CN112340430A - 翻转通道的挡料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电器成产制造技术领域，具体涉及一种翻转通道的挡料机构，包括翻转架，所述翻转架上设有供物料通过的通道，翻转架沿水平轴线转动设置在机架上且转轴与通道长度方向垂直，所述翻转架的两端设有挡料架；物料从翻转通道的进料端进入翻转通道时，出料端的挡料架处于挡料状态，而进料端的挡料架处于避让状态，当翻转通道翻转180°以并且将物料从出料端输出后，原先处于避让状态的挡料架切换至挡料状态，而原先处于挡料状态的挡料架切换至避让状态，此时翻转通道原来的出料封闭端变为进料端，原来的进料端变为封闭端，翻转通道无需再翻转回原位，也就是说翻转通道每翻转一周能够实现对两个物料的翻面和调头，使生产效率提高了一倍。

Description

翻转通道的挡料机构

技术领域

本发明属于电器成产制造技术领域，具体涉及一种翻转通道的挡料机构。

背景技术

冰箱、冷柜等电器箱体一般采用发泡工艺在外壳与内胆之间形成一保温层，发泡箱体在发泡成型后需要对箱体和内胆表面溢出的发泡剂进行清洗，清洗过程中需要对箱体进行翻面，现有翻面设备再翻面过程中箱体很容易发生撞击，从而对箱体表面造成损伤；另外现有翻面设备结构设计不合理，机构行程较长，动作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻转通道的挡料机构,能够对翻转通道的两端进行交替遮挡，实现通道进料口和封闭端的互换，提高翻料效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种翻转通道的挡料机构，包括翻转架，所述翻转架上设有供物料通过的通道，所述翻转架沿水平轴线转动设置在机架上且转轴与通道长度方向垂直，所述翻转架的两端设有挡料架，所述挡料架沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构，所述联动调节机构被装配为当挡料架自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架自工位二切换至工位一，且当挡料架自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架自工位一切换至工位二。

所述联动调节机构包括与翻转架滑动连接的活动压块，活动压块的滑动方向与挡料架的滑动方向平行，所述活动压块与挡料架之间分别设有第一压簧和第二压簧，第一压簧和第二压簧的弹力作用方向相反，其中第一压簧作用于挡料架的弹力能够驱使挡料架向工位一运动，第二压簧作用于挡料架的弹力能够驱使挡料架向工位二运动；所述活动压块沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧，当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧。

挡料架与翻转架之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架处于工位一且挡料架未处在进料端时能够将挡料架保持在工位一，而当挡料架翻转至进料端的瞬间能够将挡料架从工位一释放；并且当挡料架处于工位二且挡料架未处在出料端时能够将挡料架保持在工位二，而当挡料架翻转至出料端的瞬间能够将挡料架从工位二释放。

所述联动调节机构还包括用于驱动活动压块在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块自工位B向工位A滑动，且在挡料架自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块自工位A向工位B滑动。

所述压块驱动机构包括活动压块的回转路径上设置的第一拱形凸台和第二拱形凸台，第一拱形凸台和第二拱形凸台分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块的两侧分别设有与第一拱形凸台和第二拱形凸台相配合的第一拱形面和第二拱形面，当活动压块位于进料端时第一拱形凸台挤压第一拱形面使活动压块滑动至工位B，当活动压块位于出料端时第二拱形凸台挤压第二拱形面使活动压块滑动至工位A。

所述双工位锁止机构包括与挡料架固接的滑杆，所述滑杆与翻转架滑动连接，滑杆上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架上设有沿滑杆径向活动设置的锁止板，锁止板与翻转架之间设有第三压簧，第三压簧被装配为其弹力能够驱使锁止板插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架处于工位一时锁止板卡在第一卡槽内，当挡料架处于工位二时锁止板卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元。

所述解锁单元包括与锁止板固接的拱形凸部以及拱形凸部的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块，所述第一解锁块和第二解锁块分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块能够挤压拱形凸部使锁止板从第一卡槽或第二卡槽内抽离。

所述挡料架上转动设置有挡料辊，挡料辊的轴线与通道长度方向垂直。

所述挡料架为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架且该两个挡料架分置于通道开口的两侧。

一种用于电器制造的翻转通道，包括所述的翻转通道的挡料机构。

本发明取得的技术效果为：物料从翻转通道的进料端进入翻转通道时，出料端的挡料架处于挡料状态，而进料端的挡料架处于避让状态，当翻转通道翻转180°以并且将物料从出料端输出后，原先处于避让状态的挡料架切换至挡料状态，而原先处于挡料状态的挡料架切换至避让状态，此时翻转通道原来的出料封闭端变为进料端，原来的进料端变为封闭端，翻转通道无需再翻转回原位，也就是说翻转通道每翻转一周能够实现对两个物料的翻面和调头，使生产效率提高了一倍。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的翻转通道的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的翻转通道的主视图；

图3是本发明的实施例所提供的翻转通道的俯视图；

图4是图1的I局部放大图；

图5是图1的II局部放大图；

图6是本发明的实施例所提供的双工位锁止机构的剖视图；

图7是本发明的实施例所提供的锁止单元的剖视图；

图8是本发明的实施例所提供的挡料机构的工作原理图；

图9是本发明的实施例所提供的缓冲机构的工作原理图；

图10是本发明的实施例所提供的驱动构件的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1、2、3所示，一种用于电器制造的翻转通道，包括翻转架50，翻转架50沿水平轴线转动设置在机架上，翻转架50上设有供物料通过的通道，通道的长度方向与翻转架50的翻转轴线垂直，翻转通道与翻转架50的轴线平行的两侧设有输送辊70，输送辊70沿翻转通道长度方向间隔设置多个，翻转架50上还设有浮动辊80，浮动辊80为两排且分别对应两侧的输送辊70设置，浮动辊80活动设置在翻转架50上且浮动辊80被装配为在以下两工位间活动：工位I，浮动辊80从各输送辊70之间的夹缝凸伸至输送辊70内侧；工位II，浮动辊80收缩于各输送辊70的外侧；如图9所示，为了便于物料进入翻转通道，翻转通道的高度一般大于物料本身的高度，因此当物料翻转180°时会存在磕碰风险，为避免出现这一现象，本发明在翻转通道的上下两侧均设置了浮动辊80，浮动辊80与翻转通道弹性连接，当翻转通道翻转90°时浮动辊80能够将物料抵紧，有效避免了翻转通道在后续翻转过程中物料出现晃动和撞击，避免物料受到损伤；另外当翻转通道翻转180°以后浮动辊80能够自动复位，使物料平稳落在输送辊70上以便于物料的输出；所述通道两端设有挡料机构，所述挡料机构包括所述翻转架50的两端设置的挡料架60，所述挡料架60沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架60被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架60凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架60位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架50的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构61，所述联动调节机构61被装配为当挡料架60自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架60自工位二切换至工位一，且当挡料架60自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架60自工位一切换至工位二；本发明的翻转通道能够对物料进行翻转和调头，以便于物料在前后工位之间的衔接，翻转过程中物料宽度方向上的位置关系不发生变化，进而便于箱体的后续加工和组装，如图8所示，物料从翻转通道的进料端进入翻转通道时，出料端的挡料架60处于挡料状态，而进料端的挡料架60处于避让状态，当翻转通道翻转180°以并且将物料从出料端输出后，原先处于避让状态的挡料架60切换至挡料状态，而原先处于挡料状态的挡料架60切换至避让状态，此时翻转通道原来的出料封闭端变为进料端，原来的进料端变为封闭端，翻转通道无需再翻转回原位，也就是说翻转通道每翻转一周能够实现对两个物料的翻面和调头，使生产效率提高了一倍。

如图4所示，所述联动调节机构61包括与翻转架50滑动连接的活动压块612，活动压块612的滑动方向与挡料架60的滑动方向平行，所述活动压块612与挡料架60之间分别设有第一压簧613和第二压簧614，第一压簧613和第二压簧614的弹力作用方向相反，其中第一压簧613作用于挡料架60的弹力能够驱使挡料架60向工位一运动，第二压簧614作用于挡料架60的弹力能够驱使挡料架60向工位二运动；所述活动压块612沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧613，当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧614；挡料架60与翻转架50之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架60处于工位一且挡料架60未处在进料端时能够将挡料架60保持在工位一，而当挡料架60翻转至进料端的瞬间能够将挡料架60从工位一释放；并且当挡料架60处于工位二且挡料架60未处在出料端时能够将挡料架60保持在工位二，而当挡料架60翻转至出料端的瞬间能够将挡料架60从工位二释放；所述联动调节机构61还包括用于驱动活动压块612在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架60自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块612自工位B向工位A滑动，且在挡料架60自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块612自工位A向工位B滑动；所述压块驱动机构包括活动压块612的回转路径上设置的第一拱形凸台616和第二拱形凸台615，第一拱形凸台616和第二拱形凸台615分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块612的两侧分别设有与第一拱形凸台616和第二拱形凸台615相配合的第一拱形面6122和第二拱形面6121，当活动压块612位于进料端时第一拱形凸台616挤压第一拱形面6122使活动压块612滑动至工位B，当活动压块612位于出料端时第二拱形凸台615挤压第二拱形面6121使活动压块612滑动至工位A。

优选的，如图6所示，所述双工位锁止机构包括与挡料架60固接的滑杆611，所述滑杆611与翻转架50滑动连接，滑杆611上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架50上设有沿滑杆611径向活动设置的锁止板617，锁止板617与翻转架50之间设有第三压簧618，第三压簧618被装配为其弹力能够驱使锁止板617插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架60处于工位一时锁止板617卡在第一卡槽内，当挡料架60处于工位二时锁止板617卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板617从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元。

所述解锁单元包括与锁止板617固接的拱形凸部619以及拱形凸部619的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块610，所述第一解锁块和第二解锁块610分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架60运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块610能够挤压拱形凸部619使锁止板617从第一卡槽或第二卡槽内抽离。

所述挡料架60上转动设置有挡料辊601，挡料辊601的轴线与通道长度方向垂直。

所述挡料架60为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架60且该两个挡料架60分置于通道开口的两侧。

如图5所示，还包括用于驱动浮动辊80在工位I和工位II之间切换的联动控制机构，所述联动控制机构被装配为当通道自水平状态翻转至竖直状态时能够驱动通道上部的浮动辊80自工位II切换至工位I以便将通道内的物料顶面夹紧；当通道自竖直状态继续翻转至水平状态时能够将浮动辊80自工位I切换至工位II；所述浮动辊80转动设置在浮动支架81上，所述浮动支架81沿垂直于通道的方向与翻转架50滑动连接，且浮动支架81与翻转架50之间设有第四压簧82，第四压簧82被装配为其弹力能够驱使浮动辊80自工位II向工位I运动；联动控制机构包括浮动支架81与翻转架50之间设置的锁止单元83，锁止单元83被装配为当浮动辊80处于工位II时能够将浮动辊80保持在工位II且当通道自水平姿态翻转至竖直姿态时锁止单元83能够将通道上部的浮动支架81释放以使该浮动支架81上的浮动辊80在第四压簧82的作用下自工位II切换至工位I；联动控制机构还包括用于将浮动辊80自工位I切换至工位II的联动切换机构，联动切换机构被装配为通道自竖直姿态翻转至水平姿态的时能够将处于工位I的浮动辊80切换至工位II。

具体的，所述浮动支架81与翻转架50上设置的导柱831滑动连接，如图7所示，所述锁止单元83包括导柱831上设置的锁止槽，以及翻转架50上沿导柱831径向滑动设置的锁止座832，所述锁止座832与翻转架50之间设有第五压簧833，第五压簧833被装配为其弹力能够驱使锁止座832插入锁止槽内；当浮动辊80位于工位II时锁止座832插在锁止槽内；所述锁止座832上设有球头834，所述球头834的翻转路径上设有楔形压块84，当通道自水平状态翻转至竖直状态时，楔形压块84能够挤推通道上侧的锁止座832的球头834使锁止座832从锁止槽内抽离；所述联动切换机构包括与浮动支架81固接的拱形块86，以及拱形块86的翻转路径上设置的拱形压块85，当通道自竖直状态翻转至水平状态时拱形压块85能够挤压所述拱形块86使浮动支架81向远离通道的方向滑动进而使浮动辊80自工位I切换至工位II。

如图10所示，还包括用于驱动输送辊70转动的驱动构件90，所述驱动构件90被装配为当输送辊70翻转至通道下侧时驱动构件90与该下侧的输送辊70传动连接，且放输送辊70翻转至通道上侧时驱动构件90与该上侧的输送辊70分离。

所述驱动构件90包括输送电机91，输送电机91安装在于水平电缸的滑块上，该水平电缸的长度方向与翻转架50的转轴方向平行，该水平电缸的滑块上转动设置有辅助支撑齿轮92，辅助支撑齿轮92的转轴与输送电机91的主轴平行，输送电机91的主轴上设有主动齿轮94，通道每一侧的输送辊70至少一个辊轴上设有从动齿轮93，且每一侧的所有输送辊70通过链轮机构同步转动连接，当翻转架50翻转至水平姿态时，通道下侧的输送辊70的从动齿轮93与主动齿轮94和辅助支撑齿轮92啮合，当翻转架50需要翻转时电缸驱动输送电机91向远离翻转架50的方向运动以避开翻转架50，当翻转架50即将翻转180°之前，电缸再驱动输送电机91移至与从动齿轮93挡接的位置。

实施例2

一种应用实施例1所述翻转通道的发泡箱体的表面清洁方法，包括如下步骤：

步骤1：将发泡后的箱体转移至第一清洁工位，使箱体背面朝上，在第一清洁工位，通过人工手持干冰清洗枪对箱体背面和侧面溢出的发泡剂进行清洗；

步骤2：将箱体送入翻转通道内，翻转通道将箱体翻转至正面朝上，然后再将箱体输送至第二清洁工位；

步骤3：在第二清洁工位，通过人工手持干冰清洗枪对箱体正面和内胆表面进行清洗；

所述步骤2中，翻转方法为：

将翻转通道翻转至水平姿态，将进料端的挡料架60调整至工位二，出料端的挡料架60调整至工位一；

将箱体从进料端送入翻转通道内，然后翻转通道翻转180°，此过程中，在翻转通道翻转至90°时将通道上部的浮动辊80由工位II切换至工位I，翻转通道翻转180°时将浮动辊80由工位I切换至工位II；

将箱体从通道出料端移出，将进料端挡料架60切换至工位二，将出料端挡料架60切换至工位一，翻转操作结束，等待下一箱体进入翻转通道。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种翻转通道的挡料机构，其特征在于：包括翻转架（50），所述翻转架（50）上设有供物料通过的通道，所述翻转架（50）沿水平轴线转动设置在机架上且转轴与通道长度方向垂直，所述翻转架（50）的两端设有挡料架（60），所述挡料架（60）沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架（60）被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架（60）凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架（60）位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架（50）的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构（61），所述联动调节机构（61）被装配为当挡料架（60）自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架（60）自工位二切换至工位一，且当挡料架（60）自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架（60）自工位一切换至工位二。

2.根据权利要求1所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述联动调节机构（61）包括与翻转架（50）滑动连接的活动压块（612），活动压块（612）的滑动方向与挡料架（60）的滑动方向平行，所述活动压块（612）与挡料架（60）之间分别设有第一压簧（613）和第二压簧（614），第一压簧（613）和第二压簧（614）的弹力作用方向相反，其中第一压簧（613）作用于挡料架（60）的弹力能够驱使挡料架（60）向工位一运动，第二压簧（614）作用于挡料架（60）的弹力能够驱使挡料架（60）向工位二运动；所述活动压块（612）沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧（613），当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧（614）。

3.根据权利要求2所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：挡料架（60）与翻转架（50）之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架（60）处于工位一且挡料架（60）未处在进料端时能够将挡料架（60）保持在工位一，而当挡料架（60）翻转至进料端的瞬间能够将挡料架（60）从工位一释放；并且当挡料架（60）处于工位二且挡料架（60）未处在出料端时能够将挡料架（60）保持在工位二，而当挡料架（60）翻转至出料端的瞬间能够将挡料架（60）从工位二释放。

4.根据权利要求3所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述联动调节机构（61）还包括用于驱动活动压块（612）在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架（60）自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块（612）自工位B向工位A滑动，且在挡料架（60）自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块（612）自工位A向工位B滑动。

5.根据权利要求4所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述压块驱动机构包括活动压块（612）的回转路径上设置的第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615），第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615）分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块（612）的两侧分别设有与第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615）相配合的第一拱形面（6122）和第二拱形面（6121），当活动压块（612）位于进料端时第一拱形凸台（616）挤压第一拱形面（6122）使活动压块（612）滑动至工位B，当活动压块（612）位于出料端时第二拱形凸台（615）挤压第二拱形面（6121）使活动压块（612）滑动至工位A。

6.根据权利要求3所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述双工位锁止机构包括与挡料架（60）固接的滑杆（611），所述滑杆（611）与翻转架（50）滑动连接，滑杆（611）上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架（50）上设有沿滑杆（611）径向活动设置的锁止板（617），锁止板（617）与翻转架（50）之间设有第三压簧（618），第三压簧（618）被装配为其弹力能够驱使锁止板（617）插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架（60）处于工位一时锁止板（617）卡在第一卡槽内，当挡料架（60）处于工位二时锁止板（617）卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板（617）从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元。

7.根据权利要求6所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述解锁单元包括与锁止板（617）固接的拱形凸部（619）以及拱形凸部（619）的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块（610），所述第一解锁块和第二解锁块（610）分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架（60）运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块（610）能够挤压拱形凸部（619）使锁止板（617）从第一卡槽或第二卡槽内抽离。

8.根据权利要求7所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述挡料架（60）上转动设置有挡料辊（601），挡料辊（601）的轴线与通道长度方向垂直。

9.根据权利要求8所述的翻转通道的挡料机构，其特征在于：所述挡料架（60）为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架（60）且该两个挡料架（60）分置于通道开口的两侧。

10.一种用于电器制造的翻转通道，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的翻转通道的挡料机构。

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