CN206069276U - 一种自动升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动升降机，具有结构简单，自动升降的技术优点,其结构包括：直线驱动装置、立轨、滑块和托载架；所述滑块设置在所述立轨上，仅具备沿所述立轨轨道方向滑动的运动自由度；所述直线驱动装置的执行端直接或间接与所述滑块连接；所述滑块上固设有所述托载架，当所述立轨相对于水平地面安装固定后，所述托载架的托载平面与水平地面平行。本实用新型通过提供一种自动升降机，能够自动完成托载架的升降运动，整套自动升降机仅由驱动装置、立轨、滑块和托载架组成，结构简单，维修方便，不易发生故障，适合在中小型全自动加工生产线推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉自动化机械技术领域，具体涉及一种自动升降机。
背景技术
现有技术中的自动化流水线中，载具通常需要循环式流转，在相邻两层载具之间传递被载物件时，被载物件通常需要借助自动升降机构以达到切换不同高度平面上自行路线的技术效果。现有技术中的自动升降机，通常还不具备水平推送被载物件的功能，进而增加了将被载物件搬运至自动化载具上的人力操作，增加了人力成本的同时，降低了自动化生产的工作效率。
因此研发一款自动升降机以克服上述技术缺陷中的至少一种成为一种必需。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动升降机，具有结构简单，自动升降的技术优点。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种自动升降机，包括：直线驱动装置、立轨、滑块和托载架；所述滑块设置在所述立轨上，仅具备沿所述立轨轨道方向滑动的运动自由度；所述直线驱动装置的执行端直接或间接与所述滑块连接；所述滑块上固设有所述托载架，当所述立轨相对于水平地面安装固定后，所述托载架的托载平面与水平地面平行。
在优选的实施方案中，所述直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的一种。
在优选的实施方案中，所述直线驱动装置的执行端通过链条和链轮与所述滑块连接。
在优选的实施方案中，所述托载架包括：两块三角形页板和固设在两块所述三角形页板上的水平托盘。
在优选的实施方案中，所述托载架上固设有平移载具；所述平移载具包括：输送带及驱动所述输送带转动的动力装置。
在优选的实施方案中，所述输送带设置有滚筒。
在优选的实施方案中，所述动力装置为电机。
在优选的实施方案中，所述立轨包括两根平行设置的导轨，所述平移载具推送物件的方向与两根平行设置的导轨的轨距方向平行。
在优选的实施方案中，所述托载架上固设有平移载具；所述平移载具包括：驱动轨、第二动力装置和滑轨；所述驱动轨设置在所述滑轨的两根轨道之间，所述动力装置与所述驱动轨传动连接。
在优选的实施方案中，所述滑轨的两根轨道之间还设置有滚筒。
进一步的，本实用新型通过采用链条和链轮连接直线驱动装置的执行端和滑块，有助于达到滑轮连接的技术效果，便于改变直线驱动装置的设置位置，及增加滑块的动作行程。
进一步的，本实用新型通过采用三角形页板制作托载架，便于将水平托盘收到的压力传递至滑块，进而为实现稳固托载提供了有力的结构支持。
进一步的，本实用新型通过为托载架固设平移载具，有助于达到主动将待托载物件输送至托载架，或将托载架上的物件主动推送至与托载架对接的平台设施上的技术效果。
进一步的，本实用新型通过将平移载具推送物件的方向设置为与两根平行设置的导轨的轨距方向平行，有助于达到将自动升降机的直线驱动装置、立轨和滑块设置在层叠流水线侧面的技术效果，进而为满足托载架在上下两层流水线间升降运动提供了有力的结构支持。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过提供一种自动升降机，能够自动完成托载架的升降运动，整套自动升降机仅由驱动装置、立轨、滑块和托载架组成，结构简单，维修方便，不易发生故障，适合在中小型全自动加工生产线推广使用。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例1中自动升降机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1中托载架的结构示意图；
图3是本实用新型实施例2中平移载具的结构示意图；
图4是本实用新型实施例2中平移载具的另一种可行结构示意图；
图5是本实用新型实施例3中自动升降机的使用状态图。
图中：
100、直线驱动装置；110、链条；120、链轮；200、立轨；300、滑块；400、托载架；410、三角形页板；420、水平托盘；500、缓冲器；600、平移载具；610、输送带；620、动力装置；630、滚筒；640、驱动轨；650、第二动力装置；660、滑轨；Z、自动升降机；U、上层输送带；D、下层输送带；P、平移载具。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本实用新型实施例1中的一种自动升降机，包括：直线驱动装置100、立轨200、滑块300和托载架400；所述滑块300设置在所述立轨200上，仅具备沿所述立轨200轨道方向滑动的运动自由度；所述直线驱动装置100的执行端直接或间接与所述滑块300连接；所述滑块300上固设有所述托载架400，当所述立轨200相对于水平地面安装固定后，所述托载架400的托载平面与水平地面平行。
使用时，通过操控直线驱动装置的进退，达到驱动滑块带动托载架上升或下降的技术效果。
需要说明的是，本实施例中立轨与水平地面间的成角不限于90度，为满足布置需要而将立轨与水平地面设置成的任意成角均应落入本实用新型的保护范围。
优选的，如图1所示，在本实施例的一个优选技术方案中，在立轨的下端还设置有缓冲器500。缓冲器500的设置有助于缓冲托载架下落时产生的冲击力，进而有助于达到平稳托载货物的技术效果。
优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的一种。需要说明的是本实施例中直线驱动装置的结构不限于上述几种装置，依现有技术能够达到同样技术效果的机械结构应用在本实用新型中也应落入本实用新型的保护范围。
优选的，如图1所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述直线驱动装置的执行端通过链条110和链轮120与所述滑块300连接。本实施例中充分利用链条110和链轮120组成滑轮组，有助于达到滑轮连接的技术效果，便于改变直线驱动装置的设置位置，及增加滑块的动作行程。
优选的，如图2所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述托载架包括：两块三角形页板410和固设在两块所述三角形页板上的水平托盘420。本实用新型通过采用三角形页板制作托载架，便于将水平托盘收到的压力传递至滑块，进而为实现稳固托载提供了有力的结构支持。
本实用新型通过提供一种自动升降机，能够自动完成托载架的升降运动，整套自动升降机仅由驱动装置、立轨、滑块和托载架组成，结构简单，维修方便，不易发生故障，适合在中小型全自动加工生产线推广使用。
实施例2：
如图3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述托载架上固设有平移载具600；所述平移载具包括：输送带610及驱动所述输送带转动的动力装置620。本实用新型通过为托载架固设平移载具，有助于达到主动将待托载物件输送至托载架，或将托载架上的物件主动推送至与托载架对接的平台设施上的技术效果。
优选的，如图3所示，所述输送带设置有滚筒630。
优选的，所述动力装置为电机。
优选的，如图4所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述平移载具包括：驱动轨640、第二动力装置650和滑轨660；所述驱动轨设置在所述滑轨的两根轨道之间，所述动力装置与所述驱动轨传动连接。
优选的，所述滑轨的两根轨道之间还设置有滚筒。
优选的，所述立轨包括两根平行设置的导轨，所述平移载具推送物件的方向与两根平行设置的导轨的轨距方向平行。本实用新型通过将平移载具推送物件的方向设置为与两根平行设置的导轨的轨距方向平行，有助于达到将自动升降机的直线驱动装置、立轨和滑块设置在层叠流水线侧面的技术效果，进而为满足托载架在上下两层流水线间升降运动提供了有力的结构支持。
实施例3：
如图5所示，本实施例中自动升降机的使用状态图，自动升降机Z在上层输送带U和下层输送带D之间传递产品，平移载具P用于将产品载入或推出自动升降机的载物平台。本实用新型为自动生产线上自动传递相邻两层输送带间的工件提供了有力的结构支持。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动升降机，包括：直线驱动装置、立轨、滑块和托载架；所述滑块设置在所述立轨上，仅具备沿所述立轨轨道方向滑动的运动自由度；所述直线驱动装置的执行端直接或间接与所述滑块连接；所述滑块上固设有所述托载架，当所述立轨相对于水平地面安装固定后，所述托载架的托载平面与水平地面平行。
2.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的一种。
3.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于：所述直线驱动装置的执行端通过链条和链轮与所述滑块连接。
4.根据权利要求2所述的自动升降机，其特征在于：所述托载架包括：两块三角形页板和固设在两块所述三角形页板上的水平托盘。
5.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于：所述托载架上固设有平移载具；所述平移载具包括：输送带及驱动所述输送带转动的动力装置。
6.根据权利要求5所述的自动升降机，其特征在于：所述输送带设置有滚筒。
7.根据权利要求5所述的自动升降机，其特征在于：所述动力装置为电机。
8.根据权利要求5所述的自动升降机，其特征在于：所述立轨包括两根平行设置的导轨，所述平移载具推送物件的方向与两根平行设置的导轨的轨距方向平行。
9.根据权利要求1所述的自动升降机，其特征在于：所述托载架上固设有平移载具；所述平移载具包括：驱动轨、第二动力装置和滑轨；所述驱动轨设置在所述滑轨的两根轨道之间，所述动力装置与所述驱动轨传动连接。
10.根据权利要求9所述的自动升降机，其特征在于：所述滑轨的两根轨道之间还设置有滚筒。
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| CN107311068A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-03 | 苏州弗迈特精密机械有限公司 | 一种载具自动输送设备 |
| CN107597624A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-01-19 | 广东九御酒业有限公司 | 一种分段式酒盖料盘下料升降装置 |
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