CN104607991A - 一种用于工件夹持的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工件夹持的加工装置，包括机架、传送装置和控制装置，所述传送装置包括两凸轮机构、旋转摆杆、推拉控制杆、支撑板和滑动夹持装置，所述机架上水平设有一导杆，滑动夹体滑动连接在导杆内部，滑动夹体的一端设有左夹体和右夹体，左夹体和右夹体铰接而成且两者之间由压簧连接，所述旋转摆杆的中部连接在第一凸轮上，且旋转摆杆的两端分别铰接在机架和滑动夹持装置上，支撑板位于滑动夹持装置下方，且支撑板的右端铰接在机架上，支撑板的中部铰接在推拉控制杆上，推拉控制杆的中部铰接在机架上，推拉控制杆的下端连接在第二凸轮机构上。通过实施本发明解决了现有工件夹持传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。

Description

一种用于工件夹持的加工装置

技术领域

本发明涉及到工件加工设备，尤其涉及一种用于工件夹持的加工装置。

背景技术

在工件生产加工制造中，在每两个加工工位之间都需要对工件进行传送。目前对工件进行传送一般采用的数控设备或传动带的方式，对于数控分选的方式，由于此类设备常需要调试且价格较高，通常不适用于小型加工厂。对于传送带的方式，由于工件在传送带内传送存在着不定因素较多，尤其对于圆形工件，在传送过程中，如果不对工件进行很好的定位，工件便会四处滚动，工件之间会发生碰撞，相互摩擦等，从而可能会造成对工件的磨损较大，从而影响工件的质量的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于工件夹持的加工装置，以解决现有工件夹持传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工件夹持的加工装置，包括机架、传送装置和控制装置，所述传送装置包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、旋转摆杆、推拉控制杆、支撑板和滑动夹持装置，所述机架上水平设有一导杆，滑动夹体滑动连接在导杆内部，滑动夹体的一端设有左夹体和右夹体，左夹体和右夹体铰接而成且两者之间由压簧连接，所述旋转摆杆的中部连接在第一凸轮上，且旋转摆杆的两端分别铰接在机架和滑动夹持装置上，支撑板位于滑动夹持装置下方，且支撑板的右端铰接在机架上，支撑板的中部铰接在推拉控制杆上，推拉控制杆的中部铰接在机架上，推拉控制杆的下端连接在第二凸轮机构上。

采用上述技术方案，当第一凸轮机构进入回程阶段时，便带动旋转摆杆绕其下端的铰接点向左移动，旋转摆杆的上端便推动滑动夹持装置沿导杆向左推动，当左、右夹体向移动出左导杆时，左、右夹体便在压簧的作用下彼此分开。第二凸轮机构进入推程阶段时带动推拉控制杆向左运动，从而使支撑板绕其其右端铰接点向下移动。当滑动夹持装置移动到最左端时，工件便落入到左夹体和右夹体之间，并由支撑板支撑住。当第一凸轮进入推程阶段时，滑动夹持装置沿导杆向右移动，当左、右夹体逐渐靠近导杆时，左、右夹体便在导杆对其的束缚下逐渐闭合，从而夹紧工件。支撑板便在第二凸轮进入回程阶段带动推拉控制杆的作用下使其向上运动并与滑动夹持装置相抵。如此便完成了工件的夹紧工作。

本技术方案的优点在于：1.通过本装置对工件的夹持传送，从而保证了工件在传送过程中的稳定性，避免造成工件磨损的问题；2.本装置由滑块、凸轮机构等一些常用部件组合而成，结构简单且成本低廉。

进一步，为了使左、右夹体对工件起到更好的夹紧作用，所述左夹体和右夹体闭合时可形成容纳工件的空间。

进一步，所述支撑板设有行程孔，推拉控制杆上设有滑动销，滑动销滑动连接在行程孔中，通过滑动销在行程孔中滑动，从而实现使推拉控制杆带动支撑板运动。

进一步，所述左夹体和右夹体的夹持面上设有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大左、右夹体与工件的接触面，从而使左、右夹体充分的对工件进行夹紧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于工件夹持的加工装置的结构示意图，

图2为本实施例中左夹体和右夹体的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：第一凸轮机构1、第二凸轮机构2、旋转摆杆3、推拉控制杆4、支撑板5、滑动夹持装置6、导杆7、左夹体8、右夹体9、工件10、拉簧11。

如图1、图2所示，本技术方案提供一种用于工件夹持的加工装置，包括机架、传送装置和控制装置，所述传送装置包括第一凸轮机构1、第二凸轮机构2、旋转摆杆3、推拉控制杆4、支撑板5和滑动夹持装置6，所述机架上水平固定安装有一导杆7，滑动夹持装置6滑动连接在导杆7内部，滑动夹体的一端连接有左夹体8和右夹体9，左夹体8和右夹体9铰接而成，且两者之间由压簧11连接。为了使左、右夹体9对工件10起到更好的夹紧作用，左夹体8和右夹体9闭合时需完全包裹工件10。此外，所述左夹体8和右夹体9的夹持面上设有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件10接触时一方面可避免与工件10之间造成磨损，另一方面增大左、右夹体9与工件10的接触面，从而使左、右夹体9充分的对工件10进行夹紧。

所述旋转摆杆3的中部连接在第一凸轮上，且旋转摆杆3的两端分别铰接在机架和滑动夹持装置6上，支撑板5位于滑动夹持装置6下方，且支撑板5的右端铰接在机架上，支撑板5开设有行程孔，推拉控制杆4上固定安装有滑动销，滑动销滑动连接在行程孔中。推拉控制杆4的中部铰接在机架上，推拉控制杆4的下端连接在第二凸轮机构2上。

在实际工作中，当第一凸轮机构1进入回程阶段时，便带动旋转摆杆3绕其下端的铰接点向左移动，旋转摆杆3的上端便推动滑动夹持装置6沿导杆7向左推动，当左、右夹体9向移动出左导杆7时，左、右夹体9便在压簧11的作用下彼此分开。第二凸轮机构2进入推程阶段时带动推拉控制杆4沿支撑板5的行程孔向左运动，从而使支撑板5绕其其右端铰接点向下移动。当滑动夹持装置6移动到最左端时，工件10便落入到左夹体8和右夹体9之间，并由支撑板5支撑住。当第一凸轮进入推程阶段时，滑动夹持装置6沿导杆7向右移动，当左、右夹体9逐渐靠近导杆7时，左、右夹体9便在导杆7对其的束缚下逐渐闭合，从而夹紧工件10。支撑板5便在第二凸轮进入回程阶段带动推拉控制杆4的作用下使其向上运动并与滑动夹持装置6相抵。如此便完成了工件10的夹紧工作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于工件夹持的加工装置，包括机架、传送装置和控制装置，其特征在于，所述传送装置包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、旋转摆杆、推拉控制杆、支撑板和滑动夹持装置，所述机架上水平设有一导杆，滑动夹体滑动连接在导杆内部，滑动夹体的一端设有左夹体和右夹体，左夹体和右夹体铰接而成且两者之间由压簧连接，所述旋转摆杆的中部连接在第一凸轮上，且旋转摆杆的两端分别铰接在机架和滑动夹持装置上，支撑板位于滑动夹持装置下方，且支撑板的右端铰接在机架上，支撑板的中部铰接在推拉控制杆上，推拉控制杆的中部铰接在机架上，推拉控制杆的下端连接在第二凸轮机构上。

2.根据权利要求1所述的用于工件夹持的加工装置，其特征在于，所述左夹体和右夹体闭合时可形成容纳工件的空间。

3.根据权利要求1所述的用于工件夹持的加工装置，其特征在于，所述支撑板设有行程孔，推拉控制杆上设有滑动销，所述滑动销滑动连接在行程孔中。

4.根据权利要求1所述的用于工件夹持的加工装置，其特征在于，所述左夹体和右夹体的夹持面上设有弹性套。