CN113084048B - 固定装置及应用所述固定装置的钢筋笼成型机 - Google Patents

Abstract

一种固定装置，包括壳体，壳体包括一第一侧壁；第一传动组件；第一活动组件，第一活动组件包括第一凸轮及第一活动板，第一活动板设置于第一凸轮与所述第一侧壁之间；第一凸轮与第一传动带传动连接，第一传动带用于带动第一凸轮转动，第一凸轮用于在转动时推动第一活动板朝向第一侧壁运动。本申请的固定装置通过第一传动组件驱动第一凸轮转动，第一凸轮转动过程中产生行程差以推动第一活动板朝向壳体的第一侧壁运动，使第一侧壁与第一活动板之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。本申请还提供应用所述固定装置的钢筋笼成型机。

Description

固定装置及应用所述固定装置的钢筋笼成型机

技术领域

本申请涉及建筑领域，尤其涉及一种固定装置及应用所述固定装置的钢筋笼成型机。

背景技术

建筑行业中，当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，如果这个构件是独立的，则需要把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，具备一定形状的预制钢筋集合体即为钢筋笼。钢筋笼作为重要的强度构件，广泛地运用在钢筋混凝土的建筑中。例如，在桥涵或者高层建筑施工时，可根据实际需求进行打桩，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。

钢筋笼可通过成型设备进行制作，但，由于钢筋笼尺寸、钢筋粗细形式、摆放位置等参数存在不确定性，使得难以通过单一设备实现对具备不同尺寸、形状及摆放位置等参数的钢筋笼进行固定及精准排布。进而使得钢筋笼加工流程复杂且具备较高的设备成本。

如何解决上述问题，提供一种可适用于不同物理参数钢筋笼制作，并保证钢筋笼钢筋在钢筋笼成型之前可实现精准排布的固定装置，是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种固定装置，包括壳体，所述壳体包括一第一侧壁；第一传动组件；第一活动组件，所述第一活动组件包括第一凸轮及第一活动板，所述第一活动板设置于所述第一凸轮与所述第一侧壁之间；所述第一凸轮与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件用于带动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮用于在转动时推动所述第一活动板朝向所述第一侧壁运动。本申请的固定装置通过所述第一传动组件驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮转动过程中产生行程差以推动所述第一活动板朝向壳体的第一侧壁运动，使所述第一侧壁与所述第一活动板之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。

于一实施例中，所述第一活动板包括多个第一凹槽和多个第一凸起，多个所述第一凹槽及多个所述第一凸起间隔设置，多个所述第一凹槽与多个所述第一凸起朝向所述第一侧壁设置。所述第一凸起与所述第一侧壁配合以夹紧钢筋笼钢筋，可将待装配的钢筋设置于所述第一凹槽与所述第一侧壁之间，再将待装配钢筋移动至所述第一凸起与所述第一侧壁之间进行固定。

于一实施例中，所述第一活动组件还包括多个第一弹性件，所述第一弹性件包括相背的第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一活动板固定，所述第二端部与所述壳体固定，所述第一弹性件设置于所述第一活动板远离所述第一侧壁的一侧。所述弹性件同时连接所述第一活动板及所述壳体用于驱动所述第一活动板向远离所述第一侧壁一侧运动，使所述第一活动板实现复位。

于一实施例中，所述第一传动组件包括第一传动轴、第一传动带及第一调节块，所述第一传动轴与所述壳体连接，所述第一传动带与所述第一传动轴传动连接，所述第一调节块与所述第一传动带固定。通过设置所述第一调节块可以使使用者对所述第一传动组件进行驱动，有效提升使用者在操作过程中的便捷程度。

于一实施例中，所述第一传动带与所述第一调节块固定的表面设置有多个第一标记线，一个所述第一标记线距离所述第一调节块的一端的距离定义为一个档位。将所述第一调节块调节至一个预设档位可使一种尺寸的钢筋笼钢筋被所述第一活动板及所述第一侧壁固定。

于一实施例中，所述第一传动组件还包括第一轴承，所述第一轴承与所述壳体固定，所述第一传动轴与所述第一轴承可活动的连接；

所述第一活动组件还包括第三传动轴及第三轴承，所述第三轴承与所述壳体固定，所述第三传动轴与所述第三轴承可活动的连接，所述第一凸轮与所述第三传动轴传动连接。

于一实施例中，所述壳体内设置有一容置腔，所述第一活动板设置于所述容置腔中，所述壳体包括两个相对设置于所述容置腔两侧的第二侧壁及第三侧壁，所述壳体还包括一开口，所述开口贯穿所述第二侧壁及所述第三侧壁，所述开口的至少部分对应所述第一活动板与所述第一侧壁之间的间隙设置。钢筋笼钢筋可通过所述开口设置于所述容置腔内，钢筋笼钢筋的至少部分位于所述第一侧壁及所述第一活动板中使所述第一侧壁及所述第一活动板可通过配合实现对钢筋笼钢筋的固定。

于一实施例中，所述第一传动带环绕所述第一传动轴及所述第一凸轮设置，所述第一传动带一侧设置有多个齿，所述第一传动轴及所述第一凸轮表面设置有多个齿，所述第一传动轴与所述第一传动带通过所述齿实现啮合传动，所述第一凸轮与所述第一传动带通过所述齿实现啮合传动。通过使用所述齿实现啮合传动，可以提升传动的快捷性及准确性，可有效避免打滑、摩擦损耗等现象产生。

于一实施例中，所述固定装置还包括一第二传动组件及一第二活动组件，所述第二活动组件包括第二凸轮及第二活动板，所述第二传动组件驱动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮转动以推动所述第二活动板朝向所述第一侧壁运动。所述第一活动组件及所述第二活动组件分可分别单独被驱动以实现对钢筋的夹持，所述第一活动组件及所述第二活动组件可分区域进行不同的夹持操作，进一步提升所述固定装置功能的丰富性。

本申请还提供一种钢筋笼成型机，所述钢筋笼成型机包括所述的固定装置。

相比于现有技术，本申请的固定装置通过所述第一传动组件驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮转动过程中产生行程差以推动所述第一活动板朝向壳体的第一侧壁运动，使所述第一侧壁与所述第一活动板之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。

附图说明

图1为本申请第一实施例的固定装置的立体示意图。

图2为本申请第一实施例的固定装置的左视示意图。

图3为本申请第一实施例的固定装置的仰视示意图。

图4为本申请第一实施例的固定装置的沿IV-IV方向的剖视示意图。

图5为本申请第二实施例的固定装置的立体示意图。

图6为本申请第二实施例的固定装置的左视示意图。

图7为本申请第二实施例的固定装置的仰视示意图。

图8为本申请第二实施例的固定装置的沿VIII-VIII方向的剖视示意图。

主要元件符号说明

固定装置 1、2

壳体 11、21

容置腔 110、210

第一侧壁 111、211

第二侧壁 112、212

第三侧壁 113、213

第四侧壁 114、214

开口 115、215

第一传动组件 12、22

第一传动轴 121、221

第一轴承 122、222

第一传动带 123、223

第一调节块 124、224

第一活动组件 13、23

第三传动轴 131、231

第三轴承 132、232

第一凸轮 133、233

第一活动板 134、234

第一凸起 1341、2341

第一凹槽 1342、2342

第一弹性件 135、235

第一端部 1351、2351

第二端部 1352、2352

齿 14、24

固定件 15、25

第一弯折部 151、251

第二弯折部 152、252

第二传动组件 26

第二传动轴 261

第二轴承 262

第二传动带 263

第二调节块 264

第二活动组件 27

第四传动轴 271

第四轴承 272

第二凸轮 273

第二活动板 274

第二凸起 2741

第二凹槽 2742

第二弹性件 275

第三端部 2753

第四端部 2754

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”或“包括”和/或“包括”或“具有”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

第一实施例

如图1至图4所示，本申请第一实施例提供一种固定装置1。固定装置1包括壳体11、第一传动组件12以及第一活动组件13。

壳体11包括一第一侧壁111。第一传动组件12包括第一传动轴121及第一传动带123，第一传动轴121与壳体11可活动的连接，第一传动带123与第一传动轴121传动连接。第一活动组件13包括第一凸轮133及第一活动板134，第一活动板134设置于第一凸轮133与第一侧壁111之间。第一凸轮133与第一传动带123传动连接，第一传动带123带动第一凸轮133转动，第一凸轮133转动以推动第一活动板134朝向第一侧壁111运动。通过第一传动组件12驱动第一凸轮133转动，第一凸轮133转动过程中产生行程差以推动第一活动板134朝向壳体11的第一侧壁111运动，使第一侧壁111与第一活动板134之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。

于一实施例中，壳体11可以为中空结构，第一传动组件12及第一活动组件13的至少部分可设置于壳体11的内部，第一活动组件13可与壳体11配合以形成夹持结构并实现对钢筋笼钢筋的固定。在本实施例中，壳体11还包括容置腔110、第二侧壁112、第三侧壁113及开口115。容置腔110设置于壳体11内部，第一活动板134设置于容置腔110中并朝向第一侧壁111设置。第一侧壁111、第二侧壁112及第三侧壁113围绕容置腔110设置，第二侧壁112及第三侧壁113分别与第一侧壁111连接，第二侧壁112及第三侧壁113设置于容置腔110相对的两侧。开口115贯穿第二侧壁112及第三侧壁113，开口115的至少部分对应第一活动板134与第一侧壁111之间的间隙设置，使容置腔110位于第一活动板134及第一侧壁111之间的至少部分暴露。钢筋笼钢筋可通过开口115设置于容置腔110内，钢筋笼钢筋的至少部分位于第一侧壁111及第一活动板134中使第一侧壁111及第一活动板134可通过配合实现对钢筋笼钢筋的固定。

于一实施例中，第一传动组件12可以为皮带传动机构，通过第一传动轴121及第一传动带123的传动连接实现对第一活动组件13的驱动。在本实施例中，第一传动组件12还包括第一轴承122，第一轴承122与壳体11固定，具体可以为，第一轴承122的两端分别与第二侧壁112及第三侧壁113通过过盈配合实现固定，第一轴承122与壳体11的连接处设置于所述第二侧壁112及第三侧壁113远离第一侧壁111一端。第一传动轴121与第一轴承122可活动的连接，具体可以为，第一传动轴121与第一轴承122嵌套。

于一实施例中，第一传动轴121的数量可以为两个，第一传动带123与两个间隔设置的第一传动轴121环绕连接；在其他实施例中，第一传动轴121的数量可以为多个，第一传动带123可与多个间隔设置的第一传动轴121环绕连接；在其他实施例中，第一传动轴121的数量可以为一个，第一传动带123可与一个第一传动轴121及一个第一凸轮133环绕连接。使第一传动带123同时与第一传动轴121及第一凸轮133传动连接以实现第一传动组件12对第一凸轮133的驱动。在本实施例中，第一传动组件12包括两个第一传动轴121，第一活动组件13包括三个第一凸轮133，三个第一凸轮133间隔设置于两个第一传动轴121之间，第一传动带123环绕两个第一传动轴121及三个第一凸轮133。

于一实施例中，第一传动组件12包括两条间隔设置的第一传动带123，两条第一传动带123至少设置于第一凸轮133两侧。在本实施例中，两条第一传动带123与第一传动轴121及第一凸轮133传动连接。

于一实施例中，第一传动带123内表面设置有多个齿14，第一传动轴121外表面设置有多个齿14，第一传动轴121与第一传动带123通过齿14实现啮合传动。通过使用齿14使第一传动带123与第一传动轴121实现啮合传动，可以提升第一传动带123与第一传动轴121之间传动的快捷性及准确性，可有效避免打滑、摩擦损耗等现象产生。

于一实施例中，第一传动组件12还包括第一调节块124，第一调节块124与第一传动带123固定。在本实施例中，第一调节块124设置于容置腔110外部，第一调节块124与第一传动带123的外侧固定。通过设置第一调节块124，使用者可以对第一传动组件12进行驱动，通过将第一调节块124设置于第一传动带123外侧，可以有效提升使用者在操作过程中的便捷程度。

具体地，可以移动第一调节块124带动第一传动带123转动，第一传动带123转动以带动第一凸轮133转动，第一凸轮133转动以驱动第一活动板134靠近或远离第一侧壁111进而实现对钢筋笼钢筋的夹持。当第一活动板134与第一侧壁111之间的距离达到使用者预期距离时，或者第一活动板与第一侧壁111夹紧钢筋笼钢筋时，可通过将第一调节块124锁死以实现对夹持的固定。

于一实施例中，可通过将第一调节块124与壳体11进行额外的固定实现对第一调节块124的锁死，或者，可通过对第一传动轴121或第一凸轮133进行锁死以限制第一传动带123的移动进而实现对第一调节块124的锁死。

于一实施例中，第一调节块124的调节包括多个预设的档位，每个档位对应一个第一调节块124带动第一传动带123产生的一段长度固定的移动距离，每段移动距离对应一个第一凸轮133驱动第一活动板134产生的一段长度固定的伸缩量，每段伸缩量对应一段第一活动板134与第一侧壁111之间的最小间距，每段最小间距可对应一种尺寸的钢筋笼钢筋的直径，即，将第一调节块124调节至一个预设档位可使一种尺寸的钢筋笼钢筋被第一活动板134及第一侧壁111固定。在本实施例中，第一传动带123与第一调节块124固定的表面设置有多个第一标记线125，一个第一标记线125至第一调节块124的一端的距离定义为一个档位，每个档位至少对应一个所述最小间距。

于一实施例中，第一活动组件13还包括第三传动轴131及第三轴承132。第三轴承132与壳体11固定，第三传动轴131与第三轴承132可活动的连接，第一凸轮133与第三传动轴131传动连接。在本实施例中，第三轴承132的两端分别与第二侧壁112及第三侧壁113通过过盈配合实现固定，第三轴承132与壳体11的连接处设置于所述第二侧壁112及第三侧壁113远离第一侧壁111一端，第三传动轴131可嵌套于第三轴承132，第一凸轮133可嵌套于第三传动轴131外侧。第一凸轮133表面设置有多个齿14，第一凸轮133与第一传动带123通过齿14实现啮合传动，可以提升第一传动带123与第一凸轮133之间传动的快捷性及准确性，可有效避免打滑、摩擦损耗等现象产生。

于一实施例中，第一活动组件13还包括多个第一弹性件135，第一弹性件135同时连接第一活动板134及壳体11。第一弹性件135在第一活动板134朝向壳体11的第一侧壁111运动时处于拉伸状态，其弹性回复力用于驱动第一活动板134向远离第一侧壁111一侧运动，使第一活动板134实现复位。在本实施例中，第一弹性件135为弹簧，第一弹性件135包括相背的第一端部1351及第二端部1352，第一端部1351与第一活动板134固定，第二端部1352与壳体11固定，第一弹性件135设置于第一活动板134远离第一侧壁111一侧。壳体11还包括一第四侧壁114，第四侧壁114与第一侧壁111相对设置，第四侧壁114与第二侧壁112及第三侧壁113连接，第一活动板134的至少部分设置于第一侧壁111及第四侧壁114之间，第二端部1352与第四侧壁114连接。

于一实施例中，第一活动板134包括多个第一凸起1341和多个第一凹槽1342，多个第一凸起1341及多个第一凹槽1342朝向第一侧壁111设置，第一凹槽1342与第一侧壁111之间的间距大于第一凸起1341与第一侧壁111之间的距离，第一凸起1341与第一侧壁111配合以夹紧钢筋笼钢筋，可将待装配的钢筋设置于第一凹槽1342与第一侧壁111之间，再将待装配钢筋移动至第一凸起1341与第一侧壁111之间进行固定；至少一个第一凸起1341与一个第一凹槽1342相邻设置，可实现对钢筋的快速安装。在本实施例中，多个第一凸起1341及第一凹槽1342间隔设置。

固定装置1还包括固定件15，固定件15设置于固定装置1的至少一个端部，固定件15用于辅助固定装置1与外部结构进行连接。在本实施例中，固定件15的数量为两个，两个固定件15设置于固定装置1的两个端部，固定件15为一卡合结构，固定件15包括第一弯折部151及第二弯折部152，第一弯折部151由壳体11向固定装置1外部延伸，第二弯折部152与第一弯折部151连接，第二弯折部152与第一弯折部151之间的夹角可小于或等于90°。

第二实施例

如图5至图8所示，本申请第二实施例提供一种固定装置2。固定装置2包括壳体21、第一传动组件22以及第一活动组件23。

壳体21包括一第一侧壁211。第一传动组件22包括第一传动轴221及第一传动带223，第一传动轴221与壳体21可活动的连接，第一传动带223与第一传动轴221传动连接。第一活动组件23包括第一凸轮233及第一活动板234，第一活动板234设置于第一凸轮233与第一侧壁211之间。第一凸轮233与第一传动带223传动连接，第一传动带223带动第一凸轮233转动，第一凸轮233转动以推动第一活动板234朝向第一侧壁211运动。通过第一传动组件22驱动第一凸轮233转动，第一凸轮233转动过程中产生行程差以推动第一活动板234朝向壳体21的第一侧壁211运动，使第一侧壁211与第一活动板234之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。

于一实施例中，壳体21可以为中空结构，第一传动组件22及第一活动组件23的至少部分可设置于壳体21的内部，第一活动组件23可与壳体21配合以形成夹持结构并实现对钢筋笼钢筋的固定。在本实施例中，壳体21还包括容置腔210、第二侧壁212、第三侧壁213及开口215。容置腔210设置于壳体21内部，第一活动板234设置于容置腔210中并朝向第一侧壁211设置。第一侧壁211、第二侧壁212及第三侧壁213围绕容置腔210设置，第二侧壁212及第三侧壁213分别与第一侧壁211连接，第二侧壁212及第三侧壁213设置于容置腔210相对的两侧。开口215贯穿第二侧壁212及第三侧壁213，开口215的至少部分对应第一活动板234与第一侧壁211之间的间隙设置，使容置腔210位于第一活动板234及第一侧壁211之间的至少部分暴露。钢筋笼钢筋可通过开口215设置于容置腔210内，钢筋笼钢筋的至少部分位于第一侧壁211及第一活动板234中使第一侧壁211及第一活动板234可通过配合实现对钢筋笼钢筋的固定。

于一实施例中，第一传动组件22可以为皮带传动机构，通过第一传动轴221及第一传动带223的传动连接实现对第一活动组件23的驱动。在本实施例中，第一传动组件22还包括第一轴承222，第一轴承222与壳体21固定，具体可以为，第一轴承222的两端分别与第二侧壁212及第三侧壁213通过过盈配合实现固定，第一轴承222与壳体21的连接处设置于所述第二侧壁212及第三侧壁213远离第一侧壁211一端。第一传动轴221与第一轴承222可活动的连接，具体可以为，第一传动轴221与第一轴承222嵌套。

于一实施例中，第一传动轴221的数量可以为两个，第一传动带223与两个间隔设置的第一传动轴221环绕连接；在其他实施例中，第一传动轴221的数量可以为多个，第一传动带223可与多个间隔设置的第一传动轴221环绕连接；在其他实施例中，第一传动轴221的数量可以为一个，第一传动带223可与一个第一传动轴221及一个第一凸轮233环绕连接。使第一传动带223同时与第一传动轴221及第一凸轮233传动连接以实现第一传动组件22对第一凸轮233的驱动。在本实施例中，第一传动组件22包括两个第一传动轴221，第一活动组件23包括三个第一凸轮233，三个第一凸轮233间隔设置于两个第一传动轴221之间，第一传动带223环绕两个第一传动轴221及三个第一凸轮233。

于一实施例中，第一传动组件22包括两条间隔设置的第一传动带223，两条第一传动带223至少设置于第一凸轮233两侧。在本实施例中，两条第一传动带223与第一传动轴221及第一凸轮233传动连接。

于一实施例中，第一传动带223内表面设置有多个齿24，第一传动轴221外表面设置有多个齿24，第一传动轴221与第一传动带223通过齿24实现啮合传动。通过使用齿24使第一传动带223与第一传动轴221实现啮合传动，可以提升第一传动带223与第一传动轴221之间传动的快捷性及准确性，可有效避免打滑、摩擦损耗等现象产生。

于一实施例中，第一传动组件22还包括第一调节块224，第一调节块224与第一传动带223固定。在本实施例中，第一调节块224设置于容置腔210外部，第一调节块224与第一传动带223的外侧固定。通过设置第一调节块224，使用者可以对第一传动组件22进行驱动，通过将第一调节块224设置于第一传动带223外侧，可以有效提升使用者在操作过程中的便捷程度。

具体地，可以移动第一调节块224带动第一传动带223转动，第一传动带223转动以带动第一凸轮233转动，第一凸轮233转动以驱动第一活动板234靠近或远离第一侧壁211进而实现对钢筋笼钢筋的夹持。当第一活动板234与第一侧壁211之间的距离达到使用者预期距离时，或者第一活动板与第一侧壁211夹紧钢筋笼钢筋时，可通过将第一调节块224锁死以实现对夹持的固定。

于一实施例中，可通过将第一调节块224与壳体21进行额外的固定实现对第一调节块224的锁死，或者，可通过对第一传动轴221或第一凸轮233进行锁死以限制第一传动带223的移动进而实现对第一调节块224的锁死。

于一实施例中，第一调节块224的调节包括多个预设的档位，每个档位对应一个第一调节块224带动第一传动带223产生的一段长度固定的移动距离，每段移动距离对应一个第一凸轮233驱动第一活动板234产生的一段长度固定的伸缩量，每段伸缩量对应一段第一活动板234与第一侧壁211之间的最小间距，每段最小间距可对应一种尺寸的钢筋笼钢筋的直径，即，将第一调节块224调节至一个预设档位可使一种尺寸的钢筋笼钢筋被第一活动板234及第一侧壁211固定。在本实施例中，第一传动带223与第一调节块224固定的表面设置有多个第一标记线225，一个第一标记线225至第一调节块224的一端的距离定义为一个档位，每个档位至少对应一个所述最小间距。

于一实施例中，第一活动组件23还包括第三传动轴231及第三轴承232。第三轴承232与壳体21固定，第三传动轴231与第三轴承232可活动的连接，第一凸轮233与第三传动轴231传动连接。在本实施例中，第三轴承232的两端分别与第二侧壁212及第三侧壁213通过过盈配合实现固定，第三轴承232与壳体21的连接处设置于所述第二侧壁212及第三侧壁213远离第一侧壁211一端，第三传动轴231可嵌套于第三轴承232，第一凸轮233可嵌套于第三传动轴231外侧。第一凸轮233表面设置有多个齿24，第一凸轮233与第一传动带223通过齿24实现啮合传动，可以提升第一传动带223与第一凸轮233之间传动的快捷性及准确性，可有效避免打滑、摩擦损耗等现象产生。

于一实施例中，第一活动组件23还包括多个第一弹性件235，第一弹性件235同时连接第一活动板234及壳体21。第一弹性件235在第一活动板234朝向壳体21的第一侧壁211运动时处于拉伸状态，其弹性回复力用于驱动第一活动板234向远离第一侧壁211一侧运动，使第一活动板234实现复位。在本实施例中，第一弹性件235为弹簧，第一弹性件235包括相背的第一端部2351及第二端部2352，第一端部2351与第一活动板234固定，第二端部2352与壳体21固定，第一弹性件235设置于第一活动板234远离第一侧壁211一侧。壳体21还包括一第四侧壁214，第四侧壁214与第一侧壁211相对设置，第四侧壁214与第二侧壁212及第三侧壁213连接，第一活动板234的至少部分设置于第一侧壁211及第四侧壁214之间，第二端部2352与第四侧壁214连接。

于一实施例中，第一活动板234包括多个第一凸起2341和多个第一凹槽2342，多个第一凸起2341及多个第一凹槽2342朝向第一侧壁211设置，第一凹槽2342与第一侧壁211之间的间距大于第一凸起2341与第一侧壁211之间的距离，第一凸起2341与第一侧壁211配合以夹紧钢筋笼钢筋，可将待装配的钢筋设置于第一凹槽2342与第一侧壁211之间，再将待装配钢筋移动至第一凸起2341与第一侧壁211之间进行固定；至少一个第一凸起2341与一个第一凹槽2342相邻设置，可实现对钢筋的快速安装。在本实施例中，多个第一凸起2341及第一凹槽2342间隔设置。

于一实施例中，固定装置2还包括第二传动组件26及第二活动组件27，第二活动组件27包括第二凸轮273及第二活动板274，第二传动组件26驱动第二凸轮273转动，第二凸轮273转动以推动第二活动板274朝向第一侧壁211运动。

在本实施例中，第一传动组件22与第二传动组件26具备相同的结构，第一活动组件23与第二活动组件27具备相同的结构，第二传动组件26及第二活动组件27之间的配合关系与第一传动组件22及第一活动组件23之间的配合关系相同，第二传动组件26及第二活动组件27与壳体21的连接结构与第一传动组件22及第一活动组件23与壳体21的连接结构相同。第二传动组件26包括第二传动轴261、第二轴承262、第二传动带263、第二调节块264及第二标记线265，第二活动组件包括第四传动轴271、第四轴承272、第二凸轮273、第二活动板274及第二弹性件275，第二活动板274包括第二凸起2741及第二凹槽2742，第二弹性件275包括第三端部2753及第四端部2754。

第一活动组件23及第二活动组件27分可分别单独被驱动以实现对钢筋的夹持，使得固定装置2可在固定部分钢筋的同时对另一部分钢筋进行固定，进一步提升固定装置2功能的丰富性。

在其他实施例中，第一活动组件23及第二活动组件27的数量可以为多个，多个第一活动组件23及第二活动组件27可分区域进行不同的夹持操作。

固定装置2还包括固定件25，固定件25设置于固定装置2的至少一个端部，固定件25用于辅助固定装置2与外部结构进行连接。在本实施例中，固定件25的数量为两个，两个固定件25设置于固定装置2的两个端部，固定件25为一卡合结构，固定件25包括第一弯折部251及第二弯折部252，第一弯折部251由壳体11向固定装置2外部延伸，第二弯折部252与第一弯折部251连接，第二弯折部252与第一弯折部251之间的夹角可小于或等于90°。

第三实施例

本身提供一种钢筋笼成型机，所述钢筋笼成型机可以包括固定装置、卷扬机、支撑梁、物料架及旋转机构等，所述固定装置为第一实施例或第二实施例任意一项所述的固定装置。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括一第一侧壁；

第一传动组件；以及

第一活动组件，所述第一活动组件包括第一凸轮及第一活动板，所述第一活动板设置于所述第一凸轮与所述第一侧壁之间；

其中，所述第一凸轮与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件用于带动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮用于在转动时推动所述第一活动板朝向所述第一侧壁运动；

所述第一传动组件包括第一传动轴、第一传动带及第一调节块，所述第一传动轴与所述壳体连接，所述第一传动带与所述第一传动轴传动连接，所述第一调节块与所述第一传动带固定；

所述第一传动带与所述第一调节块固定的表面设置有多个第一标记线，一个所述第一标记线至所述第一调节块的一端的距离定义为一个档位；

所述第一调节块的调节包括多个预设的所述档位，每个所述档位对应一个所述第一调节块带动所述第一传动带产生的一段长度固定的移动距离，每段所述移动距离对应一个所述第一凸轮驱动所述第一活动板产生的一段长度固定的伸缩量，每段所述伸缩量对应一段所述第一活动板与所述第一侧壁之间的最小间距。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述第一活动板包括多个第一凹槽和多个第一凸起，多个所述第一凹槽及多个所述第一凸起间隔设置，多个所述第一凹槽与多个所述第一凸起朝向所述第一侧壁设置。

3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于：所述第一活动组件还包括多个第一弹性件，所述第一弹性件包括相背的第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一活动板固定，所述第二端部与所述壳体固定，所述第一弹性件设置于所述第一活动板远离所述第一侧壁的一侧。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述第一传动组件还包括第一轴承，所述第一轴承与所述壳体固定，所述第一传动轴与所述第一轴承可活动的连接。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于：所述壳体内设置有一容置腔，所述第一活动板设置于所述容置腔中，所述壳体包括两个且相对设置于所述容置腔两侧的第二侧壁及第三侧壁，所述壳体还包括一开口，所述开口贯穿所述第二侧壁及所述第三侧壁，所述开口的至少部分对应所述第一活动板与所述第一侧壁之间的间隙设置。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：所述第一传动带环绕所述第一传动轴及所述第一凸轮设置，所述第一传动带一侧设置有多个齿，所述第一传动轴及所述第一凸轮表面设置有多个齿，所述第一传动轴与所述第一传动带通过所述齿实现啮合传动，所述第一凸轮与所述第一传动带通过所述齿实现啮合传动。

7.如权利要求1至6任意一项所述的固定装置，其特征在于：所述固定装置还包括一第二传动组件及一第二活动组件，所述第二活动组件包括第二凸轮及第二活动板，所述第二传动组件驱动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮转动以推动所述第二活动板朝向所述第一侧壁运动。

8.一种钢筋笼成型机，其特征在于，所述钢筋笼成型机包括如权利要求1至6任意一项所述的固定装置。

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