CN209453090U - 一种精密轴承自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密轴承自动装配装置，包括装配台，所述装配台的前表面通过合页转动连接有检修门，且装配台的底端固定设置有支撑腿，所述装配台的一侧固定连接有安装块，且装配台的一侧上方位置处固定设置有固定块，所述装配台的上表面设置有振动盘。本实用新型通过设置了第一机械手和第二机械手能够实现了轴承装配工作的自动化操作过程，不需要过多的人工操作；设置了旋转组件，能够对第一机械手和第二机械手进行旋转，方便第一机械手和第二机械手的加工过程，同时提高了第一机械手和第二机械手在转动时的稳定性；设置了转动组件，能够增大装配台的工作面积，方便对装配好的轴承进行整理，避免了轴承出现混乱的现象。

Description

一种精密轴承自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，具体是一种精密轴承自动装配装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度，精密轴承按照ISO的分级标准分为：P0,P6,P5,P4,P2.等级依次增高，其中P0为普通精度，其他等级都是精密级别，不同分级标准，不同类型的轴承，他们的分级方法有所不同的，但意义是一致的，精密轴承使用性能上要求旋转体具有高跳动精度、高速旋转及要求摩擦及摩擦变化小等特点。

中国专利公开了一种短圆柱滚子轴承装配机(授权公告号CN105134805A)，该专利技术能够实现轴承内外圈的自动输送、检测装压滚子，较好地实现了轴承短圆柱滚子轴承装配的自动化，降低了劳动强度高，提高了短圆柱滚子轴承装配的效率，同时还保证了短圆柱滚子轴承装配质量，但是，目前市场上的轴承装配自动化程度不高，需要人工对轴承的装配工作进行处理，自动化程度较低，而且在装配的过程中，不能增加装配台的工作面积。因此，本领域技术人员提供了一种精密轴承自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密轴承自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密轴承自动装配装置，包括装配台，所述装配台的前表面通过合页转动连接有检修门，且装配台的底端固定设置有支撑腿，所述装配台的一侧固定连接有安装块，且装配台的一侧上方位置处固定设置有固定块，所述装配台的上表面设置有振动盘，且装配台的上表面靠近振动盘的前侧位置处安装有第一支撑座，所述第一支撑座的上方安装有第一机械手，所述装配台的上表面靠近第一机械手的后侧位置处固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的一侧连接有齿条，所述齿条的底端设置有齿轮，所述齿轮的后侧连接有装配口，所述装配台的上表面靠近装配口的后侧位置处安装有第二支撑座，且装配台的上表面对应装配口的一侧位置处安装有转子，所述装配台的内部对应第一支撑座和第二支撑座的下方位置处均安装有旋转组件，所述第二支撑座的上方安装有第二机械手，所述固定块的内部通过销轴转动连接有转动组件，所述安装块的内部通过销轴转动连接有伸缩杆，且安装块的形状为“U”形，所述伸缩杆的一端连接有套筒，所述套筒的表面开设有圆孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆包括凹槽、弹簧和限位块，所述伸缩杆的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块的直径小于圆孔的直径，所述圆孔的数量不少于三个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动组件包括转动板和套座，所述转动板的下表面设置有套座，所述套座的直径大于套筒的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑座和第二支撑座的底端均开设有安装槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转组件包括伺服电机、转轴、转轴和安装架，所述装配台的内部底端安装有伺服电机，所述伺服电机的两侧均安装有固定架，且伺服电机的顶端连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有安装架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架与第一支撑座通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了第一机械手和第二机械手能够实现了轴承装配工作的自动化操作过程，不需要过多的人工操作，省时省力，方便快捷；

2、通过设置了旋转组件，能够对第一机械手和第二机械手进行旋转，方便第一机械手和第二机械手的加工过程，同时也提高了第一机械手和第二机械手在转动时的稳定性；

3、通过设置了转动组件，能够增大装配台的工作面积，方便对装配好的轴承进行整理，避免了轴承出现混乱的现象，提高了实用性，便于推广使用。

附图说明

图1为一种精密轴承自动装配装置的结构示意图；

图2为一种精密轴承自动装配装置中旋转组件的安装结构示意图；

图3为一种精密轴承自动装配装置中伸缩杆的结构示意图；

图4为一种精密轴承自动装配装置中转动组件的结构示意图。

图中：1、装配台；2、检修门；3、支撑腿；4、安装块；5、伸缩杆；51、凹槽；52、弹簧；53、限位块；6、套筒；7、固定块；8、转动组件；81、转动板；82、套座；9、振动盘；10、第一支撑座；11、第一机械手；12、第二支撑座；13、第二机械手；14、转子；15、摆动气缸；16、齿条；17、装配口；18、齿轮；19、安装槽；20、旋转组件；201、伺服电机；202、固定架；203、转轴；204、安装架；21、圆孔。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种精密轴承自动装配装置，包括装配台1，装配台1的前表面通过合页转动连接有检修门2，且装配台1的底端固定设置有支撑腿3，装配台1的一侧固定连接有安装块4，且装配台1的一侧上方位置处固定设置有固定块7，装配台1的上表面设置有振动盘9，且装配台1的上表面靠近振动盘9的前侧位置处安装有第一支撑座10，第一支撑座10的上方安装有第一机械手11，装配台1的上表面靠近第一机械手11的后侧位置处固定安装有摆动气缸15，摆动气缸15的一侧连接有齿条16，齿条16的底端设置有齿轮18，齿轮18的后侧连接有装配口17，装配台1的上表面靠近装配口17的后侧位置处安装有第二支撑座12，且装配台1的上表面对应装配口17的一侧位置处安装有转子14，第二支撑座12的上方安装有第二机械手13，通过第一机械手11和第二机械手13能够实现轴承装配的自动化过程。

装配台1的内部对应第一支撑座10和第二支撑座12的下方位置处均安装有旋转组件20，第一支撑座10和第二支撑座12的底端均开设有安装槽19，旋转组件20包括伺服电机201、转轴203、转轴203和安装架204，装配台1的内部底端安装有伺服电机201，伺服电机201的两侧均安装有固定架202，且伺服电机201的顶端连接有转轴203，转轴203的一端固定连接有安装架204，安装架204与第一支撑座10通过螺栓固定连接，伺服电机201的型号为5IK120GU-CF/5GU3K，当伺服电机201在工作时，转轴203在动力的驱动下转动，使得第一支撑座10和第二支撑座12跟随着转动。

固定块7的内部通过销轴转动连接有转动组件8，转动组件8包括转动板81和套座82，转动板81的下表面设置有套座82，套座82的直径大于套筒6的直径，安装块4的内部通过销轴转动连接有伸缩杆5，且安装块4的形状为“U”形，伸缩杆5的一端连接有套筒6，伸缩杆5包括凹槽51、弹簧52和限位块53，伸缩杆5的表面开设有凹槽51，凹槽51的内部设置有弹簧52，弹簧52的一端固定连接有限位块53，限位块53的直径小于圆孔21的直径，圆孔21的数量不少于三个，套筒6的表面开设有圆孔21，当需要使用时，将套筒6安装在套座82的内部，这时转动着转动板81，随后按动着限位块53，在弹簧52的弹性作用下，限位块53进入到凹槽51中，这时便可以选择合适的圆孔21，在弹簧52的反作用力下，限位块53进入到圆孔21中，支撑着转动板81的稳定。

本实用新型的工作原理是：首先，将套筒6安装在套座82的内部，这时转动着转动板81，随后按动着限位块53，在弹簧52的弹性作用下，限位块53进入到凹槽51中，这时便可以选择合适的圆孔21，在弹簧52的反作用力下，限位块53进入到圆孔21中，支撑着转动板81的稳定，增大了装配台1的工作面积，方便对装配好的轴承进行整理，避免了轴承出现混乱的现象，轴承放入到振动盘9上，在振动盘9的带动下，轴承进入到装配口17的下方位置处，这时第一机械手11对轴承进行抓取，将轴承放入到装配口17中，随后转子14工作，对轴承进行装配工作，当装配结束后，第二机械手13抓取着装配结束的轴承放到转动板81上，第一机械手11和第二机械手13实现了轴承装配工作的自动化操作过程，不需要过多的人工操作，省时省力，方便快捷，当伺服电机201在工作时，转轴203在动力的驱动下转动，使得第一支撑座10和第二支撑座12跟随着转动，能够对第一机械手11和第二机械手13进行旋转，方便第一机械手11和第二机械手13的加工过程，同时也提高了第一机械手11和第二机械手13在转动时的稳定性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密轴承自动装配装置，包括装配台(1)，其特征在于，所述装配台(1)的前表面通过合页转动连接有检修门(2)，且装配台(1)的底端固定设置有支撑腿(3)，所述装配台(1)的一侧固定连接有安装块(4)，且装配台(1)的一侧上方位置处固定设置有固定块(7)，所述装配台(1)的上表面设置有振动盘(9)，且装配台(1)的上表面靠近振动盘(9)的前侧位置处安装有第一支撑座(10)，所述第一支撑座(10)的上方安装有第一机械手(11)，所述装配台(1)的上表面靠近第一机械手(11)的后侧位置处固定安装有摆动气缸(15)，所述摆动气缸(15)的一侧连接有齿条(16)，所述齿条(16)的底端设置有齿轮(18)，所述齿轮(18)的后侧连接有装配口(17)，所述装配台(1)的上表面靠近装配口(17)的后侧位置处安装有第二支撑座(12)，且装配台(1)的上表面对应装配口(17)的一侧位置处安装有转子(14)，所述装配台(1)的内部对应第一支撑座(10)和第二支撑座(12)的下方位置处均安装有旋转组件(20)，所述第二支撑座(12)的上方安装有第二机械手(13)，所述固定块(7)的内部通过销轴转动连接有转动组件(8)，所述安装块(4)的内部通过销轴转动连接有伸缩杆(5)，且安装块(4)的形状为“U”形，所述伸缩杆(5)的一端连接有套筒(6)，所述套筒(6)的表面开设有圆孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动装配装置，其特征在于，所述伸缩杆(5)包括凹槽(51)、弹簧(52)和限位块(53)，所述伸缩杆(5)的表面开设有凹槽(51)，所述凹槽(51)的内部设置有弹簧(52)，所述弹簧(52)的一端固定连接有限位块(53)，所述限位块(53)的直径小于圆孔(21)的直径，所述圆孔(21)的数量不少于三个。

3.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动装配装置，其特征在于，所述转动组件(8)包括转动板(81)和套座(82)，所述转动板(81)的下表面设置有套座(82)，所述套座(82)的直径大于套筒(6)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动装配装置，其特征在于，所述第一支撑座(10)和第二支撑座(12)的底端均开设有安装槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动装配装置，其特征在于，所述旋转组件(20)包括伺服电机(201)、转轴(203)、转轴(203)和安装架(204)，所述装配台(1)的内部底端安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的两侧均安装有固定架(202)，且伺服电机(201)的顶端连接有转轴(203)，所述转轴(203)的一端固定连接有安装架(204)。

6.根据权利要求5所述的一种精密轴承自动装配装置，其特征在于，所述安装架(204)与第一支撑座(10)通过螺栓固定连接。