CN112621144B - 一种分珠灌珠自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人，还包括：钢珠存储仓机构，设置在工作台框架上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；钢珠分珠机构，通过皮套管与钢珠存储仓机构连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；灌珠存储仓机构，与机器人配合，用于在外界灌钢珠后进行储存，利用钢珠分珠机构、灌珠存储仓机构、钢珠存储仓机构，相对于人工装配提高了工作效率，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种分珠灌珠自动装配装置。
背景技术
轴承装配过程中，需要选取一定个数的钢珠安装在轴承的内外圈内，传统的安装方法是人工取钢珠然后安装在轴承内外圈内。人工取钢珠是一种费时间而且人力成本大，不利于企业的长期发展。目前也有相关取钢珠的设备，其结构相对比较复杂，制造成本高。该发明结构牢固可靠制作成本低。
因此高合格率和高效率的灌珠自动装配设备技术显得极为重要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种分珠灌珠自动装配装置。
一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人，还包括：
钢珠存储仓机构，设置在工作台框架上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；
钢珠分珠机构，通过皮套管与钢珠存储仓机构连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；
灌珠存储仓机构，与机器人配合，用于在外界灌钢珠后进行储存。
所述的皮套管上安装有用于检测钢珠是否到位的检测钢珠传感器。
所述的钢珠分珠机构包括固定圆盘、设置在固定圆盘底面的立柱、与固定圆盘底面配合的圆形气缸、设置在固定圆盘上的半圆托盘、设置在固定圆盘上与灌珠存储仓机构配合限制灌珠器横向位置的若干组光轴、与灌珠存储仓机构配合限制灌珠器纵向位置的顶升块、与顶升块配合的定位销、与定位销孔轴配合的铜套、设置在光轴上的量珠器、与量珠器上端面配合的接头、与量珠器底面配合的上圆板。
所述的量珠器的侧面配合有卡片一、卡片二、与卡片一的底面和卡片二侧面分别配合的量珠块、设置在量珠块的侧面配合进行横向移动的方形气缸，所述的方形气缸侧面装配定位工装配合的滑块安装板。
所述的灌珠存储仓机构包括灌珠轴、与灌珠轴侧面配合且可被机器人夹取的气爪夹具块、与灌珠轴下端位置处的圆柱内配合挡住钢珠防止钢珠掉落的弹簧销、与灌珠轴底面配合的挡环。
所述的钢珠存储仓机构包括料斗支撑板、设置在料斗支撑板上的料筒、设置在料筒内部的旋转料斗、与料斗支撑板底面配合的钢珠导管、设置在料斗支撑板底端的型材立柱、设置在料斗支撑板底面的振动器。
本发明的有益效果是：利用钢珠分珠机构、灌珠存储仓机构、钢珠存储仓机构，相对于人工装配提高了工作效率，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的灌珠仓机构立体结构示意图；
图3为本发明的钢珠存储仓机构主视结构示意图；
图4为本发明的钢珠分珠机构立体结构示意图；
附图标记：1、工作台框架；2、机器人；3、控制面板；4、钢珠存储仓机构；411、料斗支撑板；412、料筒；413、旋转料斗；414、钢珠导管；415、型材立柱；416、振动器；5、钢珠分珠机构；511、量珠器；512、接头；513、圆板；514、卡片一；515、卡片二；516、量珠块；517、方形气缸；518、滑块安装板；519、光轴；521、顶升块；522、固定圆盘；523、定位销；524、铜套；525、立柱；526、圆形气缸；527、半圆托盘；6、皮套管；7、固定底板；8、灌珠存储仓机构；811、灌珠轴；812、气爪夹具块；813、弹簧销；814、挡环；9、检测钢珠传感器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架1、设置在工作台框架1侧端的控制面板3、设置在工作台框架1中心位置处的固定底板7、设置在工作台框架1旁的机器人2，还包括：
灌钢珠存储仓机构4，设置在工作台框架1上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；
钢珠分珠机构5，通过皮套管6与钢珠存储仓机构4连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；
灌珠存储仓机构8，与机器人2配合，用于在外界灌钢珠后进行储存。
利用钢珠分珠机构5、灌珠存储仓机构8、钢珠存储仓机构4，相对于人工装配提高了工作效率，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。
所述的皮套管6上安装有用于检测钢珠是否到位的检测钢珠传感器9。
所述的钢珠分珠机构5包括固定圆盘522、设置在固定圆盘522底面的立柱525、与固定圆盘522底面配合的圆形气缸526、设置在固定圆盘522上的半圆托盘527、设置在固定圆盘522上与灌珠存储仓机构8配合限制灌珠器横向位置的若干组光轴519、与灌珠存储仓机构8配合限制灌珠器纵向位置的顶升块521、与顶升块521配合的定位销523、与定位销523孔轴配合的铜套524、设置在光轴519上的量珠器511、与量珠器511上端面配合的接头512、与量珠器511底面配合的上圆板513。
所述的顶升块521内部设置有圆凸台。
所述的机器人夹取灌珠存储仓机构8上移过程中，灌珠存储仓机构8脱离顶升块521内部的圆凸台，起上顶作用。
所述的量珠器511的侧面配合有卡片一514、卡片二515、与卡片一514的底面和卡片二515侧面分别配合的量珠块516、设置在量珠块516的侧面配合进行横向移动的方形气缸517，所述的方形气缸517侧面装配定位工装配合的滑块安装板518。
所述的方形气缸517用于推动量珠块516使得卡片一514上方形口与量珠器511的圆形口相通。
所述的灌珠存储仓机构8包括灌珠轴811、与灌珠轴811侧面配合且可被机器人2夹取的气爪夹具块812、与灌珠轴811下端位置处的圆柱内配合挡住钢珠防止钢珠掉落的弹簧销813、与灌珠轴811底面配合的挡环814。
所述的钢珠存储仓机构4包括料斗支撑板411、设置在料斗支撑板411上的料筒412、设置在料筒412内部的旋转料斗413、与料斗支撑板411底面配合的钢珠导管414、设置在料斗支撑板411底端的型材立柱415、设置在料斗支撑板411底面的振动器416。
本发明的使用方法：1、运输钢珠：首先把钢珠装满在钢珠存储仓机构4内，驱动振动器416将钢珠沿着旋转料斗413的导轨向下运动，通过钢珠导管414进入皮套管6内，皮套管6上的检测钢珠传感器9检测钢珠的通过个数，皮套管6下端口连接钢珠分珠机构5的接头512；
2、灌珠：钢珠通过接头512进入量珠器511内，在钢珠掉落进入钢珠分珠机构5之前，驱动方形气缸517推动量珠块516使得卡片一514上方形口与量珠器511的圆形口完全相通，卡片二515挡住量珠器的下端口防止钢珠掉落；
3、灌珠仓上移：传感器检测通过的一定钢珠进入量珠器511后，驱动圆形气缸526推动顶升块521使灌珠存储仓机构8上移紧贴着上圆板513；
4、分珠：灌珠存储仓机构8上移紧贴着上圆板513后，驱动方形气缸517推动量珠块使得卡片一514和卡片二515运动；卡片一514用于使量珠器511内部所要的钢珠数与其他钢珠隔开，卡片二515的运动使量珠器511的下端圆形口与卡片二515上的方形口完全相通，使钢珠下落到灌珠存储仓机构8里；顶升块521内部的圆凸台插入挡环814的孔中，顶升块521内部的圆凸台使得进入灌珠轴811内最下面的钢珠在其弹簧销813上面一点处，量珠器511里的钢珠完全进入灌珠存储仓机构8后，驱动圆形气缸526下移使灌珠存储仓机构8下移到原来位置，该动作过程中，光轴519、定位销523和铜套524用来保证上述运动过程更加平稳；
5、取走灌珠仓：灌珠存储仓机构8下移到原来位置后，工作台框架1旁边的机器人2的移动机械手夹取灌珠存储仓机构8侧面的气爪夹具块812先上移相应的位置，然后向后移夹走灌珠存储仓机构8到相应的位置，机器人2夹取灌珠存储仓机构8上移过程中灌珠存储仓机构8脱离顶升块521内部的圆凸台，起上顶作用，这时弹簧销813伸出挡住钢珠的掉落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)侧端的控制面板(3)、设置在工作台框架(1)中心位置处的固定底板(7)、设置在工作台框架(1)旁的机器人(2)，其特征在于：还包括：
钢珠存储仓机构(4)，设置在工作台框架(1)上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；
钢珠分珠机构(5)，通过皮套管(6)与钢珠存储仓机构(4)连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；
灌珠存储仓机构(8)，与机器人(2)配合，用于在外界灌钢珠后进行储存；
所述的钢珠分珠机构(5)包括固定圆盘(522)、设置在固定圆盘(522)底面的立柱(525)、与固定圆盘(522)底面配合的圆形气缸(526)、设置在固定圆盘(522)上的半圆托盘(527)、设置在固定圆盘(522)上与灌珠存储仓机构(8)配合限制灌珠器横向位置的若干组光轴(519)、与灌珠存储仓机构(8)配合限制灌珠器纵向位置的顶升块(521)、与顶升块(521)配合的定位销(523)、与定位销(523)孔轴配合的铜套(524)、设置在光轴(519)上的量珠器(511)、与量珠器(511)上端面配合的接头(512)、与量珠器(511)底面配合的上圆板(513)；所述的灌珠存储仓机构(8)包括灌珠轴(811)、与灌珠轴(811)侧面配合且可被机器人(2)夹取的气爪夹具块(812)、与灌珠轴(811)下端位置处的圆柱内配合挡住钢珠防止钢珠掉落的弹簧销(813)、与灌珠轴(811)底面配合的挡环(814)；所述的钢珠存储仓机构(4)包括料斗支撑板(411)、设置在料斗支撑板(411)上的料筒(412)、设置在料筒(412)内部的旋转料斗(413)、与料斗支撑板(411)底面配合的钢珠导管(414)、设置在料斗支撑板(411)底端的型材立柱(415)、设置在料斗支撑板(411)底面的振动器(416)。
2.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的皮套管(6)上安装有用于检测钢珠是否到位的检测钢珠传感器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置，其特征在于：所述的量珠器(511)的侧面配合有卡片一(514)、卡片二(515)、与卡片一(514)的底面和卡片二(515)侧面分别配合的量珠块(516)、设置在量珠块(516)的侧面配合进行横向移动的方形气缸(517)，所述的方形气缸(517)侧面装配定位工装配合的滑块安装板(518)。
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