JP6648466B2

JP6648466B2 - 容器搬送装置

Info

Publication number: JP6648466B2
Application number: JP2015194391A
Authority: JP
Inventors: 利晴加藤
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP2017065889A

Description

本発明は容器搬送装置に係り、特に、複数列に密集された状態で搬送コンベヤ上を搬送されてきた容器群を、搬送コンベヤと直行する方向に配置された切り出しコンベヤ上へ一列ずつ排出する容器搬送装置に関するものである。

搬送コンベヤによって複数列に密集した状態で搬送される容器群を一列ずつ切り離した後、切り出しコンベヤに排出する容器搬送装置は従来から知られている（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。

特許文献１に記載された容器送出装置は、複数列に整列した容器を、この列と直行する方向に間欠的に搬送する導入コンベヤと、導入コンベヤの最前列の一列の容器を後方の容器群から切り離す容器分離手段と、この切り離された一列の容器を切り離した位置からその列の方向に搬送する搬送コンベヤ上に排出する容器移動手段とを備えている。

この特許文献１の容器送出装置では、容器分離手段を構成するリリーステーブルがエアシリンダによって進退動できるようになっており、導入コンベヤによって搬送されてきた容器群の先頭の一列の容器が、デッドプレートを介して、導入コンベヤ側に移動しているリリーステーブル上に乗り移った後、リリーステーブルが移動して一列の容器を後続の容器群から切り離し、続いて、リリーステーブル上の容器を容器移動手段によって搬送コンベヤ上に排出する。

また、特許文献２には、上流側の供給コンベアの供給位置に供給されたワークのバルクを、切り出しコンベアによって所定数の列に並ぶように切り出して、下流側の排出コンベアに移送するワーク搬送装置が記載されている。この切り出しコンベアは、供給コンベアの下流側端部に沿って配設された載置部を備えており、この載置部が供給コンベアの搬送方向に沿ってシフト可能に設けられている。

この特許文献２に記載されたワーク搬送装置では、供給コンベアによって搬送されてきたバルクの第１列目のワークが切り出しコンベアの載置部に載置されたとき、供給コンベアを停止させるとともに、切り出しコンベアの載置部を供給コンベアから切り離す。この切り出しコンベアの載置部は、供給コンベアから切り離されたときに、下流側の端部が排出コンベアに連結されて、一列に並んだワークが排出コンベアに移送される。

特許文献３には、バルク状態の容器を段崩しして搬入するための搬入コンベア、搬入コンベア上の容器を所定列数ずつ切り出すための切り出しコンベア、切り出しコンベア上の容器を所定列毎に排出コンベア上に取り出すための整列取出フィンガーを備えた角形容器整列取出装置が記載されている。

前記整列取り出しフィンガーは、容器をスライドさせて移送するフィンガー部と、フィンガー部を昇降させるフィンガー昇降機と、フィンガー昇降機を水平方向に往復移動させるためのクランク円盤とを備えている。切り出しコンベア上を搬送された容器が整列停止すると、整列取り出しフィンガーのフィンガー部が下降し、さらに、水平移動して切り出しコンベア上の所定列数の容器がフィンガー部と係合した状態でスライドして排出コンベア上に一度に取り出される。

特許第５３５９０６０号公報特開２０１３−２２０８７０号公報実公平７−４４５６５号公報

前記特許文献１に記載された容器送出装置では、容器移動手段によってリリーステーブル上の容器を滑らせて搬送コンベヤ上に排出する構成なので、一升びんのように重量のあるびんの場合には、駆動機構が大がかりになるとともに、びんの底面に傷付きが発生するという問題があった。

特許文献２に記載されたワーク搬送装置では、切り出しコンベアの載置部が移動して、一列の容器と後続の容器との間隔を開ける構成なので、一升びんなどの重量のある容器を扱う場合は、切り出しコンベアの載置部をスライドさせる機構が大がかりとなる。また、特許文献２の段落「００８２」に記載されているとおり、切り出しコンベアの載置部を供給コンベアから切り離した際にワークが転倒したり、一部のワークが供給コンベアと切り出しコンベアに跨がってしまう場合があり、移送トラブルが発生しやすく、安定性に欠けるという問題があった。

特許文献３に記載された発明の構成では、取り出しフィンガーを下降させて容器に係合させ、水平移動により排出コンベアへ移送する構成であり、密集した容器に取り出しフィンガーを挿入するので、容器の整列が乱れていた場合には、容器と衝突して傷付きが発生する危険性があるという問題があった。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数列に整列された容器群を列と直交する方向に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流に、搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に配置され、前記容器群の一列分の容器を受け取って搬送する切り出しコンベヤとを備えた容器搬送装置において、前記搬送コンベヤを、上流側コンベヤと下流側コンベヤとに分離し、これら両コンベヤをそれぞれ駆動制御可能にするとともに、上流側コンベヤによって搬送された容器群の先頭の一列が下流側コンベヤに乗り移ったときにこの一列の容器に当接して停止させるストッパと、下流側コンベヤによって搬送された一列の容器の後面に係合して、これら容器を切り出しコンベヤ上に移送するプッシャと、前記ストッパを下流側へ移動させる駆動手段とを備え、前記ストッパによって一列の容器が停止されたときに上流側コンベヤの運転を停止させた後、前記ストッパを下流側へ移動させてこの一列の容器と、上流側コンベヤの先頭の一列の容器との間に隙間を形成し、続いて、ストッパを解除して前記一列の容器を下流側コンベヤで搬送することにより後続の容器と切り離し、その後、プッシャによって前記一列の容器を切り出しコンベヤ上に移送するとともに、前記隙間に容器が存在するか否かを検出する検出手段を配置し、この検出手段により容器が検出されたときに異常と判定することを特徴とするものである。

容器群の先頭の一列の容器だけが上流側コンベヤから下流側コンベヤへ乗り移ったときに、ストッパによって容器群を停止させ、その後、上流側コンベヤを停止させるとともに、ストッパを解除することにより、一列の容器を切り離し、続いて、切り離された容器をプッシャによって切り出しコンベヤへ押し込むようにしたので、容器群を一列ずつ確実に切り離し、切り出しコンベヤへ移送することができる。しかも、装置全体の構造が簡単であり、一升びん等の大型の容器を扱う場合でも、搬送の安定性が高く、容器を傷つけるおそれもない。

図１（ａ）は容器搬送装置の平面図、（ｂ）は側面図である。（実施例１）図２はストッパとプッシャを昇降および進退動させる構成の平面図である。図３はストッパとプッシャを昇降および進退動させる構成の側面図である。図４はストッパとプッシャを昇降および進退動させる構成の要部を拡大して示す図である。図５（ａ）〜（ｆ）は容器搬送装置の動作を順次説明する図である。図６（ａ）〜（ｅ）は容器搬送装置の動作を順次説明する図であり、図５（ｆ）に続く図である。

搬送コンベヤによって密集した状態で搬送されてきた複数列の容器群を一列ずつ切り離して、搬送コンベヤと直行する方向に配置された切り出しコンベヤ上に乗り移らせて搬送する容器搬送装置である。搬送される容器群が千鳥状の配置の場合には、一列ずつ確実に切り離さないと切り出しコンベヤに移載することができない。そこで、本発明は、搬送コンベヤを上流側コンベヤと下流側コンベヤとに分割するとともに、搬送されてきた容器群を停止させるストッパと、一列ずつ切り離されて下流側コンベヤによって搬送された容器を切り出しコンベヤ上に押し出すプッシャとを設ける。

ストッパとプッシャは容器に係合可能な下降位置で、後退位置から前進位置へと移動できるようになっており、また、前進位置で下降位置から上昇位置へ移動可能にし、さらに、上昇位置の前進位置から後退位置へ移動し、その後退位置で再び下降できるようになっている。

ストッパが下降位置で後退位置にあるときに、上流側コンベヤによって搬送されてきた容器群は、先頭の一列の容器だけが下流側コンベヤ上に乗り移った状態でストッパに当たって停止する。この状態で上流側コンベヤを停止させるとともにストッパを前進させる。下流側コンベヤ上に乗り移っている一列の容器だけが前進したストッパの位置まで移動して、この一列の容器と上流側コンベヤ上に乗っている後続の容器群との間に隙間ができる。その後、ストッパを上昇させると、容器群のうちの下流側コンベヤに乗っていた先頭の一列だけが、後続の容器群から切り離されて搬送される。

下流側コンベヤによって搬送された一列の容器が下流側コンベヤの下流端に到達すると、後退位置で上昇して上方に待機していたプッシャが下降する。プッシャは後退位置で下降すると、一列の容器の後方に位置する。この位置で前進することにより、プッシャが容器の背面に係合して、下流側コンベヤの下流端から押し出して切り出しコンベヤ上に乗り移らせる。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この容器搬送装置は、複数列（図１ａの上下方向の並びを列という）に整列した容器群２Ａ（集合した容器２全体を２Ａで示す）を、この列と直行する方向（矢印Ａ参照）に搬送する搬送コンベヤ４と、搬送コンベヤ４によって搬送されてきた容器群２Ａの先頭の一列の容器２を後方の容器群２Ａから切り離した後、この容器列を受け取って列の方向に搬送する切り出しコンベヤ６とを備えている。この実施例では、搬送コンベヤ４によって丸型の容器２が千鳥配列（一列の容器２がそれぞれ隣接する列の容器２の中間に位置する配列）で搬送されるようになっており、搬送コンベヤ４によって搬送された容器２を一列ずつ切り離した後、切り出しコンベヤ６に移載する。

この実施例では、搬送コンベヤ４によって複数列で搬送されてきた容器群２Ａを一列ずつ切り離して切り出しコンベヤ６に引き渡すために、搬送コンベヤ４を上流側コンベヤ８と下流側コンベヤ１０に分割するとともに、上流側コンベヤ８から下流側コンベヤ１０へと乗り移った一列分の容器２を後続の容器群２Ａから切り離すためのストッパ１２と、一列分に切り離されて下流側コンベヤ１０によって搬送されてきた容器２を切り出しコンベヤ６へ乗り移らせるためのプッシャ１４とを備えている。

搬送コンベヤ４を構成する上流側コンベヤ８と下流側コンベヤ１０は、それぞれ独立した駆動を有し、また、独立してその駆動を制御できるようになっている。上流側コンベヤ８は、駆動をオンオフ制御して間欠的に運転する。一方、下流側コンベヤ１０は、常時運転を行う。上流側コンベヤ８の下流端と下流側コンベヤ１０の上流端は、近接して配置されており、上流側コンベヤ８によって搬送されてきた容器２はそのまま下流側コンベヤ１０へ乗り移ることができる（図１（ｂ）参照）。

上流側コンベヤ８の両側部から下流側コンベヤ１０の上流端に亘ってガイド１６が配置されており、搬送される容器群２Ａの両側部が案内される。下流側コンベヤ１０の下流端と切り出しコンベヤ６との間には若干の隙間が空いており、この隙間に容器２を乗り移らせるための渡り板１８が配置されている。

また、切り出しコンベヤ６は、駆動をオンオフ制御することにより間欠的に運転するようになっており、停止中に下流側コンベヤ１０からプッシャ１４によって一列の容器２を受け取り、その列の方向（矢印Ｂ参照）へ搬送する。この切り出しコンベヤ６の前記下流側コンベヤ１０と逆側（図１（ａ）の左側）には、プッシャ１４によって押し込まれる容器２を支持するガイド２０が設けられている。

ストッパ１２は、図１（ｂ）に示すように、下流側コンベヤ１０の上流寄りの上方に配置され、容器２の胴部に当接可能な下降位置と容器２に当接しない上昇位置の間で昇降できるようになっている。さらに、このストッパ１２は、前記下降位置で、上流側コンベヤ８から下流側コンベヤ１０へ乗り移った一列分の容器２の前面に当接する位置（後退位置）から、この後退位置のやや下流側の位置（前進位置）へ移動できるようになっている。また、ストッパ１２は、前記上昇位置で、下降位置で前進した距離と同じ距離だけ後退できるようになっている。

プッシャ１４は、下流側コンベヤ１０の下流寄りの上方に配置されており、容器２の胴部に係合可能な下降位置と容器２に係合しない上昇位置の間で昇降できるようになっている。さらに、このプッシャ１４は、前記下降位置で、下流側コンベヤ１０によって搬送されている一列の容器２の後面に対向する位置（後退位置）から、この一列の容器２の後面に係合して切り出しコンベヤ６上に押し出す位置（前進位置）まで移動できるようになっている。また、前記上昇位置で、下降位置で前進した距離と同じ距離だけ後退できるようになっている。

搬送コンベヤ４（特に下流側コンベヤ１０）には複数のセンサが設けられており、搬送されている容器２の存在や、容器２が存在しないことを検出するようになっている。なお、図１（ａ）、（ｂ）ではセンサの記載を省略してあるので、図５（ａ）によって説明する。下流側コンベヤ１０の上流端に設けられている第１センサ２２は、上流側コンベヤ８から下流側コンベヤ１０へ乗り移った容器群２Ａの先頭の容器２と第２列目の容器２との間に隙間が空いたことを検出するものであり、後に説明するストッパ１２が所定の動作（下降位置で容器２を停止させた後前進）を行った後にこの第１センサ２２が遮光しないときは正常な動作が行われているものとして次の動作が行われる。また、ストッパ１２が前記所定の動作を行ったにもかかわらず遮光した場合には、何らかの原因で容器群２Ａに整列異常が発生したと判断して運転を停止し、作業者がその異常を解決する。

また、第１センサ２２よりもやや下流側（容器２の搬送方向前後の幅（この実施例では丸形容器２の直径）のほぼ２分の１の距離だけ下流側）に第２センサ２４が配置されている。この第２センサ２４は上流側コンベヤ８によって搬送されてきた容器群２Ａの先頭の一列が、下降位置で後退しているストッパ１２に到達したことを検出する。さらに、第２センサ２４よりもやや下流側（前記第１センサ２２から容器２の前後の幅よりもわずかに大きい距離離れた下流側）に、ストッパ１２が下降位置で前進することに伴って移動してきた容器２によって遮光される位置に第３のストッパ２６が設けられている。前記第１センサ２２が遮光したときにはこの第３センサ２６は遮光せず、逆に、第３センサ２６が遮光したときには前記第１センサ２２は遮光しないようになっている。

下流側コンベヤ１０の下流端に第４センサ２８が配置されている。この第４センサ２８が遮光されて容器２が下流側コンベヤ１０の下流端に到達したことを検出すると、後退位置で上昇していたプッシャ１４が下降して容器２の後方側に位置し、この下降位置で前進することにより一列の容器２を押し出し、渡り板１８を介して切り出しコンベヤ６上に乗り移らせるようになっている。

次に、ストッパ１２とプッシャ１４を、それぞれ昇降および進退動させる構成について、図２〜図４により説明する。機枠３０の前後の壁面３０ａ、３０ｂの上部に、搬送コンベヤ４の搬送方向（矢印Ａ参照）と直行する方向の回転軸３２、３３が２本平行に支持されている。これら２本の回転軸３２、３３はそれぞれ別々のモータ３４、３５によって回転される。図２の右側がストッパ駆動用のモータ３４および回転軸３２であり、左側がプッシャ駆動用のモータ３５および回転軸３３である。

平行する２本の回転軸３２、３３のほぼ中間部に、機枠３０の両側壁３０ｃ、３０ｄにそれぞれ支持された短い中間軸（ストッパ１２用の中間軸３６、３８とプッシャ１４用の中間軸３７、３９）が設けられている。前記回転軸３２、３３の両端部と両側中間軸３６、３８、３７、３９の端部にそれぞれ設けられたプーリー４０、４２、４４、４６、４１、４３、４５、４７に駆動用ベルト（ストッパ駆動用ベルト４８、５０とプッシャ駆動用ベルト４９、５１）が掛け回されており、前記モータ３４、３５の駆動によりこれら駆動用ベルト４８、５０、４９、５１が水平方向に往復走行する。

各中間軸３６、３８、３７、３９の、前記駆動用ベルト４８、５０、４９、５１のプーリー４４、４６、４５、４７と逆側にタイミングベルト用プーリー５２、５４、５３、５５が取り付けられている。これら各プーリー５２、５４、５３、５５の斜め下方に従動プーリー５６、５８、５７、５９（図３および図４参照）が設けられており、前記上方のプーリー５２、５４、５３、５５と下方の従動プーリー５６、５８、５７、５９との間にタイミングベルト（ストッパ用タイミングベルト６０、６２とプッシャ用タイミングベルト６１、６３）が掛け回されている。これらタイミングベルト６０、６２、６１、６３は前記駆動用ベルト４８、５０、４９、５１の水平方向の走行に伴ってやや斜めを向いた上下方向に往復走行する。なお、ストッパ用タイミングベルト６０、６２は、上部が前方側（搬送方向下流側）に傾き、プッシャ用タイミングベルト６１、６３は、上部が後方側（搬送方向上流側）に傾いている。

各タイミングベルト６０、６２、６１、６３には、ブラケット６４、６６、６５、６７を介して、搬送コンベヤ４の搬送方向Ａを向いた取り付けプレート６８、７０、６９、７１が固定されており、タイミングベルト６０、６２、６１、６３の移動に伴って取り付けプレート６８、７０、６９、７１が昇降する。機枠３０の側壁３０ｃ、３０ｄに固定された固定部材７２、７４、７３、７５側に上下方向のレール７６、７８、７７、７９が、そしてブラケット６４、６６、６５、６７にスライダ８０、８２、８１、８３が固定されて前記上下方向のレール７６、７８、７７、７９に嵌合しており、前記タイミングベルト６０、６２、６１、６３の走行による取り付けプレート６８、７０、６９、７１の昇降を案内している。

搬送方向の両側に配置されたタイミングベルト６０、６２、６１、６３の間に、両端部の固定板８４、８６、８５、８７を介して、下方の搬送コンベヤ４を横断する方向の取り付けバー８８、８９が連結されており、この取り付けバー８８、８９に、それぞれ、ストッパ１２とプッシャ１４が取り付けられている。

搬送方向両側のストッパ用取り付けプレート６８、７０の一方７０（図２の下方）にストッパ横移動用シリンダ９０が固定され、このストッパ横移動用シリンダ９０のピストンロッド９０ａに、取り付けバー８８の固定板８６が固定されている。また、ストッパ用取り付けプレートの他方６８（図２の上方）には、水平方向のレール９２が固定されている。そして、取り付けバー８８の固定板８４にスライダ９４が固定されて前記水平方向のレール９２に嵌合している。従って、ストッパ１２は、駆動用ベルト４８、５０の走行によってタイミングベルト６０、６２が斜め上下方向に走行し、それに伴って昇降する。また、ストッパ横移動用シリンダ９０の作動によってストッパ１２が、搬送コンベヤ４の搬送方向（矢印Ａ）前後に移動する。

搬送方向両側のプッシャ用取り付けプレート６９、７１の一方６９（図２の上方）にプッシャ横移動用シリンダ９１が固定され、このプッシャ横移動用シリンダ９１のピストンロッド９１ａに、取り付けバー８９の固定板８５が固定されている。また、プッシャ用取り付けプレートの他方７１（図２の下方）には、水平方向のレール９３が固定されている。そして、取り付けバー８９の固定板８７にスライダ９５が固定されて前記水平方向のレール９３に嵌合している。従って、プッシャ１４は、駆動用ベルト４９、５１の走行によってタイミングベルト６１、６３が斜め上下方向に走行し、それに伴って昇降する。また、プッシャ横移動用シリンダ９１の作動によって、プッシャ１４が、搬送コンベヤ４の搬送方向前後に移動する。ストッパ１２は下降位置で横移動（搬送方向に前進）することにより、一列の容器２を後続の容器群２Ａから切り離すものであるのに対し、プッシャ１４は下降位置で横移動（搬送方向に前進）することにより下流側コンベヤ１０上の容器２を切り出しコンベヤ６に押し出すものであり、プッシャ１４は、ストッパ１２よりも長い距離横移動するようになっている（図３参照）。

以上の構成に係る容器搬送装置の作動について、図５および図６により説明する。前述のように、この容器搬送装置の運転中は、搬送コンベヤ４の上流側コンベヤ８はオンオフ制御により間欠的に運転され、下流側コンベヤ１０は常時運転されている。また、切り出しコンベヤ６はオンオフ制御により間欠的に運転される。運転の開始時点では、図５（ａ）に示すように、ストッパ１２は後退位置で下降しており、また、プッシャ１４は後退位置で上昇している。なお、ストッパ１２およびプッシャ１４は、搬送コンベヤ４の搬送方向Ａに向かって進退動できるようになっており、上流側の位置を後退位置、下流側の位置を前進位置と呼ぶことにする。また、ストッパ１２およびプッシャ１４の動作を説明するために、それぞれの下降位置での後退位置を１２Ａ、１４Ａ、下降位置での前進位置を１２Ｂ、１４Ｂ、上昇位置での前進位置を１２Ｃ、１４Ｃ、上昇位置での後退位置を１２Ｄ、１４Ｄの符号を付して説明する。

図１（ａ）に示すように、丸形の容器２は、上流側コンベヤ８上を千鳥状の配置で前後左右に互いに密着した状態（この状態を容器群２Ａと呼ぶ）で搬送されてくる。この容器群２Ａの先頭の一列の容器２がストッパ１２（１２Ａ）に到達して容器群２Ａ全体が停止する。ストッパ１２が下降した位置で容器群２Ａを停止させた状態置では、上流側コンベヤ８によって搬送されてきた容器群２Ａの先頭の一列だけが下流側コンベヤ１０上に乗り移り、第２列目以降は上流側コンベヤ８上に乗っている（図２（ａ）参照）。容器群２Ａの先頭の一列がストッパ１２に到達したことが第２センサ２４によって検出される。第２センサ２４により検出された後一定の時間（例えば３秒間）経過すると、図示しない制御手段が上流側コンベヤ８の駆動を停止する。先頭の容器２がストッパ１２に停止された後一定時間上流側コンベヤ８を作動させておくことにより、ストッパ１２に当接している一列の容器２を一直線上に整列させることができる。

下降位置で後退しているストッパ１２Ａによって容器群２Ａを停止させ、先頭の一列の容器２を整列させた後、ストッパ１２を前進させる。第１列の容器２は常時運転している下流側コンベヤ１０上に乗り、後続の第２列以降の容器群２Ａは停止された上流側コンベヤ８上に乗っているので、ストッパ１２（前進位置１２Ｂに移動）とともに第１列の容器２が前進して第２列以降の容器群２Ａとの間に隙間が空く（図２（ｂ）参照）。第１列の容器２がストッパ１２Ｂに伴って前進した後停止すると、第３センサ２６が遮光され、容器２が前進したストッパ１２Ｂの位置まで到達していることが検出される。このときには第１センサ２２は遮光しない状態になり、第１列の容器２と第２列の容器２との間に隙間が空いたことが検出される。このように第３センサ２６が遮光し、第１センサ２２が遮光しない場合には、正常な動作が行われていると判断して次の動作に移る。また、第１センサ２２が遮光した場合には、何らかの原因で容器２の整列異常が発生したと判断して運転を停止する。

次に、下降位置で前進しているストッパ１２Ｂを上昇させる。ストッパ（前進上昇位置１２Ｃに移動）が上昇して容器２との係合が外れると、この一列の容器２は常時駆動されている下流側コンベヤ１０によって下流側へ搬送される（図５（ｃ）参照）。

一列の容器２が下流側コンベヤ１０によって搬送されている間に、前進した状態で上昇されたストッパ１２Ｃが後退位置１２Ｄへ移動する（図５（ｄ）参照）。

ストッパ１２Ｄが後退した位置で下降して（ストッパは後退位置で下降位置の１２Ａへ移動する）容器２に係合可能な状態になると（図５（ｅ）参照）、上流側コンベヤ８の駆動が再開され、容器群２Ａが搬送される。２列目の容器２（後続の容器群２Ａの先頭列の容器）がストッパ１２Ａに到達して停止する（図５（ｆ）参照）。第１列目の容器２は下流側コンベヤ１０によって搬送されており、第２列目の容器２以降の容器群２Ａが図５（ａ）と同じ状態になる、

容器群２Ａの先頭の容器２がストッパ１２Ａに到達したことが第２センサ２４によって検出され、一定時間経過後に上流側コンベヤ８の駆動を停止した後、ストッパ１２Ａを前進させる（前進位置１２Ｂへ）。下降位置でのストッパ１２Ｂの前進に伴い下流側コンベヤ１０上に乗っている容器２がストッパ１２Ｂとともに前進して停止し、後続の容器２（第３列以降の容器群２Ａ）との間に隙間が生じる（図６（ａ）参照）。この時点で先行する第１列の容器２は下流側コンベヤ１０上を搬送されている。

下流側コンベヤ１０上の一列の容器２と上流側コンベヤ８上の容器群２Ａの先頭の容器２との間に隙間が空いたことが第１センサ２２によって検出されると、ストッパ１２Ｂを上昇させて（ストッパは前進位置で上昇位置１２Ｃに移動）、停止させていた一列の容器２を搬送する（図６（ｂ）参照）。一方、先行する第１列の容器２（図６（ｂ）の左端の容器２）が、第４センサ２８によって押し出し位置に到達したことが検出されると、後退位置で上昇していたプッシャ１４Ｄが下降する（プッシャ１４は後退位置で下降位置１４Ａへ移動）。

プッシャ１４Ａは後退位置では、第４センサ２８によって下流端に到達したことが検出された容器２に干渉しない位置にあり、第１列目の容器２の後方のやや離れた位置に下降する。その後、プッシャ１４Ａを下降位置のまま前進させる（プッシャ１４は下降位置で前進位置１４Ｂへ移動）。プッシャ１４は一列の容器２を後方から押しながら渡り板１８上を通過させて切り出しコンベヤ６上に乗り移らせる（図６（ｃ）参照）。

ストッパ１２は、上昇することにより係合を解消した容器２が搬送されて下方を通過していく間に上昇位置で後退した後（ストッパ１２は上昇位置の後退位置１２Ｄへ移動）、下降して下流側コンベヤ１０上の容器２に当接可能な位置１２Ａに戻る（図６（ｄ）参照）。ストッパ１２Ａが下降したことが検出されると、上流側コンベヤ８の駆動を再開し、後続の容器群２Ａを搬送する。

下流側コンベヤ１０からプッシャ１４によって切り出しコンベヤ６上に乗り移った容器２は、切り出しコンベヤ６が駆動されて下流側へ搬送される。また、プッシャ１４は、図６（ｃ）に示すように、前進位置で上昇する（プッシャ１４は前進位置の上昇位置１４Ｃへ移動）。一方、ストッパ１２側では、上流側コンベヤ８の駆動により容器群２Ａが前進し、先頭の一列の容器２が下流側コンベヤ１０上に乗りストッパ１２Ａによって停止される（図６（ｅ）参照）。以下、同様にして、ストッパ１２およびプッシャ１４の昇降および進退動と、上流側コンベヤ８と切り出しコンベヤ６のオンオフ制御により、駆動および停止を行うことによって、搬送コンベヤ４上の容器群２Ａを一列ずつ切り出して切り出しコンベヤ６上へ乗り移らせて下流側へ搬送する。

２容器
２Ａ容器群
４搬送コンベヤ
６切り出しコンベヤ
８上流側コンベヤ
１０下流側コンベヤ
１２ストッパ
１４プッシャ

Claims

複数列に整列された容器群を列と直交する方向に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流に、搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に配置され、前記容器群の一列分の容器を受け取って搬送する切り出しコンベヤとを備えた容器搬送装置において、
前記搬送コンベヤを、上流側コンベヤと下流側コンベヤとに分離し、これら両コンベヤをそれぞれ駆動制御可能にするとともに、上流側コンベヤによって搬送された容器群の先頭の一列が下流側コンベヤに乗り移ったときにこの一列の容器に当接して停止させるストッパと、下流側コンベヤによって搬送された一列の容器の後面に係合して、これら容器を切り出しコンベヤ上に移送するプッシャと、前記ストッパを下流側へ移動させる駆動手段とを備え、
前記ストッパによって一列の容器が停止されたときに上流側コンベヤの運転を停止させた後、前記ストッパを下流側へ移動させてこの一列の容器と、上流側コンベヤの先頭の一列の容器との間に隙間を形成し、続いて、ストッパを解除して前記一列の容器を下流側コンベヤで搬送することにより後続の容器と切り離し、その後、プッシャによって前記一列の容器を切り出しコンベヤ上に移送するとともに、前記隙間に容器が存在するか否かを検出する検出手段を配置し、この検出手段により容器が検出されたときに異常と判定することを特徴とする容器搬送装置。