CN203035780U - 一种轴承装配机的滚子组装机构 - Google Patents

Abstract

一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台、组装机构、滚子下料机构和移送机构；组装机构由可上下移动保持架定位模和中心模组成；滚子下料机构包括导料盘、可相对导料盘转动的下料盘和下转动盘，导料盘上设有若干个导料孔，下料盘上设有与进料管相连并与其中一导料孔相对的进料孔，上转动盘上设有与导料孔一一对应的上储料孔；移送机构包括移动台、滚子脱料模、可相对滚子脱料模转动的下转动盘，下转动盘上设有与上储料孔一一对应的下储料孔，滚子脱料模的上部设有与下储料孔一一对应的滑道，下部设有凹槽。采用上述结构，实现了轴承的滚子自动组装，不仅结构简单紧凑，而且还提高了生产效率、降低了劳动强度。

Description

一种轴承装配机的滚子组装机构

(一)技术领域

本实用新型涉及一种轴承装配机的滚子组装机构。

(二)背景技术

现有技术中，在装配轴承时，需要将滚子放入每个保持架的兜孔，而目前均是采用手工装配完成，不仅装配效率低，而且劳动强度大。

(三)发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、装配效率高、劳动强度低的轴承装配机的滚子组装机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台，所述工作台上设有组装机构、位于该组装机构的后上方的滚子下料机构、以及可在所述组装机构和滚子下料机构之间移送的移送机构；

所述组装机构包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；

所述滚子下料机构包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘，该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；

所述移送机构包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。

进一步，所述定位模驱动机构为定位模气缸，所述中心模驱动机构为中心模气缸，所述工作台的下方设有支架，所述定位模气缸的缸筒固定在所述支架上，所述定位模气缸的输出端与所述中心模气缸的缸筒相固定，所述中心模气缸的输出端与所述中心模相固定，所述保持架定位模通过保持架定位模套与所述中心模气缸的缸筒相固定。在使用时，定位模气缸动作，带动中心模气缸上、下移动，从而带动保持架定位模及中心模上、下移动，中心模气缸动作，从而带动中心模上、下移动。

进一步，所述上转动驱动机构为上转动气缸，所述固定座上穿设有一滑槽，该滑槽内水平滑设有一连杆，所述上转动盘上延伸有上摆杆，该上摆杆的端部与所述连杆的下端铰接，所述上转动气缸的输出端与所述连杆的上端相铰接。在使用时，上转动气缸动作，推动连杆在滑槽内移动，连杆从而带动上摆杆摆动，上摆杆从而带动上转动盘转动。

进一步，所述下转动驱动机构为下转动气缸，所述下转动盘上延伸有下摆杆，该下摆杆的端部与所述下转动气缸的输出端相铰接。在使用时，下转动气缸动作，推动下摆杆摆动，下摆杆从而带动下转动盘转动。

进一步，所述组装机构的两侧设有导轨，所述移送台通过滑座滑设在所述导轨上，所述移送驱动机构为移送无杆气缸，该移送无杆气缸的输出端与所述滑座相连，结构简单、便于移动。

进一步，所述下料盘外套装有拨动棘轮，所述下料驱动机构包括电机、联轴器、拉杆、拉杆轴和棘爪，所述电机的输出端与所述联轴器相连，所述拉杆的一端与所述联轴器偏心活动连接，所述拉杆的另一端与所述拉杆轴相铰接，所述拉杆轴水平滑设于所述固定座上，所述拉杆轴上设有所述棘爪，所述棘爪与所述拨动棘轮圆周上的棘齿单向啮合。所述下料盘外还设有定位棘轮，所述固定座上位于所述定位棘轮附近设有一定位座，该定位座上通过弹簧弹性设有一定位顶杆，该定位顶杆的前端设有定位滚轮，该定位滚轮与所述定位棘轮圆周上的棘齿啮合定位。电机转动前半圈，联轴器带动拉杆拉动拉杆轴前移，棘爪反转，棘爪推动与之啮合的拨动棘轮反转，从而带动下料盘转动一定的角度，下料盘上的进料孔与导料盘上的下一个导料孔导通，滚子通过进料管进入进料孔然后落入导料孔内，电机转动至后半圈，联轴器带动拉杆拉动拉杆轴后退，棘爪正转回位，棘爪与拨动棘轮上的下一个棘齿啮合，棘爪回位过程中，由于定位棘轮与定位顶杆前端的定位滚轮啮合，从而对定位棘轮进行定位，而定位棘轮、拨动棘轮和下料盘三者之间固接，从而使得下料盘定位准确不会产生晃动和移位。如此反复，直至将导料盘上的导料孔内都填满滚子即可。

本实用新型在使用时，上转动盘上的上储料孔与导料盘上的导料孔相错开，下料盘相对导料盘转动时，下料盘上的进料孔可与导料盘上的导料孔依次导通，从而使得滚子从进料管进入下料盘的进料孔内，然后进入导料盘的导料孔内，直至滚子填满导料盘的导料孔，然后移送机构滑移至滚子下料机构的下方，即下转动盘与上转动盘相接触，而下转动盘的下储料孔与上转动盘的上储料孔相错开的，同时下转动盘的下储料孔还与滚子脱料模的滑道也相错开，然后上转动盘转动，上转动盘上的上储料孔与下转动盘上的下储料孔相对，导料盘的导料孔内的圆锥滚子通过上储料孔一一全落入下储料孔内，然后上转动盘回转，即可进行下一轮往导料盘的导料孔内放入滚子动作，同时在保持架定位模上放置保持架，中心模上移位于保持架内，然后送料机构滑移至组装机构的上方，即滚子脱料模位于保持架定位模的正上方，然后保持架定位模上移从而带动保持架及中心模上移至滚子脱料模的凹槽内，然后下转动盘转动，下转动盘的下储料孔与滚子脱料模的滑道相对，然后下储料孔内的滚子一一通过滚子脱料模上的滑道落入保持架上的兜孔内，然后保持架定位模下移，从而带动保持架、滚子及中心模下移，下转动盘回转，移送机构滑移至滚子下料机构的下方，然后在中心模上放入轴承内圈，中心模下移，带动轴承内圈下降至保持架内，从而完成滚子组装，然后取出产品，即可进行下一轮组装。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，实现了轴承的滚子自动组装，不仅结构简单紧凑，而且还提高了生产效率、降低了劳动强度。

(四)附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台1，所述工作台1上设有组装机构、位于该组装机构的后上方的滚子下料机构、以及可在所述组装机构和滚子下料机构之间移送的移送机构；

所述组装机构包括设于所述工作台1上并可上、下移动的保持架定位模2，该保持架定位模2由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模2的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；

所述滚子下料机构包括设于所述工作台1上的固定架3，该固定架3上设有固定座4，该固定座4上设有导料盘5，该导料盘5的中部穿设有中心轴6，该导料盘5上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔7，该导料盘5的上方设有套装在中心轴6上的下料盘8，该下料盘8由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴6转动，该下料盘8上设有与进料管9相连的进料孔10，该进料孔10位于其中一个所述导料孔7的正上方，所述导料盘5的下方设有套装在所述中心轴6上的上转动盘11，该上转动盘11由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴6转动，该上转动盘11上设有与所述导料孔7一一相对的上储料孔12；

所述移送机构包括滑设在所述工作台1上并由移送驱动机构驱动的移送台13，该移送台13上设有滚子脱料模14，该滚子脱料模14的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模14转动的下转动盘15，该下转动盘15上设有与所述上储料孔12一一相对的下储料孔16，所述滚子脱料模14的上部设有与所述下储料孔16一一对应、并向中心倾斜的滑道17，所述滚子脱料模14的下部的中部设有与所述滑道17相通的凹槽18。

所述定位模驱动机构为定位模气缸19，所述中心模驱动机构为中心模气缸20，所述工作台1的下方设有支架21，所述定位模气缸19的缸筒固定在所述支架21上，所述定位模气缸19的输出端与所述中心模气缸20的缸筒相固定，所述中心模气缸20的输出端与所述中心模相固定，所述保持架定位模2通过保持架定位模套22与所述中心模气缸20的缸筒相固定。在使用时，定位模气缸19动作，带动中心模气缸20上、下移动，从而带动保持架定位模2及中心模上、下移动，中心模气缸20动作，从而带动中心模上、下移动。

所述上转动驱动机构为上转动气缸23，所述固定座4上穿设有一滑槽，该滑槽内水平滑设有一连杆33，所述上转动盘11上延伸有上摆杆，该上摆杆的端部与所述连杆33的下端铰接，所述上转动气缸23的输出端与所述连杆33的上端相铰接。在使用时，上转动气缸23动作，推动连杆33在滑槽内移动，连杆33从而带动上摆杆摆动，上摆杆从而带动上转动盘11转动。

所述下转动驱动机构为下转动气缸24，所述下转动盘15上延伸有下摆杆25，该下摆杆25的端部与所述下转动气缸24的输出端相铰接。在使用时，下转动气缸24动作，推动下摆杆25摆动，下摆杆25从而带动下转动盘15转动。

所述组装机构的两侧设有导轨26，所述移送台13通过滑座27滑设在所述导轨26上，所述移送驱动机构为移送无杆气缸28，该移送无杆气缸28的输出端与所述滑座27相连，结构简单、便于移动。

所述下料盘8外套装有拨动棘轮29，所述下料驱动机构包括电机30、联轴器31、拉杆32、拉杆轴34和棘爪，所述电机30的输出端与所述联轴器31相连，所述拉杆32的一端与所述联轴器31偏心活动连接，所述拉杆32的另一端与所述拉杆轴34相铰接，所述拉杆轴34水平滑设于所述固定座4上，所述拉杆轴34上设有所述棘爪，所述棘爪与所述拨动棘轮29圆周上的棘齿单向啮合。所述下料盘8外还设有定位棘轮35，所述固定座4上位于所述定位棘轮35附近设有一定位座36，该定位座36上通过弹簧弹性设有一定位顶杆37，该定位顶杆37的前端设有定位滚轮38，该定位滚轮38与所述定位棘轮35圆周上的棘齿啮合定位。电机30转动前半圈，联轴器31带动拉杆32拉动拉杆轴34前移，棘爪反转，棘爪推动与之啮合的拨动棘轮29反转，从而带动下料盘8转动一定的角度，下料盘8上的进料孔10与导料盘5上的下一个导料孔7导通，滚子通过进料管9进入进料孔10然后落入导料孔7内，电机30转动至后半圈，联轴器31带动拉杆32拉动拉杆轴34后退，棘爪正转回位，棘爪与拨动棘轮29上的下一个棘齿啮合，棘爪回位过程中，由于定位棘轮35与定位顶杆37前端的定位滚轮38啮合，从而对定位棘轮35进行定位，而定位棘轮35、拨动棘轮29和下料盘8三者之间固接，从而使得下料盘8定位准确不会产生晃动和移位。如此反复，直至将导料盘5上的导料孔7内都填满滚子即可。

本实用新型在使用时，上转动盘11上的上储料孔12与导料盘5上的导料孔7相错开，下料盘8相对导料盘5转动时，下料盘8上的进料孔10可与导料盘5上的导料孔7依次导通，从而使得滚子从进料管9进入下料盘8的进料孔10内，然后进入导料盘5的导料孔7内，直至滚子填满导料盘5的导料孔7，然后移送机构滑移至滚子下料机构的下方，即下转动盘15与上转动盘11相接触，而下转动盘15的下储料孔16与上转动盘11的上储料孔12相错开的，同时下转动盘15的下储料孔16还与滚子脱料模14的滑道17也相错开，然后上转动盘11转动，上转动盘11上的上储料孔12与下转动盘15上的下储料孔16相对，导料盘5的导料孔7内的圆锥滚子通过上储料孔12一一全落入下储料孔16内，然后上转动盘11回转，即可进行下一轮往导料盘5的导料孔7内放入滚子动作，同时在保持架定位模2上放置保持架，中心模上移位于保持架内，然后送料机构滑移至组装机构的上方，即滚子脱料模14位于保持架定位模2的正上方，然后保持架定位模2上移从而带动保持架及中心模上移至滚子脱料模14的凹槽18内，然后下转动盘15转动，下转动盘15的下储料孔16与滚子脱料模14的滑道17相对，然后下储料孔16内的滚子一一通过滚子脱料模14上的滑道17落入保持架上的兜孔内，然后保持架定位模2下移，从而带动保持架、滚子及中心模下移，下转动盘15回转，移送机构滑移至滚子下料机构的下方，然后在中心模上放入轴承内圈，中心模下移，带动轴承内圈下降至保持架内，从而完成滚子组装，然后取出产品，即可进行下一轮组装。

Claims (7)

1.一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有组装机构、位于该组装机构的后上方的滚子下料机构、以及可在所述组装机构和滚子下料机构之间移送的移送机构；

所述组装机构包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；

所述滚子下料机构包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘，该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；

所述移送机构包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。

2.按照权利要求1所述的轴承装配机的滚子组装机构，其特征在于：所述定位模驱动机构为定位模气缸，所述中心模驱动机构为中心模气缸，所述工作台的下方设有支架，所述定位模气缸的缸筒固定在所述支架上，所述定位模气缸的输出端与所述中心模气缸的缸筒相固定，所述中心模气缸的输出端与所述中心模相固定，所述保持架定位模通过保持架定位模套与所述中心模气缸的缸筒相固定。

3.按照权利要求1所述的轴承装配机的滚子组装机构，其特征在于：所述上转动驱动机构为上转动气缸，所述固定座上穿设有一滑槽，该滑槽内水平滑设有一连杆，所述上转动盘上延伸有上摆杆，该上摆杆的端部与所述连杆的下端铰接，所述上转动气缸的输出端与所述连杆的上端相铰接。

4.按照权利要求1所述的轴承装配机的滚子组装机构，其特征在于：所述下转动驱动机构为下转动气缸，所述下转动盘上延伸有下摆杆，该下摆杆的端部与所述下转动气缸的输出端相铰接。

5.按照权利要求1所述的轴承装配机的滚子组装机构，其特征在于：所述组装机构的两侧设有导轨，所述移送台通过滑座滑设在所述导轨上，所述移送驱动机构为移送无杆气缸，该移送无杆气缸的输出端与所述滑座相连。

6.按照权利要求1～5之一所述的轴承装配机的滚子组装机构，其特征在于：所述下料盘外套装有拨动棘轮，所述下料驱动机构包括电机、联轴器、拉杆、拉杆轴和棘爪，所述电机的输出端与所述联轴器相连，所述拉杆的一端与所述联轴器偏心活动连接，所述拉杆的另一端与所述拉杆轴相铰接，所述拉杆轴水平滑设于所述固定座上，所述拉杆轴上设有所述棘爪，所述棘爪与所述拨动棘轮圆周上的棘齿单向啮合。

7.按照权利要求6所述的轴承装配机的滚子组装机构，其特征在于：所述下料盘外还设有定位棘轮，所述固定座上位于所述定位棘轮附近设有一定位座，该定位座上通过弹簧弹性设有一定位顶杆，该定位顶杆的前端设有定位滚轮，该定位滚轮与所述定位棘轮圆周上的棘齿啮合定位。