JP2002205224A - 部品挿入装置 - Google Patents
部品挿入装置Info
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- JP2002205224A JP2002205224A JP2001004667A JP2001004667A JP2002205224A JP 2002205224 A JP2002205224 A JP 2002205224A JP 2001004667 A JP2001004667 A JP 2001004667A JP 2001004667 A JP2001004667 A JP 2001004667A JP 2002205224 A JP2002205224 A JP 2002205224A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精密な位置決めができる部品挿入装置を得
る。 【解決手段】 シールドケース１１を回転しながら整列
させるボールフィーダ２１と、このボールフィーダ２１
の出口から流出されるシールドケース１１を導く通路２
３と、この通路２３の終端部２４に連結されるとともに
流入したシールドケース１１をプリント基板４の部品挿
入孔１２に向けてプッシャ２６で押圧するガイドブロッ
ク２５とを備え、前記ガイドブロック２５の内側は略四
角形にするとともにこのガイドブロック２５内側の２面
の壁で形成される隅部３６と、この隅部３６とプッシャ
２６の押圧面２６ａとの角部３３に向かってシールドケ
ース１１を吸着するように磁石３０を配した構成とした
ものである。
る。 【解決手段】 シールドケース１１を回転しながら整列
させるボールフィーダ２１と、このボールフィーダ２１
の出口から流出されるシールドケース１１を導く通路２
３と、この通路２３の終端部２４に連結されるとともに
流入したシールドケース１１をプリント基板４の部品挿
入孔１２に向けてプッシャ２６で押圧するガイドブロッ
ク２５とを備え、前記ガイドブロック２５の内側は略四
角形にするとともにこのガイドブロック２５内側の２面
の壁で形成される隅部３６と、この隅部３６とプッシャ
２６の押圧面２６ａとの角部３３に向かってシールドケ
ース１１を吸着するように磁石３０を配した構成とした
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールドケースな
どの部品をプリント基板に挿入する部品挿入装置に関す
るものである。
どの部品をプリント基板に挿入する部品挿入装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】以下従来の部品挿入装置について図４〜
図６を用いて説明する。従来の部品挿入装置は図６に示
すように、部品の一例として、例えばシールドケース１
１を回転しながら整列させるボールフィーダ１と、この
ボールフィーダ１の出口に連結された直進フィーダ２
と、この直進フィーダ２の出口に導出されるシールドケ
ース１１を吸着して搬送ベルト３上に載置されたプリン
ト基板４に挿入する多関節ロボット５と、この多関節ロ
ボット５のアーム６の先端に設けられた吸着部７と、こ
の吸着部７のどの位置にシールドケース１１が吸着され
ているのかを精密に認識する認識部８とで構成されてい
た。
図６を用いて説明する。従来の部品挿入装置は図６に示
すように、部品の一例として、例えばシールドケース１
１を回転しながら整列させるボールフィーダ１と、この
ボールフィーダ１の出口に連結された直進フィーダ２
と、この直進フィーダ２の出口に導出されるシールドケ
ース１１を吸着して搬送ベルト３上に載置されたプリン
ト基板４に挿入する多関節ロボット５と、この多関節ロ
ボット５のアーム６の先端に設けられた吸着部７と、こ
の吸着部７のどの位置にシールドケース１１が吸着され
ているのかを精密に認識する認識部８とで構成されてい
た。
【０００３】ここで、シールドケース１１が吸着部７に
吸着されている精密な位置認識が必要である理由を説明
する。図４は、シールドケース１１が挿入されるプリン
ト基板の平面図である。このプリント基板４には複数個
の子基板９が設けられており、この子基板９に夫々シー
ルドケース１１が挿入される。１０は、プリント基板４
の角部に設けられた位置決め用の孔である。
吸着されている精密な位置認識が必要である理由を説明
する。図４は、シールドケース１１が挿入されるプリン
ト基板の平面図である。このプリント基板４には複数個
の子基板９が設けられており、この子基板９に夫々シー
ルドケース１１が挿入される。１０は、プリント基板４
の角部に設けられた位置決め用の孔である。
【０００４】図５は、プリント基板４の要部断面とシー
ルドケース１１の断面図である。図５において、１２は
子基板９の側面に設けられた部品挿入孔であり、この部
品挿入孔１２にシールドケース１１の脚部１３が挿入さ
れる。このとき、プリント基板４を逆向きにしても挿入
されたシールドケース１１が脱落しないようにする必要
がある。そのために、シールドケース１１の脚部１３間
の距離１４を子基板９の側面に設けられた部品挿入孔１
２間の距離１５よりも小さくして、圧入する必要があ
る。ここで、シールドケース１１の板厚１１ａは０．１
ｍｍから０．２ｍｍであり、これを圧入するには精密な
位置決めが必要となり、そのため精密な位置認識が必要
であった。なお、シールドケース１１は挿入しやすいよ
うに脚部１３の先端は外方に向かって略４５度に広がっ
たテーパ１６を設けている。
ルドケース１１の断面図である。図５において、１２は
子基板９の側面に設けられた部品挿入孔であり、この部
品挿入孔１２にシールドケース１１の脚部１３が挿入さ
れる。このとき、プリント基板４を逆向きにしても挿入
されたシールドケース１１が脱落しないようにする必要
がある。そのために、シールドケース１１の脚部１３間
の距離１４を子基板９の側面に設けられた部品挿入孔１
２間の距離１５よりも小さくして、圧入する必要があ
る。ここで、シールドケース１１の板厚１１ａは０．１
ｍｍから０．２ｍｍであり、これを圧入するには精密な
位置決めが必要となり、そのため精密な位置認識が必要
であった。なお、シールドケース１１は挿入しやすいよ
うに脚部１３の先端は外方に向かって略４５度に広がっ
たテーパ１６を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の部品挿入装置では、プリント基板４の部品挿入
孔１２にシールドケース１１の脚部１３を圧入するた
め、その装置は複雑なものになっていた。すなわち、図
６において直進フィーダ２の出口ではシールドケース１
１が振動しているため、多関節ロボット５の吸着部７の
どの位置に吸着されるか精密には特定できない。しか
し、シールドケース１１が吸着部７のどの位置に吸着さ
れているか精密な情報が必要であるため、吸着部７を一
旦停止させてシールドケース１１がどの位置に吸着して
いるかを認識するための認識部８が必要となり、複雑な
ものであった。
な従来の部品挿入装置では、プリント基板４の部品挿入
孔１２にシールドケース１１の脚部１３を圧入するた
め、その装置は複雑なものになっていた。すなわち、図
６において直進フィーダ２の出口ではシールドケース１
１が振動しているため、多関節ロボット５の吸着部７の
どの位置に吸着されるか精密には特定できない。しか
し、シールドケース１１が吸着部７のどの位置に吸着さ
れているか精密な情報が必要であるため、吸着部７を一
旦停止させてシールドケース１１がどの位置に吸着して
いるかを認識するための認識部８が必要となり、複雑な
ものであった。
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
で認識部を必要としない簡便な部品挿入装置を提供する
ことを目的としたものである。
で認識部を必要としない簡便な部品挿入装置を提供する
ことを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成する為に
本発明の部品挿入装置は、略直方体形状を有するととも
に磁性体で形成された部品を回転しながら整列させるボ
ールフィーダと、このボールフィーダの出口から流出さ
れる前記部品を導く通路と、この通路の終端に連結され
るとともに流入した前記部品をプリント基板の部品挿入
孔に向けてプッシャで押圧するガイドブロックとを備
え、前記ガイドブロックの内側は略四角形にするととも
にこのガイドブロック内側の２面の壁で形成される隅部
と、この隅部と前記プッシャの押圧面との角部に向かっ
て前記部品を吸着するように磁石を配した構成としたも
のであり、簡便な部品挿入装置を得ることができるもの
である。
本発明の部品挿入装置は、略直方体形状を有するととも
に磁性体で形成された部品を回転しながら整列させるボ
ールフィーダと、このボールフィーダの出口から流出さ
れる前記部品を導く通路と、この通路の終端に連結され
るとともに流入した前記部品をプリント基板の部品挿入
孔に向けてプッシャで押圧するガイドブロックとを備
え、前記ガイドブロックの内側は略四角形にするととも
にこのガイドブロック内側の２面の壁で形成される隅部
と、この隅部と前記プッシャの押圧面との角部に向かっ
て前記部品を吸着するように磁石を配した構成としたも
のであり、簡便な部品挿入装置を得ることができるもの
である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、略直方体形状を有するとともに磁性体で形成された
部品を回転しながら整列させるボールフィーダと、この
ボールフィーダの出口から流出される前記部品を導く通
路と、この通路の終端に連結されるとともに流入した前
記部品をプリント基板の部品挿入孔に向けてプッシャで
押圧するガイドブロックとを備え、前記ガイドブロック
の内側は略四角形にするとともにこのガイドブロック内
側の２面の壁で形成される隅部と、この隅部と前記プッ
シャの押圧面との角部に向かって前記部品を吸着するよ
うに磁石を配した部品挿入装置であり、磁石を用いて部
品をガイドブロック内側の両壁とプッシャの押圧面で形
成される角部を基準にして挿入されるもので、精密な位
置決めができるという効果を有するものである。
は、略直方体形状を有するとともに磁性体で形成された
部品を回転しながら整列させるボールフィーダと、この
ボールフィーダの出口から流出される前記部品を導く通
路と、この通路の終端に連結されるとともに流入した前
記部品をプリント基板の部品挿入孔に向けてプッシャで
押圧するガイドブロックとを備え、前記ガイドブロック
の内側は略四角形にするとともにこのガイドブロック内
側の２面の壁で形成される隅部と、この隅部と前記プッ
シャの押圧面との角部に向かって前記部品を吸着するよ
うに磁石を配した部品挿入装置であり、磁石を用いて部
品をガイドブロック内側の両壁とプッシャの押圧面で形
成される角部を基準にして挿入されるもので、精密な位
置決めができるという効果を有するものである。
【０００９】また、認識部での位置確認が不要なため、
挿入動作スピードも速く、多関節ロボットも不要なの
で、低価格化が実現できる。
挿入動作スピードも速く、多関節ロボットも不要なの
で、低価格化が実現できる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、磁石の近傍に部
品の有無を検出するセンサを設けた請求項１に記載の部
品挿入装置であり、部品が定位置にあることを確認して
から挿入するため、確実な挿入ができるものである。
品の有無を検出するセンサを設けた請求項１に記載の部
品挿入装置であり、部品が定位置にあることを確認して
から挿入するため、確実な挿入ができるものである。
【００１１】請求項３に記載の発明は、センサは光セン
サとした請求項２に記載の部品挿入装置であり、磁石の
磁気の影響を受けないで、部品の位置を確認することが
できる。
サとした請求項２に記載の部品挿入装置であり、磁石の
磁気の影響を受けないで、部品の位置を確認することが
できる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、プリント基板
は、縦方向と横方向に精密に移動制御できる基台上に載
置された請求項１に記載の部品挿入装置であり、シール
ドケースを順次プリント基板に挿入することができる。
は、縦方向と横方向に精密に移動制御できる基台上に載
置された請求項１に記載の部品挿入装置であり、シール
ドケースを順次プリント基板に挿入することができる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、基台には、プリ
ント基板の位置決めをする位置決めピンを植設している
請求項４に記載の部品挿入装置であり、プリント基板が
簡単な構造で精密な位置に固定することができる。
ント基板の位置決めをする位置決めピンを植設している
請求項４に記載の部品挿入装置であり、プリント基板が
簡単な構造で精密な位置に固定することができる。
【００１４】請求項６に記載の発明は、通路は略４５度
で部品を下方へ導く請求項１に記載の部品挿入装置であ
って、略４５度の傾斜を持たせているので、部品を自然
落下させることができ、通路を搬送させるための特別な
動力を必要としない。また、構造が簡単なため、通路の
故障は少ない。
で部品を下方へ導く請求項１に記載の部品挿入装置であ
って、略４５度の傾斜を持たせているので、部品を自然
落下させることができ、通路を搬送させるための特別な
動力を必要としない。また、構造が簡単なため、通路の
故障は少ない。
【００１５】請求項７に記載の発明は、磁石は略４Ｋｇ
の力で部品を吸引する請求項１に記載の部品挿入装置で
あり、部品を確実に吸引することができる。
の力で部品を吸引する請求項１に記載の部品挿入装置で
あり、部品を確実に吸引することができる。
【００１６】請求項８に記載の発明は、ガイドブロック
のガイド部の長さは、部品の高さの略３倍とした請求項
１に記載の部品挿入装置であり、確実にガイドして部品
を挿入できるとともに、挿入スピードが速い。
のガイド部の長さは、部品の高さの略３倍とした請求項
１に記載の部品挿入装置であり、確実にガイドして部品
を挿入できるとともに、挿入スピードが速い。
【００１７】請求項９に記載の発明は、ガイド部の先端
は開口に向かって１００分の５程度絞られた請求項８に
記載の部品挿入装置であり、部品が安定してプリント基
板に導かれる。
は開口に向かって１００分の５程度絞られた請求項８に
記載の部品挿入装置であり、部品が安定してプリント基
板に導かれる。
【００１８】請求項１０に記載の発明は、略直方体形状
を有するとともに部品を回転しながら整列させるボール
フィーダと、このボールフィーダの出口から流出される
前記部品を導く通路と、この通路の終端に連結されると
ともに流入した前記部品をプリント基板の部品挿入孔に
向けてプッシャで押圧するガイドブロックとを備え、前
記ガイドブロックの内側は略四角形にするとともにこの
ガイドブロック内側の２面の壁で形成される隅部と、こ
の隅部と前記プッシャの押圧面との角部に向かって前記
部品を真空吸着するように吸引口を配した部品挿入装置
であり、吸引口を用いて部品をガイドブロック内側の両
壁とプッシャの押圧面で形成される角部を基準にして挿
入されるもので、精密な位置決めができるとともに簡便
な部品挿入装置が実現できる。
を有するとともに部品を回転しながら整列させるボール
フィーダと、このボールフィーダの出口から流出される
前記部品を導く通路と、この通路の終端に連結されると
ともに流入した前記部品をプリント基板の部品挿入孔に
向けてプッシャで押圧するガイドブロックとを備え、前
記ガイドブロックの内側は略四角形にするとともにこの
ガイドブロック内側の２面の壁で形成される隅部と、こ
の隅部と前記プッシャの押圧面との角部に向かって前記
部品を真空吸着するように吸引口を配した部品挿入装置
であり、吸引口を用いて部品をガイドブロック内側の両
壁とプッシャの押圧面で形成される角部を基準にして挿
入されるもので、精密な位置決めができるとともに簡便
な部品挿入装置が実現できる。
【００１９】また、従来のように、認識部による位置確
認が不要なため、挿入動作スピードが速く、多関節ロボ
ットも必要でないので、低価格化が実現できる。
認が不要なため、挿入動作スピードが速く、多関節ロボ
ットも必要でないので、低価格化が実現できる。
【００２０】請求項１１に記載の発明は、吸引孔の近傍
に部品の有無を検出するセンサを設け、このセンサは光
センサ或いは磁気センサとした請求項１０に記載の部品
挿入装置であり、センサが吸入孔による真空吸着の影響
を受けることが無く、部品が定位置にあることを確認し
てから挿入できるため、確実な挿入ができる。
に部品の有無を検出するセンサを設け、このセンサは光
センサ或いは磁気センサとした請求項１０に記載の部品
挿入装置であり、センサが吸入孔による真空吸着の影響
を受けることが無く、部品が定位置にあることを確認し
てから挿入できるため、確実な挿入ができる。
【００２１】請求項１２に記載の発明は、通路は略４５
度で部品を下方へ導く請求項１０に記載の部品挿入装置
であって、略４５度の傾斜を持たせているので、部品を
自然落下させることができ、通路を搬送させるための特
別な動力を必要としない。また、構造が簡単なため、通
路の故障は少ない。
度で部品を下方へ導く請求項１０に記載の部品挿入装置
であって、略４５度の傾斜を持たせているので、部品を
自然落下させることができ、通路を搬送させるための特
別な動力を必要としない。また、構造が簡単なため、通
路の故障は少ない。
【００２２】請求項１３に記載の発明は、吸引孔は略６
００ｍＨｇの力で部品を吸引する請求項１０に記載の部
品挿入装置であり、部品を確実に吸引することができ
る。
００ｍＨｇの力で部品を吸引する請求項１０に記載の部
品挿入装置であり、部品を確実に吸引することができ
る。
【００２３】請求項１４に記載の発明は、ガイドブロッ
クのガイド部の長さは、部品の高さの略３倍とした請求
項１０に記載の部品挿入装置であり、確実にガイドして
部品を挿入できるとともに、挿入スピードが速い。
クのガイド部の長さは、部品の高さの略３倍とした請求
項１０に記載の部品挿入装置であり、確実にガイドして
部品を挿入できるとともに、挿入スピードが速い。
【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態に於け
る部品挿入装置の断面図である。図１において、２１は
シールドケース（部品の一例として用いた）１１が入っ
たボールフィーダであり、回転しながらシールドケース
１１を整列させている。シールドケース１１は磁性体で
ある鉄を材料としており、その板厚は、０．１ｍｍから
０．２ｍｍであり、縦寸法５ｍｍ、横寸法４ｍｍ、高さ
寸法３ｍｍである。
を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態に於け
る部品挿入装置の断面図である。図１において、２１は
シールドケース（部品の一例として用いた）１１が入っ
たボールフィーダであり、回転しながらシールドケース
１１を整列させている。シールドケース１１は磁性体で
ある鉄を材料としており、その板厚は、０．１ｍｍから
０．２ｍｍであり、縦寸法５ｍｍ、横寸法４ｍｍ、高さ
寸法３ｍｍである。
【００２５】そして、このボールフィーダ２１の出口に
は直進フィーダ２２が連結されており、この直進フィー
ダ２２の出口にはシールドケース１１の通路２３が連結
されている。この通路２３は、下方に向かって略４５度
の角度になっている。すなわち、水平方向の長さ略２０
０ｍｍ、垂直方向の長さ略２００ｍｍである。この通路
２３の終端部２４はガイドブロック２５の縦方向の壁に
連結されている。このガイドブロック２５の内側は、シ
ールドケース１１が入るように四角形をしている。ガイ
ドブロック２５内に導出されたシールドケース１１をプ
リント基板４方向にプッシャ２６で押圧するとともに、
このプッシャ２６の中心には孔２７が設けられており、
シールドケース１１を上方向２８に吸引して固定してい
る。
は直進フィーダ２２が連結されており、この直進フィー
ダ２２の出口にはシールドケース１１の通路２３が連結
されている。この通路２３は、下方に向かって略４５度
の角度になっている。すなわち、水平方向の長さ略２０
０ｍｍ、垂直方向の長さ略２００ｍｍである。この通路
２３の終端部２４はガイドブロック２５の縦方向の壁に
連結されている。このガイドブロック２５の内側は、シ
ールドケース１１が入るように四角形をしている。ガイ
ドブロック２５内に導出されたシールドケース１１をプ
リント基板４方向にプッシャ２６で押圧するとともに、
このプッシャ２６の中心には孔２７が設けられており、
シールドケース１１を上方向２８に吸引して固定してい
る。
【００２６】さらに、下方に向かって開口したガイド部
２９の長さをシールドケース１１の高さ寸法の略３倍
（１０ｍｍ）にすることにより、確実にシールドケース
１１をプリント基板４の部品挿入孔１２へガイドする。
この場合、シールドケース１１は部品挿入孔１２に圧入
されるので、たとえプリント基板４を逆向きにしてもシ
ールドケース１１がプリント基板４から外れるようなこ
とはない。なお、ガイド部２９の寸法を長くすると、挿
入スピードが遅くなる。なお、このガイド部２９は先端
に向かって開口の一辺の長さの１００分の５程度絞って
おくことが望ましい。
２９の長さをシールドケース１１の高さ寸法の略３倍
（１０ｍｍ）にすることにより、確実にシールドケース
１１をプリント基板４の部品挿入孔１２へガイドする。
この場合、シールドケース１１は部品挿入孔１２に圧入
されるので、たとえプリント基板４を逆向きにしてもシ
ールドケース１１がプリント基板４から外れるようなこ
とはない。なお、ガイド部２９の寸法を長くすると、挿
入スピードが遅くなる。なお、このガイド部２９は先端
に向かって開口の一辺の長さの１００分の５程度絞って
おくことが望ましい。
【００２７】３０は、４Ｋｇの吸引力を有する永久磁石
であり、通路２３の終端部２４に対向する壁面に装着さ
れている。なお、この磁石３０の取付け位置について
は、図２、図３で詳細に説明する。
であり、通路２３の終端部２４に対向する壁面に装着さ
れている。なお、この磁石３０の取付け位置について
は、図２、図３で詳細に説明する。
【００２８】ガイド部２９の先端に近接してプリント基
板４が位置している。このプリント基板４は、Ｘ（横）
方向とＹ（縦）方向に精密に移動制御できるＸ−Ｙユニ
ットの基台３１上に載置される。基台３１に設けられた
位置決めピン３２は、プリント基板４に設けられた位置
決め用の孔１０に挿入されて、プリント基板４の位置を
固定する。
板４が位置している。このプリント基板４は、Ｘ（横）
方向とＹ（縦）方向に精密に移動制御できるＸ−Ｙユニ
ットの基台３１上に載置される。基台３１に設けられた
位置決めピン３２は、プリント基板４に設けられた位置
決め用の孔１０に挿入されて、プリント基板４の位置を
固定する。
【００２９】そして、一つの子基板９にシールドケース
１１の挿入が完了した後、Ｘ−Ｙユニットにより基台３
１を移動させることにより、次の子基板９に次のシール
ドケース１１を挿入する。このようにして、プリント基
板４内のすべての子基板９にシールドケース１１が挿入
されたら、次のプリント基板４を基台３１に載置して位
置決めピン３２で固定する。以下この動作を繰り返す。
１１の挿入が完了した後、Ｘ−Ｙユニットにより基台３
１を移動させることにより、次の子基板９に次のシール
ドケース１１を挿入する。このようにして、プリント基
板４内のすべての子基板９にシールドケース１１が挿入
されたら、次のプリント基板４を基台３１に載置して位
置決めピン３２で固定する。以下この動作を繰り返す。
【００３０】図２は、ガイドブロック２５の要部の側面
断面図である。図２において、磁石３０は、通路２３の
終端部２４に対向するガイドブロック２５の壁面に設け
られている。更に詳しくは、プッシャ２６の押圧面２６
ａとの角部３３に磁石３０の中心がくるように設けられ
ている。すなわち、シールドケース１１は角部３３の一
点に固定される。
断面図である。図２において、磁石３０は、通路２３の
終端部２４に対向するガイドブロック２５の壁面に設け
られている。更に詳しくは、プッシャ２６の押圧面２６
ａとの角部３３に磁石３０の中心がくるように設けられ
ている。すなわち、シールドケース１１は角部３３の一
点に固定される。
【００３１】３７は、シールドケース１１の有無を検出
するためのセンサである。このセンサ３７は、機構セン
サや磁気センサも考えられるが、磁石３０の近傍で使用
されるため光センサが最適である。
するためのセンサである。このセンサ３７は、機構セン
サや磁気センサも考えられるが、磁石３０の近傍で使用
されるため光センサが最適である。
【００３２】図３は、ガイドブロック２５の要部の上面
断面図である。図３において、磁石３０は、通路２３の
終端部２４に対向するガイドブロック２５の壁面３４に
設けられている。更に詳しくは、壁面３４とこの壁面３
４に隣接する壁面３５の隅部３６に磁石３０の中心がく
るように設けられている。すなわち、シールドケース１
１は隅部３６の一点に固定される。
断面図である。図３において、磁石３０は、通路２３の
終端部２４に対向するガイドブロック２５の壁面３４に
設けられている。更に詳しくは、壁面３４とこの壁面３
４に隣接する壁面３５の隅部３６に磁石３０の中心がく
るように設けられている。すなわち、シールドケース１
１は隅部３６の一点に固定される。
【００３３】以上のように構成することにより、磁石３
０を用いてシールドケース１１はガイドブロック２５の
両壁とプッシャ２６の押圧面２６ａで形成される角部３
３と隅部３６を基準にして挿入されて固定されるので、
精密な位置決めができるとともに簡便な部品挿入装置が
実現できる。
０を用いてシールドケース１１はガイドブロック２５の
両壁とプッシャ２６の押圧面２６ａで形成される角部３
３と隅部３６を基準にして挿入されて固定されるので、
精密な位置決めができるとともに簡便な部品挿入装置が
実現できる。
【００３４】本発明の部品挿入装置によると、シールド
ケース１１の搬送を一旦停止させて、認識部８による位
置の確認が不要となるため、挿入動作スピードが従来よ
り７倍程度速くなった。すなわち、従来はシールドケー
ス１１を１個挿入するのに３．５秒かかっていたもの
が、０．５秒で挿入できるようになった。更に、多関節
ロボット５等も必要ないので、低価格化が実現できる。
更に装置がシンプルになるので、故障も少ない。
ケース１１の搬送を一旦停止させて、認識部８による位
置の確認が不要となるため、挿入動作スピードが従来よ
り７倍程度速くなった。すなわち、従来はシールドケー
ス１１を１個挿入するのに３．５秒かかっていたもの
が、０．５秒で挿入できるようになった。更に、多関節
ロボット５等も必要ないので、低価格化が実現できる。
更に装置がシンプルになるので、故障も少ない。
【００３５】なお、本実施の形態では、磁石３０を用い
たが、この磁石３０の代わりに略６００ｍＨｇ程度の真
空吸引力を有する吸引孔を磁石３０の中心位置にその中
心が設定される様に取り付けても良い。この場合には、
部品は磁性体である必要はなく、非磁性体であっても挿
入することができる。また、センサ３７は、磁石の影響
を受けないので光センサでも磁気センサでも良い。
たが、この磁石３０の代わりに略６００ｍＨｇ程度の真
空吸引力を有する吸引孔を磁石３０の中心位置にその中
心が設定される様に取り付けても良い。この場合には、
部品は磁性体である必要はなく、非磁性体であっても挿
入することができる。また、センサ３７は、磁石の影響
を受けないので光センサでも磁気センサでも良い。
【００３６】なお、シールドケース１１を吸引する吸引
力はいずれの場合も、通路２３内のシールドケース３個
先程度のものまで吸引力を及ぼすことが望ましい。そう
することにより、通路２３の傾斜による自然落下と吸引
力で確実にシールドケース１１をガイドブロック２５内
にセットできる。
力はいずれの場合も、通路２３内のシールドケース３個
先程度のものまで吸引力を及ぼすことが望ましい。そう
することにより、通路２３の傾斜による自然落下と吸引
力で確実にシールドケース１１をガイドブロック２５内
にセットできる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、略直方体
形状を有するとともに磁性体で形成された部品を回転し
ながら整列させるボールフィーダと、このボールフィー
ダの出口から流出される前記部品を導く通路と、この通
路の終端に連結されるとともに流入した前記部品をプリ
ント基板の部品挿入孔に向けてプッシャで押圧するガイ
ドブロックとを備え、前記ガイドブロックの内側は略四
角形にするとともにこのガイドブロック内側の２面の壁
で形成される隅部と、この隅部と前記プッシャの押圧面
との角部に向かって前記部品を吸着するように磁石を配
した部品挿入装置であり、磁石を用いて部品をガイドブ
ロック内側の両壁とプッシャの押圧面で形成される角部
を基準にして挿入されるもので、精密な位置決めができ
るとともに簡便な部品挿入装置が実現できる。
形状を有するとともに磁性体で形成された部品を回転し
ながら整列させるボールフィーダと、このボールフィー
ダの出口から流出される前記部品を導く通路と、この通
路の終端に連結されるとともに流入した前記部品をプリ
ント基板の部品挿入孔に向けてプッシャで押圧するガイ
ドブロックとを備え、前記ガイドブロックの内側は略四
角形にするとともにこのガイドブロック内側の２面の壁
で形成される隅部と、この隅部と前記プッシャの押圧面
との角部に向かって前記部品を吸着するように磁石を配
した部品挿入装置であり、磁石を用いて部品をガイドブ
ロック内側の両壁とプッシャの押圧面で形成される角部
を基準にして挿入されるもので、精密な位置決めができ
るとともに簡便な部品挿入装置が実現できる。
【図１】本発明の一実施の形態に於ける部品挿入装置の
側面断面図
側面断面図
【図２】同、要部側面断面図
【図３】同、要部上面断面図
【図４】従来の部品挿入装置を用いるプリント基板の平
面図
面図
【図５】同、プリント基板とシールドケースの要部断面
図
図
【図６】同、部品挿入装置の上面から見た平面面図
４ プリント基板 １１ シールドケース １２ 部品挿入孔 ２１ ボールフィーダ ２２ 直進フィーダ ２３ 通路 ２４ 終端部 ２５ ガイドブロック ２６ プッシャ ３０ 磁石 ３３ 角部 ３６ 隅部
Claims (14)
- 【請求項１】 略直方体形状を有するとともに磁性体で
形成された部品を回転しながら整列させるボールフィー
ダと、このボールフィーダの出口から流出される前記部
品を導く通路と、この通路の終端に連結されるとともに
流入した前記部品をプリント基板の部品挿入孔に向けて
プッシャで押圧するガイドブロックとを備え、前記ガイ
ドブロックの内側は略四角形にするとともにこのガイド
ブロック内側の２面の壁で形成される隅部と、この隅部
と前記プッシャの押圧面との角部に向かって前記部品を
吸着するように磁石を配した部品挿入装置。 - 【請求項２】 磁石の近傍に部品の有無を検出するセン
サを設けた請求項１に記載の部品挿入装置。 - 【請求項３】 センサは光センサとした請求項２に記載
の部品挿入装置。 - 【請求項４】 プリント基板は、縦方向と横方向に精密
に移動制御できる基台上に載置された請求項１に記載の
部品挿入装置。 - 【請求項５】 基台には、プリント基板の位置決めをす
る位置決めピンを植設している請求項４に記載の部品挿
入装置。 - 【請求項６】 通路は略４５度で部品を下方へ導く請求
項１に記載の部品挿入装置。 - 【請求項７】 磁石は略４Ｋｇの力で部品を吸引する請
求項１に記載の部品挿入装置。 - 【請求項８】 ガイドブロックのガイド部の長さは、部
品の高さの略３倍とした請求項１に記載の部品挿入装
置。 - 【請求項９】 ガイド部の先端は開口に向かって１００
分の５程度絞られた請求項８に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１０】 略直方体形状を有するとともに部品を
回転しながら整列させるボールフィーダと、このボール
フィーダの出口から流出される前記部品を導く通路と、
この通路の終端に連結されるとともに流入した前記部品
をプリント基板の部品挿入孔に向けてプッシャで押圧す
るガイドブロックとを備え、前記ガイドブロックの内側
は略四角形にするとともにこのガイドブロック内側の２
面の壁で形成される隅部と、この隅部と前記プッシャの
押圧面との角部に向かって前記部品を真空吸着するよう
に吸引孔を配した部品挿入装置。 - 【請求項１１】 吸引孔の近傍に部品の有無を検出する
センサを設け、このセンサには光センサ或いは磁気セン
サを用いた請求項１０に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１２】 通路は略４５度で部品を下方へ導く請
求項１０に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１３】 吸引孔は略６００ｍＨｇの力で部品を
吸引する請求項１０に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１４】 ガイドブロックのガイド部の長さは、
部品の高さの略３倍とした請求項１０に記載の部品挿入
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004667A JP2002205224A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004667A JP2002205224A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 部品挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002205224A true JP2002205224A (ja) | 2002-07-23 |
Family
ID=18872823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001004667A Pending JP2002205224A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002205224A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102740676A (zh) * | 2011-04-05 | 2012-10-17 | 富士机械制造株式会社 | 电子零件安装方法及安装装置 |
| WO2013021892A1 (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装方法および部品実装機 |
| CN112106457A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-12-18 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
| CN112372259A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-19 | 广州爱邦建筑科技有限公司 | 一种智能制造用壳体板料自动上料装置 |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001004667A patent/JP2002205224A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102740676A (zh) * | 2011-04-05 | 2012-10-17 | 富士机械制造株式会社 | 电子零件安装方法及安装装置 |
| JP2012222035A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着方法及び装着装置 |
| CN102740676B (zh) * | 2011-04-05 | 2016-06-29 | 富士机械制造株式会社 | 电子零件安装方法及安装装置 |
| WO2013021892A1 (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装方法および部品実装機 |
| JP2013038198A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装方法および部品実装機 |
| CN103718668A (zh) * | 2011-08-08 | 2014-04-09 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装方法及元件安装机 |
| CN112106457A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-12-18 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
| CN112106457B (zh) * | 2018-06-08 | 2022-04-26 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
| CN112372259A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-19 | 广州爱邦建筑科技有限公司 | 一种智能制造用壳体板料自动上料装置 |
| CN112372259B (zh) * | 2020-10-26 | 2021-12-03 | 金德鑫科技（深圳）有限公司 | 一种智能制造用壳体板料自动上料装置 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
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