CN112372259B - 一种智能制造用壳体板料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种智能制造用壳体板料自动上料装置。主要是提供一种对壳体进行分开传输，带动机器对其进行依次卡合，保证壳体质量的智能制造用壳体板料自动上料装置。一种智能制造用壳体板料自动上料装置，包括有：安装座，安装座顶部一侧连接有上料机构；打击机构，上料机构一侧连接有打击机构；驱动机构，上料机构一侧连接有驱动机构。通过驱动机构和上料机构配合，带动传送带上的上壳体进行向左移动，配合上料；通过上料机构和打击机构配合，齿条框向后移动便可推动上壳体向后移动，达到自动上料的效果。

Description

一种智能制造用壳体板料自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种智能制造用壳体板料自动上料装置。

背景技术

壳体是由内、外两个曲面围成的片状结构，主要以沿厚度均匀分布的中面应力来抵抗外荷载，壳体的这种内力特征使得它比平板能更充分地利用材料强度，具有更大的承载能力，如此，被保障的产品才能让寿命延长，发挥重要的作用。

现有技术对壳体进行统一传送，依靠工作台两侧的工作人员对其进行依次卡合，效率低下，且人手进行挤压卡合，难以保证壳体质量。

发明内容

为了克服现有技术对壳体进行统一传送，依靠人工进行依次卡合，施力不均，难以保证壳体质量的缺点，本发明的目的是提供一种对壳体进行分开传输，带动机器对其进行依次卡合，保证壳体质量的智能制造用壳体板料自动上料装置。

技术方案为：一种智能制造用壳体板料自动上料装置，包括有：

安装座，安装座顶部一侧连接有上料机构；

打击机构，上料机构一侧连接有打击机构；

驱动机构，上料机构一侧连接有驱动机构。

进一步的，上料机构包括有：

横板，安装座一侧对称设有横板，横板顶部两侧均设有第一安装板；

滚轮，竖向同侧的第一安装板之间均转动式连接有滚轮，滚轮之间连接有传送带；

第一全齿齿轮，一侧滚轮的传动轴上连接有第一全齿齿轮。

进一步的，打击机构包括有：

第一滑套，一侧的第一安装板顶部连接有第一滑套，第一滑套内滑动式连接有齿条框；

第一锥齿轮，一侧滚轮的传动轴上连接有第一锥齿轮；

第二锥齿轮，第一滑套上部转动式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

缺齿轮，第二锥齿轮的转动轴顶端连接有缺齿轮，缺齿轮与齿条框啮合；

第一连接杆，齿条框一侧连接有第一连接杆，第一连接杆上连接有第一楔形块；

挡杆，传送带顶部设有挡杆。

进一步的，驱动机构包括有：

伺服电机，安装座一侧安装有伺服电机；

第二安装板，一侧横板的顶部设有第二安装板，第二安装板上部转动式连接有转轴；

转轮，转轴与伺服电机的输出轴上均连接有转轮，转轮之间连接有皮带；

第二全齿齿轮，转轴一侧连接有第二全齿齿轮，第二全齿齿轮与第一全齿齿轮啮合。

进一步的，还包括有落料机构，落料机构包括有：

第一安装柱，安装座顶部一侧设有多个第一安装柱，第一安装柱顶部连接有放置板，放置板顶部开有通孔；

落料框，放置板顶部中侧连接有落料框；

推板，放置板一侧滑动式连接有推板，推板与通孔内壁滑动式连接；

第二楔形块，推板一侧连接有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合；

第一弹簧，第二楔形块与推板之间连接有2个第一弹簧。

进一步的，还包括有挡料机构，挡料机构包括有：

第二安装柱，放置板后右侧连接有第二安装柱，第二安装柱右部转动式连接有第二滑套；

第二连接杆，第二滑套内壁后侧连接有第二连接杆，第二连接杆左侧连接有挡板，挡板与放置板配合；

螺钉，第二连接杆与第二滑套之间螺纹式连接有螺钉；

棘轮，第二滑套后部连接有棘轮；

第二弹簧，第二滑套上套设有第二弹簧，第二弹簧连接在第二安装柱和棘轮之间；

第一导套，放置板底部连接有第一导套，第一导套下部滑动式连接有第三连接杆，第三连接杆一侧与推板连接；

导向板，第三连接杆一侧连接有导向板，导向板顶部滑动式接有棘齿条，棘齿条与导向板之间连接有弹性件，棘齿条与棘轮啮合。

进一步的，还包括有挤压机构，挤压机构包括有：

安装座顶部连接有第二导套，第二导套上部一侧滑动式连接有挤压杆，挤压杆底部连接有挤压板；

第三弹簧，挤压杆上套设有第三弹簧，第三弹簧连接在挤压板顶部与第二导套之间。

进一步的，还包括有收集机构，收集机构包括有：

导轨，安装座顶部一侧设有导轨，导轨顶部滑动式连接有收集框；

滤板，收集框下部内壁之间连接有滤板；

把手，收集框两侧均连接有把手。

有益效果是：通过驱动机构和上料机构配合，带动传送带上的上壳体进行向左移动，配合上料；通过上料机构和打击机构配合，齿条框向后移动便可推动上壳体向后移动，达到自动上料的效果；通过打击机构和落料机构配合，对下壳体进行间歇性下料；通过挡料机构和挤压机构配合，对进入放置板上的上壳体和下壳体进行阻拦，防止直接被推下放置板，同时带动挤压板向下移动对上壳体和下壳体进行初步的挤压卡合；通过设置收集机构，对壳体进行自动集中收集，收集的同时对壳体外壁的灰尘进行过滤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明上料机构的立体结构示意图。

图3为本发明打击机构的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明落料机构的立体结构示意图。

图6为本发明挡料机构的立体结构示意图。

图7为本发明A部分的立体结构示意图。

图8为本发明挤压机构和收集机构的立体结构示意图。

附图标记中：1...安装座，2...上料机构，21...横板，22...第一安装板，23...滚轮，24...传送带，25...第一全齿齿轮，3...打击机构，31...第一滑套，32...第一锥齿轮，33...第二锥齿轮，34...缺齿轮，35...齿条框，36...第一连接杆，37...第一楔形块，38...挡杆，4...驱动机构，41...伺服电机，42...转轮，43...皮带，44...第二安装板，45...转轴，46...第二全齿齿轮，5...落料机构，51...第一安装柱，52...放置板，53...通孔，54...落料框，55...推板，56...第二楔形块，57...第一弹簧，6...挡料机构，61...第二安装柱，62...挡板，63...第二滑套，64...第二连接杆，65...螺钉，66...第二弹簧，67...棘轮，68...第一导套，69...导向板，610...第三连接杆，611...棘齿条，7...挤压机构，71...第二导套，72...挤压杆，73...第三弹簧，74...挤压板，8...收集机构，81...导轨，82...收集框，83...把手，84...滤板。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种智能制造用壳体板料自动上料装置，如图1至图4所示，包括有安装座1、上料机构2、打击机构3和驱动机构4，安装座1顶部前侧连接有上料机构2，上料机构2左前侧连接有打击机构3，上料机构2右前侧连接有驱动机构4。

上料机构2包括有横板21、第一安装板22、滚轮23、传送带24和第一全齿齿轮25，安装座1前侧对称设有横板21，横板21顶部左右两侧均设有第一安装板22，竖向同侧的第一安装板22之间均转动式连接有滚轮23，滚轮23之间连接有传送带24，右侧滚轮23的传动轴前侧连接有第一全齿齿轮25。

打击机构3包括有第一滑套31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、缺齿轮34、齿条框35、第一连接杆36、第一楔形块37和挡杆38，左前侧的第一安装板22顶部连接有第一滑套31，第一滑套31内滑动式连接有齿条框35，左侧滚轮23的传动轴前侧连接有第一锥齿轮32，第一滑套31上部前侧转动式连接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32啮合，第二锥齿轮33的转动轴顶端连接有缺齿轮34，缺齿轮34与齿条框35啮合，齿条框35左后侧连接有第一连接杆36，第一连接杆36后侧连接有第一楔形块37，传送带24上设有挡杆38。

驱动机构4包括有伺服电机41、转轮42、皮带43、第二安装板44、转轴45和第二全齿齿轮46，安装座1前侧安装有伺服电机41，前侧横板21的顶部右侧设有第二安装板44，第二安装板44上部转动式连接有转轴45，转轴45前侧与伺服电机41的输出轴上均连接有转轮42，转轮42之间连接有皮带43，转轴45后侧连接有第二全齿齿轮46，第二全齿齿轮46与第一全齿齿轮25啮合。

工作人员可将上壳体放置于传送带24上的挡杆38右侧，随后启动伺服电机41，伺服电机41的输出轴转动通过下侧的转轮42带动皮带43转动，皮带43转动通过上侧的转轮42带动转轴45转动，转轴45带动第二全齿齿轮46转动，第二全齿齿轮46转动通过第一全齿齿轮25带动右侧滚轮23转动，右侧滚轮23转动通过传送带24带动左侧滚轮23转动，传送带24向左移动便可带动上壳体向左移动，同时左侧滚轮23转动通过第一锥齿轮32带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33转动通过缺齿轮34带动齿条框35在第一滑套31的导向作用下进行前后往复移动，齿条框35向后移动时，上壳体正好移动至传送带24左侧，如此便可推动上壳体向后移动不再与传送带24接触，完成上壳体的上料。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5至图8所示，还包括有落料机构5，落料机构5包括有第一安装柱51、放置板52、落料框54、推板55、第二楔形块56和第一弹簧57，安装座1顶部左后侧设有4个第一安装柱51，第一安装柱51顶部连接有放置板52，放置板52顶部开有通孔53，放置板52顶部中侧连接有落料框54，放置板52左侧滑动式连接有推板55，推板55与通孔53内壁滑动式连接，推板55左侧连接有第二楔形块56，第二楔形块56与第一楔形块37配合，第二楔形块56右侧与推板55之间连接有2个第一弹簧57。

还包括有挡料机构6，挡料机构6包括有第二安装柱61、挡板62、第二滑套63、第二连接杆64、螺钉65、第二弹簧66、棘轮67、第一导套68、导向板69、第三连接杆610和棘齿条611，放置板52后右侧连接有第二安装柱61，第二安装柱61右部转动式连接有第二滑套63，第二滑套63内壁后侧连接有第二连接杆64，第二连接杆64左侧连接有挡板62，挡板62与放置板52配合，第二连接杆64与第二滑套63之间螺纹式连接有螺钉65，第二滑套63后部连接有棘轮67，第二滑套63上套设有第二弹簧66，第二弹簧66连接在第二安装柱61和棘轮67之间，放置板52底部右侧连接有第一导套68，第一导套68下部滑动式连接有第三连接杆610，第三连接杆610左侧与推板55连接，第三连接杆610右侧连接有导向板69，导向板69顶部滑动式连接有棘齿条611，棘齿条611与导向板69之间连接有弹性件，棘齿条611与棘轮67啮合。

还包括有挤压机构7，挤压机构7包括有第二导套71、挤压杆72、第三弹簧73和挤压板74，安装座1顶部连接有第二导套71，第二导套71上部左侧滑动式连接有挤压杆72，挤压杆72底部连接有挤压板74，挤压杆72上套设有第三弹簧73，第三弹簧73连接在挤压板74顶部与第二导套71之间。

还包括有收集机构8，收集机构8包括有导轨81、收集框82、把手83和滤板84，安装座1顶部左后侧设有导轨81，导轨81顶部滑动式连接有收集框82，收集框82下部内壁之间连接有滤板84，收集框82前后两侧均连接有把手83。

工作人员可将一定数量的下壳体放置于落料框54内，随后启动伺服电机41，当齿条框35向后移动推动上壳体进行上料时，齿条框35向后移动先通过第一楔形块37带动第二楔形块56向右移动，此时第一弹簧57被压缩，第二楔形块56向右移动带动推板55在通孔53内向右移动，推板55向右移动便可带动最底层的下壳体向右移动，下壳体向右移动被推入放置板52右侧，随后上壳体被推入下壳体上方，同时推板55向右移动通过第三连接杆610带动棘齿条611向右移动，棘齿条611向右移动与棘轮67接触时并不会带动其进行转动，挡板62仍位于放置板52右后侧的出口处，因此上壳体和下壳体不会进行滑落，当齿条框35向前移动复位时，带动第一楔形块37不再与第二楔形块56接触，第一弹簧57拉伸复位带动推板55向左移动复位，随后工作人员只需推动挤压杆72向下移动，挤压杆72向下移动带动挤压板74向下移动对上壳体和下壳体进行按压卡合，此时第三弹簧73被拉伸，按压完毕，停止推动挤压杆72，第三弹簧73压缩复位带动挤压杆72和挤压板74复位，同时推板55向左移动通过第三连接杆610带动棘齿条611向左移动，棘齿条611向左移动通过棘轮67带动第二滑套63转动，此时第二弹簧66发生形变，第二滑套63转动通过第二连接杆64带动挡板62转动，挡板62转动不再挡住放置板52右后侧的出口处，卡合完毕壳体自动向后滑落进入收集框82内进行收集，滤板84可将壳体上的灰尘进行过滤，当棘齿条611继续向左移动至不与棘轮67接触时，棘轮67停止转动，第二弹簧66复位带动第二滑套63转动复位，第二滑套63复位通过第二连接杆64带动挡板62转动再次挡住放置板52右后侧的出口处，防止未进行卡合的壳体直接掉落，操作完毕，工作人员可推动把手83将收集框82拉出，再对收集框82内的壳体进行集中收集，收集完毕，推动收集框82移动复位即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种智能制造用壳体板料自动上料装置，其特征是，包括有：

安装座（1），安装座（1）顶部一侧连接有上料机构（2）；

打击机构（3），上料机构（2）一侧连接有打击机构（3）；

驱动机构（4），上料机构（2）一侧连接有驱动机构（4）；

上料机构（2）包括有：

横板（21），安装座（1）一侧对称设有横板（21），横板（21）顶部两侧均设有第一安装板（22）；

滚轮（23），竖向同侧的第一安装板（22）之间均转动式连接有滚轮（23），滚轮（23）之间连接有传送带（24）；

第一全齿齿轮（25），一侧滚轮（23）的传动轴上连接有第一全齿齿轮（25）；

打击机构（3）包括有：

第一滑套（31），一侧的第一安装板（22）顶部连接有第一滑套（31），第一滑套（31）内滑动式连接有齿条框（35）；

第一锥齿轮（32），一侧滚轮（23）的传动轴上连接有第一锥齿轮（32）；

第二锥齿轮（33），第一滑套（31）上部转动式连接有第二锥齿轮（33），第二锥齿轮（33）与第一锥齿轮（32）啮合；

缺齿轮（34），第二锥齿轮（33）的转动轴顶端连接有缺齿轮（34），缺齿轮（34）与齿条框（35）啮合；

第一连接杆（36），齿条框（35）一侧连接有第一连接杆（36），第一连接杆（36）上连接有第一楔形块（37）；

挡杆（38），传送带（24）顶部设有挡杆（38）；

驱动机构（4）包括有：

伺服电机（41），安装座（1）一侧安装有伺服电机（41）；

第二安装板（44），一侧横板（21）的顶部设有第二安装板（44），第二安装板（44）上部转动式连接有转轴（45）；

转轮（42），转轴（45）与伺服电机（41）的输出轴上均连接有转轮（42），转轮（42）之间连接有皮带（43）；

第二全齿齿轮（46），转轴（45）一侧连接有第二全齿齿轮（46），第二全齿齿轮（46）与第一全齿齿轮（25）啮合；

还包括有落料机构（5），落料机构（5）包括有：

第一安装柱（51），安装座（1）顶部一侧设有多个第一安装柱（51），第一安装柱（51）顶部连接有放置板（52），放置板（52）顶部开有通孔（53）；

落料框（54），放置板（52）顶部中侧连接有落料框（54）；

推板（55），放置板（52）一侧滑动式连接有推板（55），推板（55）与通孔（53）内壁滑动式连接；

第二楔形块（56），推板（55）一侧连接有第二楔形块（56），第二楔形块（56）与第一楔形块（37）配合；

第一弹簧（57），第二楔形块（56）与推板（55）之间连接有2个第一弹簧（57）；

还包括有挡料机构（6），挡料机构（6）包括有：

第二安装柱（61），放置板（52）后右侧连接有第二安装柱（61），第二安装柱（61）右部转动式连接有第二滑套（63）；

第二连接杆（64），第二滑套（63）内壁后侧连接有第二连接杆（64），第二连接杆（64）左侧连接有挡板（62），挡板（62）与放置板（52）配合；

螺钉（65），第二连接杆（64）与第二滑套（63）之间螺纹式连接有螺钉（65）；

棘轮（67），第二滑套（63）后部连接有棘轮（67）；

第二弹簧（66），第二滑套（63）上套设有第二弹簧（66），第二弹簧（66）连接在第二安装柱（61）和棘轮（67）之间；

第一导套（68），放置板（52）底部连接有第一导套（68），第一导套（68）下部滑动式连接有第三连接杆（610），第三连接杆（610）一侧与推板（55）连接；

导向板（69），第三连接杆（610）一侧连接有导向板（69），导向板（69）顶部滑动式接有棘齿条（611），棘齿条（611）与导向板（69）之间连接有弹性件，棘齿条（611）与棘轮（67）啮合。

2.如权利要求1所述的一种智能制造用壳体板料自动上料装置，其特征是，还包括有挤压机构（7），挤压机构（7）包括有：

安装座（1）顶部连接有第二导套（71），第二导套（71）上部一侧滑动式连接有挤压杆（72），挤压杆（72）底部连接有挤压板（74）；

第三弹簧（73），挤压杆（72）上套设有第三弹簧（73），第三弹簧（73）连接在挤压板（74）顶部与第二导套（71）之间。

3.如权利要求2所述的一种智能制造用壳体板料自动上料装置，其特征是，还包括有收集机构（8），收集机构（8）包括有：

导轨（81），安装座（1）顶部一侧设有导轨（81），导轨（81）顶部滑动式连接有收集框（82）；

滤板（84），收集框（82）下部内壁之间连接有滤板（84）；

把手（83），收集框（82）两侧均连接有把手（83）。

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