CN105642939B - 锁芯钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了锁芯钻孔机，包括机架、送料机构及至少一组设置在机架上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架上的中转机构、加工工位机构、加工主轴机构，本发明不仅能够实现全自动的完成锁芯钻孔工序，而且通过中转机构实现送料机构与加工工位机构之间的转接，保证了输送的流畅性和可靠性，减少出现卡料的情况，人工维护少，工作效率高。

Description

锁芯钻孔机
技术领域
本发明涉及一种锁具加工设备，特别是一种锁芯钻孔机。
背景技术
在机械锁具的锁芯中，特别是带弹珠机构的锁芯中，通常需要在锁芯的侧面加工整排多个的孔位，传统的加工方式是通过人工调整转头或工装夹具的位置来实现孔位加工，效率非常的低，为提高工作的效率，现在也有采用自动钻孔的设备，但是其机构配置不合理，经常需要人工调整，效率提高并不明显。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种锁芯钻孔机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
锁芯钻孔机，包括机架、送料机构及至少一组设置在机架上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架上的中转机构、加工工位机构、加工主轴机构，其中，
所述送料机构包括振动送料盘及输送通道，待加工的锁芯放置在所述振动送料盘内并通过输送通道输送至中转机构；
所述中转机构包括中转台、中转横移机构、中转推送机构，所述中转台上开设有与锁芯对应的中转工位槽，所述中转横移机构能够带动中转台横向移动至中转工位槽与输送通道出口对齐或中转工位槽与中转推送机构对齐，所述中转推送机构能够将锁芯从中转工位槽推送至加工工位机构；
所述加工工位机构包括加工台、夹紧机构、纵移机构，所述加工台上开设有能够供锁芯前部装入的加工工位槽，所述夹紧机构能够压紧锁芯后部至加工台上，所述纵移机构能够带动加工台移动至与中转台对接，或移动至加工主轴机构下方；
所述加工主轴机构包括立架、设置在立架上的升降机构、主轴电机及设置在主轴电机上的钻头，所述主轴电机滑动设置在立架上并能由升降机构带动作升降动作。
所述振动送料盘出口处设置有定向调节件，所述定向调节件开设有能够供锁芯穿过的通孔或槽孔，所述通孔或槽孔的内壁沿轴向凸起设置有一定向条，所述定向条能够卡入锁芯侧面的凹槽，所述输送通道入口与定向调节件对接，且所述输送通道上设置有能够供锁芯侧面的凹槽滑过的输送定向条。
所述定向调节件与振动送料盘出口对应一侧的定向条端部为锥形结构。
所述中转横移机构包括一横移架、横移气缸，所述横移架上设置有与中转台滑动配合的导向柱机构，所述横移气缸设置在横移架侧面并连接至中转台。
所述中转台上方设置有一截止气缸，所述截止气缸的顶杆上设置有能够插入中转工位槽内的截止挡条。
所述中转推送机构为位于中转台侧面并固定在机架上的推动气缸。
所述夹紧机构为设置在加工台侧面的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的顶杆上设置有一压块，所述压块能够由回转夹紧气缸带动旋转并压紧在加工工位槽端部。
所述加工工位槽的槽壁上设置有与锁芯侧面的凹槽对应加工定位条。
所述机架中部设置有一输出通道，所述加工台侧面设置有出料气缸，所述出料气缸的顶杆与加工台的加工工位槽对应，并能顶出加工工位槽上的锁芯至输出通道入口。
所述输出通道为一三叉通道，其中上部分叉通道为进料口，下部分叉通道其中一为废料通道，另一为成品通道，所述废料通道入口处设置有一隔网。
本发明的有益效果是：锁芯钻孔机，包括机架、送料机构及至少一组设置在机架上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架上的中转机构、加工工位机构、加工主轴机构，本发明不仅能够实现全自动的完成锁芯钻孔工序，而且通过中转机构实现送料机构与加工工位机构之间的转接，保证了输送的流畅性和可靠性，减少出现卡料的情况，人工维护少，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明送料机构的结构示意图；
图3是本发明定向调节件的结构示意图；
图4是本发明输送通道的截面示意图；
图5是本发明中转机构的结构示意图；
图6是本发明中转机构的分解示意图；
图7是本发明加工工位机构的结构示意图；
图8是本发明加工工位机构的分解示意图；
图9是本发明加工主轴机构的结构示意图；
图10是本发明加工主轴机构的分解示意图；
图11是本发明输出通道的分解示意图；
图12是本发明加工的锁芯的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图12，图1至图12是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，锁芯钻孔机，包括机架9、送料机构1及至少一组设置在机架9上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架9上的中转机构2、加工工位机构3、加工主轴机构4，其中，
所述送料机构1包括振动送料盘11及输送通道12，待加工的锁芯90放置在所述振动送料盘11内并通过输送通道12输送至中转机构2；所述送料机构1包括振动送料盘11及输送通道12，待加工的锁芯90放置在所述振动送料盘11内并通过输送通道12输送至中转机构2。
在本实施例中，所述的振动送料盘11为常规的螺旋式振动送料盘，能够将料盘中的工件连续有序的输出，为常见的送料设备，在此不作详述，作为优选的，所述振动送料盘11出口处设置有定向调节件13，所述定向调节件13开设有能够供锁芯90穿过的通孔或槽孔，所述通孔或槽孔的内壁沿轴向凸起设置有一定向条131，所述定向条131能够卡入锁芯90侧面的凹槽，本发明加工的锁芯结构如图12所示，其上部是钻孔的侧面，其底部为长形滑槽用于锁芯安装或叶片锁芯，本发明通过在定向调节件13的通孔或槽孔内壁沿轴向凸起设置有定向条131，使得锁芯90在从振动送料盘11送出时即行导向，由于振动送料盘11在送料过程中是振动状态，即使锁芯90的凹槽在初始时未与定向条131配合，但是在振动过程中，锁芯90会自动的转向，直至锁芯90的凹槽与定向条131对齐配合，然后送出锁芯90，在本实施例中，由于采用立式钻孔结构，所述定向条131位于底部，使得锁芯送出时，待加工面始终处于向上的状态，保证加工的精度和可靠性。
作为优选的，所述定向调节件13与振动送料盘11出口对应一侧的定向条131端部为锥形结构，方便引导锁芯90的凹槽与定向条131配合。
如图所示，所述输送通道12入口与定向调节件13对接，且所述输送通道12上设置有能够供锁芯90侧面的凹槽滑过的输送定向条121，保证锁芯90在输送通道12仍保持加工面向上的状态。
作为优选的，在输送通道12末端还配置有送料停止气缸10，所述送料停止气缸10的顶杆能够插入输送通道12或压紧在输送通道12上的锁芯90，实现送料停止的功能。
在本发明中，所涉及的振动送料盘11是利用振动及螺旋上升的原理，将工件逐个的沿螺旋通道抬升、送出的送料装置，在机加工行业内应用广泛，行业内的技术人员对其原理也十分熟悉，在此不作一一详述。
如图所示，所述中转机构2包括中转台21、中转横移机构、中转推送机构，所述中转台21上开设有与锁芯90对应的中转工位槽211，所述中转横移机构能够带动中转台21横向移动至中转工位槽211与输送通道12出口对齐或中转工位槽211与中转推送机构对齐，所述中转推送机构能够将锁芯90从中转工位槽211推送至加工工位机构3。
如图所示，所述中转横移机构包括一横移架221、横移气缸222，所述横移架221上设置有与中转台21滑动配合的导向柱机构，所述横移气缸222设置在横移架221侧面并连接至中转台21，通过该横移气缸222能够带动中转台21横向移动，实现工件的中转，且当中转台21移动至与加工工位机构3对齐时，中转台21的其他部分能够遮挡输送通道12出口，避免工件继续输出。
作为优选的，所述中转工位槽211槽壁上设置有与锁芯90侧面的凹槽对应中转定位条212，避免工件在转运的过程中移位，使锁芯90的加工面保持向上状态。
作为优选的，所述中转台21上方设置有一截止气缸23，所述截止气缸23的顶杆上设置有能够插入中转工位槽211内的截止挡条231，当锁芯90送入至中转工位槽211时，截止挡条231下移阻挡工件继续送出，通常的锁芯90端部具有台阶结构方便按照，由于中转工位槽211是一个中转结构，需要能够使锁芯90完全通过，故而需要设置截止气缸23防止锁芯90意外送出。
作为优选的，所述中转推送机构为位于中转台21侧面并固定在机架9上的推动气缸24，通过推动气缸24能够将锁芯90顶出至加工工位槽311。
作为优选的，所述加工工位机构3包括加工台31、夹紧机构、纵移机构，所述加工台31上开设有能够供锁芯90前部装入的加工工位槽311，所述夹紧机构能够压紧锁芯90后部至加工台31上，所述纵移机构能够带动加工台31移动至与中转台21对接，或移动至加工主轴机构4下方，所述加工工位槽311的口径刚好与锁芯90前部配合，并小于锁芯90端部的台阶结构，所述夹紧机构为设置在加工台31侧面的回转夹紧气缸32，所述回转夹紧气缸32的顶杆上设置有一压块321，所述压块321能够由回转夹紧气缸32带动旋转并压紧在加工工位槽311端部，从而将锁芯90压紧固定在加工工位槽311，并所述加工工位槽311的槽壁底部设置有与锁芯90侧面的凹槽对应加工定位条312，进一步的限制锁芯90转动，使其待加工面朝上，保证加工的精度。
如图所示，所述纵移机构为一丝杆传动机构，其包括纵移滑座331、纵移电机332，所述加工台31通过导轨机构滑动设置在纵移滑座331上，所述纵移电机332固定在纵移滑座331侧面并通过丝杆传动装置连接至加工台31底部，从而实现加工台31的纵向移动，以便与中转机构2对接，并可移动锁芯90，以便加工位于同一直线上不同位置的孔位。
如图所示，所述加工主轴机构4包括立架41、设置在立架上的升降机构40、主轴电机42及设置在主轴电机42上的钻头43，所述主轴电机42滑动设置在立架41上并能由升降机构40带动作升降动作，实现钻削加工，作为优选的，所述升降机构40为一丝杆传动机构，配合滑块滑轨机构，实现主轴电机42的升降动作。
作为优选的，所述机架9中部设置有一输出通道8，所述加工台31侧面设置有出料气缸81，所述出料气缸81的顶杆与加工台31的加工工位槽311对应，锁芯90钻孔加工完成后，回转夹紧气缸32旋转并松开压块321，出料气缸81的顶杆顶出，将加工工位槽311上的锁芯90顶出至输出通道8入口，实现工件的输出，作为优选的，所述输出通道8为一三叉通道，其中上部分叉通道为进料口80，下部分叉通道其中一为废料通道82，另一为成品通道83，所述废料通道入口处设置有一隔网84，由于采用三叉结构，分叉口位置距离锁芯加工位置具有一定高度，当锁芯被顶出落下时，撞击在隔网84上，将碎屑震出至废料通道82送出，然后锁芯90由成品通道83送出，可在后续工序中免除了大部分的锁芯清理工序，进一步提高效率。
本发明不仅能够实现全自动的完成锁芯钻孔工序，而且通过中转机构实现送料机构与加工工位机构之间的转接，保证了输送的流畅性和可靠性，减少出现卡料的情况，人工维护少，工作效率高，并且通过在振动送料盘11出口处设置有定向调节件13、在输送通道12上设置输送定向条121、在中转工位槽211槽壁上设置中转定位条212、在加工工位槽311的槽壁底部设置加工定位条312，使得锁芯90在整个输送及加工过程中，均能保持加工面向上的状态，保证输送及加工的精度，并减少人工调整、维护的次数，提高加工的效率。
作为优选的，在本实施例中锁芯钻孔机构配置有两组，能同时的加工两个的锁芯，在本实施例中，两组的锁芯钻孔机构共用同一的纵移机构及升降机构，使得两个锁芯能够同时加工，提高加工的效率。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.锁芯钻孔机，其特征在于：包括机架(9)、送料机构(1)及至少一组设置在机架(9)上的锁芯钻孔机构，所述锁芯钻孔机构包括设置在机架(9)上的中转机构(2)、加工工位机构(3)、加工主轴机构(4)，其中，
所述送料机构(1)包括振动送料盘(11)及输送通道(12)，待加工的锁芯(90)放置在所述振动送料盘(11)内并通过输送通道(12)输送至中转机构(2)；
所述中转机构(2)包括中转台(21)、中转横移机构、中转推送机构，所述中转台(21)上开设有与锁芯(90)对应的中转工位槽(211)，所述中转横移机构能够带动中转台(21)横向移动至中转工位槽(211)与输送通道(12)出口对齐或中转工位槽(211)与中转推送机构对齐，所述中转推送机构能够将锁芯(90)从中转工位槽(211)推送至加工工位机构(3)；
所述加工工位机构(3)包括加工台(31)、夹紧机构、纵移机构，所述加工台(31)上开设有能够供锁芯(90)前部装入的加工工位槽(311)，所述夹紧机构能够压紧锁芯(90)后部至加工台(31)上，所述纵移机构能够带动加工台(31)移动至与中转台(21)对接，或移动至加工主轴机构(4)下方；
所述加工主轴机构(4)包括立架(41)、设置在立架上的升降机构(40)、主轴电机(42)及设置在主轴电机(42)上的钻头(43)，所述主轴电机(42)滑动设置在立架(41)上并能由升降机构带动作升降动作；
所述机架(9)中部设置有一输出通道(8)，所述加工台(31)侧面设置有出料气缸(81)，所述出料气缸(81)的顶杆与加工台(31)的加工工位槽(311)对应，并能顶出加工工位槽(311)上的锁芯(90)至输出通道(8)入口，所述输出通道(8)为一三叉通道，其中上部分叉通道为进料口(80)，下部分叉通道其中一为废料通道(82)，另一为成品通道(83)，所述废料通道入口处设置有一隔网(84)。
2.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述振动送料盘(11)出口处设置有定向调节件(13)，所述定向调节件(13)开设有能够供锁芯(90)穿过的通孔或槽孔，所述通孔或槽孔的内壁沿轴向凸起设置有一定向条(131)，所述定向条(131)能够卡入锁芯(90)侧面的凹槽，所述输送通道(12)入口与定向调节件(13)对接，且所述输送通道(12)上设置有能够供锁芯(90)侧面的凹槽滑过的输送定向条(121)。
3.根据权利要求2所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述定向调节件(13)与振动送料盘(11)出口对应一侧的定向条(131)端部为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述中转横移机构包括一横移架(221)、横移气缸(222)，所述横移架(221)上设置有与中转台(21)滑动配合的导向柱机构，所述横移气缸(222)设置在横移架(221)侧面并连接至中转台(21)。
5.根据权利要求4所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述中转台(21)上方设置有一截止气缸(23)，所述截止气缸(23)的顶杆上设置有能够插入中转工位槽(211)内的截止挡条(231)。
6.根据权利要求4所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述中转推送机构为位于中转台(21)侧面并固定在机架(9)上的推动气缸(24)。
7.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述夹紧机构为设置在加工台(31)侧面的回转夹紧气缸(32)，所述回转夹紧气缸(32)的顶杆上设置有一压块(321)，所述压块(321)能够由回转夹紧气缸(32)带动旋转并压紧在加工工位槽(311)端部。
8.根据权利要求1所述的锁芯钻孔机，其特征在于：所述加工工位槽(311)的槽壁上设置有与锁芯(90)侧面的凹槽对应加工定位条(312)。
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