CN106429400B - 一种可自动防跌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动防跌装置，包括位于第一滚道对接端的阻挡机构和位于第二滚道对接端的驱动机构，阻挡机构包括安装在第一滚道一侧框架上部的底座、活动铰接在该底座上并可沿垂直于滚道运输方向旋转的用于阻挡工件运行的挡臂，以及位于该挡臂下方并活动铰接在第一滚道框架上的可沿平行于滚道运输方向旋转的活动杆，挡臂的外端与活动杆的一端通过复位弹簧相连；驱动机构包括竖直固定安装在与活动杆对应一侧的第二滚道框架侧面的固定杆以及位于该固定杆下端的可与活动杆的另一端相接触并推动其旋转的压杆。本发明结构简单，解决了PLC控制器失灵、气缸夹具磨损导致产品掉落滚道的问题，提高了生产的安全性，降低了生产成本。

Description

一种可自动防跌装置

技术领域

本发明涉及分段输送滚道设备领域，更具体地说，它涉及一种可自动防跌装置。

背景技术

在大部分企业中，一般都会使用分段输送滚道设备以实现产品在不同的滚道上进行生产加工，尤其是对于存在相对运动的两个滚道之间，而为了使产品能够顺利流转到下一滚道，在两个不同的滚道上都设有控制产品流转的控制装置，现有技术的控制装置通常为：一、利用电器即PLC控制，当产品流到感应开关时，滚道电机自动停止；二、利用气缸把产品夹住，防止产品跌落。但是，目前的控制装置依然存在着很多问题，对于PLC控制的装置，当电器元件失灵时，滚道上的电机还是会转动，此时，滚道上的产品就会回掉下来，导致损坏产品；对于气缸夹持产品的装置，当气缸夹磨损时，容易引起产品夹不稳，从而造成产品掉下来，损坏产品，因此，企业急需一种可靠性更高的自动防跌装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单，安全性高，可有效防止产品跌落滚道的自动防跌装置。

本发明的技术方案是这样的：一种可自动防跌装置，包括位于第一滚道对接端的阻挡机构和位于第二滚道对接端的驱动机构，所述的阻挡机构包括安装在第一滚道一侧框架上部的底座，还包括活动铰接在该底座上并可沿垂直于滚道运输方向旋转的用于阻挡工件运行的挡臂，以及位于该挡臂下方并活动铰接在第一滚道框架上的可沿平行于滚道运输方向旋转的活动杆，所述的挡臂外端与所述活动杆的一端通过复位弹簧相连；所述的驱动机构包括竖直固定安装在与所述活动杆对应一侧的第二滚道框架侧面的固定杆以及位于该固定杆下端的可与所述活动杆的另一端相接触并推动其旋转的压杆。

作为进一步地改进，所述的挡臂可相对于所述底座往复旋转并横向插接于该底座内。

进一步地，所述的底座与所述挡臂的中部相连，所述挡臂的一端延伸至第一滚道内与工件相接触，另一端延伸至第一滚道框架外侧与所述的复位弹簧相连。

进一步地，所述的活动杆与第一滚道侧面相平行，并且，所述第一滚道的框架侧面设有与所述活动杆的中部相铰接的铰接座。

进一步地，所述的铰接座位于所述挡臂的前方，所述的活动杆一端延伸至所述挡臂的一侧与所述的复位弹簧相连，另一端延伸至所述第二滚道的对接端与所述的压杆相接触。

进一步地，所述的挡臂上靠近复位弹簧的一端端面与所述的活动杆侧面相平齐，所述的活动杆上靠近复位弹簧的一端端面与所述的挡臂侧面相平齐。

进一步地，所述的挡臂上靠近复位弹簧的一端设有一可避免挡臂与第一滚道外缘干涉的让位槽。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明采用纯机械控制的防跌装置，充分利用两个滚道之间的相对运动，为该装置提供了驱动动力，当设有压杆的第二滚道运行至第一滚道时，压杆推动活动杆旋转，从而带动挡臂升起，产品顺利通过第一滚道流到第二滚道，当第二滚道离开时，压杆脱离活动杆，在弹簧的拉伸作用力下，挡臂降落至第一滚道，实现快速阻拦产品；

2、本发明结构简单，制作方便，根据现场的需要，即可现场组装制作，成本较低，适用范围广；

3、本发明采用纯机械的结构取代了PLC控制和气缸夹持作为自动防止产品跌落的装置，解决了因电器元件失灵、气缸夹具磨损导致产品掉落滚道而损坏的问题，消除了安全隐患，提高了企业生产的安全性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图。

其中：1-第一滚道、2-第二滚道、3-底座、4-挡臂、5-活动杆、6-复位弹簧、7-固定杆、8-压杆、9-铰接座、10-让位槽。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。

参阅图1-2，本发明的一种可自动防跌装置，包括位于第一滚道1对接端的阻挡机构和位于第二滚道2对接端的可随第二滚道2运动并驱动阻挡机构运动的驱动机构，其阻挡机构包括安装在第一滚道1一侧框架上部的底座3，还包括活动铰接在该底座3上并可沿垂直于滚道运输方向旋转的用于阻挡工件运行的挡臂4，以及位于该挡臂4下方并活动铰接在第一滚道1框架上的可沿平行于滚道运输方向旋转的活动杆5，其挡臂4的外端与活动杆5的一端通过复位弹簧6相连，其中挡臂4在复位弹簧6的拉力作用下随活动杆5的运动而进行升起或降落的运动，当该复位弹簧6处于自然状态时，挡臂4拦截产品，当该复位弹簧6处于拉伸状态时，挡臂4升起，产品流过第一滚道1；其驱动机构包括竖直固定安装在与活动杆5对应一侧的第二滚道2侧面并可随该滚道运动的固定杆7以及位于该固定杆7下端的可与活动杆5的另一端相接触并推动其旋转的压杆8。本发明采用纯机械的控制结构取代PLC电器控制和气缸加持作为自动防止产品跌落的装置，充分利用两个滚道之间的相对运动，为该装置提供了驱动动力，实现快速精准的拦截产品，解决了因电器元件失灵、气缸夹具磨损导致产品掉落滚道而损坏的问题，消除了安全隐患，提高了企业生产的安全性。

具体的，本发明中的底座3固定在第一滚道1框架的上方，即位于第一滚道1的滚筒旁边，其挡臂4横向插接于底座3内，使挡臂4与第一滚道1相垂直，并且，该挡臂4通过销钉与底座3活动连接，使挡臂4可相对于底座3往复旋转，其底座3与挡臂4的中部相连，该挡臂4的一端延伸至第一滚道1内与工件相接触，另一端延伸至第一滚道1框架外侧与复位弹簧6相连，使挡臂4以底座3为支点进行往复旋转；其活动杆5与第一滚道1侧面相平行，并且，第一滚道1侧面设有与活动杆5的中部相铰接的铰接座9，该铰接座9固定安装在第一滚道1的侧面，并且，该铰接座9位于挡臂4的前方，其活动杆5的一端延伸至挡臂4的一侧与复位弹簧6相连，另一端延伸至第二滚道2的前端与第二滚道2上的压杆8相接触，压杆8随着第二滚道2的运动，可推动活动杆5旋转，在复位弹簧6的拉力作用下，挡臂4将以底座3为支点旋转，实现对产品的拦截。

在上述的实施例中，其挡臂4上靠近复位弹簧6的一端端面与活动杆5的侧面相平齐，活动杆5上靠近复位弹簧6的一端端面与挡臂4的侧面相平齐，确保复位弹簧6在自然状态下，复位弹簧6与挡臂4和活动杆5相垂直，复位弹簧6在拉伸的状态下，减小了复位弹簧6偏离的角度，防止复位弹簧6变形，有效延长了复位弹簧6的使用寿命；优选的，在挡臂4上靠近复位弹簧6的一端设有一可避免挡臂4与第一滚道1外缘干涉的让位槽10，可加大挡臂4的旋转角度，确保产品顺利流转到下一滚道中。

本实施例的工作原理为：本发明的可自动防跌装置应用于两个相对运动的滚道之间，如图2所述，第一滚道1为固定的，第二滚道2为相对于第一滚道1上下运动的滚道，当第二滚道2向第一滚道1上升的过程中，固定安装在第二滚道2固定杆7上的压杆8与活动铰接在第一滚道1上的活动杆5相接触，并开始推动活动杆5旋转，此时，复位弹簧6向下拉伸，从而带动挡臂4一底座3为支点进行旋转，挡臂4位于第一滚道1内的一端升起，产品顺利通过第一滚道1进入第二滚道2；当第二滚道2向下降落的过程中，压杆8开始脱离活动杆5，复位弹簧6在自身拉伸力的作用下恢复到自然状态，挡臂4也随之旋转，使挡臂4上位于第一滚道1内的一端降落至第一滚道1上，从而实现再次拦截产品。本发明结构简单，制作简单，根据现场的需要，即可现场组装制作，成本较低，实用性强，适用范围广。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种可自动防跌装置，其特征在于，包括位于第一滚道(1)对接端的阻挡机构和位于第二滚道(2)对接端的驱动机构，所述的阻挡机构包括安装在第一滚道(1)一侧框架上部的底座(3)，还包括活动铰接在该底座(3)上并可沿垂直于滚道运输方向旋转的用于阻挡工件运行的挡臂(4)，以及位于该挡臂(4)下方并活动铰接在第一滚道(1)框架上的可沿平行于滚道运输方向旋转的活动杆(5)，所述的挡臂(4)外端与所述活动杆(5)的一端通过复位弹簧(6)相连；所述的驱动机构包括竖直固定安装在与所述活动杆(5)对应一侧的第二滚道(2)框架侧面的固定杆(7)以及位于该固定杆(7)下端的可与所述活动杆(5)的另一端相接触并推动其旋转的压杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动防跌装置，其特征在于，所述的挡臂(4)可相对于所述底座(3)往复旋转并横向插接于该底座(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种可自动防跌装置，其特征在于，所述的底座(3)与所述挡臂(4)的中部相连，所述挡臂(4)的一端延伸至第一滚道(1)内与工件相接触，另一端延伸至第一滚道(1)框架外侧与所述的复位弹簧(6)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可自动防跌装置，其特征在于，所述的活动杆(5)与第一滚道(1)侧面相平行，并且，所述第一滚道(1)的框架侧面设有与所述活动杆(5)的中部相铰接的铰接座(9)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动防跌装置，其特征在于，所述的铰接座(9)位于所述挡臂(4)的前方，所述的活动杆(5)一端延伸至所述挡臂(4)的一侧与所述的复位弹簧(6)相连，另一端延伸至所述第二滚道(2)的对接端与所述的压杆(8)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可自动防跌装置，其特征在于，所述的挡臂(4)上靠近复位弹簧(6)的一端端面与所述的活动杆(5)侧面相平齐，所述的活动杆(5)上靠近复位弹簧(6)的一端端面与所述的挡臂(4)侧面相平齐。

7.根据权利要求5或6所述的一种可自动防跌装置，其特征在于，所述的挡臂(4)上靠近复位弹簧(6)的一端设有一可避免挡臂(4)与第一滚道(1)外缘干涉的让位槽(10)。