CN108750588A - 一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，包括安装在转台辊道的阻挡器和安装在输送辊道的压板，阻挡器包括两个安装在转台辊道底板上的套筒，两个套筒上均插设有一个支撑杆，两个支撑杆的一端通过弹簧与转台辊道底板连接，两个支撑杆的另一端与同一个长条状的挡件块底部连接，挡件块顶部位于转台辊道上方以阻挡工件，挡件块底部与连接杆一端连接，连接杆的另一端贯穿转台辊道底板并安装有滚轮座和滚轮，压板底端设有两段倾斜方向相反的斜面，压板位于滚轮随转台辊道旋转的旋转路径上，使滚轮与两段斜面中的一段接触并沿斜面滚动，从而带动挡件块向下运动，使挡件块顶部位于转台辊道下方，通过弹簧的弹性作用力使挡件块在滚轮与压板分离后复位。

Description

一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构

技术领域

本发明涉及自动化转台输送设备领域，尤其涉及一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构。

背景技术

随着现代工业中自动化生产水平的提高，为了提升生产效率，降低劳动强度，自动化输送线得到了广泛的运用，通过将各种机床设备以及清理、检测等工位在车间内合理布置后，用辊道输送系统连接，实现了工件的自动化生产输送；

在自动化输送线中，当工件需要改变输送方向时，需要在输送线中的两段辊道之间设置转台输送装置，工件先送至转台输送装置上安装的转台辊道，然后在转台辊道上停留并随转台辊道转向，转向后再从转台辊道送至输送线中的下一段辊道，实现工件在自动化输送线中的转向输送；并且，在自动化输送线中，为了提升生产效率，许多工序通常会同时设置在多段辊道上，PLC根据多段辊道上工件的输送情况，智能选择每个工件在输送线中的输送路径，以避免发生输送线中某段辊道空置的情况，此时输送线中会有多段辊道配合工作，也需要在多段辊道之间设置转台输送装置，通过多个工件依次在转台辊道上停留和转向，以实现多个工件在多段辊道中的自动化输送。

但是，现有的自动化转台输送装置在实际使用中存在问题：

现有的自动化转台输送装置，当工件送至转台辊道上后，传感器检测到工件，PLC控制转台辊道的辊筒停转，使工件停留在转台辊道上，然后PLC控制转台输送装置带动转台辊道转向，传感器检测到转台辊道与准备输送工件的下一段辊道对齐后，PLC再控制转台辊道的辊筒转动，使工件从转台辊道离开并送至输送线中的下一段辊道上；

上述输送过程中，工件在转台辊道上的输送和停留是通过传感器检测工件的位置，以及PLC控制转台辊道的辊筒而实现的，存在因为传感器或PLC出现问题，而未能及时控制转台辊道的辊筒停转，导致工件在转台辊道上运动距离过大而从转台辊道上滑落、以及工件从转台辊道上伸出并与其它辊道碰撞的安全隐患，也存在因为传感器或PLC出现问题，使转台辊道的辊筒在转台辊道尚未旋转到与下一段辊道对齐的位置时就开始转动，导致工件在转向过程中从转台辊道上滑落、以及工件从转台辊道上伸出并与其它辊道碰撞的安全隐患。

综上所述，现有的自动化转台输送装置在传感器或PLC出现问题时，容易使工件从转台辊道上滑落或伸出而造成安全事故，并且缺少合理、有效的手段来避免安全事故发生，导致现有的转台输送装置存在安全隐患，不够安全可靠，难以满足自动化输送线的要求。

发明内容

本发明的目的是，为了解决上述现有的自动化转台输送装置的问题，提供了一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，通过在现有的自动化转台输送装置上加装安全限位机构，以消除上述现有的转台输送装置中的安全隐患，满足自动化输送线对自动化转台输送装置的要求。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，包括安装在转台辊道出件端的阻挡器和安装在输送辊道朝向转台辊道一端的压板，所述阻挡器包括两个安装在转台辊道底板上端面上的套筒，两个套筒上均插设有一个竖直设置的支撑杆，两个支撑杆位于套筒内的一端均通过各自的一个弹簧与转台辊道底板连接，两个支撑杆远离套筒的一端均与同一个呈长条状结构的挡件块的底部连接，

所述挡件块位于转台辊道的相邻两个辊筒之间，挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的长度不小于转台辊道的辊筒的长度，使转台辊道的辊筒的两端不超出挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的两端，挡件块顶部位于转台辊道的辊筒顶部配合形成的平面上方以阻挡工件，挡件块底部还与一个竖直设置的连接杆的一端连接，

所述连接杆位于两个支撑杆之间，连接杆远离挡件块的一端贯穿转台辊道底板，连接杆贯穿转台辊道底板的一端安装有滚轮座，滚轮座上安装有滚轮，所述压板的底端设有两段倾斜方向相反的斜面，压板位于滚轮随转台辊道旋转的旋转路径上，通过转台辊道向输送辊道旋转使滚轮与两段斜面中的一段接触并沿着该斜面滚动，从而带动滚轮座、连接杆、挡件块和支撑杆向转台辊道底部运动，使挡件块顶部在转台辊道和输送辊道对齐时能够位于转台辊道的辊筒顶部配合形成的平面下方，并使弹簧被压缩，通过弹簧的弹性作用力使挡件块在滚轮与压板分离后复位。

优选的，所述连接杆的中轴线沿着与转台辊道的辊筒轴向垂直的方向的投影与转台辊道的辊筒沿竖直方向的中心线重合，所述两个支撑杆的中轴线沿转台辊道的辊筒轴向的投影均与连接杆的中轴线重合，两个支撑杆关于连接杆对称设置。

优选的，转台辊道底板上还安装有两个导向板，两个导向板分别与挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的两端中的一端接触，以限制挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的自由度。

进一步的，所述挡件块为一个长方体结构，挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的长度与转台辊道的辊筒的长度相等，挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的两端均与转台辊道的辊筒轴向垂直。

更进一步的，所述两个导向板关于挡件块沿竖直方向的中心线对称设置，两个导向板朝向挡件块的端面均与挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的端面平行，两个导向板沿着与转台辊道的辊筒轴向垂直的方向的长度均大于挡件块沿着与转台辊道的辊筒轴向垂直的方向的长度。

优选的，所述滚轮座套设在连接杆上并通过螺母固定。

优选的，所述压板朝向转台辊道的一端为一段圆弧面，所述圆弧面沿竖直方向的投影与滚轮在压板底面滚动的路径沿竖直方向的投影平行。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，通过在转台辊道出件端的相邻两个辊筒之间设置挡件块，并通过弹簧和支撑杆使挡件块顶部高于转台辊道的辊筒，使送至转台辊道并随着转台辊道的辊筒转动而在转台辊道上输送的工件，最远输送至挡件块的位置就会与挡件块碰撞而停止运动，当传感器或PLC出现问题导致转台辊道的辊筒没有及时停转时，可以通过挡件块限制工件在转台辊道上的位移，避免工件在转台辊道上运动距离过大，从而防止工件从转台辊道上滑落或伸出，并且，在转台辊道旋转到与输送辊道对齐的位置前，挡件块都会阻挡工件，而在转台辊道旋转到与输送辊道对齐的位置时，滚轮会因为沿压板底端斜面的滚动，而被压板下压并带动挡件块向下运动至挡件块与工件分离，此时工件就可以从转台辊道上通过并转运至输送辊道，从而使工件只有在转台辊道与输送辊道对齐时才能离开转台辊道向前输送，当传感器或PLC出现问题导致转台辊道的辊筒在工件旋转过程中就开始转动时，工件会因为挡件块的限制而不会被辊筒带动前进，避免工件在转台辊道旋转过程中就开始运动，从而防止工件从转台辊道上滑落或伸出，所以，本发明提供的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，可以在工件从一个输送辊道送至转台辊道并在转台辊道上停留，然后随转台辊道转向直至与另一个输送辊道对齐的过程中，限制工件的位移使工件不会从转台辊道上滑落或伸出，消除了现有的转台输送装置当传感器或PLC出现问题时容易使工件从转台辊道上滑落或伸出而造成安全事故的安全隐患，满足自动化输送线对自动化转台输送装置的要求；并且，挡件块随滚轮向下的运动，会使弹簧被压缩，当一件工件离开转台辊道后，滚轮与压板随着转台辊道的旋转而分离时，可以通过弹簧的弹性作用力使挡件块向上运动复位，从而阻挡下一个进入转台辊道的工件，使本发明的安全限位机构可以在无需PLC控制的情况下，实现对每一个送至转台辊道的工件的限位和保护，既能使工件在输送线中安全、高效地进行转向和输送，也不会因为安全限位机构而增加PLC运行的负担，也就不会增加PLC发生问题的几率，满足自动化输送线对自动化转台输送装置的要求；

本发明的压板底端设有两段倾斜方向相反的斜面，使滚轮在随转台辊道向输送辊道旋转时，无论顺时针转动或者逆时针转动，都会与其中一段斜面接触，即转台辊道可以从输送辊道两侧中的任意一侧向输送辊道旋转而不会使滚轮与压板干涉，并且，当工件从转台辊道离开后，转台辊道从与输送辊道对齐的位置开始旋转并与输送辊道分离时，转台辊道既可以从输送辊道在两者对齐前的一侧返回，即转台辊道反转使滚轮沿着被压板下压时的那一段斜面原路向上返回，也可以是转台辊道沿着原旋转方向继续旋转并从输送辊道在两者对齐前的另一侧与输送辊道分离，使滚轮旋转至压板底端的另一段斜面，并沿着该斜面向上滚动直到滚轮从压板的另一侧与压板分离，所以，本发明通过压板底端设置两段倾斜方向相反的斜面，使转台辊道的旋转不受斜面倾斜方向的限制，当输送线中需要转台辊道与多个输送辊道配合工作时，可以在多个输送辊道朝向转台辊道的一端都安装一个压板，并且不会发生因为某个输送辊道上的压板与滚轮干涉而导致转台辊道只能从一个方向朝输送辊道旋转的情况，通过转台辊道的进件端与任意一个输送辊道对齐，使工件可以从多个输送辊道中的任意一个送至转台辊道上，再随着转台辊道旋转使转台辊道的出件端与其余输送辊道中的任意一个对齐，使挡件块下落并使工件送至另一个输送辊道上，从而使工件可以根据输送线的输送情况，通过转台输送装置在多个输送辊道中的任意两个之间安全输送，而不会因为安全限位机构使工件在多个输送辊道之间的输送受限，使本发明的安全限位机构能够用于转台辊道与多个输送辊道配合工作的自动化输送线，满足自动化输送线在实际使用中的要求；

本发明的挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的长度不小于转台辊道的辊筒的长度，并且转台辊道的辊筒的两端不超出挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的两端，所以挡件块可以阻挡各种尺寸规格的工件；本发明的支撑杆竖直插设在套筒上，并且两个支撑杆分别位于连接杆两侧，使滚轮与压板接触时支撑杆能够沿竖直方向运动，从而使挡件块也能沿竖直方向运动，防止挡件块偏移而与转台辊道的辊筒碰撞；通过连接杆的中轴线沿着与转台辊道的辊筒轴向垂直的方向的投影与转台辊道的辊筒沿竖直方向的中心线重合，且两个支撑杆的中轴线沿转台辊道的辊筒轴向的投影均与连接杆的中轴线重合，以及两个支撑杆关于连接杆对称设置，进一步使滚轮与压板接触时两个支撑杆能够受力平衡，降低因两个支撑杆受力不均而使挡件块偏移的几率，提升挡件块竖直运动的稳定性；通过在转台辊道底板上设置两个分别与挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的两端中的一端接触的导向板，限制挡件块沿转台辊道的辊筒轴向的自由度，防止挡件块在竖直运动过程中向辊筒的两端偏移，提升挡件块竖直运动的稳定性；压板朝向转台辊道的一端为一段圆弧面，并且圆弧面沿竖直方向的投影与滚轮在压板底面滚动的路径沿竖直方向的投影平行，以避免连接杆在随转台辊道旋转的过程中与压板干涉，同时也避免滚轮与连接杆的距离过大而使滚轮座长度过大的情况，不仅节约空间，使本发明结构紧凑，还使连接杆和滚轮座的受力更为合理，提升寿命。

附图说明

图1为本发明在转台辊道与一个输送辊道对齐时的主视示意图；

图2为本发明在转台辊道与一个输送辊道对齐时的俯视示意图；

图3为本发明在转台辊道与多个输送辊道配合工作时的俯视示意图；

图4为本发明在转台辊道与输送辊道对齐时的放大示意图，图中挡件块位于滚轮被压板下压，使挡件块顶部低于转台辊道辊筒顶部时的位置；

图5为本发明的阻挡器从转台辊道出件端观测时的结构示意图，图中仅画出了转台辊道辊筒的中轴线而未画出转台辊道的辊筒，图中挡件块位于滚轮未被压板下压，挡件块顶部高于转台辊道辊筒顶部并能够阻挡工件时的位置；

图6为本发明的压板的俯视示意图；

图7为本发明的压板从转台辊道向输送辊道观测时的示意图。

图中标记：1、输送辊道，2、压板，201、斜面，202、圆弧面，3、阻挡器，301、挡件块，302、支撑杆，303、套筒，304、弹簧，305、连接杆，306、滚轮，307、滚轮座，308、螺母，309、导向板，4、转台辊道，5、工件。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，包括安装在转台辊道4出件端的阻挡器3和安装在输送辊道1朝向转台辊道4一端的压板2，所述阻挡器3包括两个安装在转台辊道4底板上端面上的套筒303，两个套筒303上均插设有一个竖直设置的支撑杆302，两个支撑杆302位于套筒303内的一端均通过各自的一个弹簧304与转台辊道4底板连接，两个支撑杆302远离套筒303的一端均与同一个呈长方体结构的挡件块301的底部连接，

所述挡件块301位于转台辊道4的相邻两个辊筒之间，挡件块301沿转台辊道4的辊筒轴向的长度等于转台辊道4的辊筒的长度，使转台辊道4的辊筒的两端与挡件块301沿转台辊道4的辊筒轴向的两端对齐，挡件块301沿转台辊道4的辊筒轴向的两端均与转台辊道4的辊筒轴向垂直，转台辊道4底板上还安装有两个导向板309，两个导向板309关于挡件块301沿竖直方向的中心线对称设置，两个导向板309朝向挡件块301的端面均与挡件块301沿转台辊道4的辊筒轴向的端面平行，两个导向板309分别与挡件块301沿转台辊道4的辊筒轴向的两端中的一端接触，以限制挡件块301沿转台辊道4的辊筒轴向的自由度，两个导向板309沿着与转台辊道4的辊筒轴向垂直的方向的长度均大于挡件块301沿着与转台辊道4的辊筒轴向垂直的方向的长度；挡件块301顶部位于转台辊道4的辊筒顶部配合形成的平面上方以阻挡工件5，挡件块301底部还与一个竖直设置的连接杆305的一端连接，

所述连接杆305位于两个支撑杆302之间，连接杆305的中轴线沿着与转台辊道4的辊筒轴向垂直的方向的投影与转台辊道4的辊筒沿竖直方向的中心线重合，所述两个支撑杆302的中轴线沿转台辊道4的辊筒轴向的投影均与连接杆305的中轴线重合，且两个支撑杆302关于连接杆305对称设置，连接杆305远离挡件块301的一端贯穿转台辊道4底板，连接杆305贯穿转台辊道4底板的一端安装有滚轮座307，滚轮座307套设在连接杆305上并通过螺母308固定，滚轮座307上安装有滚轮306，所述压板2的底端设有两段倾斜方向相反的斜面201，压板2位于滚轮306随转台辊道4旋转的旋转路径上，通过转台辊道4向输送辊道1旋转使滚轮306与两段斜面201中的一段接触并沿着该斜面201滚动，从而带动滚轮座307、连接杆305、挡件块301和支撑杆302向转台辊道4底部运动，使挡件块301顶部在转台辊道4和输送辊道1对齐时能够位于转台辊道4的辊筒顶部配合形成的平面下方，并使弹簧304被压缩，通过弹簧304的弹性作用力使挡件块301在滚轮306与压板2分离后复位。

所述压板2朝向转台辊道4的一端为一段圆弧面202，所述圆弧面202沿竖直方向的投影与滚轮304在压板2底面滚动的路径沿竖直方向的投影平行，以避免连接杆305在随转台辊道4旋转的过程中与压板2干涉，同时也避免滚轮306与连接杆305的距离过大而使滚轮座307长度过大的情况。

Claims (7)

1.一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：包括安装在转台辊道（4）出件端的阻挡器（3）和安装在输送辊道（1）朝向转台辊道（4）一端的压板（2），所述阻挡器（3）包括两个安装在转台辊道（4）底板上端面上的套筒（303），两个套筒（303）上均插设有一个竖直设置的支撑杆（302），两个支撑杆（302）位于套筒（303）内的一端均通过各自的一个弹簧（304）与转台辊道（4）底板连接，两个支撑杆（302）远离套筒（303）的一端均与同一个呈长条状结构的挡件块（301）的底部连接，

所述挡件块（301）位于转台辊道（4）的相邻两个辊筒之间，挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的长度不小于转台辊道（4）的辊筒的长度，使转台辊道（4）的辊筒的两端不超出挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的两端，挡件块（301）顶部位于转台辊道（4）的辊筒顶部配合形成的平面上方以阻挡工件（5），挡件块（301）底部还与一个竖直设置的连接杆（305）的一端连接，

所述连接杆（305）位于两个支撑杆（302）之间，连接杆（305）远离挡件块（301）的一端贯穿转台辊道（4）底板，连接杆（305）贯穿转台辊道（4）底板的一端安装有滚轮座（307），滚轮座（307）上安装有滚轮（306），所述压板（2）的底端设有两段倾斜方向相反的斜面（201），压板（2）位于滚轮（306）随转台辊道（4）旋转的旋转路径上，通过转台辊道（4）向输送辊道（1）旋转使滚轮（306）与两段斜面（201）中的一段接触并沿着该斜面（201）滚动，从而带动滚轮座（307）、连接杆（305）、挡件块（301）和支撑杆（302）向转台辊道（4）底部运动，使挡件块（301）顶部在转台辊道（4）和输送辊道（1）对齐时能够位于转台辊道（4）的辊筒顶部配合形成的平面下方，并使弹簧（304）被压缩，通过弹簧（304）的弹性作用力使挡件块（301）在滚轮（306）与压板（2）分离后复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：所述连接杆（305）的中轴线沿着与转台辊道（4）的辊筒轴向垂直的方向的投影与转台辊道（4）的辊筒沿竖直方向的中心线重合，所述两个支撑杆（302）的中轴线沿转台辊道（4）的辊筒轴向的投影均与连接杆（305）的中轴线重合，两个支撑杆（302）关于连接杆（305）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：转台辊道（4）底板上还安装有两个导向板（309），两个导向板（309）分别与挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的两端中的一端接触，以限制挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：所述挡件块（301）为一个长方体结构，挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的长度与转台辊道（4）的辊筒的长度相等，挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的两端均与转台辊道（4）的辊筒轴向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：所述两个导向板（309）关于挡件块（301）沿竖直方向的中心线对称设置，两个导向板（309）朝向挡件块（301）的端面均与挡件块（301）沿转台辊道（4）的辊筒轴向的端面平行，两个导向板（309）沿着与转台辊道（4）的辊筒轴向垂直的方向的长度均大于挡件块（301）沿着与转台辊道（4）的辊筒轴向垂直的方向的长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：所述滚轮座（307）套设在连接杆（305）上并通过螺母（308）固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构，其特征在于：所述压板（2）朝向转台辊道（4）的一端为一段圆弧面（202），所述圆弧面（202）沿竖直方向的投影与滚轮（304）在压板（2）底面滚动的路径沿竖直方向的投影平行。