CN102923474A - 一种移料机构 - Google Patents

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叶胜军
徐友红
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Abstract

本发明公开一种移料机构,包括移料机架,移料机架的一端安装有主动链轮,其另一端通过涨紧滑动座安装有涨紧链轮,涨紧滑动座与移料机架滑动配合,且其一端连接有驱动装置,主动链轮由电机驱动,且其通过传动链条与涨紧链轮连接,传动链条通过链条连接板与上料板相连,上料板可上下移动的安装在走轮轴上,走轮轴的两端安装有行走轮,行走轮与固定在移料机架上方两侧的槽钢相配合,走轮轴上转动设置有活动板,活动板一端与上料板铰接,另一端与固定在传动链条上的连接板铰接。所述移料机构利用连杆原理实现上料板的上升与下降,结构简单,方便实用;且其通过拉动传动链条可直接带动工件移动,运输速度快,降低了劳动强度,提高了工作效率。

Description

一种移料机构
技术领域
本发明涉及一种移料机构。
背景技术
目前,在一些长型的工件加工生产中,需要配套上下料机构,通常采用人工搬运和机械辅助上下料,但劳动强度大,工作效率低,而自动上下料机构存在结构复杂、适用范围有限等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种结构简单、易于实现,能够实现升降移送的移料机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种移料机构,包括移料机架,所述移料机架的一端安装有主动链轮,其另一端通过涨紧滑动座安装有涨紧链轮,所述涨紧滑动座与移料机架滑动配合,且其一端连接有驱动装置,所述主动链轮由电机驱动,且其通过传动链条与涨紧链轮连接,所述传动链条通过链条连接板与上料板相连,所述上料板可上下移动的安装在走轮轴上,所述走轮轴的两端安装有行走轮,所述行走轮与固定在移料机架上方两侧的槽钢相配合,所述走轮轴上转动设置有活动板,所述活动板一端与上料板铰接,另一端与固定在传动链条上的连接板铰接。
进一步的,所述驱动装置为油缸。
进一步的,所述活动板为L形结构。
本发明的有益效果为,所述移料机构利用连杆原理实现上料板的上升与下降,结构简单,方便实用;整台设备大部分使用标准的型材拼焊而成,制作简易,成本低;此外,其通过拉动传动链条可直接带动工件移动,运输速度快,回位也是直接通过拉动传动链条,可将上料板快速拉回,降低了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种移料机构的主视图;
图2是图1所示的一种移料机构在A-A处的剖视示意图;
图3是图1所示的一种移料机构在B-B处的剖视示意图。
图中:
1、移料机架;2、涨紧链轮;3、油缸;4、上料板;5、活动板;6、行走轮;7、链条连接板;8、连接板;9、涨紧滑动座;10、槽钢;11、行走轮;13、走轮轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1至3所示,于本实施例中,一种移料机构,包括移料机架1,所述移料机架1的一端安装有主动链轮,其另一端通过涨紧滑动座9安装有涨紧链轮2,所述涨紧滑动座9与移料机架1滑动配合,且其一端连接有油缸3,所述主动链轮由电机驱动,且其通过传动链条与涨紧链轮2连接,所述传动链条通过链条连接板7与上料板4相连,所述上料板4可上下移动的安装在走轮轴13上,所述走轮轴13的两端安装有行走轮11,所述行走轮11与固定在移料机架1上方两侧的槽钢10相配合,所述走轮轴13上转动设置有活动板5,所述活动板5为L形结构,其一端与上料板4铰接,另一端与固定在传动链条上的连接板8铰接。
本发明工作时,通过油缸3推动涨紧滑动座9向左滑动,从而推动涨紧链轮2来涨紧传动链条,由于活动板5转动设置在走轮轴13上,其一端与固定在传动链条上的连接板8铰接,另一端与上料板4铰接,因此,利用连杆原理,传动链条带动活动板5转动,从而使上料板4上升,直至上升高于移料机架1,此时,电机带轮主动链轮转动,从而带动传动链条,由于传动链条通过链条连接板7与上料板4相连,使得上料板4移动,在行走轮11及槽钢10的配合导向下,上料板4向左移动,达到移料的目的;移料结束后,油缸3回位,传动链条松弛,上料板4在重力作用下推动活动板5转动向下,上料板4下沉至移料机架1以下,此时,电机反转拉动传动链条,将上料板4快速拉回,使其回位进行下一次的工作。本发明运用广泛,通常是采用两个以上并排使用,用于运送长型的工件,方便快捷,降低了劳动强度,提高了工作效率。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种移料机构,其特征在于:包括移料机架,所述移料机架的一端安装有主动链轮,其另一端通过涨紧滑动座安装有涨紧链轮,所述涨紧滑动座与移料机架滑动配合,且其一端连接有驱动装置,所述主动链轮由电机驱动,且其通过传动链条与涨紧链轮连接,所述传动链条通过链条连接板与上料板相连,所述上料板可上下移动的安装在走轮轴上,所述走轮轴的两端安装有行走轮,所述行走轮与固定在移料机架上方两侧的槽钢相配合,所述走轮轴上转动设置有活动板,所述活动板一端与上料板铰接,另一端与固定在传动链条上的连接板铰接。
2.根据权利要求1所述的一种移料机构,其特征在于:所述驱动装置为油缸。
3.根据权利要求1所述的一种移料机构,其特征在于:所述活动板为L形结构。
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