JP6575763B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6575763B2 JP6575763B2 JP2016019969A JP2016019969A JP6575763B2 JP 6575763 B2 JP6575763 B2 JP 6575763B2 JP 2016019969 A JP2016019969 A JP 2016019969A JP 2016019969 A JP2016019969 A JP 2016019969A JP 6575763 B2 JP6575763 B2 JP 6575763B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- downstream
- upstream
- conveyor
- workpiece
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明の第一の態様における搬送装置は、上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退した第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、を備える。
以下、本発明に係る第一実施形態の搬送装置について図1〜図8を参照して説明する。
本発明の第一実施形態に係る搬送装置1は、上流に配置されているラインから送られてきた多数のワークWを下流に配置されている別のラインに搬送する。第一実施形態の搬送装置1は、多列に搬送供給されたワークWをアキューム(一時的に滞留)させることが可能とされたアキュームコンベヤシステムである。搬送装置1は、下流のラインに配置された各機器によって、搬送されているワークWの流れが一時的に中断した際に、ワークWをアキュームさせる。搬送装置1は、搬送対象であるワークWとして、小径のびんのように、後述する第一コンベヤ10との接地面積の小さな容器を搬送する。搬送装置1は、図1に示すように、第一コンベヤ10と、第二コンベヤ20と、第三コンベヤ30と、第一下流案内部40と、第一下流移動部50と、第一上流案内部60と、第一上流移動部70と、検出部80と、制御部90とを備える。
搬送装置1では、図1に示すように、上流のラインからワークWが送られてきた場合、第三コンベヤ30、第一コンベヤ10、第二コンベヤ20の順にワークWが搬送されていく。ワークWをアキュームする必要が無い場合、第三コンベヤ30、第一コンベヤ10、及び第二コンベヤ20はそれぞれ最も速い速度(高速)で設定されて駆動している。また、ワークWをアキュームする必要が無い場合には、第一下流案内部40は第一下流案内位置41に配置され、第一上流案内部60は第一上流案内位置61に配置されている。つまり、第一コンベヤ10は、第一下流案内部40が第一下流案内位置41に配置されて高速で駆動されている場合に、ワークWをアキュームしない。この場合に、第一コンベヤ10は、交差方向Dcに複数のワークWを配置可能な隙間を第一B側面102側に形成した状態で、ワークWを第一方向Dfに搬送させる。同様に、第二コンベヤ20では、第二A側面201にワークWを配置可能な隙間を形成した状態で、ワークWを搬送方向に搬送させる。また、第三コンベヤ30では、交差方向Dcに複数のワークWを配置可能な隙間を第三A側面301側に形成した状態で、ワークWを搬送方向に搬送させる。
下流に配置された機器が停止した場合、下流に配置された第二コンベヤ20が停止する。図3に示すように、第二コンベヤ20が停止することで、第二コンベヤ20上にワークWが滞留する。ワークWが第二中間領域23に溜まることで、隙間が形成されていた第二A側面201側にもワークWが配置され、第二検出部82がワークWを検出する。つまり、第二検出部82は、第二中間領域23からワークWが払い出されていないことを検出する。第二検出部82は、検出結果の情報を第二入力部92に出力する。第二入力部92は、第二検出部82から入力された情報を第二判定部94に出力する。第二判定部94は、ワークWを検出したとの情報が入力されることで、第二閾値を超えたと判定する。その結果、第二判定部94は、第一コンベヤ10を低速で駆動させるように、出力部95に信号を出力する。第二判定部94は、第一上流案内部60を第一上流後退位置62に移動させるよう出力部95に信号を出力する。第二判定部94は、第一下流案内部40を第一下流後退位置42に移動させるよう出力部95に信号を出力する。出力部95は、第二判定部94から信号が入力されることで、第一コンベヤ10を低速で駆動させる。出力部95は、第二判定部94から信号が入力されることで、第一上流移動部70に第一上流案内部60を第一上流後退位置62に移動させる。出力部95は、第二判定部94から信号が入力されることで、第一下流移動部50に第一下流案内部40を第一下流後退位置42に移動させる。
次に、図10を参照して第二実施形態の搬送装置について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の搬送装置1Aは、第二上流案内部60Aと、第二上流移動部70Aとを有する点について、第一実施形態と相違する。
次に、図11を参照して第三実施形態の搬送装置について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第三実施形態の搬送装置1Bは、押出部45を有する点について、第一実施形態と相違する。
Claims (10)
- 上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記第二上流領域に設けられて、前記第二コンベヤの下流端に向かって前記ワークを案内する第二上流案内位置と、前記第二上流案内位置よりも前記第一コンベヤから離れる方向に後退した第二上流後退位置とに移動可能な第二上流案内部と、
前記第二上流案内部を前記第二上流案内位置及び前記第二上流後退位置の間で移動させる第二上流移動部と、を備える搬送装置。 - 前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に前記ワークが配置されていることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記第一下流移動部に前記第一下流案内部を移動させる制御部と、を備える請求項1に記載の搬送装置。 - 上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に前記ワークが配置されていることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記第一下流移動部に前記第一下流案内部を移動させる制御部と、を備える搬送装置。 - 前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に配置されている前記ワークを前記第二コンベヤに向かって押し出す押出部を備え、
前記第一下流移動部は、前記押出部が前記ワークを押し出した後に、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置に移動させる請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に配置されている前記ワークを前記第二コンベヤに向かって押し出す押出部と、を備え、
前記第一下流移動部は、前記押出部が前記ワークを押し出した後に、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置に移動させる搬送装置。 - 前記搬送方向にワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの上流端を含む第一上流領域に対して、下流端を含む第三下流領域が前記交差方向に隣接している第三コンベヤと、
前記第一上流領域に設けられて、前記第一下流領域に向かって前記ワークを案内する第一上流案内位置と、前記第一上流案内位置よりも前記第三コンベヤから離れる方向に後退した第一上流後退位置とに移動可能な第一上流案内部と、
前記第一上流案内部を前記第一上流案内位置及び前記第一上流後退位置の間で移動させる第一上流移動部と、を備える請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記搬送方向にワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの上流端を含む第一上流領域に対して、下流端を含む第三下流領域が前記交差方向に隣接している第三コンベヤと、
前記第一上流領域に設けられて、前記第一下流領域に向かって前記ワークを案内する第一上流案内位置と、前記第一上流案内位置よりも前記第三コンベヤから離れる方向に後退した第一上流後退位置とに移動可能な第一上流案内部と、
前記第一上流案内部を前記第一上流案内位置及び前記第一上流後退位置の間で移動させる第一上流移動部と、を備える搬送装置。 - 前記第一上流案内部は、前記第一コンベヤの上流端から下流端に向かうにしたがって、前記第三コンベヤから離れるように傾斜している第一上流傾斜面を有する請求項6又は7に記載の搬送装置。
- 前記第一下流案内部は、前記第一コンベヤの上流端から下流端に向かうにしたがって、前記第二コンベヤに近づくように傾斜している第一下流傾斜面を有する請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記第一コンベヤは、前記第一下流案内部が前記第一下流案内位置に配置されている場合に、前記交差方向における前記第二コンベヤと隣接している側と反対側に前記ワークを配置可能な隙間を形成した状態で、前記ワークを搬送方向に搬送させる請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016019969A JP6575763B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016019969A JP6575763B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017137176A JP2017137176A (ja) | 2017-08-10 |
JP6575763B2 true JP6575763B2 (ja) | 2019-09-18 |
Family
ID=59565393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016019969A Expired - Fee Related JP6575763B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6575763B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109928140A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 楚天科技股份有限公司 | 一种输瓶装置及方法 |
CN109592347B (zh) * | 2018-12-05 | 2021-07-09 | 楚天科技股份有限公司 | 一种进瓶方法及进瓶机构 |
-
2016
- 2016-02-04 JP JP2016019969A patent/JP6575763B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017137176A (ja) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6726490B2 (ja) | アキュームコンベヤシステム及び搬送システム | |
US9205992B2 (en) | Conveyor for conveying hanging objects | |
KR20060074887A (ko) | 화물 합류설비 | |
JP2006500300A (ja) | アキュムレーションコンベヤシステム | |
EP3271270B1 (en) | Apparatus and methods for buffering the flow of articles | |
JP5504821B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP6575763B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN101730654B (zh) | 储存和运输产品的方法及用于该方法的低压储存设备 | |
JP5572964B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
CN108137245B (zh) | 用于使物品流改道的设备 | |
US10850931B2 (en) | Transfer of objects | |
US10035665B2 (en) | Table for accumulating FIFO items | |
CN106829417B (zh) | 一种高速进出料系统 | |
JP6381923B2 (ja) | 集積装置 | |
JP6189112B2 (ja) | 分離供給装置 | |
JP2011190091A (ja) | コンベア動作制御装置、ワーク搬送装置およびコンベア動作制御方法 | |
US20160031656A1 (en) | Density-based carriage control system for accumulator and method for controlling an accumulator | |
JP5942435B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP6485773B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6648466B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP6155134B2 (ja) | 単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および単列アキュームコンベヤの搬送装置 | |
JP4676788B2 (ja) | 物品の分離搬送装置 | |
CN113692386A (zh) | 用于持续输送物件的设备的传送装置以及用于持续输送物件的方法 | |
JP2014091622A (ja) | アキューム装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160205 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20170301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170302 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20180627 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6575763 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |