JP2000034011A - チップ部品の整列方法及び装置 - Google Patents
チップ部品の整列方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チップ部品の内部電極、外部電極あるいは素
体部分の磁性部分を磁力で吸引して整列させ、小型、軽
量のチップ部品の整列動作を確実かつ効率的に実行す
る。 【解決手段】 磁性部分を持つチップ部品１が入る向き
の揃った整列用穴４２を複数有する整列部材４０と、該
整列部材４０の一方の側に設けられる永久磁石５０とを
用い、前記整列部材４０の永久磁石非配置側に多数のチ
ップ部品１を自由に動けるように設け、前記永久磁石５
０を前記整列部材４０に対して相対的に移動させること
によりチップ部品１を前記整列用穴４２に導いて入れる
構成である。
体部分の磁性部分を磁力で吸引して整列させ、小型、軽
量のチップ部品の整列動作を確実かつ効率的に実行す
る。 【解決手段】 磁性部分を持つチップ部品１が入る向き
の揃った整列用穴４２を複数有する整列部材４０と、該
整列部材４０の一方の側に設けられる永久磁石５０とを
用い、前記整列部材４０の永久磁石非配置側に多数のチ
ップ部品１を自由に動けるように設け、前記永久磁石５
０を前記整列部材４０に対して相対的に移動させること
によりチップ部品１を前記整列用穴４２に導いて入れる
構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品を製
造、検査する工程等において、チップ部品の向きを揃え
て整列させるためのチップ部品の整列方法及び装置に関
し、例えば外部電極塗布装置、耐圧試験装置等における
チップ部品の整列に利用できるものである。
造、検査する工程等において、チップ部品の向きを揃え
て整列させるためのチップ部品の整列方法及び装置に関
し、例えば外部電極塗布装置、耐圧試験装置等における
チップ部品の整列に利用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】チップ部品は、チップコンデンサ、チッ
プインダクタ、チップ抵抗等の角柱あるいは円柱状の電
子部品であり、多様な外形寸法のものが現在使用されて
おり、最近はその外形寸法の小型化が進む傾向にある。
プインダクタ、チップ抵抗等の角柱あるいは円柱状の電
子部品であり、多様な外形寸法のものが現在使用されて
おり、最近はその外形寸法の小型化が進む傾向にある。
【０００３】従来、チップ部品の外部電極塗布装置、耐
圧試験装置等の供給装置は、図５に示すような振動を利
用した振り込み機構でチップ部品を整列用穴に長手方向
に振り込んで整列している。
圧試験装置等の供給装置は、図５に示すような振動を利
用した振り込み機構でチップ部品を整列用穴に長手方向
に振り込んで整列している。
【０００４】図５において、１０は整列用枠であり、チ
ップ部品１の長手方向が上下方向になるように揃えて整
列させる整列用穴１１を多数有している。１５は挿入ガ
イド（又は装置用枠となる場合もある）でＸ−Ｘ線断面
を円Ｃ内に拡大して示すように前記整列用穴１１に連通
する穴１６を持つ。
ップ部品１の長手方向が上下方向になるように揃えて整
列させる整列用穴１１を多数有している。１５は挿入ガ
イド（又は装置用枠となる場合もある）でＸ−Ｘ線断面
を円Ｃ内に拡大して示すように前記整列用穴１１に連通
する穴１６を持つ。
【０００５】この図５の振り込み機構では、整列用穴１
１の開口部にテーパーを付けておき、整列用枠１０及び
挿入ガイド１５を振動させることでチップ部品１が整列
用穴１１に導かれて自重で落下するようにしている。
１の開口部にテーパーを付けておき、整列用枠１０及び
挿入ガイド１５を振動させることでチップ部品１が整列
用穴１１に導かれて自重で落下するようにしている。
【０００６】図６は図５の振り込み機構を利用した外部
電極塗布装置の各工程を説明したもので、図６（Ａ）で
は整列用枠１０、挿入ガイド１５の下側に装置用枠２０
をさらに重ねている。装置用枠２０は取付穴２１にシリ
コンゴム等の弾性保持部材２２を固着したもので、弾性
保持部材２２の内周穴２３の大きさは前記整列用枠１０
及び挿入ガイド１５の穴に連通しているが、チップ部品
１の挿入方向よりみた外形よりも僅かに小さく設定され
ている。このような機構を用いて、整列用枠１０、挿入
ガイド１５及び装置用枠２０を一体化したものを振動さ
せることにより、チップ部品１（この場合は外部電極の
付着前状態）を整列用穴１１に落下させ、挿入ガイド１
５の穴１６に導く。
電極塗布装置の各工程を説明したもので、図６（Ａ）で
は整列用枠１０、挿入ガイド１５の下側に装置用枠２０
をさらに重ねている。装置用枠２０は取付穴２１にシリ
コンゴム等の弾性保持部材２２を固着したもので、弾性
保持部材２２の内周穴２３の大きさは前記整列用枠１０
及び挿入ガイド１５の穴に連通しているが、チップ部品
１の挿入方向よりみた外形よりも僅かに小さく設定され
ている。このような機構を用いて、整列用枠１０、挿入
ガイド１５及び装置用枠２０を一体化したものを振動さ
せることにより、チップ部品１（この場合は外部電極の
付着前状態）を整列用穴１１に落下させ、挿入ガイド１
５の穴１６に導く。
【０００７】その後、図６（Ｂ）の如く整列用枠１０を
外し、押し込みピン２５を挿入ガイド１５の穴１６に対
応させて設けた押し板２６を挿入ガイド１５の上側に配
置し、同図（Ｃ）の如く挿入ガイド１５の穴１６に入っ
ているチップ部品１を装置用枠２０側の弾性保持部材２
２の内周穴２３に押し込む。
外し、押し込みピン２５を挿入ガイド１５の穴１６に対
応させて設けた押し板２６を挿入ガイド１５の上側に配
置し、同図（Ｃ）の如く挿入ガイド１５の穴１６に入っ
ているチップ部品１を装置用枠２０側の弾性保持部材２
２の内周穴２３に押し込む。
【０００８】そして、図６（Ｄ）のように、押し板２６
を外してから装置用枠２０をひっくり返す。このとき、
ひっくり返した後の装置用枠２０の下面から各チップ部
品１の端部が突出している。その後、同図（Ｅ）のよう
に外部電極ペースト面２７に対して装置用枠２０を下降
することで、同図（Ｆ）のように各チップ部品端部に外
部電極ペーストを塗布し、以後装置用枠２０を上昇位置
として同図（Ｇ）の如くチップ部品１に付着した外部電
極ペースト２を乾燥させる。なお、乾燥後の外部電極ペ
ーストを後工程で焼結することで外部電極とする。
を外してから装置用枠２０をひっくり返す。このとき、
ひっくり返した後の装置用枠２０の下面から各チップ部
品１の端部が突出している。その後、同図（Ｅ）のよう
に外部電極ペースト面２７に対して装置用枠２０を下降
することで、同図（Ｆ）のように各チップ部品端部に外
部電極ペーストを塗布し、以後装置用枠２０を上昇位置
として同図（Ｇ）の如くチップ部品１に付着した外部電
極ペースト２を乾燥させる。なお、乾燥後の外部電極ペ
ーストを後工程で焼結することで外部電極とする。
【０００９】このように、外部電極塗布装置において、
チップ部品を一定方向に整列させて保持する工程が必要
不可欠である。
チップ部品を一定方向に整列させて保持する工程が必要
不可欠である。
【００１０】図７は耐圧試験機に利用した場合であり、
装置用枠２０に押し込んだチップ部品１（この場合は外
部電極形成後のチップコンデンサ）の両端の外部電極に
プローブ３０を押し当て、所要の直流電圧Ｅを印加して
耐圧試験を行っている。
装置用枠２０に押し込んだチップ部品１（この場合は外
部電極形成後のチップコンデンサ）の両端の外部電極に
プローブ３０を押し当て、所要の直流電圧Ｅを印加して
耐圧試験を行っている。
【００１１】この図７の耐圧試験機においても、チップ
部品を一定方向に整列させて保持する工程が必要不可欠
であることがわかる。
部品を一定方向に整列させて保持する工程が必要不可欠
であることがわかる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年チップ
部品の小型化が進み、例えば外形が０．６mm×０．３mm
×０．３mmのような極小チップ部品になると、重量が
０．２ｍｇ〜０．５ｍｇと軽いため、振動と重力を頼り
にした上記した如き振り込み装置では効率よく整列する
ことができない。その理由は、チップ部品が軽量になり
すぎ、しかも振動によりチップ部品相互間に静電気が発
生し、その影響を無視できなくなるため等である。
部品の小型化が進み、例えば外形が０．６mm×０．３mm
×０．３mmのような極小チップ部品になると、重量が
０．２ｍｇ〜０．５ｍｇと軽いため、振動と重力を頼り
にした上記した如き振り込み装置では効率よく整列する
ことができない。その理由は、チップ部品が軽量になり
すぎ、しかも振動によりチップ部品相互間に静電気が発
生し、その影響を無視できなくなるため等である。
【００１３】本発明は、上記の点に鑑み、チップ部品の
内部電極、外部電極あるいは素体部分（例えばフェライ
ト等）の磁性部分を磁力で吸引して整列させるようにし
て、小型、軽量のチップ部品の整列動作を確実かつ効率
的に実行可能なチップ部品の整列方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
内部電極、外部電極あるいは素体部分（例えばフェライ
ト等）の磁性部分を磁力で吸引して整列させるようにし
て、小型、軽量のチップ部品の整列動作を確実かつ効率
的に実行可能なチップ部品の整列方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
【００１４】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品の整列方法は、磁性部分を持つ
チップ部品が入る向きの揃った整列用穴を複数有する整
列部材と、該整列部材の一方の側に設けられる永久磁石
とを用い、前記整列部材の永久磁石非配置側に多数のチ
ップ部品を自由に動けるように設け、前記永久磁石を前
記整列部材に対して相対的に移動させることによりチッ
プ部品を前記整列用穴に導いて入れることを特徴として
いる。
に、本発明のチップ部品の整列方法は、磁性部分を持つ
チップ部品が入る向きの揃った整列用穴を複数有する整
列部材と、該整列部材の一方の側に設けられる永久磁石
とを用い、前記整列部材の永久磁石非配置側に多数のチ
ップ部品を自由に動けるように設け、前記永久磁石を前
記整列部材に対して相対的に移動させることによりチッ
プ部品を前記整列用穴に導いて入れることを特徴として
いる。
【００１６】前記チップ部品の整列方法において、前記
永久磁石が前記整列用穴の深さ方向に略平行な磁束を発
生するものであるとよい。
永久磁石が前記整列用穴の深さ方向に略平行な磁束を発
生するものであるとよい。
【００１７】また、前記チップ部品は長手方向に沿った
磁性部分を持つものであるとよい。
磁性部分を持つものであるとよい。
【００１８】本発明のチップ部品の整列装置は、磁性部
分を持つチップ部品が入る向きの揃った整列用穴を複数
有する整列部材と、該整列部材の一方の側に設けられる
永久磁石と、該永久磁石を前記整列部材に対して相対的
に移動させる移動手段とを備え、前記整列部材の永久磁
石非配置側に多数のチップ部品を自由に動けるように設
け、前記永久磁石の前記整列部材に対する相対移動によ
りチップ部品を前記整列用穴に導いて入れることを特徴
としている。
分を持つチップ部品が入る向きの揃った整列用穴を複数
有する整列部材と、該整列部材の一方の側に設けられる
永久磁石と、該永久磁石を前記整列部材に対して相対的
に移動させる移動手段とを備え、前記整列部材の永久磁
石非配置側に多数のチップ部品を自由に動けるように設
け、前記永久磁石の前記整列部材に対する相対移動によ
りチップ部品を前記整列用穴に導いて入れることを特徴
としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品の
整列方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明す
る。
整列方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明す
る。
【００２０】図１は本発明の第１の実施の形態であっ
て、原理的構成を示す。この図において、４０は装置用
枠又は挿入ガイドとして機能する整列部材であり、非磁
性金属、樹脂、セラミック等の平板４１に多数の整列用
穴４２を向きを揃えて形成したものである。ここでは、
各整列用穴４２は平板４１の上下面に垂直に形成されて
いる。整列部材４０の下面には非磁性金属、樹脂、セラ
ミック等の底板（又は底シート）４５が重ねて配置され
ていて、整列用穴４２に入ったチップ部品１が脱落しな
いようになっている。永久磁石５０は両端面に磁極を有
する棒磁石等であり、整列部材４０の一方の側に配置さ
れて整列部材４０の厚み方向、つまり整列用穴４２の深
さ方向に略平行な磁束を発生するように、底板４５に一
方の磁極が対面する姿勢となっている。なお、前記底板
又は底シートの表面に粘着剤が塗布されていて整列用穴
４２に一旦入ったチップ部品１を粘着保持するようにし
てもよい。あるいは、底板の片面に粘着シートを設けて
おく構成でもよい。さらに、底シートとしての粘着テー
プを整列部材４０の底面に貼り付けておく構成としても
よい。
て、原理的構成を示す。この図において、４０は装置用
枠又は挿入ガイドとして機能する整列部材であり、非磁
性金属、樹脂、セラミック等の平板４１に多数の整列用
穴４２を向きを揃えて形成したものである。ここでは、
各整列用穴４２は平板４１の上下面に垂直に形成されて
いる。整列部材４０の下面には非磁性金属、樹脂、セラ
ミック等の底板（又は底シート）４５が重ねて配置され
ていて、整列用穴４２に入ったチップ部品１が脱落しな
いようになっている。永久磁石５０は両端面に磁極を有
する棒磁石等であり、整列部材４０の一方の側に配置さ
れて整列部材４０の厚み方向、つまり整列用穴４２の深
さ方向に略平行な磁束を発生するように、底板４５に一
方の磁極が対面する姿勢となっている。なお、前記底板
又は底シートの表面に粘着剤が塗布されていて整列用穴
４２に一旦入ったチップ部品１を粘着保持するようにし
てもよい。あるいは、底板の片面に粘着シートを設けて
おく構成でもよい。さらに、底シートとしての粘着テー
プを整列部材４０の底面に貼り付けておく構成としても
よい。
【００２１】図示しない移動手段により整列部材４０及
び底板４５に対して永久磁石５０は横方向（平板４１の
上下面に平行な向き）に相対的に駆動されるようになっ
ている。つまり、永久磁石５０又は整列部材４０のいず
れか一方を駆動してもよいし、永久磁石５０又は整列部
材４０の両方を駆動してもよい。永久磁石５０の相対的
な移動は、直線移動に限らず、円弧を描くような移動が
好ましく、多様な向きの移動を伴うランダムな移動動作
がとくに好ましい。
び底板４５に対して永久磁石５０は横方向（平板４１の
上下面に平行な向き）に相対的に駆動されるようになっ
ている。つまり、永久磁石５０又は整列部材４０のいず
れか一方を駆動してもよいし、永久磁石５０又は整列部
材４０の両方を駆動してもよい。永久磁石５０の相対的
な移動は、直線移動に限らず、円弧を描くような移動が
好ましく、多様な向きの移動を伴うランダムな移動動作
がとくに好ましい。
【００２２】図２は本発明によるチップ部品の整列の原
理を示すものである。チップ部品１が円Ａ内に拡大して
示すチップコンデンサ１Ａの場合、素地３の内部に設け
られる内部電極４と素地の両端に設けられる外部電極５
とを持つが、内部電極４又は外部電極５が磁性体である
ニッケル層を含有しており、しかも素地の長手方向に沿
った配置となっている。従って、非磁性体の整列部材４
０（但し穴の図示省略）上に自由に動き得るように置か
れたチップ部品１はその長手方向が永久磁石５０の磁束
の流れに沿うように、すなわち図中点線で示す磁力線の
方向に沿って吸引されて立った姿勢となる。従って、図
１の如く整列部材４０の厚み方向に整列用穴４２を設
け、永久磁石５０の磁力線の向きを整列用穴４２の深さ
方向に略一致させておき、永久磁石５０と整列部材４０
との相対位置関係を細かく（好ましくはランダムに）変
化させることで、チップ部品１の自重に頼らずに効率的
にチップ部品１を整列用穴４２に導いて落下させ整列さ
せる（チップ部品の長手方向と整列用穴４２の深さ方向
が一致した姿勢で保持される）ことができる。
理を示すものである。チップ部品１が円Ａ内に拡大して
示すチップコンデンサ１Ａの場合、素地３の内部に設け
られる内部電極４と素地の両端に設けられる外部電極５
とを持つが、内部電極４又は外部電極５が磁性体である
ニッケル層を含有しており、しかも素地の長手方向に沿
った配置となっている。従って、非磁性体の整列部材４
０（但し穴の図示省略）上に自由に動き得るように置か
れたチップ部品１はその長手方向が永久磁石５０の磁束
の流れに沿うように、すなわち図中点線で示す磁力線の
方向に沿って吸引されて立った姿勢となる。従って、図
１の如く整列部材４０の厚み方向に整列用穴４２を設
け、永久磁石５０の磁力線の向きを整列用穴４２の深さ
方向に略一致させておき、永久磁石５０と整列部材４０
との相対位置関係を細かく（好ましくはランダムに）変
化させることで、チップ部品１の自重に頼らずに効率的
にチップ部品１を整列用穴４２に導いて落下させ整列さ
せる（チップ部品の長手方向と整列用穴４２の深さ方向
が一致した姿勢で保持される）ことができる。
【００２３】なお、チップ部品１が図２の円Ｂ内に拡大
して示すチップインダクタ１Ｂの場合、素体６自体が磁
性体であるフェライトで、両端の外部電極７も磁性体で
あるニッケル層を含有しているから、やはりその長手方
向が図中点線で示す磁力線の方向に沿って吸引され、同
様に整列されることになる。
して示すチップインダクタ１Ｂの場合、素体６自体が磁
性体であるフェライトで、両端の外部電極７も磁性体で
あるニッケル層を含有しているから、やはりその長手方
向が図中点線で示す磁力線の方向に沿って吸引され、同
様に整列されることになる。
【００２４】この第１の実施の形態によれば、次の通り
の効果を得ることができる。
の効果を得ることができる。
【００２５】(1) 磁性部分を持つチップ部品１が入る
向きの揃った整列用穴４２を複数有する整列部材４０
と、この一方の側に設けられる永久磁石５０とを用いる
ことで、整列部材４０の永久磁石非配置側に自由に動け
るように設けられたチップ部品１を、永久磁石５０を整
列部材４０に対して相対的に移動させることで、効率的
に整列用穴４２に導き入れることができる。このとき、
チップ部品１の重力にたよらなくてよいため、極小寸法
の軽量チップ部品の整列にとくに有効である。
向きの揃った整列用穴４２を複数有する整列部材４０
と、この一方の側に設けられる永久磁石５０とを用いる
ことで、整列部材４０の永久磁石非配置側に自由に動け
るように設けられたチップ部品１を、永久磁石５０を整
列部材４０に対して相対的に移動させることで、効率的
に整列用穴４２に導き入れることができる。このとき、
チップ部品１の重力にたよらなくてよいため、極小寸法
の軽量チップ部品の整列にとくに有効である。
【００２６】(2) チップコンデンサやチップインダク
タ等では、その長手方向に沿った磁性部分を持つものが
多く、この場合、永久磁石５０で整列用穴４２の深さ方
向に略平行な磁束を発生してやることで、整列用穴４２
へチップ部品を導き入れる動作を円滑に実行できる。
タ等では、その長手方向に沿った磁性部分を持つものが
多く、この場合、永久磁石５０で整列用穴４２の深さ方
向に略平行な磁束を発生してやることで、整列用穴４２
へチップ部品を導き入れる動作を円滑に実行できる。
【００２７】図３は本発明の第２の実施の形態であっ
て、より具体的な構成を示す。この図において、６０は
装置用枠又は挿入ガイドとして機能する整列部材であ
り、非磁性金属、樹脂、セラミック等の平板６１に多数
の整列用穴６２を向きを揃えて形成したものである。こ
こでは、各整列用穴６２は平板６１の上下面に垂直に形
成されている。７０は非磁性金属、樹脂、セラミック等
の底板兼用部品保持枠であり、その底板部７１は整列部
材６０の下面に重ねて配置されていて、整列用穴６２に
入ったチップ部品１が脱落しないようになっている。ま
た、底板兼用部品保持枠７０の保持枠部７２は平板６１
の上面よりも高い堰堤となっており、平板６１の周囲を
連続的に取り囲むことで、平板６１上に自由に動けるよ
うに置かれた多数のチップ部品１が平板６１上からこぼ
れ落ちないようにしている。永久磁石５０は両端面に磁
極を有する棒磁石等であり、整列部材６０の一方の側に
多数配置されて整列部材６０の厚み方向、つまり整列用
穴６２の深さ方向に略平行な磁束を発生するように、底
板部７１に一方の磁極が対面する姿勢となっている。な
お、底板部７１の上側表面に粘着剤を塗布したり粘着シ
ートを設けて、一旦整列用穴６２に入ったチップ部品１
を粘着保持するようにしてもよい。
て、より具体的な構成を示す。この図において、６０は
装置用枠又は挿入ガイドとして機能する整列部材であ
り、非磁性金属、樹脂、セラミック等の平板６１に多数
の整列用穴６２を向きを揃えて形成したものである。こ
こでは、各整列用穴６２は平板６１の上下面に垂直に形
成されている。７０は非磁性金属、樹脂、セラミック等
の底板兼用部品保持枠であり、その底板部７１は整列部
材６０の下面に重ねて配置されていて、整列用穴６２に
入ったチップ部品１が脱落しないようになっている。ま
た、底板兼用部品保持枠７０の保持枠部７２は平板６１
の上面よりも高い堰堤となっており、平板６１の周囲を
連続的に取り囲むことで、平板６１上に自由に動けるよ
うに置かれた多数のチップ部品１が平板６１上からこぼ
れ落ちないようにしている。永久磁石５０は両端面に磁
極を有する棒磁石等であり、整列部材６０の一方の側に
多数配置されて整列部材６０の厚み方向、つまり整列用
穴６２の深さ方向に略平行な磁束を発生するように、底
板部７１に一方の磁極が対面する姿勢となっている。な
お、底板部７１の上側表面に粘着剤を塗布したり粘着シ
ートを設けて、一旦整列用穴６２に入ったチップ部品１
を粘着保持するようにしてもよい。
【００２８】図示しない移動手段により整列部材６０及
び底板兼用部品保持枠７０に対して各永久磁石５０は横
方向（平板６１の上下面に平行な向き）に相対的に駆動
されるようになっている。この場合も、永久磁石５０の
相対的な移動は、直線移動に限らず、円弧を描くような
移動が好ましく、多様な向きの移動を伴うランダムな移
動動作がとくに好ましい。チップ部品１は磁力によって
立った状態で移動し、整列用穴６２に導かれる。
び底板兼用部品保持枠７０に対して各永久磁石５０は横
方向（平板６１の上下面に平行な向き）に相対的に駆動
されるようになっている。この場合も、永久磁石５０の
相対的な移動は、直線移動に限らず、円弧を描くような
移動が好ましく、多様な向きの移動を伴うランダムな移
動動作がとくに好ましい。チップ部品１は磁力によって
立った状態で移動し、整列用穴６２に導かれる。
【００２９】この第２の実施の形態の動作原理は第１の
実施の形態と同様であるが、永久磁石５０を多数設けた
ことで、広い面積の整列部材６０の整列用穴６２に対し
てチップ部品１を効率的に導いて整列させることができ
る。また、底板兼用部品保持枠７０の保持枠部７２は整
列部材６０の周囲を囲む堰堤となり、整列部材上に自由
に動けるように置かれたチップ部品１のこぼれ落ちを防
止でき、整列部材６０と保持枠部７２で整列部材６０上
に供給されたチップ部品１の貯蔵部分としても機能す
る。
実施の形態と同様であるが、永久磁石５０を多数設けた
ことで、広い面積の整列部材６０の整列用穴６２に対し
てチップ部品１を効率的に導いて整列させることができ
る。また、底板兼用部品保持枠７０の保持枠部７２は整
列部材６０の周囲を囲む堰堤となり、整列部材上に自由
に動けるように置かれたチップ部品１のこぼれ落ちを防
止でき、整列部材６０と保持枠部７２で整列部材６０上
に供給されたチップ部品１の貯蔵部分としても機能す
る。
【００３０】図４は本発明の第３の実施の形態を示す。
この場合、永久磁石５０の磁力でチップ部品１を上方に
吸引して整列する構成である。図４において、８０は多
数のチップ部品１が自由に動けるように置かれた供給
台、９０は装置用枠又は挿入ガイドとして機能する整列
部材であり、非磁性金属、樹脂、セラミック等の平板９
１に多数の整列用穴９２を向きを揃えて形成したもので
ある。ここでは、各整列用穴９２は平板６１の上下面に
垂直に形成されている。整列部材９０の上面には非磁性
金属、樹脂、セラミック等の蓋板（又は蓋シート）９５
が重ねて配置されていて、整列用穴９２に入ったチップ
部品１が飛び出さないようになっている。永久磁石５０
は両端面に磁極を有する棒磁石等であり、整列部材９０
の一方の側（本例では上側）に配設されて整列部材９０
の厚み方向、つまり整列用穴９２の深さ方向に略平行な
磁束を発生するように、蓋板９５に一方の磁極が対面す
る姿勢となっている。
この場合、永久磁石５０の磁力でチップ部品１を上方に
吸引して整列する構成である。図４において、８０は多
数のチップ部品１が自由に動けるように置かれた供給
台、９０は装置用枠又は挿入ガイドとして機能する整列
部材であり、非磁性金属、樹脂、セラミック等の平板９
１に多数の整列用穴９２を向きを揃えて形成したもので
ある。ここでは、各整列用穴９２は平板６１の上下面に
垂直に形成されている。整列部材９０の上面には非磁性
金属、樹脂、セラミック等の蓋板（又は蓋シート）９５
が重ねて配置されていて、整列用穴９２に入ったチップ
部品１が飛び出さないようになっている。永久磁石５０
は両端面に磁極を有する棒磁石等であり、整列部材９０
の一方の側（本例では上側）に配設されて整列部材９０
の厚み方向、つまり整列用穴９２の深さ方向に略平行な
磁束を発生するように、蓋板９５に一方の磁極が対面す
る姿勢となっている。
【００３１】図示しない移動手段により整列部材９０及
び蓋板９５に対して各永久磁石５０は上下方向並びに横
方向（平板９１の上下面に平行な向き）に相対的に駆動
されるようになっている。この場合も、永久磁石５０の
横方向の相対的な移動は、直線移動に限らず、円弧を描
くような移動が好ましく、多様な向きの移動を伴うラン
ダムな移動動作がとくに好ましい。
び蓋板９５に対して各永久磁石５０は上下方向並びに横
方向（平板９１の上下面に平行な向き）に相対的に駆動
されるようになっている。この場合も、永久磁石５０の
横方向の相対的な移動は、直線移動に限らず、円弧を描
くような移動が好ましく、多様な向きの移動を伴うラン
ダムな移動動作がとくに好ましい。
【００３２】この第３の実施の形態において、まず図４
（Ａ）の如く、整列部材９０に対して大きく離間してい
た各永久磁石５０を矢印Ｐの如く下降させて整列部材９
０に近接させ、各チップ部品１に対して磁気吸引力を作
用させ得る位置関係に設定する。その後、同図（Ｂ）の
ように、整列部材９０及び蓋板９５に対して永久磁石５
０を矢印Ｑの如く横方向に相対移動させ、チップ部品１
を上方に吸引して整列用穴９２に導き入れる。
（Ａ）の如く、整列部材９０に対して大きく離間してい
た各永久磁石５０を矢印Ｐの如く下降させて整列部材９
０に近接させ、各チップ部品１に対して磁気吸引力を作
用させ得る位置関係に設定する。その後、同図（Ｂ）の
ように、整列部材９０及び蓋板９５に対して永久磁石５
０を矢印Ｑの如く横方向に相対移動させ、チップ部品１
を上方に吸引して整列用穴９２に導き入れる。
【００３３】この第３の実施の形態の動作は、チップ部
品１を上方に吸引して整列用穴９２に導くこと以外は第
１の実施の形態と同様であるが、とくに、極小外形で軽
量のチップ部品の整列に適している。また、多数のチッ
プ部品を供給平面上に置けばよいため、チップ部品の補
給が容易な利点もある。なお、一度整列部材９０の整列
用穴９２に入ったチップ部品が永久磁石５０の移動で落
下しないように、永久磁石５０の個数を増やして全ての
整列用穴９２にわたって上向きの吸引力を発生させる磁
界を分布させておくことが好ましい。この場合も、一旦
整列部材９０の整列用穴９２に入ったチップ部品が落下
しないように、前記蓋板又は蓋シートの表面に粘着剤を
塗布したり、粘着シートを蓋板９５の片面に設ける構成
としてもよい。あるいは蓋シートとして粘着テープを整
列部材９０の上面に貼り付けてもよい。さらに、各整列
用穴９２を真空吸引して上向きの吸引力を常時発生させ
ておく手段を併設してもよい。
品１を上方に吸引して整列用穴９２に導くこと以外は第
１の実施の形態と同様であるが、とくに、極小外形で軽
量のチップ部品の整列に適している。また、多数のチッ
プ部品を供給平面上に置けばよいため、チップ部品の補
給が容易な利点もある。なお、一度整列部材９０の整列
用穴９２に入ったチップ部品が永久磁石５０の移動で落
下しないように、永久磁石５０の個数を増やして全ての
整列用穴９２にわたって上向きの吸引力を発生させる磁
界を分布させておくことが好ましい。この場合も、一旦
整列部材９０の整列用穴９２に入ったチップ部品が落下
しないように、前記蓋板又は蓋シートの表面に粘着剤を
塗布したり、粘着シートを蓋板９５の片面に設ける構成
としてもよい。あるいは蓋シートとして粘着テープを整
列部材９０の上面に貼り付けてもよい。さらに、各整列
用穴９２を真空吸引して上向きの吸引力を常時発生させ
ておく手段を併設してもよい。
【００３４】なお、各実施の形態において、整列部材に
形成しておく整列用穴の深さは、チップ部品の長手方向
の長さ寸法よりも短く設定することもでき、あるいは長
く設定することもできる。さらに、チップ部品の整列
後、従来技術の図６（Ｂ）,（Ｃ）のようにシリコンゴ
ム等の弾性保持部材を固着した装置用枠及び押し込みピ
ンを設けた押し板を後工程で用いるようにしても差し支
えない。
形成しておく整列用穴の深さは、チップ部品の長手方向
の長さ寸法よりも短く設定することもでき、あるいは長
く設定することもできる。さらに、チップ部品の整列
後、従来技術の図６（Ｂ）,（Ｃ）のようにシリコンゴ
ム等の弾性保持部材を固着した装置用枠及び押し込みピ
ンを設けた押し板を後工程で用いるようにしても差し支
えない。
【００３５】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁性部分を持つチップ部品が入る向きの揃った整列用穴
を複数有する整列部材と、この一方の側に設けられる永
久磁石とを用いることで、整列部材の永久磁石非配置側
に自由に動けるように設けられたチップ部品を、永久磁
石を整列部材に対して相対的に移動させることで、効率
的に整列用穴に導き入れることができる。このとき、チ
ップ部品の重力にたよらなくてよいため、極小寸法の軽
量チップ部品の整列にとくに有効であり、チップ部品に
十分大きな磁気吸引力を作用させることで、チップ部品
相互間の静電気の影響も除去できる。
磁性部分を持つチップ部品が入る向きの揃った整列用穴
を複数有する整列部材と、この一方の側に設けられる永
久磁石とを用いることで、整列部材の永久磁石非配置側
に自由に動けるように設けられたチップ部品を、永久磁
石を整列部材に対して相対的に移動させることで、効率
的に整列用穴に導き入れることができる。このとき、チ
ップ部品の重力にたよらなくてよいため、極小寸法の軽
量チップ部品の整列にとくに有効であり、チップ部品に
十分大きな磁気吸引力を作用させることで、チップ部品
相互間の静電気の影響も除去できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態であって、原理的構
成を示す正断面図である。
成を示す正断面図である。
【図２】本発明の動作原理を示す説明図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態であって、より具体
的構成を示す斜視図である。
的構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来の振り込み機によるチップ部品の整列動作
を説明する斜視図である。
を説明する斜視図である。
【図６】従来の振り込み機によるチップ部品の整列動作
を利用した外部電極塗布装置の工程説明図である。
を利用した外部電極塗布装置の工程説明図である。
【図７】従来の振り込み機によるチップ部品の整列動作
を利用した耐圧試験機の工程説明図である。
を利用した耐圧試験機の工程説明図である。
１ チップ部品 ３，６ 素地 ４ 内部電極 ５，７ 外部電極 １０ 整列用枠 １１ 整列用穴 １５ 挿入ガイド １６ 穴 ２０ 装置用枠 ２１ 取付穴 ２２ 弾性保持部材 ２３ 内周穴 ２５ 押し込みピン ２６ 押し板 ４０，６０，９０整列部材 ４１，６１，９１ 平板 ４２，６２，９２ 整列用穴 ４５ 底板 ５０ 永久磁石 ７０ 底板兼用部品保持枠 ７１ 底板部 ７２ 保持枠部 ８０ 供給台 ９５ 蓋板
Claims (4)
- 【請求項１】 磁性部分を持つチップ部品が入る向きの
揃った整列用穴を複数有する整列部材と、該整列部材の
一方の側に設けられる永久磁石とを用い、前記整列部材
の永久磁石非配置側に多数のチップ部品を自由に動ける
ように設け、前記永久磁石を前記整列部材に対して相対
的に移動させることによりチップ部品を前記整列用穴に
導いて入れることを特徴とするチップ部品の整列方法。 - 【請求項２】 前記永久磁石が前記整列用穴の深さ方向
に略平行な磁束を発生する請求項１記載のチップ部品の
整列方法。 - 【請求項３】 前記チップ部品は長手方向に沿った磁性
部分を持つものである請求項１又は２記載のチップ部品
の整列方法。 - 【請求項４】 磁性部分を持つチップ部品が入る向きの
揃った整列用穴を複数有する整列部材と、該整列部材の
一方の側に設けられる永久磁石と、該永久磁石を前記整
列部材に対して相対的に移動させる移動手段とを備え、 前記整列部材の永久磁石非配置側に多数のチップ部品を
自由に動けるように設け、前記永久磁石の前記整列部材
に対する相対移動によりチップ部品を前記整列用穴に導
いて入れることを特徴とするチップ部品の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218593A JP2000034011A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | チップ部品の整列方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218593A JP2000034011A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | チップ部品の整列方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000034011A true JP2000034011A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16722397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10218593A Pending JP2000034011A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | チップ部品の整列方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000034011A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107572046A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-12 | 东莞市盈合精密塑胶有限公司 | 一种生产充电器胶壳自动化机器 |
| CN107777298A (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-09 | 珠海市奥德维科技有限公司 | 微小产品导正机构及使用其的外观视觉检测设备 |
| JP2019163103A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 日本電気株式会社 | 部品整列装置、部品整列システム、および部品整列方法 |
| JPWO2021095218A1 (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | ||
| WO2024053419A1 (ja) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 公立大学法人富山県立大学 | ピン制御装置、ピン挿入装置、残留ピン除去装置、ピン挿入方法及び残留ピン除去方法 |
| JP7464926B2 (ja) | 2022-09-09 | 2024-04-10 | 公立大学法人 富山県立大学 | ピン制御装置、ピン挿入装置、残留ピン除去装置、ピン挿入方法及び残留ピン除去方法 |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP10218593A patent/JP2000034011A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777298A (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-09 | 珠海市奥德维科技有限公司 | 微小产品导正机构及使用其的外观视觉检测设备 |
| CN107572046A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-12 | 东莞市盈合精密塑胶有限公司 | 一种生产充电器胶壳自动化机器 |
| CN107572046B (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-19 | 东莞市盈合精密塑胶有限公司 | 一种生产充电器胶壳自动化机器 |
| JP2019163103A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 日本電気株式会社 | 部品整列装置、部品整列システム、および部品整列方法 |
| JP7106906B2 (ja) | 2018-03-19 | 2022-07-27 | 日本電気株式会社 | 部品整列装置、部品整列システム、および部品整列方法 |
| JPWO2021095218A1 (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | ||
| WO2021095218A1 (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 株式会社Ｆｕｊｉ | バルクフィーダおよび部品装着機 |
| JP7426400B2 (ja) | 2019-11-14 | 2024-02-01 | 株式会社Fuji | バルクフィーダおよび部品装着機 |
| WO2024053419A1 (ja) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 公立大学法人富山県立大学 | ピン制御装置、ピン挿入装置、残留ピン除去装置、ピン挿入方法及び残留ピン除去方法 |
| JP7464926B2 (ja) | 2022-09-09 | 2024-04-10 | 公立大学法人 富山県立大学 | ピン制御装置、ピン挿入装置、残留ピン除去装置、ピン挿入方法及び残留ピン除去方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030401 |