CN207860636U - 异形状包装袋充填包装机的取袋机构 - Google Patents

Abstract

一种异形状包装袋充填包装机的取袋机构，包括输送带，其特征在于：所述取袋机构还包括横向移动机构、旋转机构、吸放袋装置、固定在包装机的机架上的安装板，所述安装板位于输送带上方，所述横向移动机构安装在安装板上，所述旋转机构安装在横向移动机构上，所述吸放袋装置安装在旋转机构上；所述吸放袋装置包括至少一根定位杆和至少一个真空吸盘，所述定位杆安装在旋转机构上，所述真空吸盘安装在定位杆上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有横向移动机构、旋转机构、吸放袋装置，因此能够快速将异形状包装袋取出并整齐地放到输送带上，其工作效率高，取袋效果好，能够更有效的避免发生异形状包装袋卡在机器内的事故。

Description

异形状包装袋充填包装机的取袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种异形状包装袋充填包装机的取袋机构，更具体地说涉及一种能够快速将异形状包装袋取出并整齐地放到输送带上的异形状包装袋充填包装机的取袋机构。

背景技术

目前，异形状包装袋的充填包装机通常存在结构不合理，异形状包装袋被剪切下来后容易滞留在机器内、导致需要经常停机清理的问题。

如公告号为CN103496452A，名称为“智能卡通型包装机”的中国专利文献所公开的一种制造异形状包装袋并对其进行物料充填的充填包装机，它包括机体、液固态给料装置、送膜制袋装置、卡通袋冲剪成型装置和废膜回收装置，其中机体呈L形，从L形机体的上端至尾部的机体上依次设有液固态给料装置、成型器、异型袋成型封口装置、夹膜管正器、主电机和减速机、卡通袋冲剪成型装置和废膜回收装置。

该技术方案一旦发生冲剪成型装置冲剪后的异形状包装袋没有落下的情况，异形状包装袋就会卡在机器内，难以清理，而且一旦异形状包装袋破损就会造成机器被物料污染。

为此，申请人对传统的异形状包装袋的充填包装机进行了改进并申请了中国专利，专利申请号为201721885734.8，将异形状包装袋冲剪成型机构、成品取出机构设计成垂直分布，使其结构更合理，能够有效避免异形状包装袋卡在机器内。但是申请人发现该成品取出机构由于仅将异形状包装袋吸出，然后让其自由落下，使得异形状包装袋杂乱无章地躺在传输带上，使得后续工序需要先对异形状包装袋进行整理，才能进行装箱，非常麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种异形状包装袋充填包装机的取袋机构，这种异形状包装袋充填包装机的取袋机构能够快速将异形状包装袋取出并整齐地放到输送带上。采用的技术方案如下：

一种异形状包装袋充填包装机的取袋机构，包括输送带，其特征在于：所述取袋机构还包括横向移动机构、旋转机构、吸放袋装置、固定在包装机的机架上的安装板，所述安装板位于输送带上方，所述横向移动机构安装在安装板上，所述旋转机构安装在横向移动机构上，所述吸放袋装置安装在旋转机构上；所述吸放袋装置包括至少一根定位杆和至少一个真空吸盘，所述定位杆安装在旋转机构上，所述真空吸盘安装在定位杆上。工作前，所述安装板被固定在包装机的机架上合适的位置，各真空吸盘分别与外接抽真空装置连接。

较优的方案，所述定位杆的数目为多个（两个或两个以上），所述真空吸盘的数目为多个（两个或两个以上），并且真空吸盘平均安装在各个定位杆上。因此真空吸盘的数目要能够被几个定位杆平均分配。

较优的方案，所述旋转机构包括回转气缸和转轴，所述转轴连接回转气缸，所述定位杆安装在转轴上。

较优的方案，所述横向移动机构安装在安装板右侧面上，所述安装板上开有转轴平移孔，所述转轴从安装板右侧穿过转轴平移孔伸到输送带上方。

较优的方案，所述横向移动机构包括往复直线运动气缸，所述往复直线运动气缸安装在安装板上，所述旋转机构固定在往复直线运动气缸的活塞轴上。

更优的方案，所述横向移动机构还包括导轨和滑块，所述导轨安装在安装板上，所述滑块可滑动地套在导轨上，并且滑块与旋转机构连接。所述导轨和滑块让旋转机构移动更加平滑稳定。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有横向移动机构、旋转机构、吸放袋装置，因此能够快速将异形状包装袋取出并整齐地放到输送带上，其工作效率高，取袋效果好，能够更有效的避免发生异形状包装袋卡在机器内的事故。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例放袋状态参考图。

图中各标记的含义如下：

具体实施方式

如图1、2所示，本优选实施例中的异形状包装袋充填包装机的取袋机构，包括输送带8，所述取袋机构还包括安装板1、横向移动机构、旋转机构、吸放袋装置，所述安装板1位于输送带8上方，所述横向移动机构安装在安装板1上，所述旋转机构安装在横向移动机构上，所述吸放袋装置安装在旋转机构上。

所述吸放袋装置包括三根定位杆6和六个真空吸盘7，所述定位杆6安装在旋转机构上，所述真空吸盘7安装在定位杆6上。工作前，所述安装板1被固定在包装机的机架上合适的位置，各真空吸盘7分别与外接抽真空装置连接。

所述六个真空吸盘7平均安装在三个定位杆6上。

所述旋转机构包括回转气缸4和转轴5，所述转轴5连接回转气缸4，所述定位杆6安装在转轴5上。

所述横向移动机构安装在安装板1右侧面上，所述安装板1上开有转轴平移孔12，所述转轴5从安装板1右侧穿过转轴平移孔12伸到输送带8上方。这是为了避免转轴5跟着回转气缸4水平移动时受到安装板1限制。

所述横向移动机构包括往复直线运动气缸2，所述往复直线运动气缸2安装在安装板1上，所述旋转机构固定在往复直线运动气缸2的活塞轴11上。

所述横向移动机构还包括导轨13和滑块3，所述导轨13安装在安装板1上，所述滑块3可滑动地套在导轨13上，并且滑块3与旋转机构连接。所述导轨13和滑块3让旋转机构移动更加平滑稳定。

下面结合附图1、2介绍一下工作过程：

首先，回转气缸4带动转轴5转动90度，使得安装在转轴5上的定位杆6以及其上的真空吸盘7跟着转动，真空吸盘7朝向垂直向下运动的薄膜10。

接着，往复直线运动气缸2的活塞轴11向后缩，带动回转气缸4、真空吸盘7等朝向垂直向下运动的薄膜10的方向运动，直到真空吸盘7接触垂直向下运动的薄膜10为止。

然后，真空吸盘7吸住垂直向下运动的薄膜10上的异形状包装袋9。

再接着，往复直线运动气缸2的活塞轴11向前伸出，带动回转气缸4、真空吸盘7等朝着远离垂直向下运动的薄膜10的方向运动，将异形状包装袋9从薄膜10上取下。

最后，回转气缸4带动转轴5反向转动90度，使得安装在转轴5上的定位杆6以及其上的真空吸盘7跟着转动，真空吸盘7朝向下方的输送带8并停止工作，让异形状包装袋平躺着落到输送带8上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种异形状包装袋充填包装机的取袋机构，包括输送带，其特征在于：所述取袋机构还包括横向移动机构、旋转机构、吸放袋装置、固定在包装机的机架上的安装板，所述安装板位于输送带上方，所述横向移动机构安装在安装板上，所述旋转机构安装在横向移动机构上，所述吸放袋装置安装在旋转机构上；所述吸放袋装置包括至少一根定位杆和至少一个真空吸盘，所述定位杆安装在旋转机构上，所述真空吸盘安装在定位杆上。

2.如权利要求1所述的异形状包装袋充填包装机的取袋机构，其特征在于：所述定位杆的数目为多个，所述真空吸盘的数目为多个，并且真空吸盘平均安装在各个定位杆上。

3.如权利要求1所述的异形状包装袋充填包装机的取袋机构，其特征在于：所述旋转机构包括回转气缸和转轴，所述转轴连接回转气缸，所述定位杆安装在转轴上。

4.如权利要求3所述的异形状包装袋充填包装机的取袋机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在安装板右侧面上，所述安装板上开有转轴平移孔，所述转轴从安装板右侧穿过转轴平移孔伸到输送带上方。

5.如权利要求1-4中任意一项所述异形状包装袋充填包装机的取袋机构，其特征在于：所述横向移动机构包括往复直线运动气缸，所述往复直线运动气缸安装在安装板上，所述旋转机构固定在往复直线运动气缸的活塞轴上。

6.如权利要求5所述的异形状包装袋充填包装机的取袋机构，其特征在于：所述横向移动机构还包括导轨和滑块，所述导轨安装在安装板上，所述滑块可滑动地套在导轨上，并且滑块与旋转机构连接。