CN114714056B - 一种电机定子自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
一种电机定子自动上料设备，属于电机安装设备技术领域；通过设置倾斜放料台，在倾斜放料台上的电机转子会通过自身重力向下滚动，利用伸缩气缸的伸出将电机转子推动至放料筒中，便可实现上料动作；通过设置棘轮箱，第二转轴实现单向旋转，在伸缩气缸向前伸出的过程中，带动间隔滚轴的旋转，实现间隔上料；通过设置放料组，利用放料筒对电机转子进行定位，配合磁块对放料筒上的铁块进行吸附，便对可放料筒进行固定，避免在安装时放料筒发生转动，影响装配，通过设置顶杆，利用顶杆与凸台的配合，当放料组旋转之最下侧时，凸台将第一挡板顶出，利用顶杆将铁块与磁块分离，放料筒从竖直状态转变为水平状态，方便伸缩气缸将电机转子放入放料筒中。
Description
技术领域
本发明属于电机安装设备技术领域，具体是涉及一种电机定子自动上料设备。
背景技术
电机在快速旋转的过程中，转子会产生大量的热量，则需要在转子的转轴上安装风叶进行冷却，风叶需要准确的安装在电机的轴上，从而电机通电后，风叶才能正常的工作。
为了将风叶安装在电机的轴上，生产中通常采用冲压机来进行，首先需要使用夹具将电机夹住，再通过冲压装置将电机推向风叶，使电机的轴穿设在风叶的转动中心处，在改进前的技术中，风叶在安装时，人需要手动将电机安装在夹具上，采用人工上料时，需要工作人员在上料位置处不断弯腰上料，而且还得手脚配合灵活，上料迅速，才能保证生产效率，而这样，存在工作人员劳动强度大、工作人员弯腰劳损严重、工作人员的身体健康影响较大、难以保证电机的生产效率的问题，而且风叶在安装时，人需要手动将电机安装在夹具上，难免出现疏漏，容易使电机的安装位置发生偏移；如果电机位置没有在夹具上安装正确，电机的轴将不能够精确的与风叶相连接，从而会导致次品的出现，这不利于节省生产成本。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电机定子自动上料设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电机定子自动上料设备，包括两条支撑腿，两条支撑腿上架设有旋转机构，两条所述支撑腿之间设有供料机构，所述旋转机构包括一块安装板，所述安装板的中间位置穿设有一条主轴，所述主轴转动连接于安装板上，所述安装板的后端面与主轴对应的位置设有一个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与主轴固定连接，所述主轴的前端设有一块旋转板，所述旋转板的前端面上沿主轴的轴线环形阵列有多组放料组，每组所述放料组对应的旋转板上均设有一个挡架，所述挡架与旋转板的前端面处于同一平面上，每组所述放料组包括两个铰接座，两个铰接座固定连接于旋转板的前端面上，两个所述铰接座之间连接有一条第一转轴，所述第一转轴的两端均固定连接于两侧的铰接座上，所述第一转轴上设有一个放料筒，所述放料筒与第一转轴转动连接，所述放料筒下端靠近旋转板的一侧上设有一块铁块，所述旋转板的前端面上与铁块对应的位置设有一块磁块，所述磁块与旋转板固定连接，所述磁块的中间设有一个通孔，所述通孔向后穿透旋转板。
作为优选，所述通孔中设有一条顶杆，所述顶杆与通孔滑动连接，所述顶杆向后延伸至旋转板的后端面，所述顶杆的后端固定连接有一块第一挡板，所述第一挡板与旋转板之间的顶杆上套设有一个弹簧，所述弹簧的前端固定连接于旋转板的后端面上，所述弹簧的后端固定连接于第一挡板上。
作为优选，所述旋转板的前端面上设有一个凸台，所述凸台设于主轴的正下方且设于第一挡板的旋转路径上。
作为优选，所述供料机构包括底座，所述底座的上端设有一个倾斜放料台，所述倾斜放料台的前后两侧各设有一块第二挡板，两块所述第二挡板的右端部之间架设有一组辊组，所述辊组包括两块支板，两块所述支板分别设于两块第二挡板上，两块所述支板之间架设有一条第二转轴，所述第二转轴的前后两端均转动连接于对应的支板上，所述第二转轴上套设有一个间隔滚轴，所述间隔滚轴与第二转轴固定连接。
作为优选，右侧的所述支板上设有一个棘轮箱，所述棘轮箱包括一个箱体、棘轮与棘齿，所述箱体的前端与第二转轴的后端固定连接，所述箱体的后端设有一条短轴，所述短轴与箱体转动连接，所述短轴的前端设于箱体中，所述短轴后端设于箱体外，所述棘轮固定连接与短轴的前端，所述棘齿一端转动连接于箱体内，所述棘齿的另一端嵌于棘轮上，所述短轴的后端固定连接有一个从动带轮。
作为优选，所述倾斜放料台的左端设有一个定位台，所述定位台的后端设有一块竖向安装板，所述定位台的前端设有一个导向套筒，所述竖向安装板的后端面设有一个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端上设有一块第三挡板，所述伸缩气缸上侧的竖向安装板上滑动连接有齿条，所述齿条的前端固定连接于第三挡板上。
作为优选，所述齿条上侧的竖向安装板上设有一块架板，所述架板上转动连接有一个齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮的右端同轴固定连接有一个主动锥齿轮。
作为优选，所述架板右侧的竖向安装板上转动连接有一个主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动皮带，所述主动带轮的后侧同轴设置有一个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接。
本发明具有的有益效果：通过设置倾斜放料台，在倾斜放料台上的电机转子会通过自身重力向下滚动，利用伸缩气缸的伸出将电机转子推动至放料筒中，便可实现上料动作；通过设置棘轮箱，第二转轴实现单向旋转，在伸缩气缸向前伸出的过程中，带动齿条向前移动，向前移动的齿条带动齿轮旋转，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮与传动皮带的传动，实现间隔滚轴的旋转，对倾斜放料台上的电机转子实现间隔上料；
通过设置放料组，利用放料组中的放料筒，可以对电机转子进行放置，通过伸缩气缸将电机转子塞入放料筒中，转子便可实现固定，配合磁块对放料筒上的铁块进行吸附，便对可旋转的放料筒进行固定，避免风扇在安装时放料筒发生转动，从而影响装配，通过设置顶杆，利用顶杆与凸台的配合，当放料组旋转之最下侧时，凸台将第一挡板顶出，利用顶杆将铁块与磁块分离，放料筒从竖直状态转变为水平状态，方便伸缩气缸将电机转子放入放料筒中。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明的另一种立体结构示意图；
图3是本发明旋转机构的一种结构示意图；
图4是本发明旋转机构的一种右视结构示意图；
图5是本发明供料机构的一种结构示意图；
图6是本发明棘轮箱的一种结构示意图。
图中：1、支撑腿；2、安装板；3、主轴；4、驱动电机；5、旋转板；6、从动锥齿轮；7、挡架；8、铰接座；9、第一转轴；10、放料筒；11、铁块；12、磁块；13、通孔；14、顶杆；15、第一挡板；16、弹簧；17、凸台；18、底座；19、倾斜放料台；20、第二挡板；21、支板；22、第二转轴；23、间隔滚轴；24、箱体；25、棘轮；26、棘齿；27、短轴；28、从动带轮；29、定位台；30、竖向安装板；31、导向套筒；32、伸缩气缸；33、第三挡板；34、齿条；35、架板；36、齿轮；37、主动锥齿轮；38、主动带轮；39、传动皮带；40、棘轮箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种电机定子自动上料设备，如图1-图6所示，包括两条支撑腿1，两条支撑腿1上架设有旋转机构，两条所述支撑腿1之间设有供料机构，所述旋转机构包括一块安装板2，所述安装板2的中间位置穿设有一条主轴3，所述主轴3转动连接于安装板2上，所述安装板2的后端面与主轴3对应的位置设有一个驱动电机4，所述驱动电机4的驱动轴与主轴3固定连接，所述主轴3的前端设有一块旋转板5，所述旋转板5的前端面上沿主轴3的轴线环形阵列有多组放料组，每组所述放料组对应的旋转板5上均设有一个挡架7，所述挡架7与旋转板5的前端面处于同一平面上，每组所述放料组包括两个铰接座8，两个铰接座8固定连接于旋转板5的前端面上，两个所述铰接座8之间连接有一条第一转轴9，所述第一转轴9的两端均固定连接于两侧的铰接座8上，所述第一转轴9上设有一个放料筒10，所述放料筒10与第一转轴9转动连接，所述放料筒10下端靠近旋转板5的一侧上设有一块铁块11，所述旋转板5的前端面上与铁块11对应的位置设有一块磁块12，所述磁块12与旋转板5固定连接，所述磁块12的中间设有一个通孔13，所述通孔13向后穿透旋转板5。
所述通孔13中设有一条顶杆14，所述顶杆14与通孔13滑动连接，所述顶杆14向后延伸至旋转板5的后端面，所述顶杆14的后端固定连接有一块第一挡板15，所述第一挡板15与旋转板5之间的顶杆14上套设有一个弹簧16，所述弹簧16的前端固定连接于旋转板5的后端面上，所述弹簧16的后端固定连接于第一挡板15上；所述旋转板5的前端面上设有一个凸台17，所述凸台17设于主轴3的正下方且设于第一挡板15的旋转路径上。
所述供料机构包括底座18，所述底座18的上端设有一个倾斜放料台19，所述倾斜放料台19的前后两侧各设有一块第二挡板20，两块所述第二挡板20的右端部之间架设有一组辊组，所述辊组包括两块支板21，两块所述支板21分别设于两块第二挡板20上，两块所述支板21之间架设有一条第二转轴22，所述第二转轴22的前后两端均转动连接于对应的支板21上，所述第二转轴22上套设有一个间隔滚轴23，所述间隔滚轴23与第二转轴22固定连接；右侧的所述支板21上设有一个棘轮25箱，所述棘轮25箱包括一个箱体24、棘轮25与棘齿26，所述箱体24的前端与第二转轴22的后端固定连接，所述箱体24的后端设有一条短轴27，所述短轴27与箱体24转动连接，所述短轴27的前端设于箱体24中，所述短轴27后端设于箱体24外，所述棘轮25固定连接与短轴27的前端，所述棘齿26一端转动连接于箱体24内，所述棘齿26的另一端嵌于棘轮25上，所述短轴27的后端固定连接有一个从动带轮28；所述倾斜放料台19的左端设有一个定位台29，所述定位台29的后端设有一块竖向安装板30，所述定位台29的前端设有一个导向套筒31，所述竖向安装板30的后端面设有一个伸缩气缸32，所述伸缩气缸32的伸出端上设有一块第三挡板33，所述伸缩气缸32上侧的竖向安装板30上滑动连接有齿条34，所述齿条34的前端固定连接于第三挡板33上；所述齿条34上侧的竖向安装板30上设有一块架板35，所述架板35上转动连接有一个齿轮36，所述齿轮36与齿条34啮合连接，所述齿轮36的右端同轴固定连接有一个主动锥齿轮37；所述架板35右侧的竖向安装板30上转动连接有一个主动带轮38，所述主动带轮38与从动带轮28之间连接有传动皮带39，所述主动带轮38的后侧同轴设置有一个从动锥齿轮6，所述从动锥齿轮6与主动锥齿轮37啮合连接。
本发明的原理：首先在倾斜放料台19上放置多个需要安装的电机转子，电机转子通过自身重力与倾斜的台面向右滚动，滚动至间隔滚轴23停止，在需要上料时，控制伸缩气缸32伸出，伸缩气缸32的伸出带动齿条34向前滑动，带动齿轮36旋转，齿轮36的旋转带动主动锥齿轮37旋转，主动锥齿轮37的旋转带动从动锥齿轮6旋转，从而带动主动带轮38旋转，主动带轮38的旋转通过传动皮带39带动从动带轮28旋转，从动带轮28的旋转带动短轴27旋转，带动棘轮25旋转，由于棘齿26嵌于棘轮25中，棘轮25的旋转带动箱体24旋转，从而带动第二转轴22旋转，带动间隔滚轴23旋转，拨动电机转子，完成间隔下料，被拨动的电机转子滚动至定位台29中，控制伸缩气缸32伸出，将定位台29中的电机转子推入放料筒10中。
驱动电机4带动主轴3进行旋转，放料组旋转至最下侧时，设置的凸台17将对应的第一挡板15顶出，利用顶杆14顶铁块11，将铁块11与磁块12进行分离，放料筒10沿第一转轴9旋转，依靠自身重力从竖直状态转动水平状态，由于挡架7的设置，放料筒10只会旋转90°，方便伸缩气缸32将电机转子塞入放料筒10中，主轴3继续旋转，后侧的放料组重复之前的动作，塞入电机转子的放料组向上旋转，旋转过程中靠自身重力沿第一转轴9慢慢旋转，再次转动到竖直状态，铁块11与磁块12进行吸合，对放料筒10进行固定，放料组转动之最上侧时，电机转子为完全竖直状态，方便进行风扇的安装，放料组在越过最上端后向下旋转，在此过程中电机转子从放料筒10中滑出完成装配。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种电机定子自动上料设备，包括两条支撑腿(1)，其特征在于：两条支撑腿(1)上架设有旋转机构，两条所述支撑腿(1)之间设有供料机构，所述旋转机构包括一块安装板(2)，所述安装板(2)的中间位置穿设有一条主轴(3)，所述主轴(3)转动连接于安装板(2)上，所述安装板(2)的后端面与主轴(3)对应的位置设有一个驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的驱动轴与主轴(3)固定连接，所述主轴(3)的前端设有一块旋转板(5)，所述旋转板(5)的前端面上沿主轴(3)的轴线环形阵列有多组放料组，每组所述放料组对应的旋转板(5)上均设有一个挡架(7)，所述挡架(7)与旋转板(5)的前端面处于同一平面上，每组所述放料组包括两个铰接座(8)，两个铰接座(8)固定连接于旋转板(5)的前端面上，两个所述铰接座(8)之间连接有一条第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的两端均固定连接于两侧的铰接座(8)上，所述第一转轴(9)上设有一个放料筒(10)，所述放料筒(10)与第一转轴(9)转动连接，所述放料筒(10)下端靠近旋转板(5)的一侧上设有一块铁块(11)，所述旋转板(5)的前端面上与铁块(11)对应的位置设有一块磁块(12)，所述磁块(12)与旋转板(5)固定连接，所述磁块(12)的中间设有一个通孔(13)，所述通孔(13)向后穿透旋转板(5)；
所述通孔(13)中设有一条顶杆(14)，所述顶杆(14)与通孔(13)滑动连接，所述顶杆(14)向后延伸至旋转板(5)的后端面，所述顶杆(14)的后端固定连接有一块第一挡板(15)，所述第一挡板(15)与旋转板(5)之间的顶杆(14)上套设有一个弹簧(16)，所述弹簧(16)的前端固定连接于旋转板(5)的后端面上，所述弹簧(16)的后端固定连接于第一挡板(15)上；所述安装板(2)的前端面上设有一个凸台(17)，所述凸台(17)设于主轴(3)的正下方且设于第一挡板(15)的旋转路径上；
所述供料机构包括底座(18)，所述底座(18)的上端设有一个倾斜放料台(19)，所述倾斜放料台(19)的前后两侧各设有一块第二挡板(20)，两块所述第二挡板(20)的右端部之间架设有一组辊组，所述辊组包括两块支板(21)，两块所述支板(21)分别设于两块第二挡板(20)上，两块所述支板(21)之间架设有一条第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的前后两端均转动连接于对应的支板(21)上，所述第二转轴(22)上套设有一个间隔滚轴(23)，所述间隔滚轴(23)与第二转轴(22)固定连接；
右侧的所述支板(21)上设有一个棘轮箱，所述棘轮箱包括一个箱体(24)、棘轮(25)与棘齿(26)，所述箱体(24)的前端与第二转轴(22)的后端固定连接，所述箱体(24)的后端设有一条短轴(27)，所述短轴(27)与箱体(24)转动连接，所述短轴(27)的前端设于箱体(24)中，所述短轴(27)后端设于箱体(24)外，所述棘轮(25)固定连接于短轴(27)的前端，所述棘齿(26)一端转动连接于箱体(24)内，所述棘齿(26)的另一端嵌于棘轮(25)上，所述短轴(27)的后端固定连接有一个从动带轮(28)；
所述倾斜放料台(19)的左端设有一个定位台(29)，所述定位台(29)的后端设有一块竖向安装板(30)，所述定位台(29)的前端设有一个导向套筒(31)，所述竖向安装板(30)的后端面设有一个伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)的伸出端上设有一块第三挡板(33)，所述伸缩气缸(32)上侧的竖向安装板(30)上滑动连接有齿条(34)，所述齿条(34)的前端固定连接于第三挡板(33)上；
所述齿条(34)上侧的竖向安装板(30)上设有一块架板(35)，所述架板(35)上转动连接有一个齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿条(34)啮合连接，所述齿轮(36)的右端同轴固定连接有一个主动锥齿轮(37)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动上料设备，其特征在于：所述架板(35)右侧的竖向安装板(30)上转动连接有一个主动带轮(38)，所述主动带轮(38)与从动带轮(28)之间连接有传动皮带(39)，所述主动带轮(38)的后侧同轴设置有一个从动锥齿轮(6)，所述从动锥齿轮(6)与主动锥齿轮(37)啮合连接。
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Denomination of invention: An automatic feeding equipment for motor stator Effective date of registration: 20231027 Granted publication date: 20230808 Pledgee: Lianghu Sub-branch of Zhejiang Shangyu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Zhaosheng fan Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063018 |
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