CN102923474A - 一种移料机构 - Google Patents

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叶胜军
徐友红
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Abstract

本发明公开一种移料机构，包括移料机架，移料机架的一端安装有主动链轮，其另一端通过涨紧滑动座安装有涨紧链轮，涨紧滑动座与移料机架滑动配合，且其一端连接有驱动装置，主动链轮由电机驱动，且其通过传动链条与涨紧链轮连接，传动链条通过链条连接板与上料板相连，上料板可上下移动的安装在走轮轴上，走轮轴的两端安装有行走轮，行走轮与固定在移料机架上方两侧的槽钢相配合，走轮轴上转动设置有活动板，活动板一端与上料板铰接，另一端与固定在传动链条上的连接板铰接。所述移料机构利用连杆原理实现上料板的上升与下降，结构简单，方便实用；且其通过拉动传动链条可直接带动工件移动，运输速度快，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种移料机构
技术领域
本发明涉及一种移料机构。
背景技术
目前，在一些长型的工件加工生产中，需要配套上下料机构，通常采用人工搬运和机械辅助上下料，但劳动强度大，工作效率低，而自动上下料机构存在结构复杂、适用范围有限等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、易于实现，能够实现升降移送的移料机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种移料机构，包括移料机架，所述移料机架的一端安装有主动链轮，其另一端通过涨紧滑动座安装有涨紧链轮，所述涨紧滑动座与移料机架滑动配合，且其一端连接有驱动装置，所述主动链轮由电机驱动，且其通过传动链条与涨紧链轮连接，所述传动链条通过链条连接板与上料板相连，所述上料板可上下移动的安装在走轮轴上，所述走轮轴的两端安装有行走轮，所述行走轮与固定在移料机架上方两侧的槽钢相配合，所述走轮轴上转动设置有活动板，所述活动板一端与上料板铰接，另一端与固定在传动链条上的连接板铰接。
进一步的，所述驱动装置为油缸。
进一步的，所述活动板为L形结构。
本发明的有益效果为，所述移料机构利用连杆原理实现上料板的上升与下降，结构简单，方便实用；整台设备大部分使用标准的型材拼焊而成，制作简易，成本低；此外，其通过拉动传动链条可直接带动工件移动，运输速度快，回位也是直接通过拉动传动链条，可将上料板快速拉回，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种移料机构的主视图；
图2是图1所示的一种移料机构在A-A处的剖视示意图；
图3是图1所示的一种移料机构在B-B处的剖视示意图。
图中:
1、移料机架；2、涨紧链轮；3、油缸；4、上料板；5、活动板；6、行走轮；7、链条连接板；8、连接板；9、涨紧滑动座；10、槽钢；11、行走轮；13、走轮轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1至3所示，于本实施例中，一种移料机构，包括移料机架1，所述移料机架1的一端安装有主动链轮，其另一端通过涨紧滑动座9安装有涨紧链轮2，所述涨紧滑动座9与移料机架1滑动配合，且其一端连接有油缸3，所述主动链轮由电机驱动，且其通过传动链条与涨紧链轮2连接，所述传动链条通过链条连接板7与上料板4相连，所述上料板4可上下移动的安装在走轮轴13上，所述走轮轴13的两端安装有行走轮11，所述行走轮11与固定在移料机架1上方两侧的槽钢10相配合，所述走轮轴13上转动设置有活动板5，所述活动板5为L形结构，其一端与上料板4铰接，另一端与固定在传动链条上的连接板8铰接。
本发明工作时，通过油缸3推动涨紧滑动座9向左滑动，从而推动涨紧链轮2来涨紧传动链条，由于活动板5转动设置在走轮轴13上，其一端与固定在传动链条上的连接板8铰接，另一端与上料板4铰接，因此，利用连杆原理，传动链条带动活动板5转动，从而使上料板4上升，直至上升高于移料机架1，此时，电机带轮主动链轮转动，从而带动传动链条，由于传动链条通过链条连接板7与上料板4相连，使得上料板4移动，在行走轮11及槽钢10的配合导向下，上料板4向左移动，达到移料的目的；移料结束后，油缸3回位，传动链条松弛，上料板4在重力作用下推动活动板5转动向下，上料板4下沉至移料机架1以下，此时，电机反转拉动传动链条，将上料板4快速拉回，使其回位进行下一次的工作。本发明运用广泛，通常是采用两个以上并排使用，用于运送长型的工件，方便快捷，降低了劳动强度，提高了工作效率。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种移料机构，其特征在于：包括移料机架，所述移料机架的一端安装有主动链轮，其另一端通过涨紧滑动座安装有涨紧链轮，所述涨紧滑动座与移料机架滑动配合，且其一端连接有驱动装置，所述主动链轮由电机驱动，且其通过传动链条与涨紧链轮连接，所述传动链条通过链条连接板与上料板相连，所述上料板可上下移动的安装在走轮轴上，所述走轮轴的两端安装有行走轮，所述行走轮与固定在移料机架上方两侧的槽钢相配合，所述走轮轴上转动设置有活动板，所述活动板一端与上料板铰接，另一端与固定在传动链条上的连接板铰接。
2.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述驱动装置为油缸。
3.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述活动板为L形结构。
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