CN108608182A - 自动装珠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动装珠机，包括机架、上料斜斗、珠条推入机构、钢珠入料机构、珠条推出机构和分料机构，所述上料斜斗倾斜安装于机架侧面，所述珠条推入机构、珠条推出机构安装于机架上方且分别位于机架两端，所述钢珠入料机构固定安装于机架上方且位于珠条推入机构和珠条推出机构之间，所述钢珠入料机构进一步包括安装板、储珠盒、入珠管、分珠板、盖板和气缸，所述分珠板和盖板各自的内表面均对称开有一U型导珠槽，装珠孔另一端为出珠口，所述装珠孔与钢珠入料机构连接的一端上方具有一吹气孔，所述装珠孔的出珠口下方具有一挡珠机构。本发明通过可移动挡板的设置，可以根据料带长短调整，以实现对不同尺寸料带的有效上料。

Description

自动装珠机

技术领域

本发明涉及涉及一种自动装珠机，属于自动化加工技术领域。

背景技术

滑轨是目前应用十分广泛的家用抽屉或板体的活动连接部件，其利用活动轨和固定轨的相互滑动，实现抽屉或板体的抽出和推入。由于滑轨自身具有较多部件，且其装配需要铆接、插接、卡接等手段实现，因而现有的滑轨安装通常以人手安装为主。然而，人手操作具有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷，大大影响了滑轨装配后的正常使用。此外，由于滑轨内零部件的大小差异较大，在装配过程中极容易出现漏缺部件、部件错位的现象。特别是针对某些部件的铆接，由于铆接的部分相对较小，在传统的加工机床上很难实现自动化铆接。另外，手动装配需要耗费大量的劳动力，其装配效率低下，从而提高了滑轨的加工成本。因此，传统的滑轨装配方式仍然有待于进一步改善。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装珠机，该自动装珠机通过可移动挡板的设置，可以根据料带长短调整，以实现对不同尺寸料带的有效上料。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动装珠机，包括机架、上料斜斗、珠条推入机构、钢珠入料机构、珠条推出机构和分料机构，所述上料斜斗倾斜安装于机架侧面，所述珠条推入机构、珠条推出机构安装于机架上方且分别位于机架两端，所述钢珠入料机构固定安装于机架上方且位于珠条推入机构和珠条推出机构之间，所述分料机构安装于机架上且位于珠条推出机构一端；

所述上料斜斗进一步包括固定板、活动板、左侧板、右侧板和挡料板，所述固定板固定安装于机架一端侧面，所述左侧板、右侧板分别安装于固定板两端，所述挡料板位于固定板上部并与固定板之间形成储料区，所述挡料板的两端分别与左侧板、右侧板固定连接，所述固定板后侧面安装有一推料气缸，此推料气缸的活塞杆与一推板固定连接，此推板位于活动板下端并与活动板固定连接，所述活动板后侧面与固定板前侧面接触连接；

所述上料斜斗的固定板上表面固定安装有一送料板，此送料板前侧面固定安装有一挡料条，所述挡料条后侧均匀设置有若干吹气孔，此若干吹气孔分别与安装于送料板后侧面的气嘴贯通连接；

所述珠条推入机构进一步包括入料电机、入料丝杆、入料活动块和入料气缸，所述入料电机安装于机架靠近上料斜斗的一端端面，此入料电机的转轴通过联轴器与入料丝杆安装连接，所述入料活动块与入料丝杆活动连接，所述入料气缸安装于入料活动块一端端面，所述入料气缸的活塞杆下方固定安装有一入料推爪；

所述珠条推出机构进一步包括出料电机、出料丝杆、出料活动块和出料气缸，所述出料电机安装于机架远离上料斜斗的一端端面，此出料电机的转轴通过联轴器与出料丝杆安装连接，所述出料活动块与出料丝杆活动连接，所述出料气缸安装于出料活动块一端端面，所述出料气缸的活塞杆下方固定安装有一出料推爪；

所述钢珠入料机构进一步包括安装板、储珠盒、入珠管、分珠板、盖板和气缸，所述安装板下部与机架固定连接，所述分珠板后表面与安装板固定连接，所述盖板与分珠板固定连接并在分珠板与盖板之间形成供入珠管穿过的通孔，所述入珠管穿过分珠板与盖板之间形成通孔并可以在通孔内上下移动，所述入珠管上端与储珠盒下端固定连接，所述入珠管下端与所述气缸的活塞杆安装连接；

所述入珠管由上圆管部、方管部和下圆柱部依次组成，所述方管部上部两侧分别开有一斜孔，此斜孔分别与上圆管部的中央通孔贯通，所述斜孔下方分别开有一条形槽，所述分珠板和盖板各自的内表面均对称开有一U型导珠槽，此U型导珠槽两端分别与入珠管的方管部接触连接，所述U型导珠槽下方对称开有落珠斜槽，所述分珠板和盖板的U型导珠槽之间形成导珠通道，所述分珠板和盖板的落珠斜槽之间形成落珠通道，此落珠通道末端分别安装有一出珠嘴；

还具有一钢珠装入机构，此钢珠装入机构安装于机架侧面且位于珠条推入机构和珠条推出机构之间，此钢珠装入机构与钢珠入料机构之间通过一送珠皮管连接，所述钢珠装入机构具有一贯通的装珠孔，此装珠孔一端通过送珠皮管与所述钢珠入料机构连接，装珠孔另一端为出珠口，所述装珠孔与钢珠入料机构连接的一端上方具有一吹气孔，所述装珠孔的出珠口下方具有一挡珠机构。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述挡珠机构进一步包括气缸、挡爪和盖板，所述挡爪嵌入盖板内，此挡爪下表面与气缸的活塞杆连接。

2. 上述方案中，所述挡珠机构靠近珠条推出机构一侧具有一余珠收集盒。

3. 上述方案中，所述装珠孔的出珠口对侧安装有一楔形条，此楔形条安装于送料板上表面。

4. 上述方案中，所述活动板前侧面平行设置有若干波浪形推条。

5. 上述方案中，所述左侧板、右侧板之间设置有若干平行设置的导杆，此导杆上可移动的安装有一挡板，此挡板位于储料区内。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明自动装珠机，其包括机架、上料斜斗、珠条推入机构、钢珠入料机构、珠条推出机构和分料机构，还具有一钢珠装入机构，通过各个机构之间的组合设置，实现了自动化装珠功能，全面取代人工装珠，大大节约人力，降低生产成本，同时避免人为误差、保证装珠的稳定性，大大提高工作效率；其次，其装珠孔的出珠口下方具有一挡珠机构，挡珠机构进一步包括气缸、挡爪和盖板，所述挡爪嵌入盖板内，此挡爪下表面与气缸的活塞杆连接，挡珠机构的设置，通过气缸，在不需要装珠时，将挡爪向上移动，阻断钢珠推出，防止钢珠散落；再次，其装珠孔的出珠口对侧安装有一楔形条，此楔形条安装于送料板上表面，楔形条的设置，可以更好的将钢珠挤压进料带的球槽内，简单方便效果好。

2、本发明自动装珠机，其钢珠入料机构进一步包括安装板、储珠盒、入珠管、分珠板、盖板和气缸，所述盖板与分珠板固定连接并在分珠板与盖板之间形成供入珠管穿过的通孔，所述入珠管穿过分珠板与盖板之间形成通孔并可以在通孔内上下移动，所述入珠管由上圆管部、方管部和下圆柱部依次组成，所述方管部上部两侧分别开有一斜孔，此斜孔分别与上圆管部的中央通孔贯通，所述斜孔下方分别开有一条形槽，所述分珠板和盖板各自的内表面均对称开有一U型导珠槽，此U型导珠槽两端分别与入珠管的方管部接触连接，所述U型导珠槽下方对称开有落珠斜槽，所述分珠板和盖板的U型导珠槽之间形成导珠通道，所述分珠板和盖板的落珠斜槽之间形成落珠通道，钢珠入料机构的设计巧妙，通过入珠管在气缸作用下的上下移动，实现斜孔与U型导珠槽的导通与阻断，导通后排出的钢珠进入导珠通道，再通过入珠管的上下移动与斜孔下方条形槽的配合设置，实现导珠通道与落珠通道的导通或阻断，从而实现钢珠有序的导出或阻断，防止钢珠散落堆积影响下一道加工。

3、本发明自动装珠机，其珠条推入机构进一步包括入料电机、入料丝杆、入料活动块和入料气缸，所述入料电机安装于机架靠近上料斜斗的一端端面，此入料电机的转轴通过联轴器与入料丝杆安装连接，所述入料活动块与入料丝杆活动连接，珠条推出机构进一步包括出料电机、出料丝杆、出料活动块和出料气缸，所述出料电机安装于机架远离上料斜斗的一端端面，此出料电机的转轴通过联轴器与出料丝杆安装连接，所述出料活动块与出料丝杆活动连接，通过珠条推入、推出机构的设置，实现对料带的自动运送，节约人力，提高生产效率和加工的稳定性；其次，其所述入料气缸安装于入料活动块一端端面，所述入料气缸的活塞杆下方固定安装有一入料推爪，所述出料气缸安装于出料活动块一端端面，所述出料气缸的活塞杆下方固定安装有一出料推爪，通过气缸控制入料和出料推爪，在需要推动料带时将推爪伸出，在需要复位时将推爪收缩而不会产生相互干涉。

4、本发明自动装珠机，其上料斜斗进一步包括固定板、活动板、左侧板、右侧板和挡料板，所述固定板后侧面安装有一推料气缸，此推料气缸的活塞杆与一推板固定连接，此推板位于活动板下端并与活动板固定连接，所述活动板后侧面与固定板前侧面接触连接，上料斜斗的固定板上表面固定安装有一送料板，此送料板前侧面固定安装有一挡料条，所述挡料条后侧均匀设置有若干吹气孔，此若干吹气孔分别与安装于送料板后侧面的气嘴贯通连接，上料斜斗的设置，实现对待加工料带的自动上料，吹气孔的设置，则可以将多余的料带吹落，防止料带重叠影响下一步操作；其次，其左侧板、右侧板之间设置有若干平行设置的导杆，此导杆上可移动的安装有一挡板，此挡板位于储料区内，可移动挡板的设置，可以根据料带长短调整，以实现对不同尺寸料带的有效上料。

附图说明

附图1为本发明自动装珠机结构示意图；

附图2为本发明自动装珠机局部结构示意图；

附图3为本发明自动装珠机中钢珠装入机构局部结构示意图；

附图4为本发明自动装珠机中上料斜斗结构示意图；

附图5为本发明自动装珠机中上料斜斗局部结构示意图；

附图6为本发明自动装珠机中珠条推入机构结构示意图；

附图7为本发明自动装珠机中珠条推出机构结构示意图；

附图8为本发明自动装珠机中钢珠入料机构结构示意图；

附图9为本发明自动装珠机中钢珠入料机构结构分解示意图。

以上附图中：1、机架；2、上料斜斗；1a、固定板；2a、活动板；3a、左侧板；4a、右侧板；5a、挡料板；6a、推料气缸；7a、推板；8a、推条；9a、导杆；10a、挡板；3、珠条推入机构；1b、入料电机；2b、入料丝杆；3b、入料活动块；4b、入料气缸；5b、入料推爪；4、钢珠入料机构；1c、安装板；2c、储珠盒；3c、入珠管；4c、分珠板；5c、盖板；6c、气缸；7c、上圆管部；8c、方管部；9c、下圆柱部；10c、斜孔；11c、U型导珠槽；12c、落珠斜槽；13c、出珠嘴；14c、条形槽；5、珠条推出机构；1d、出料电机；2d、出料丝杆；3d、出料活动块；4d、出料气缸；5d、出料推爪；6、分料机构；7、送料板；8、挡料条；9、气嘴；11、钢珠装入机构；12、装珠孔；13、吹气孔；14、挡珠机构；15、余珠收集盒；16、楔形条。

具体实施方式

实施例1：一种自动装珠机，包括机架1、上料斜斗2、珠条推入机构3、钢珠入料机构4、珠条推出机构5和分料机构6，所述上料斜斗2倾斜安装于机架1侧面，所述珠条推入机构3、珠条推出机构5安装于机架1上方且分别位于机架1两端，所述钢珠入料机构4固定安装于机架1上方且位于珠条推入机构3和珠条推出机构5之间，所述分料机构6安装于机架1上且位于珠条推出机构5一端；

所述上料斜斗2进一步包括固定板1a、活动板2a、左侧板3a、右侧板4a和挡料板5a，所述固定板1a固定安装于机架1一端侧面，所述左侧板3a、右侧板4a分别安装于固定板1a两端，所述挡料板5a位于固定板1a上部并与固定板1a之间形成储料区，所述挡料板5a的两端分别与左侧板3a、右侧板4a固定连接，所述固定板1a后侧面安装有一推料气缸6a，此推料气缸6a的活塞杆与一推板7a固定连接，此推板7a位于活动板2a下端并与活动板2a固定连接，所述活动板2a后侧面与固定板1a前侧面接触连接；

所述上料斜斗2的固定板1a上表面固定安装有一送料板7，此送料板7前侧面固定安装有一挡料条8，所述挡料条8后侧均匀设置有若干吹气孔，此若干吹气孔分别与安装于送料板7后侧面的气嘴9贯通连接；

所述珠条推入机构3进一步包括入料电机1b、入料丝杆2b、入料活动块3b和入料气缸4b，所述入料电机1b安装于机架1靠近上料斜斗2的一端端面，此入料电机1b的转轴通过联轴器与入料丝杆2b安装连接，所述入料活动块3b与入料丝杆2b活动连接，所述入料气缸4b安装于入料活动块3b一端端面，所述入料气缸4b的活塞杆下方固定安装有一入料推爪5b；

所述珠条推出机构5进一步包括出料电机1d、出料丝杆2d、出料活动块3d和出料气缸4d，所述出料电机1d安装于机架1远离上料斜斗2的一端端面，此出料电机1d的转轴通过联轴器与出料丝杆2d安装连接，所述出料活动块3d与出料丝杆2d活动连接，所述出料气缸4d安装于出料活动块3d一端端面，所述出料气缸4d的活塞杆下方固定安装有一出料推爪5d；

所述钢珠入料机构4进一步包括安装板1c、储珠盒2c、入珠管3c、分珠板4c、盖板5c和气缸6c，所述安装板1c下部与机架1固定连接，所述分珠板4c后表面与安装板1c固定连接，所述盖板5c与分珠板4c固定连接并在分珠板4c与盖板5c之间形成供入珠管3c穿过的通孔，所述入珠管3c穿过分珠板4c与盖板5c之间形成通孔并可以在通孔内上下移动，所述入珠管3c上端与储珠盒2c下端固定连接，所述入珠管3c下端与所述气缸6c的活塞杆安装连接；

所述入珠管3c由上圆管部7c、方管部8c和下圆柱部9c依次组成，所述方管部8c上部两侧分别开有一斜孔10c，此斜孔10c分别与上圆管部7c的中央通孔贯通，所述斜孔10c下方分别开有一条形槽14c，所述分珠板4c和盖板5c各自的内表面均对称开有一U型导珠槽11c，此U型导珠槽11c两端分别与入珠管3c的方管部8c接触连接，所述U型导珠槽11c下方对称开有落珠斜槽12c，所述分珠板4c和盖板5c的U型导珠槽11c之间形成导珠通道，所述分珠板4c和盖板5c的落珠斜槽12c之间形成落珠通道，此落珠通道末端分别安装有一出珠嘴13c；

还具有一钢珠装入机构11，此钢珠装入机构11安装于机架1侧面且位于珠条推入机构3和珠条推出机构5之间，此钢珠装入机构11与钢珠入料机构4之间通过一送珠皮管连接，所述钢珠装入机构11具有一贯通的装珠孔12，此装珠孔12一端通过送珠皮管与所述钢珠入料机构4连接，装珠孔12另一端为出珠口，所述装珠孔12与钢珠入料机构4连接的一端上方具有一吹气孔13，所述装珠孔12的出珠口下方具有一挡珠机构14。

上述挡珠机构14进一步包括气缸、挡爪和盖板，上述挡爪嵌入盖板内，此挡爪下表面与气缸的活塞杆连接；上述挡珠机构14靠近珠条推出机构5一侧具有一余珠收集盒15。

实施例2：一种自动装珠机，包括机架1、上料斜斗2、珠条推入机构3、钢珠入料机构4、珠条推出机构5和分料机构6，所述上料斜斗2倾斜安装于机架1侧面，所述珠条推入机构3、珠条推出机构5安装于机架1上方且分别位于机架1两端，所述钢珠入料机构4固定安装于机架1上方且位于珠条推入机构3和珠条推出机构5之间，所述分料机构6安装于机架1上且位于珠条推出机构5一端；

所述上料斜斗2进一步包括固定板1a、活动板2a、左侧板3a、右侧板4a和挡料板5a，所述固定板1a固定安装于机架1一端侧面，所述左侧板3a、右侧板4a分别安装于固定板1a两端，所述挡料板5a位于固定板1a上部并与固定板1a之间形成储料区，所述挡料板5a的两端分别与左侧板3a、右侧板4a固定连接，所述固定板1a后侧面安装有一推料气缸6a，此推料气缸6a的活塞杆与一推板7a固定连接，此推板7a位于活动板2a下端并与活动板2a固定连接，所述活动板2a后侧面与固定板1a前侧面接触连接；

所述上料斜斗2的固定板1a上表面固定安装有一送料板7，此送料板7前侧面固定安装有一挡料条8，所述挡料条8后侧均匀设置有若干吹气孔，此若干吹气孔分别与安装于送料板7后侧面的气嘴9贯通连接；

所述珠条推入机构3进一步包括入料电机1b、入料丝杆2b、入料活动块3b和入料气缸4b，所述入料电机1b安装于机架1靠近上料斜斗2的一端端面，此入料电机1b的转轴通过联轴器与入料丝杆2b安装连接，所述入料活动块3b与入料丝杆2b活动连接，所述入料气缸4b安装于入料活动块3b一端端面，所述入料气缸4b的活塞杆下方固定安装有一入料推爪5b；

所述珠条推出机构5进一步包括出料电机1d、出料丝杆2d、出料活动块3d和出料气缸4d，所述出料电机1d安装于机架1远离上料斜斗2的一端端面，此出料电机1d的转轴通过联轴器与出料丝杆2d安装连接，所述出料活动块3d与出料丝杆2d活动连接，所述出料气缸4d安装于出料活动块3d一端端面，所述出料气缸4d的活塞杆下方固定安装有一出料推爪5d；

所述钢珠入料机构4进一步包括安装板1c、储珠盒2c、入珠管3c、分珠板4c、盖板5c和气缸6c，所述安装板1c下部与机架1固定连接，所述分珠板4c后表面与安装板1c固定连接，所述盖板5c与分珠板4c固定连接并在分珠板4c与盖板5c之间形成供入珠管3c穿过的通孔，所述入珠管3c穿过分珠板4c与盖板5c之间形成通孔并可以在通孔内上下移动，所述入珠管3c上端与储珠盒2c下端固定连接，所述入珠管3c下端与所述气缸6c的活塞杆安装连接；

所述入珠管3c由上圆管部7c、方管部8c和下圆柱部9c依次组成，所述方管部8c上部两侧分别开有一斜孔10c，此斜孔10c分别与上圆管部7c的中央通孔贯通，所述斜孔10c下方分别开有一条形槽14c，所述分珠板4c和盖板5c各自的内表面均对称开有一U型导珠槽11c，此U型导珠槽11c两端分别与入珠管3c的方管部8c接触连接，所述U型导珠槽11c下方对称开有落珠斜槽12c，所述分珠板4c和盖板5c的U型导珠槽11c之间形成导珠通道，所述分珠板4c和盖板5c的落珠斜槽12c之间形成落珠通道，此落珠通道末端分别安装有一出珠嘴13c；

还具有一钢珠装入机构11，此钢珠装入机构11安装于机架1侧面且位于珠条推入机构3和珠条推出机构5之间，此钢珠装入机构11与钢珠入料机构4之间通过一送珠皮管连接，所述钢珠装入机构11具有一贯通的装珠孔12，此装珠孔12一端通过送珠皮管与所述钢珠入料机构4连接，装珠孔12另一端为出珠口，所述装珠孔12与钢珠入料机构4连接的一端上方具有一吹气孔13，所述装珠孔12的出珠口下方具有一挡珠机构14。

上述装珠孔12的出珠口对侧安装有一楔形条16，此楔形条16安装于送料板7上表面；上述活动板2a前侧面平行设置有若干波浪形推条8a；上述左侧板3a、右侧板4a之间设置有若干平行设置的导杆9a，此导杆9a上可移动的安装有一挡板10a，此挡板10a位于储料区内。

采用上述自动装珠机时，其通过各个机构之间的组合设置，实现了自动化装珠功能，全面取代人工装珠，大大节约人力，降低生产成本，同时避免人为误差、保证装珠的稳定性，大大提高工作效率；其次，挡珠机构的设置，通过气缸，在不需要装珠时，将挡爪向上移动，阻断钢珠推出，防止钢珠散落；再次，楔形条的设置，可以更好的将钢珠挤压进料带的球槽内，简单方便效果好；再次，钢珠入料机构的设计巧妙，通过入珠管在气缸作用下的上下移动，实现斜孔与U型导珠槽的导通与阻断，导通后排出的钢珠进入导珠通道，再通过入珠管的上下移动与斜孔下方条形槽的配合设置，实现导珠通道与落珠通道的导通或阻断，从而实现钢珠有序的导出或阻断，防止钢珠散落堆积影响下一道加工；再次，通过珠条推入、推出机构的设置，实现对料带的自动运送，节约人力，提高生产效率和加工的稳定性；再次，通过气缸控制入料和出料推爪，在需要推动料带时将推爪伸出，在需要复位时将推爪收缩而不会产生相互干涉；再次，上料斜斗的设置，实现对待加工料带的自动上料，吹气孔的设置，则可以将多余的料带吹落，防止料带重叠影响下一步操作；再次，可移动挡板的设置，可以根据料带长短调整，以实现对不同尺寸料带的有效上料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装珠机，其特征在于：包括机架（1）、上料斜斗（2）、珠条推入机构（3）、钢珠入料机构（4）、珠条推出机构（5）和分料机构（6），所述上料斜斗（2）倾斜安装于机架（1）侧面，所述珠条推入机构（3）、珠条推出机构（5）安装于机架（1）上方且分别位于机架（1）两端，所述钢珠入料机构（4）固定安装于机架（1）上方且位于珠条推入机构（3）和珠条推出机构（5）之间，所述分料机构（6）安装于机架（1）上且位于珠条推出机构（5）一端；

所述上料斜斗（2）进一步包括固定板（1a）、活动板（2a）、左侧板（3a）、右侧板（4a）和挡料板（5a），所述固定板（1a）固定安装于机架（1）一端侧面，所述左侧板（3a）、右侧板（4a）分别安装于固定板（1a）两端，所述挡料板（5a）位于固定板（1a）上部并与固定板（1a）之间形成储料区，所述挡料板（5a）的两端分别与左侧板（3a）、右侧板（4a）固定连接，所述固定板（1a）后侧面安装有一推料气缸（6a），此推料气缸（6a）的活塞杆与一推板（7a）固定连接，此推板（7a）位于活动板（2a）下端并与活动板（2a）固定连接，所述活动板（2a）后侧面与固定板（1a）前侧面接触连接；

所述上料斜斗（2）的固定板（1a）上表面固定安装有一送料板（7），此送料板（7）前侧面固定安装有一挡料条（8），所述挡料条（8）后侧均匀设置有若干吹气孔，此若干吹气孔分别与安装于送料板（7）后侧面的气嘴（9）贯通连接；

所述珠条推入机构（3）进一步包括入料电机（1b）、入料丝杆（2b）、入料活动块（3b）和入料气缸（4b），所述入料电机（1b）安装于机架（1）靠近上料斜斗（2）的一端端面，此入料电机（1b）的转轴通过联轴器与入料丝杆（2b）安装连接，所述入料活动块（3b）与入料丝杆（2b）活动连接，所述入料气缸（4b）安装于入料活动块（3b）一端端面，所述入料气缸（4b）的活塞杆下方固定安装有一入料推爪（5b）；

所述珠条推出机构（5）进一步包括出料电机（1d）、出料丝杆（2d）、出料活动块（3d）和出料气缸（4d），所述出料电机（1d）安装于机架（1）远离上料斜斗（2）的一端端面，此出料电机（1d）的转轴通过联轴器与出料丝杆（2d）安装连接，所述出料活动块（3d）与出料丝杆（2d）活动连接，所述出料气缸（4d）安装于出料活动块（3d）一端端面，所述出料气缸（4d）的活塞杆下方固定安装有一出料推爪（5d）；

所述钢珠入料机构（4）进一步包括安装板（1c）、储珠盒（2c）、入珠管（3c）、分珠板（4c）、盖板（5c）和气缸（6c），所述安装板（1c）下部与机架（1）固定连接，所述分珠板（4c）后表面与安装板（1c）固定连接，所述盖板（5c）与分珠板（4c）固定连接并在分珠板（4c）与盖板（5c）之间形成供入珠管（3c）穿过的通孔，所述入珠管（3c）穿过分珠板（4c）与盖板（5c）之间形成通孔并可以在通孔内上下移动，所述入珠管（3c）上端与储珠盒（2c）下端固定连接，所述入珠管（3c）下端与所述气缸（6c）的活塞杆安装连接；

所述入珠管（3c）由上圆管部（7c）、方管部（8c）和下圆柱部（9c）依次组成，所述方管部（8c）上部两侧分别开有一斜孔（10c），此斜孔（10c）分别与上圆管部（7c）的中央通孔贯通，所述斜孔（10c）下方分别开有一条形槽（14c），所述分珠板（4c）和盖板（5c）各自的内表面均对称开有一U型导珠槽（11c），此U型导珠槽（11c）两端分别与入珠管（3c）的方管部（8c）接触连接，所述U型导珠槽（11c）下方对称开有落珠斜槽（12c），所述分珠板（4c）和盖板（5c）的U型导珠槽（11c）之间形成导珠通道，所述分珠板（4c）和盖板（5c）的落珠斜槽（12c）之间形成落珠通道，此落珠通道末端分别安装有一出珠嘴（13c）；

还具有一钢珠装入机构（11），此钢珠装入机构（11）安装于机架（1）侧面且位于珠条推入机构（3）和珠条推出机构（5）之间，此钢珠装入机构（11）与钢珠入料机构（4）之间通过一送珠皮管连接，所述钢珠装入机构（11）具有一贯通的装珠孔（12），此装珠孔（12）一端通过送珠皮管与所述钢珠入料机构（4）连接，装珠孔（12）另一端为出珠口，所述装珠孔（12）与钢珠入料机构（4）连接的一端上方具有一吹气孔（13），所述装珠孔（12）的出珠口下方具有一挡珠机构（14）。

2.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于：所述挡珠机构（14）进一步包括气缸、挡爪和盖板，所述挡爪嵌入盖板内，此挡爪下表面与气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于：所述挡珠机构（14）靠近珠条推出机构（5）一侧具有一余珠收集盒（15）。

4.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于：所述装珠孔（12）的出珠口对侧安装有一楔形条（16），此楔形条（16）安装于送料板（7）上表面。

5.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于：所述活动板（2a）前侧面平行设置有若干波浪形推条（8a）。

6.根据权利要求1所述的自动装珠机，其特征在于：所述左侧板（3a）、右侧板（4a）之间设置有若干平行设置的导杆（9a），此导杆（9a）上可移动的安装有一挡板（10a），此挡板（10a）位于储料区内。