CN201944132U - 钢珠装配机的进珠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢珠装配机的进珠装置，钢珠料仓出口连接有上料管，钢珠排列仓设置在上料管与下料管之间，钢珠排列仓由侧面设置的横向气缸实现左右移动：气缸的活塞伸出至极限位置时，钢珠排列仓的上端口与上料管导通，下端口封闭；气缸的活塞收缩至极限位置时，下端口与下料管导通；钢珠排列仓的顶部设置有第一感应器；下料管连接下推槽，下推槽的槽口设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞端插片封闭槽口。本实用新型在作业过程中不易出现卡死现象，大大提高了设备的稳定性和可靠性，保证了最终产品质量，可广泛应用于轴承类零部件的钢珠装配作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢珠装配机的技术领域，尤其是一种自动装钢珠的进珠装置。
背景技术
装配流水线上采用自动钢珠装配机快速有效的对轴承类零部件进行装填钢珠的作业，现有技术中的钢珠进珠装置，如图1所示，由钢珠料仓101，下料管102，感应器103，阻挡气缸104和阻挡气缸105组成；初始状态时，阻挡气缸104的插片插入，钢珠顺着钢珠料仓101的出口依靠重力掉入下料管102，当下料管填满时，阻挡气缸105的插片插入，然后阻挡气缸104的插片松开，钢珠在重力作用下依次滑入待装配工件中，此时感应器103逐个检测通过钢珠数量并计数。这种钢珠装配机的进珠装置存在的缺点如下：（1）下料管的管径较大，钢珠在落入的过程中易产生交叉重叠的现象，从而经常会发生多珠或，或者气缸插片卡死的现象；（2）依靠两个气缸插片的工作行程来控制钢珠的数量,精度要求高，气缸调节困难；（3）钢珠依靠自重掉入待装配工件，掉入速度快，感应器信号来不及接受，易产生误判、作业不稳定、卡死等现象。
实用新型内容
本申请人针对上述现有技术中的钢珠进珠装置在作业中易漏装、多装，气缸调节困难，易卡死等缺点，提供一种结构合理的钢珠装配机的进珠装置，能精确稳定的控制钢珠数目，提高了钢珠进珠的工作稳定性，提高了产品的合格率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种钢珠装配机的进珠装置，钢珠料仓出口连接有上料管，钢珠排列仓设置在上料管与下料管之间，钢珠排列仓由侧面设置的横向气缸实现左右移动：气缸的活塞伸出至极限位置时，钢珠排列仓的上端口与上料管导通，下端口封闭；气缸的活塞收缩至极限位置时，下端口与下料管导通；钢珠排列仓的顶部设置有第一感应器；下料管连接下推槽，下推槽的槽口设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞端插片封闭槽口。其进一步特征在于：
所述下推槽的通道末端设置有斜向气缸，其伸出杆对下推槽内的钢珠进行推送；
第二感应器设置在下推槽中部，位于钢珠队列末端位置。
本实用新型采用在钢珠送料通道上设置左右滑移的钢珠排列仓，可以准确的控制进珠数量，钢珠通道的管径仅略大于钢珠的直径，避免产生重叠导致钢珠数目多珠缺陷；并且通过两处感应器检测钢珠的数目，且利用斜向气缸的伸出杆对轴承进行推送，避免了产生漏珠缺陷；本实用新型在作业过程中不易出现卡死现象，大大提高了设备的稳定性和可靠性，保证了最终产品质量，可广泛应用于轴承类零部件的钢珠装配作业。
附图说明
图1为现有钢珠进珠装置的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图2所示，本实用新型的钢珠料仓4出口连接有上料管3，钢珠排列仓5设置在上料管3与下料管7之间，钢珠排列仓5由侧面设置的横向气缸1实现左右移动：气缸1的活塞伸出至极限位置时，钢珠排列仓5的上端口与上料管3导通，下端口封闭；气缸1的活塞收缩至极限位置时，钢珠排列仓5的上端口封闭，下端口与下料管7导通。钢珠排列仓5内部钢珠通道6，通道直径略大于钢珠直径，钢珠排列仓5的顶部设置有第一感应器2；下料管7连接下推槽8，下推槽8的槽口设置有阻挡气缸9，其活塞伸出时，活塞端插片封闭槽口；下推槽8的通道末端设置有斜向气缸11，其伸出杆对下推槽8内的钢珠进行推送；第二感应器10设置在下推槽8中部，位于钢珠队列末端。
实际工作过程时，横向气缸1活塞伸出，推进钢珠排列仓5使其上端口与上料管3导通，下端口封闭，钢珠从钢珠料仓4中通过上料管3进入到钢珠排列仓5的钢珠通道6中，由于通道直径略大于钢珠直径，因此不可能出现交叉重叠现象，不会产生多球；此时第一感应器2工作，检测所需数量的钢珠是否已全部落入到钢珠排列仓5中（本实施例为11粒钢珠），如果缺珠则发出报警并暂停设备。横向气缸1带动钢珠排列仓5退回，此时钢珠排列仓5的上端口离开上料管3的出口，上料管内的钢珠不会继续落下；而钢珠排列仓5的下端口与下料管7导通，11粒钢珠顺着下料管7进入到下推槽8中，此时阻挡气缸9的活塞伸出，活塞端插片封闭槽口；当第二感应器10检测到11粒钢珠已全部到位后，气缸9的活塞收缩打开槽口，斜向气缸11的伸出杆对下推槽8内的全部钢珠进行推送，确保钢珠顺利的到达待装配工件的组装位置。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种钢珠装配机的进珠装置，其特征在于：钢珠料仓出口连接有上料管，钢珠排列仓设置在上料管与下料管之间，钢珠排列仓由侧面设置的横向气缸实现左右移动：气缸的活塞伸出至极限位置时，钢珠排列仓的上端口与上料管导通，下端口封闭；气缸的活塞收缩至极限位置时，下端口与下料管导通；钢珠排列仓的顶部设置有第一感应器；下料管连接下推槽，下推槽的槽口设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞端插片封闭槽口。
2.按照权利要求1所述的钢珠装配机的进珠装置，其特征在于：所述下推槽的通道末端设置有斜向气缸，其伸出杆对下推槽内的钢珠进行推送。
3.按照权利要求1所述的钢珠装配机的进珠装置，其特征在于：第二感应器设置在下推槽中部，位于钢珠队列末端位置。
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