CN220075445U - 水口去除装置及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑的技术领域，具体是涉及一种水口去除装置及加工系统。该水口去除装置用于去除产品上的水口段，产品包括多个主体和相邻两个主体之间的多个水口段；水口去除装置包括机架以及多个线性移动机构，各线性移动机构间隔安装于机架，并能够带动一一对应放置于各线性移动机构上的各主体移动，相邻两个线性移动机构的移动方向相反，以使水口段与主体分离。本实用新型解决了现有水口去除方式会出现较为严重的切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的技术问题。

Description

水口去除装置及加工系统

技术领域

本实用新型涉及注塑的技术领域，尤其涉及一种水口去除装置及加工系统。

背景技术

水口是指塑胶件注塑过程中形成的零件之间的连接材料，也被称为“汤口”(浇口)，是热液体材料流动的入口和出口。通常，在注塑过程中，水口不能清洁和切割干净。

在注塑行业水口分离去除方式主要有两种，一种是人工，另一种是采用水口去除装置，目前水口去除装置的去除方式主要包括以下几种：模内切、冲刀切、剪刀切、超声波等，发明人发现，上述水口去除装置的水口去除方式得到的产品主体会出现较为严重的切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的问题，需要进一步处理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种水口去除装置及加工系统，用于解决现有水口去除装置的水口去除方式会出现较为严重的切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种水口去除装置，所述水口去除装置用于去除产品上的水口段，所述产品包括多个主体和相邻两个所述主体之间的多个所述水口段；

所述水口去除装置包括：

机架；

以及多个线性移动机构，各所述线性移动机构间隔安装于所述机架，并能够带动一一对应放置于各所述线性移动机构上的各所述主体移动，相邻两个所述线性移动机构的移动方向相反，以使所述水口段与所述主体分离。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述水口去除装置还包括多个压合机构，各所述压合机构间隔设置于所述机架，并用于将各所述主体一一对应压紧于各所述线性移动机构上。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述线性移动机构包括第一驱动件和滑块，所述第一驱动件安装于所述机架，所述滑块连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述滑块相对所述机架移动，所述滑块背离所述机架的一侧用于支撑所述主体。

在所述水口去除装置的一些实施例中，各所述压合机构一一对应连接于各所述滑块，以跟随各所述滑块移动。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述压合机构包括第二驱动件、转杆和压板，所述第二驱动件连接于所述滑块，所述转杆连接于所述第二驱动件的输出端，所述压板连接于所述转杆远离所述第二驱动件输出端的一端，所述第二驱动件用于驱动所述转杆带动所述压板转动，所述转杆在其转动路径下具有压紧所述主体的第一位置，以及远离所述滑块的第二位置。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述机架内设有收容空间，所述机架上设有多个与所述收容空间连通的通孔组，各所述通孔组一一对应设于相邻两个所述线性移动机构之间的间隔区域内，并用于将各所述水口段导入所述收容空间。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述水口去除装置还包括多个导料机构，各所述导料机构一一对应设于相邻两个所述线性移动机构之间的间隔区域内，所述导料机构上设有导料通道，各所述导料通道一一对应通过各所述通孔组与所述收容空间连通，所述水口段在所述产品放置于所述线性移动机构上时部分收容于所述导料通道，所述导料通道用于在所述水口段与所述主体分离后将所述水口段导入所述收容空间。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述滑块上设有多个放置位，各所述放置位沿所述滑块的移动方向间隔设置，以放置多个所述产品；各所述通孔组包括多个贯穿孔，所述贯穿孔的数量与所述放置位的数量相同，并与各所述放置位一一对应设置；各所述导料机构包括多个导料块，所述导料块的数量与所述放置位的数量相同，并与各所述贯穿孔一一对应连通，各所述导料块均设有贯穿所述导料块的孔，以形成与所述贯穿孔连通的所述导料通道。

在所述水口去除装置的一些实施例中，所述水口去除装置还包括回收壳，所述回收壳穿设于所述机架，以使所述回收壳一部分收容于所述收容空间，另一部分伸出所述机架，所述回收壳内设有回收通道，所述回收通道一端与各所述通孔组均连通，另一端连通外界，所述回收壳用于将所述水口段导出所述机架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种加工系统，包括上面实施例中所述的水口去除装置，所述加工系统还包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于将产品放置于所述水口去除装置，所述下料机构用于从所述水口去除装置上取下所述产品的主体。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

上述水口去除装置应用于加工系统，能够使其自身及加工系统具有模仿人工去除水口以提高产品主体质量的技术效果，具体而言，本实用新型通过在机架上设置了多个线性移动机构，并在工作时将相邻两个线性移动机构的移动方向设置成反向的，从而能够模仿人左右手握住产品左右主体的摆动，得到的主体与现有水口去除方式相比，减少了主体上切伤、毛边以及水口尺寸不稳定等问题，从而解决了现有水口去除方式会出现较为严重的切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中水口去除装置的结构示意图；

图2为图1所示水口去除装置的部分结构示意图；

图3为图1所示水口去除装置的部分结构示意图；

图4为图3中A部分的结构放大示意图；

图5为图3中B部分的结构放大示意图。

其中：1、机架；11、收容空间；12、贯穿孔；2、线性移动机构；21、第一驱动件；22、滑块；221、放置位；3、压合机构；31、第二驱动件；32、转杆；33、压板；34、柔性块；4、导料块；41、导料通道；5、回收壳；100、产品；101、主体；102、水口段。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在注塑行业水口分离去除方式主要有两种，一种是人工，另一种是采用水口去除装置，目前水口去除装置的去除方式主要包括以下几种：模内切、冲刀切、剪刀切、超声波等，发明人发现，上述水口去除装置的水口去除方式得到的产品主体会出现较为严重的切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的问题，需要进一步处理。

本实用新型的发明人还发现当采用人工的方式进行处理时，切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的问题大大降低，因此为了减少切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的问题，本实用新型提出一种能够模仿人左右手去除水口方式的水口去除装置，具体如下。

如图1-5所示，在一种水口去除装置实施例中，水口去除装置用于去除产品100上的水口段102，产品100包括多个主体101和相邻两个主体101之间的多个水口段102。水口去除装置包括机架1以及多个线性移动机构2，各线性移动机构2间隔安装于机架1，并能够带动一一对应放置于各线性移动机构2上的各主体101移动，相邻两个线性移动机构2的移动方向相反，以使水口段102与主体101分离。

在本实施例中，通过在机架1上设置了多个线性移动机构2，并在工作时将相邻两个线性移动机构2的移动方向设置成反向的，从而能够模仿人左右手握住产品100左右主体101的摆动，得到的主体101与现有水口去除方式相比，减少了主体101上切伤、毛边以及水口尺寸不稳定等问题，从而解决了现有水口去除方式会出现较为严重的切伤、毛边以及水口尺寸不稳定的技术问题。

优选地，各线性移动机构2的移动方向均平行，在工作过程中，相邻两个线性移动机构2既可以是相互靠近，又可以是相互远离的，线性移动机构2的运动可以是往复，可以将线性移动机构2的一次往复运动设定成产品100去除水口的一个周期，一次往复运动后，更换新的产品100。

在一种水口去除装置实施例中，水口去除装置还包括多个压合机构3，各压合机构3间隔设置于机架1，并用于将各主体101一一对应压紧于各线性移动机构2上。在本实施例中，通过设置压合机构3，能够使得产品100牢牢地固定在线性移动机构2上，从而能够避免在线性移动机构2移动过程即水口去除过程中水口段102拉动主体101移动，从而能够提高主体101的质量，使得水口段102更容易与主体101脱离。

具体地，线性移动机构2包括第一驱动件21和滑块22，第一驱动件21安装于机架1，滑块22连接于第一驱动件21的输出端，第一驱动件21用于驱动滑块22相对机架1移动，滑块22背离机架1的一侧用于支撑主体101。

在本实施例中，具体地，第一驱动件21可为气缸、直线电机等线性驱动件，优选地，为了避免滑块22发生偏离，可设置导轨或丝杠，并将滑块22活动连接在导轨或丝杠上，从而能够更好地导向滑块22的运动。当然第一驱动件21还可以是滑动块-导轨模组、丝杠模组、直线电机模组等驱动模组，滑块22固定连接在上述各模组的滑动块上即可，如此设置的好处在于，滑块22能够单独于上述模组，便于上述模组的整体更换和维修。

结合前面实施例，本实用新型水口去除装置的工作模式为：首先，将产品100对应放置到滑块22上；然后，压合机构3将主体101压紧到滑块22上；最后，各第一驱动件21驱动各滑块22做一个周期的往复运动，从而实现水口段102与主体101的分离。

在一种水口去除装置实施例中，各压合机构3一一对应连接于各滑块22，以跟随各滑块22移动。在本实施例中，通过将压合机构3与滑块22连接在一起，如此在第一驱动件21驱动滑块22移动时，压合机构3能够跟随滑块22一起运动，从而能够更好地压紧主体101，避免压合机构3的压紧作用对滑块22的移动造成干扰。

需要说明的是，线性移动机构2的数量为两个时，压合机构3可以分别设置在各线性移动机构2远离两个线性移动机构2之间间隔的两侧，即左右侧，而当线性移动机构2超过三个时，非两端的中部压合机构3均需要设置在不阻挡产品100的位置，可以是滑块22的上方，还可以是前或后侧。

在一种水口去除装置实施例中，压合机构3包括第二驱动件31、转杆32和压板33，第二驱动件31连接于滑块22，转杆32连接于第二驱动件31的输出端，压板33连接于转杆32远离第二驱动件31输出端的一端，第二驱动件31用于驱动转杆32带动压板33转动，转杆32在其转动路径下具有压紧主体101的第一位置，以及远离滑块22的第二位置。

在本实施例中，第二驱动件31可为电机等能够驱动转杆32转动的驱动结构，第二驱动件31的输出端即为输出轴，转杆32可套设于输出轴上，并通过如键、螺栓等方式固定连接于转轴，从而能够在第二驱动件31的驱动下转动。

具体地，转杆32可为L形杆状结构件，压板33可为矩形板状结构件，一个压合机构3中转杆32的数量可为多个，一个压合机构3中转杆32的间隔连接在同一输出轴上，压板33连接在各转杆32远离输出轴的端部，通过设置多个转杆32能够更稳定地连接压板33。

可以理解的是，为了使压合机构3整体跟随滑块22移动，因此压合机构3整体相对机架1是浮空的，通过设置连接板、连接块等结构将第二驱动件31固定在滑块22上即可。

优选地，为了防止转杆32从输出轴上脱落，各滑块22上还可以设置两个凸块，两个凸块均套设于第二驱动件31的输出轴上，各转杆32位于两个凸块之间。

在一种水口去除装置实施例中，机架1内设有收容空间11，机架1上设有多个与收容空间11连通的通孔组，各通孔组一一对应设于相邻两个线性移动机构2之间的间隔区域内，并用于将各水口段102导入收容空间11。在本实施例中，通过设置通孔组，能够用来将水口段102导入到收容空间11，从而能够保证机架1安装线性移动机构2的表面洁净，避免水口段102堆积在机架1上而影响到后续水口去除装置的工作。

具体地，机架1可为空心的筒状结构，各线性移动机构2和各压合机构3均设置在机架1的上表面上，优选地，为了便于安装和拆卸，可在机架1的上表面上增设多个垫板，从而能够提高强度来支撑线性移动机构2和压合机构3，对应的通孔组则是多个垫板上对应的孔以及机架1上孔连通后的组合。

在一种水口去除装置实施例中，水口去除装置还包括多个导料机构，各导料机构一一对应设于相邻两个线性移动机构2之间的间隔区域内，导料机构上设有导料通道41，各导料通道41一一对应通过各通孔组与收容空间11连通，水口段102在产品100放置于线性移动机构2上时部分收容于导料通道41，导料通道41用于在水口段102与主体101分离后将水口段102导入收容空间11。

结合前面实施例，可以理解的是，滑块22在第一驱动件21的驱动下能够相对机架1移动，同时为了便于滑块22的移动和导向，一般会设置滑动块、导轨和丝杠等结构，因此滑块22是与机架1间隔设置，两者之间存在一定高度差，而通孔组则是开设在机架1上的，因此滑块22与通孔组之间也是存在高度差的，而本实施例中，通过设置导料机构，一方面，能够补平高度差，使得水口段102在产品100放置于线性移动机构2上时就部分收容于导料通道41，如此当水口段102被从主体101上去除时可以在导料通道41的导向下进入到收容空间11内，从而避免水口段102掉落到通孔组外；另一方面，由于导料机构是固定的，因此当主体101在滑块22的带动下移动时，形成导料通道41的内壁会抵接水口段102，从而能够配合相邻的两个滑块22移动一起使得水口段102与主体101的脱离。

优选地，导料通道41的内壁形状与所述水口段102的形状相匹配。

在一种水口去除装置实施例中，滑块22上设有多个放置位221，各放置位221沿滑块22的移动方向间隔设置，以放置多个产品100。各通孔组包括多个贯穿孔12，贯穿孔12的数量与放置位221的数量相同，并与各放置位221一一对应设置。各导料机构包括多个导料块4，导料块4的数量与放置位221的数量相同，并与各贯穿孔12一一对应连通，各导料块4均设有贯穿导料块4的孔，以形成与贯穿孔12连通的导料通道41。

在本实施例中，具体地，滑块22可为矩形板状结构件，滑块22的长度方向平行于滑块22的移动方向，在沿滑块22长度方向上设置多个放置位221，通过设置多个放置位221，能够便于定位和放置产品100，方便一次性处理多个产品100，而同时贯穿孔12和导料块4的数量也均是与放置位221的数量保持一致的，能够更好地导向各个水口段102落入收容空间11内。

优选地，可以在压板33上设有多个柔性块34，一个压板33上柔性块34的数量与一个滑块22上的放置位221的数量相同，柔性块34用于柔性压紧主体101。另外，放置位221可通过在滑块22上开设有多个凹槽实现，如此在设置柔性块34后还能够方便地抵压到放置到槽底上的主体101。

在一种水口去除装置实施例中，水口去除装置还包括回收壳5，回收壳5穿设于机架1，以使回收壳5一部分收容于收容空间11，另一部分伸出机架1，回收壳5内设有回收通道，回收通道一端与各通孔组均连通，另一端连通外界，回收壳5用于将水口段102导出机架1。

在本实施例中，通过设置回收壳5，能够直接地将通过贯穿孔12落入收容空间11内的水口段102直接通过回收通道导出，优选地，在回收通道的出口处可以放置收集盒、收集袋等收容结构件来回收水口段102，保持整体处理过程中的洁净。

具体地，回收壳5的形状可为板状结构件或壳类结构件围合形成的四方形结构件，从而形成中空的回收通道，还可以是管类结构件。

本实用新型还涉及一种加工系统，包括前面实施例中的水口去除装置，加工系统还包括上料机构和下料机构，上料机构用于将产品100放置于水口去除装置，下料机构用于从水口去除装置上取下产品100的主体101。

通过应用上面实施例中的水口去除装置，能够模仿人左右手的动作来去除水口段102，得到的主体101质量好、一致性高，同时配合上料机构和下料机构能够实现自动化的水口去除工作。上料结构和下料机构可为机械手结构，如可为吸附式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水口去除装置，其特征在于，所述水口去除装置用于去除产品上的水口段，所述产品包括多个主体和相邻两个所述主体之间的多个所述水口段；

所述水口去除装置包括：

机架；

以及多个线性移动机构，各所述线性移动机构间隔安装于所述机架，并能够带动一一对应放置于各所述线性移动机构上的各所述主体移动，相邻两个所述线性移动机构的移动方向相反，以使所述水口段与所述主体分离。

2.如权利要求1所述的水口去除装置，其特征在于，所述水口去除装置还包括多个压合机构，各所述压合机构间隔设置于所述机架，并用于将各所述主体一一对应压紧于各所述线性移动机构上。

3.如权利要求2所述的水口去除装置，其特征在于，所述线性移动机构包括第一驱动件和滑块，所述第一驱动件安装于所述机架，所述滑块连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述滑块相对所述机架移动，所述滑块背离所述机架的一侧用于支撑所述主体。

4.如权利要求3所述的水口去除装置，其特征在于，各所述压合机构一一对应连接于各所述滑块，以跟随各所述滑块移动。

5.如权利要求4所述的水口去除装置，其特征在于，所述压合机构包括第二驱动件、转杆和压板，所述第二驱动件连接于所述滑块，所述转杆连接于所述第二驱动件的输出端，所述压板连接于所述转杆远离所述第二驱动件输出端的一端，所述第二驱动件用于驱动所述转杆带动所述压板转动，所述转杆在其转动路径下具有压紧所述主体的第一位置，以及远离所述滑块的第二位置。

6.如权利要求3所述的水口去除装置，其特征在于，所述机架内设有收容空间，所述机架上设有多个与所述收容空间连通的通孔组，各所述通孔组一一对应设于相邻两个所述线性移动机构之间的间隔区域内，并用于使将所述水口段导入所述收容空间。

7.如权利要求6所述的水口去除装置，其特征在于，所述水口去除装置还包括多个导料机构，各所述导料机构一一对应设于相邻两个所述线性移动机构之间的间隔区域内，所述导料机构上设有导料通道，各所述导料通道一一对应通过各所述通孔组与所述收容空间连通，所述水口段在所述产品放置于所述线性移动机构上时部分收容于所述导料通道，所述导料通道用于在所述水口段与所述主体分离后将所述水口段导入所述收容空间。

8.如权利要求7所述的水口去除装置，其特征在于，所述滑块上设有多个放置位，各所述放置位沿所述滑块的移动方向间隔设置，以放置多个所述产品；各所述通孔组包括多个贯穿孔，所述贯穿孔的数量与所述放置位的数量相同，并与各所述放置位一一对应设置；各所述导料机构包括多个导料块，所述导料块的数量与所述放置位的数量相同，并与各所述贯穿孔一一对应连通，各所述导料块均设有贯穿所述导料块的孔，以形成与所述贯穿孔连通的所述导料通道。

9.如权利要求6所述的水口去除装置，其特征在于，所述水口去除装置还包括回收壳，所述回收壳穿设于所述机架，以使所述回收壳一部分收容于所述收容空间，另一部分伸出所述机架，所述回收壳内设有回收通道，所述回收通道一端与各所述通孔组均连通，另一端连通外界，所述回收壳用于将所述水口段导出所述机架。

10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的水口去除装置，所述加工系统还包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于将产品放置于所述水口去除装置，所述下料机构用于从所述水口去除装置上取下所述产品的主体。