CN111924434A - 药瓶出料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种药瓶出料装置及方法，属于冻干机技术领域，包括理瓶输送带、出料输送带、第一挡料板、第二挡料板、位移传感器以及控制器，出料输送带位于理瓶输送带一侧，且与理瓶输送带对接；第一挡料板上设有用于导向理瓶输送带的药瓶朝向出料输送带移动的导向面；第二挡料板上设有用于与导向面间隔设置并形成通道的限位面；通道具有两个药瓶与通道侧壁接触而停止传输的卡堵处；位移传感器设于通道的上方，且与卡堵处相对应；理瓶输送带和出料输送带均与控制器电性连接。本发明提供的药瓶出料装置，通过这种方式，在导向面和限位面的作用下可以实现单个药瓶的出料，并且在位移传感器以及控制器的控制下可以有效且快速地解决药瓶卡住的问题。

Description

药瓶出料装置及方法
技术领域
本发明属于冻干机技术领域，更具体地说，是涉及一种药瓶出料装置及方法。
背景技术
在制药设备行业中，粉针西林瓶进入冻干机冻干需要自动进出料系统将西林瓶运输至冻干机箱体内及冻干后从冻干机箱体内运输出至下游设备。目前自动进出料西林瓶出料方式以群出为主，即由于西林瓶在经过冻干机板层冻干和压塞后，其排列整体性较差从而导致出料时形成多排的出料状况，这种方式出料网带需要加宽，增加成本，并且多个药瓶容易卡住。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药瓶出料装置及方法，以解决现有技术中存在的冻干机药瓶出料成本较高，且易卡住的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种药瓶出料装置，包括：
理瓶输送带，用于放置并传输药瓶；
出料输送带，位于所述理瓶输送带一侧，且与所述理瓶输送带对接；所述出料输送带的输送面与所述理瓶输送带的输送面平齐；
第一挡料板，设于所述理瓶输送带的上方；所述第一挡料板上设有用于导向所述理瓶输送带的药瓶朝向所述出料输送带移动的导向面；
第二挡料板，设于所述出料输送带的上方；所述第二挡料板上设有用于与所述导向面间隔设置并形成用于药瓶传输的通道的限位面；所述通道的宽度沿所述出料输送带的传输方向逐渐减小，用于单个药瓶传输；所述通道具有两个药瓶与所述通道侧壁接触而停止传输的卡堵处，所述卡堵处位于所述理瓶输送带和所述出料输送带的上方；
位移传感器，设于所述通道的上方，且与所述卡堵处相对应；
控制器，所述理瓶输送带和所述出料输送带均与所述控制器电性连接。
作为本申请另一实施例，所述第一挡料板和所述第二挡料板的下端分别固定在所述理瓶输送带和所述出料输送带的安装座上。
作为本申请另一实施例，所述药瓶出料装置还包括：
竖杆，下端固定在所述出料输送带的安装座，上端高于所述第一挡料板的上端面；
支撑杆，一端固定在所述竖杆的上端，另一端朝向所述理瓶输送带延伸；所述位移传感器设于所述支撑杆上。
作为本申请另一实施例，所述支撑杆上设有用于固定安装所述位移传感器的连接孔。
作为本申请另一实施例，所述连接孔为长条孔。
作为本申请另一实施例，所述导向面和所述限位面上均设有缓冲层。
作为本申请另一实施例，所述理瓶输送带和所述出料输送带均为网带传送机构。
作为本申请另一实施例，所述理瓶输送带采用伺服电机作为动力源。
作为本申请另一实施例，所述出料输送带采用伺服电机作为动力源。
本发明提供的药瓶出料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明药瓶出料装置，将药瓶防止在理瓶输送带上，由理瓶输送带向前传输药瓶，并在第一挡料板的导向面的作用下驱使药瓶运动至出料输送带上，并在第一挡料板的导向面和第二挡料板的限位面形成的通道内继续向前移动，进而实现单个药瓶出料，当两个药瓶在通道之间的卡堵处在两个药瓶之间作用力、导向面与一个药瓶之间作用力以及限位面与另一个药瓶之间作用力的作用下而卡住时，位移传感器监测到信号变化，并传递信号至控制器上，控制器分析处理信号后，控制器驱动理瓶输送带反向转动，带动一个药瓶反向移动，进而使两个药瓶分离，然后在正向启动理瓶输送带而驱动药瓶正常传输；通过这种方式，在导向面和限位面的作用下可以实现单个药瓶的出料，并且在位移传感器以及控制器的控制下可以有效且快速地解决药瓶卡住的问题。
本发明的另一个目的在于提供一种药瓶出料方法，包括任意一项上述的药瓶出料装置，还包括：
启动所述理瓶输送带和所述出料输送带；
放置药瓶在所述理瓶输送带，使药瓶随所述理瓶输送带移动，并在所述第一挡料板的所述导向面作用下移动至所述出料输送带上；
所述位移传感器监测两个药瓶卡堵在所述通道内，并传递信号至所述控制器上；
所述控制器控制所述理瓶输送带反向移动，然后正常移动。
本发明提供的药瓶出料方法，将药瓶防止在理瓶输送带上，由理瓶输送带向前传输药瓶，并在第一挡料板的导向面的作用下驱使药瓶运动至出料输送带上，并在第一挡料板的导向面和第二挡料板的限位面形成的通道内继续向前移动，进而实现单个药瓶出料，当两个药瓶在通道之间的卡堵处在两个药瓶之间作用力、导向面与一个药瓶之间作用力以及限位面与另一个药瓶之间作用力的作用下而卡住时，各药瓶的重心位于理瓶输送带上，另一个药瓶的重心位于出料输送带上，位移传感器监测到信号变化，并传递信号至控制器上，控制器分析处理信号后，控制器驱动理瓶输送带反向转动，带动一个药瓶反向移动，进而使两个药瓶分离，然后在正向启动理瓶输送带而驱动药瓶正常传输；通过这种方式，在导向面和限位面的作用下可以实现单个药瓶的出料，并且在位移传感器以及控制器的控制下可以有效且快速地解决药瓶卡住的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的药瓶出料装置的俯视图一；
图2为本发明实施例提供的药瓶出料装置的俯视图二；
图3为本发明实施例提供的药瓶出料装置的主视图。
其中，图中各附图标记：
1、理瓶输送带；2、出料输送带；3、第一挡料板；31、导向面；4、第二挡料板；41、限位面；42、通道；5、位移传感器；51、竖杆；52、支撑杆；53、连接孔；6、药瓶。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3，现对本发明提供的药瓶出料装置进行说明。一种药瓶出料装置，包括理瓶输送带1、出料输送带2、第一挡料板3、第二挡料板4、位移传感器5以及控制器，理瓶输送带1用于放置并传输药瓶6；出料输送带2位于理瓶输送带1一侧，且与理瓶输送带1对接；出料输送带2的输送面与理瓶输送带1的输送面平齐；第一挡料板3设于理瓶输送带1的上方；第一挡料板3上设有用于导向理瓶输送带1的药瓶6朝向出料输送带2移动的导向面31；第二挡料板4设于出料输送带2的上方；第二挡料板4上设有用于与导向面31间隔设置并形成用于药瓶6传输的通道42的限位面41；通道42的宽度沿出料输送带2的传输方向逐渐减小，用于单个药瓶6传输；通道42具有两个药瓶6与通道42侧壁接触而停止传输的卡堵处，卡堵处位于理瓶输送带1和出料输送带2的上方；位移传感器5设于通道42的上方，且与卡堵处相对应；理瓶输送带1和出料输送带2均与控制器电性连接。
本发明提供的药瓶出料装置，与现有技术相比，将药瓶6防止在理瓶输送带1上，由理瓶输送带1向前传输药瓶6，并在第一挡料板3的导向面31的作用下驱使药瓶6运动至出料输送带2上，并在第一挡料板3的导向面31和第二挡料板4的限位面41形成的通道42内继续向前移动，进而实现单个药瓶6出料，当两个药瓶6在通道42之间的卡堵处在两个药瓶6之间作用力、导向面31与一个药瓶6之间作用力以及限位面41与另一个药瓶6之间作用力的作用下而卡住时，位移传感器5监测到信号变化，并传递信号至控制器上，控制器分析处理信号后，控制器驱动理瓶输送带1反向转动，带动一个药瓶6反向移动，进而使两个药瓶6分离，然后在正向启动理瓶输送带1而驱动药瓶6正常传输；通过这种方式，在导向面31和限位面41的作用下可以实现单个药瓶6的出料，并且在位移传感器5以及控制器的控制下可以有效且快速地解决药瓶6卡住的问题。
本申请设置第一挡料板3和第二挡料板4的导向面31和限位面41形成的通道42，在两个药瓶6卡在通道42内时，一个药瓶6的重心位于理瓶输送带1上，另一个药瓶6的重心位于出料输送带2上。并且单个药瓶6出料的方式，减小了因操作复杂而带来操作失误从而的降低产品质量的风险；减小交叉污染的风险。
将理瓶输送带1反方向快速移动40mm，或者移动距离大于药瓶6的直径，确定卡住的两个药瓶6分离开，然后再以出料的方向原速度继续出料，使得卡住的瓶子错开并再次顺畅通过。
请参阅图1和图3，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，第一挡料板3和第二挡料板4的下端分别固定在理瓶输送带1和出料输送带2的安装座上，为保证整个出料装置的结构紧凑，第一挡料板3和第二挡料板4分别位于理瓶输送带1和出料输送带2的上方，并且理瓶输送带1和出料输送带2存在间隙，防止出现摩擦，而设置两个连接杆或者支撑架，连接杆或者支撑架的上端分别与第一挡料板3和第二挡料板4，下端支撑在理瓶输送带1和出料输送带2的安装座上，实现对第一挡料板3和第二挡料板4的支撑固定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图3，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，药瓶出料装置还包括竖杆51和支撑杆52，竖杆51的下端固定在出料输送带2的安装座，上端高于第一挡料板3的上端面；支撑杆52的一端固定在竖杆51的上端，另一端朝向理瓶输送带1延伸；位移传感器5设于支撑杆52上，理瓶输送带1和出料输送带2均安装在地面上，因此需要设置安装座用于安装理瓶输送带1和出料输送带2，在安装座上设置向上延伸的竖杆51，竖杆51的上端高于第二挡料板4，然后在竖杆51上设置支撑板，支撑板安装在通道42的上方并与卡堵处上下对应，然后将位移传感器5安装在支撑板上，这样安装方式稳定可靠，便于位移传感器5准确地监测药瓶6是否卡堵在通道42内。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，支撑杆52上设有用于固定安装位移传感器5的连接孔53，在位移传感器5的上端设置螺杆，螺杆穿过通孔并使用螺母将螺杆锁紧在支撑板上，通过这种方式固定安装位移传感器5，操作简单快捷，并且拆装方便，便于更换位移传感器5。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，连接孔53为长条孔，即，在安装位移传感器5时，可以将位移传感器5沿连接孔53的长度方向安装，可以根据实际的卡堵位置灵活地安装。并且为了保证位移传感器5监测的准确性，可以安装多个位移传感器5在连接孔53中。
请参阅图1至图3，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，导向面31和限位面41上均设有缓冲层，在药瓶6自理瓶输送带1上向出料输送带2上过渡时，药瓶6与导向面31之间发生相互作用，即，药瓶6与导向面31之间发生摩擦，然后进入出料输送带2后也易与限位面41接触，因此在导向面31和限位面41上均设置缓冲层，缓冲层可采用弹性橡胶制成，药瓶6与缓冲层接触而不会被摩擦损伤。
请参阅图1至图3，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，理瓶输送带1和出料输送带2均为网带传送机构，网带传送机构具有不锈钢支撑的输送面，因此可以稳定地支撑药瓶6，并使药瓶6稳定地传送，同时网带传送机构的载重较大，可以运输较多的药瓶6，而不会发生输送面的变形。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，理瓶输送带1采用伺服电机作为动力源，由于伺服电机的响应较快，因此可以在接受到控制器的信号后，伺服电机可以快速地控制理瓶输送带1反向运动，在反向移动40mm左右后，再控制理瓶输送带1正向运动，实现接触药瓶6在通道42内的卡堵现象。伺服电机驱动理瓶输送带1迅速地完成反向、正向运动的转换，不会影响整个机构的出料速度和进度。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的药瓶出料装置的一种具体实施方式，出料输送带2采用伺服电机作为动力源，由于伺服电机的响应较快，因此可以在接受到控制器的信号后，伺服电机可以快速地控制出料输送带2运动，进而实现对药瓶6的传输以及与理瓶输送带1之间对接，便于药瓶6从理瓶输送带1上过渡至出料输送带2上。
请参阅图1至图3，本发明实施例还提供了一种药瓶出料方法，包括上述的药瓶出料装置，还包括启动理瓶输送带1和出料输送带2；放置药瓶6在理瓶输送带1，使药瓶6随理瓶输送带1移动，并在第一挡料板3的导向面31作用下移动至出料输送带2上；位移传感器5监测两个药瓶6卡堵在通道42内，并传递信号至控制器上；控制器控制理瓶输送带1反向移动，然后正常移动。
本发明提供的药瓶出料方法，将药瓶6防止在理瓶输送带1上，由理瓶输送带1向前传输药瓶6，并在第一挡料板3的导向面31的作用下驱使药瓶6运动至出料输送带2上，并在第一挡料板3的导向面31和第二挡料板4的限位面41形成的通道42内继续向前移动，进而实现单个药瓶6出料，当两个药瓶6在通道42之间的卡堵处在两个药瓶6之间作用力、导向面31与一个药瓶6之间作用力以及限位面41与另一个药瓶6之间作用力的作用下而卡住时，各药瓶6的重心位于理瓶输送带1上，另一个药瓶6的重心位于出料输送带2上，位移传感器5监测到信号变化，并传递信号至控制器上，控制器分析处理信号后，控制器驱动理瓶输送带1反向转动，带动一个药瓶6反向移动，进而使两个药瓶6分离，然后在正向启动理瓶输送带1而驱动药瓶6正常传输；通过这种方式，在导向面31和限位面41的作用下可以实现单个药瓶6的出料，并且在位移传感器5以及控制器的控制下可以有效且快速地解决药瓶6卡住的问题。
将理瓶输送带1反方向快速移动40mm，或者移动距离大于药瓶6的直径，确定卡住的两个药瓶6分离开，然后再以出料的方向原速度继续出料，使得卡住的瓶子错开并再次顺畅通过。。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.药瓶出料装置，其特征在于，包括：
理瓶输送带，用于放置并传输药瓶；
出料输送带，位于所述理瓶输送带一侧，且与所述理瓶输送带对接；所述出料输送带的输送面与所述理瓶输送带的输送面平齐；
第一挡料板，设于所述理瓶输送带的上方；所述第一挡料板上设有用于导向所述理瓶输送带的药瓶朝向所述出料输送带移动的导向面；
第二挡料板，设于所述出料输送带的上方；所述第二挡料板上设有用于与所述导向面间隔设置并形成用于药瓶传输的通道的限位面；所述通道的宽度沿所述出料输送带的传输方向逐渐减小，用于单个药瓶传输；所述通道具有两个药瓶与所述通道侧壁接触而停止传输的卡堵处，所述卡堵处位于所述理瓶输送带和所述出料输送带的上方；
位移传感器，设于所述通道的上方，且与所述卡堵处相对应；
控制器，所述理瓶输送带和所述出料输送带均与所述控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述第一挡料板和所述第二挡料板的下端分别固定在所述理瓶输送带和所述出料输送带的安装座上。
3.如权利要求1所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述药瓶出料装置还包括：
竖杆，下端固定在所述出料输送带的安装座，上端高于所述第一挡料板的上端面；
支撑杆，一端固定在所述竖杆的上端，另一端朝向所述理瓶输送带延伸；所述位移传感器设于所述支撑杆上。
4.如权利要求3所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述支撑杆上设有用于固定安装所述位移传感器的连接孔。
5.如权利要求4所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述连接孔为长条孔。
6.如权利要求1所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述导向面和所述限位面上均设有缓冲层。
7.如权利要求1所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述理瓶输送带和所述出料输送带均为网带传送机构。
8.如权利要求7所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述理瓶输送带采用伺服电机作为动力源。
9.如权利要求1所述的药瓶出料装置，其特征在于，所述出料输送带采用伺服电机作为动力源。
10.药瓶出料方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的药瓶出料装置，还包括：
启动所述理瓶输送带和所述出料输送带；
放置药瓶在所述理瓶输送带，使药瓶随所述理瓶输送带移动，并在所述第一挡料板的所述导向面作用下移动至所述出料输送带上；
所述位移传感器监测两个药瓶卡堵在所述通道内，并传递信号至所述控制器上；
所述控制器控制所述理瓶输送带反向移动，然后正常移动。
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