CN114291550A - 一种智能药瓶输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能药瓶输送机，包括上料输送带和下料输送带，上料输送带的出料端与下料输送带的进料端通过角度连接机构相连；两个输送带的带面上均设有两个储料板，储料板通过压力检测组件与动作机构相连，上料输送带的进料端设有理瓶装置。本装置可根据工位之间高度差调节输送带之间的仰角，能够根据上料情况自动调节输送带的输料间距，进而使输送带上的药瓶输送更加均匀；药瓶理瓶装置能够与输送带之间实现联动，可对进入输送带的药瓶有效梳理，送瓶更加均匀平稳。
Description
技术领域
本发明属于药瓶输送领域，具体涉及一种智能药瓶输送机。
背景技术
现有药瓶加工时在不同工位之间的传递一般通过皮带输送机进行输送。由于不同工位之间的高度不同，采用多个输送带进行药瓶输送时会有输料高度差，采用现有输送带输送时只能对输送带整体进行升降调节，以适应输料高度差的变化。
药瓶从进料端进入输送带后，现有输送带只简单采用限位挡板对药品进行梳理，无法配合输送带的动作向前输料。输送带转速太快会造成输料不均匀，转速太慢会引起堵料的问题。
此外，现有的输送带输送药瓶时，带面上经常会出现大面积少料、缺料的现象，或者上料过于密集，导致输送带出现积料、堵料的问题，严重时药瓶被挤破，造成药物泄露等问题，进而影响整条生产线的加工。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种智能药瓶输送机，本装置可根据工位之间高度差调节输送带之间的仰角，能够根据上料情况自动调节输送带的输料间距，进而使输送带上的药瓶输送更加均匀；药瓶理瓶装置能够与输送带之间实现联动，可对进入输送带的药瓶有效梳理，送瓶更加均匀平稳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能药瓶输送机，包括上料输送带和下料输送带，两个输送带的底部均通过支撑组件安装在对应的底座上，上料输送带的出料端与下料输送带的进料端通过角度连接机构相连；
两个输送带的带面上均活动设有两个互相平行的储料板，两个储料板沿输送带长度方向设在带面的两侧，储料板通过压力检测组件与动作机构相连，安装在输送带的机壳上的动作机构用于带动两个储料板靠近或远离动作；
所述上料输送带的进料端设有理瓶装置，理瓶装置包括安装在上料输送带进料端一侧的输料轨道，输料轨道中间的输料槽倾斜向内开设，输料槽的进料口一侧安装有限位组件，输料槽中部设有拨料机构，输料槽的出料口处倾斜设有具有弹性的挡瓶板；所述输料轨道上转动设有连杆组件，连杆组件的转动部与挡瓶板相抵接；所述连杆组件上方设有用于检测连杆组件位移的位移检测装置。
优选地，所述动作机构包括两个设在储料板左右两端的推杆组件和旋转电机，所述推杆组件包括上旋转杆、转轴和下旋转杆，转轴竖直安装在对应输送带的机壳侧壁上，转轴的上端垂直固连在上旋转杆一端，上旋转杆的另一端铰接在压力检测组件上，转轴下端垂直固连下旋转杆的一端；两个下旋转杆的另一端均铰接在水平设置的连接杆上，连接杆的端部通过摆臂组件与旋转电机动力相连。
优选地，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在连接杆上，第二摆臂与旋转电机输出轴上同轴固连的转盘转动连接；交错设置的两个摆臂上均对应开设有调节孔，两个调节孔内贯穿设有调节螺栓。
优选地，所述两个摆臂相对侧设有互相啮合的齿纹。
优选地，两个输送带的机壳侧壁上均安装有用于对药瓶加热的热风机。
优选地，所述输料轨道上垂直于输料槽水平贯穿开设有活动口；所述限位组件包括限位块和弹片，滑动设在活动口内的限位块的一端伸入输料槽内，另一端与固定在输料轨道上的弹片相固连。
优选地，所述拨料机构包括对称设在输料槽两侧内壁上的两个拨料轮，拨料轮与输料轨道上的拨料电机动力相连。
优选地，所述连杆组件包括L型的转动杆、抵杆和配重滑块，转动杆的一端转动连接在输料轨道上，抵杆竖直安装在转动杆的另一端且与挡瓶板相抵触，配重滑块上端连接在转动杆的折角处，下端滑动支撑在上料输送带的带面上。
优选地，所述位移检测装置包括安装在转动杆上方的位移传感器。
优选地，所述角度连接机构包括两组分别对应安装在上料输送带、下料输送带机壳上的角度调节板，两个角度调节板之间铰接在一起，支撑组件用于调节两个输送带两端的支撑高度。
本发明具有的有益效果为：
1、本发明输送机前后两端工位具有高度差时，可通过调整对应的支撑组件改变输送带两端的高度，两个输送带之间通过角度调节板转动连接，以改变上料输送带和下料输送带前后之间的仰角，进而实现输送机整体的夹角调整，进而实现输送高度的变化。
2、本发明通过检测装置对连杆组件位移动作的检测来控制上料输送带的运转，实现理瓶装置与上料输送带之间的联动，进而可对进入上料输送带的药瓶有效梳理，送瓶更加均匀平稳，提高上料输送带的输送效率，避免出现输料不均匀或堵料的问题。
3、来自上一道工序的药瓶进入输料槽后会首先受到限位块的阻挡而停下，后续进入输料槽中的药瓶会挤压前方受限位块阻挡的药瓶，进而限位块对药品起到有效的阻挡限行作用，有效避免药瓶涌入太多造成积料的问题。
4、输送带上堆积的药瓶会向外挤压两侧的储料板，通过判断推杆压力检测器检测储料板受压大小，进而能够判断输送带上输送药瓶的密集程度，从而控制动作机构带动两个储料板互相靠近或远离，对输送带上药瓶之间的紧密程度进行调整，有效保证药瓶输送的均匀程度。
5.通过调节两个摆臂之间的齿纹咬合位置并通过调节螺栓锁紧固定，能够改变摆臂组件的整体长度，对推杆组件的最大旋转角度进行调整，能够改变储料板的动作幅度，进而能够改变两个储料板之间的动作间距。
6.输送带的机壳侧壁上安装有热风机，热风机吹出的热风能够对输送带上的药瓶进行加热，进而满足药瓶加工温度的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明两个输送带输料角度调节后状态图；
图3为本发明动作机构的结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为图3中B处放大图；
图6为本发明储料板向外动作后的结构示意图；
图7为本发明理瓶装置的结构示意图；
图8为本发明理瓶装置部分结构示意图；
图9为本发明输料槽的部分结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明提出了一种智能药瓶输送机，包括上料输送带1和下料输送带3，两个输送带的底部均通过支撑组件（未画出）安装在对应的底座上，支撑组件用于调节两个输送带两端的支撑高度。上料输送带1的出料端与下料输送带3的进料端通过角度连接机构相连。角度连接机构包括两组分别对应安装在上料输送带1、下料输送带3机壳上的角度调节板10，两个角度调节板10之间铰接在一起。当输送机前后两端工位具有高度差时，可通过调整对应的支撑组件改变输送带两端的高度，两个输送带之间通过角度调节板10转动连接，以改变上料输送带1和下料输送带3前后之间的仰角，进而实现输送机整体的夹角调整，进而实现输送高度的变化。
如图3-6所示，两个输送带的带面上均活动设有两个互相平行的储料板2，两个储料板2沿输送带长度方向设在带面的两侧，储料板2通过压力检测组件与动作机构相连。其中压力检测组件采用推杆压力检测器21。当输送带上堆积的药瓶会向外挤压两侧的储料板2，通过判断推杆压力检测器21检测储料板2受压大小，进而能够判断输送带上输送药瓶的密集程度，从而控制动作机构带动两个储料板2互相靠近或远离，对输送带上药瓶之间的紧密程度进行调整，有效保证药瓶输送的均匀程度。
具体的，动作机构包括两个设在储料板2左右两端的推杆组件6和旋转电机7，推杆组件6包括上旋转杆61、转轴62和下旋转杆63，转轴62通过轴承座621竖直安装在输送带的机壳侧壁上，上旋转杆61一端垂直于转轴62固连在其上端，上旋转杆61的另一端与储料板2上的推杆压力检测器21输出端铰接。下旋转杆63的一端垂直于转轴62固连在其下端。两个推杆组件6的下旋转杆63的另一端均铰接在水平设置的连接杆4上，连接杆4的端部连接摆臂组件8，摆臂组件8与旋转电机7动力相连。
当压力检测组件检测到药瓶输送过于密集时，动作机构产生的动力能够通过摆臂组件8传递至连接杆4上，进而控制连接杆4左右动作。以输送带1前方的储料板2动作为例，当连接杆4向右移动时，通过下旋转杆63带动转轴62进行逆时针转动，使上方的两个上旋转杆61同时逆时针旋转，带动储料板2向外侧摆动，为药瓶提供更多的输送空间，进而有效降低药瓶之间的密集程度，避免出现堵料碎瓶的问题。
其中，摆臂组件8包括第一摆臂81和第二摆臂82，第一摆臂81铰接在连接杆4上。机壳侧壁上竖直设置的旋转电机7输出轴上同轴固连有转盘71，第二摆臂82转动连接在转盘71上。两个摆臂交错设置上均对应开设有调节孔802，两个调节孔802内贯穿设有调节螺栓。两个摆臂相对侧设有互相啮合的齿纹801。旋转电机7带动转盘71旋转，进而带动摆臂组件8进行转动，从而实现推杆组件6的动作。
通过调节两个摆臂之间的齿纹801咬合位置并通过调节螺栓锁紧固定，能够改变摆臂组件8的整体长度，对推杆组件6的最大旋转角度进行调整，能够改变储料板2的动作幅度，进而能够改变两个储料板2之间的动作间距。
此外，两个输送带的机壳侧壁上安装有热风机5，热风机5吹出的热风能够对输送带上的药瓶进行加热，进而满足药瓶加工温度的要求。
如图7-9所示，上料输送带1的进料端设有理瓶装置9，理瓶装置9包括安装在上料输送带1进料端一侧的输料轨道92（采用尼龙轨道），输料轨道92中间的输料槽920向上料输送带1中部倾斜开设，输料槽920的进料口一侧安装有限位组件93，限位组件93包括限位块932和弹片931。其中，输料槽920进料口处的输料轨道92上垂直于输料槽920水平贯穿开设有活动口，限位块932滑动设在活动口内，限位块932的一端伸入输料槽920内与药瓶相抵触，另一端与固定在输料轨道92上的弹片931相固连。来自上一道工序的药瓶从进料口进入输料槽920后会首先受到限位块932的阻挡而停下，后续进入输料槽920中的药瓶会挤压前方受限位块932阻挡的药瓶，限位块932受力收缩并挤压弹片931，前方的药瓶接触限制继续向前输送，之后受弹片931弹力作用，限位块932复位阻挡后续药瓶，进而限位块932对药品起到有效的阻挡限行作用，有效避免药瓶涌入太多造成积料的问题。
输料槽920中部设有拨料机构94，拨料机构94包括对称设在输料槽920两侧内壁上的两个拨料轮942，拨料轮942与输料轨道92上的拨料电机941动力相连。其中拨料轮942采用橡胶材质，两个电机941的转动方向相反，通过限位组件93的药瓶输送到两个拨料轮942之间留有间隙处时，两个拨料轮942共同拨着药瓶向前输送。
输料槽920的出料口处倾斜设有具有弹性的挡瓶板96（采用弹性钢带材质），挡瓶板96的一端固定在出料口靠近上料输送带1中部的内侧，另一端活动设在上料输送带1的带面上。输料轨道92上转动设有连杆组件95，连杆组件95的转动部与挡瓶板96相抵接。连杆组件95上方设有检测装置97，检测装置97包括安装在转动杆951上方的位移传感器，位移传感器用于检测转动杆951动作距离。
具体的，连杆组件95包括L型的转动杆951、抵杆952和配重滑块953，转动杆951的一端转动连接在输料轨道92上，抵杆52竖直安装在转动杆951的另一端且与挡瓶板96相抵触，配重滑块953上端连接在转动杆951的折角处，下端滑动支撑在上料输送带1的带面上。通过拨料机构94的药瓶在挡瓶板96限位下向前输送，并会与前方上料输送带1上堆积的药瓶共同挤压挡瓶板96，使挡瓶板96发生形变，进而通过抵杆952带动转动杆951顺时针向后转动一段距离，位移传感器受到信号后，控制上料输送带1动作向前输料，上料输送带1上的药瓶减少，挡瓶板96自身弹性作用下复位，输送带91的带面摩擦着配重滑块953向前滑动，配重滑块953带动转动杆951逆时针转动，位移传感器检测信号中断，上料输送带1停止运行，以此循环往复，达到送瓶效果。
通过检测装置97对连杆组件95位移动作的检测，来控制上料输送带1的运转，实现理瓶装置9与上料输送带1之间的联动，进而可对进入上料输送带1的药瓶有效梳理，送瓶更加均匀平稳，提高上料输送带1的输送效率，避免出现输料不均匀或堵料的问题。
使用本发明时，来自上一道工序的药瓶进入输料槽920后会首先受到限位组件的阻挡而停下，后续进入输料槽920中的药瓶会挤前方药瓶穿过阻挡向前输送，被拨料机构94拨动后，在挡瓶板96限位下向前输送，并会与前方上料输送带1上堆积的药瓶共同挤压挡瓶板96，连杆组件95动作，位移传感器受到信号后，控制上料输送带1动作向前输料，连杆组件95复位后，位移传感器检测信号中断，上料输送带1停止运行，以此循环往复，达到送瓶效果。
瓶子在输送带上堆满后，瓶子会对储料板2产生压力，推杆压力检测器21检测到信号后，旋转电机7动作，通过摆臂组件8、连接杆4和推杆组件6带动储料板2向外动作，为药瓶输送提供更多空间；瓶子减少，物料稀疏时，储料板2受力减小，此时控制两个储料板2互相靠近，减小输料空间，达到储存物料的作用。
Claims (10)
1.一种智能药瓶输送机，其特征在于：包括上料输送带和下料输送带，两个输送带的底部均通过支撑组件安装在对应的底座上，上料输送带的出料端与下料输送带的进料端通过角度连接机构相连；
两个输送带的带面上均活动设有两个互相平行的储料板，两个储料板沿输送带长度方向设在带面的两侧，储料板通过压力检测组件与动作机构相连，安装在输送带的机壳上的动作机构用于带动两个储料板靠近或远离动作；
所述上料输送带的进料端设有理瓶装置，理瓶装置包括安装在上料输送带进料端一侧的输料轨道，输料轨道中间的输料槽倾斜向内开设，输料槽的进料口一侧安装有限位组件，输料槽中部设有拨料机构，输料槽的出料口处倾斜设有具有弹性的挡瓶板；所述输料轨道上转动设有连杆组件，连杆组件的转动部与挡瓶板相抵接；所述连杆组件上方设有用于检测连杆组件位移的位移检测装置。
2.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述动作机构包括两个设在储料板左右两端的推杆组件和旋转电机，所述推杆组件包括上旋转杆、转轴和下旋转杆，转轴竖直安装在对应输送带的机壳侧壁上，转轴的上端垂直固连在上旋转杆一端，上旋转杆的另一端铰接在压力检测组件上，转轴下端垂直固连下旋转杆的一端；两个下旋转杆的另一端均铰接在水平设置的连接杆上，连接杆的端部通过摆臂组件与旋转电机动力相连。
3.根据权利要求2所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在连接杆上，第二摆臂与旋转电机输出轴上同轴固连的转盘转动连接；交错设置的两个摆臂上均对应开设有调节孔，两个调节孔内贯穿设有调节螺栓。
4.根据权利要求3所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述两个摆臂相对侧设有互相啮合的齿纹。
5.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：两个输送带的机壳侧壁上均安装有用于对药瓶加热的热风机。
6.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述输料轨道上垂直于输料槽水平贯穿开设有活动口；所述限位组件包括限位块和弹片，滑动设在活动口内的限位块的一端伸入输料槽内，另一端与固定在输料轨道上的弹片相固连。
7.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述拨料机构包括对称设在输料槽两侧内壁上的两个拨料轮，拨料轮与输料轨道上的拨料电机动力相连。
8.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述连杆组件包括L型的转动杆、抵杆和配重滑块，转动杆的一端转动连接在输料轨道上，抵杆竖直安装在转动杆的另一端且与挡瓶板相抵触，配重滑块上端连接在转动杆的折角处，下端滑动支撑在上料输送带的带面上。
9.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述位移检测装置包括安装在转动杆上方的位移传感器。
10.根据权利要求1所述的智能药瓶输送机，其特征在于：所述角度连接机构包括两组分别对应安装在上料输送带、下料输送带机壳上的角度调节板，两个角度调节板之间铰接在一起；所述支撑组件用于调节两个输送带两端的支撑高度。
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