CN204396964U - 一种自动锁芯钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁芯钻孔机，包括机架、振动盘、锁芯输送组件、台钻组件和定位组件。与现有技术相比，本实用新型的一种自动锁芯钻孔机结构简单，成本低廉，不需要人工操作避免了工伤事故，自动化程度高排除了人为操作的干扰，锁芯定位准确，钻孔尺寸标准，效率高。

Description

一种自动锁芯钻孔机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械加工设备领域，具体地说，是涉及一种自动锁芯钻孔机。

背景技术

[0002] 锁芯作为锁具的核心部件，对锁具的质量起着决定性的作用，锁具质量的好坏，安全性能的好坏，直接由锁芯所决定，传统的对锁芯钻孔，一般是工人固定锁芯的位置，利用固定钻床钻孔，劳动强度大，而且容易造成工伤事故，还由于是人工操作，人为的因素比较大，质量不稳定，造成了锁具质量不稳定。

实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、效率高、产量大的锁芯钻孔机。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动锁芯钻孔机，包括机架、振动盘、锁芯输送组件、台钻组件和定位组件。

[0005] 所述的锁芯输送组件、台钻组件和定位组件设置在所述的机架上；所述的机架上水平横向设置有第一滑轨，所述的机架上水平纵向设置有第二滑轨。

[0006] 所述的锁芯输送组件包括直线震动导轨、第一气缸和第一夹具；所述的第一气缸固定设置在所述的机架上，所述的第一夹具底部与所述的第一滑轨构成滑动配合，所述的第一夹具的一端与所述的第一气缸的活塞杆固定连接，所述的第一夹具的另一端设置有第一定位槽，所述的第一定位槽在远离第一气缸的方向的侧壁为弹簧板，所述的弹簧板的底部通过弹簧轴与所述的第一夹具连接；当所述的第一夹具位于初始位置时，所述的直线震动导轨与所述的第一定位槽同轴，且所述的直线震动导轨的一端在靠近所述的第一定位槽的位置固定设置在所述的机架上；所述的直线震动导轨的另一端与所述的振动盘固定连接；所述的直线震动导轨的侧壁沿轴向设置有定位凸楞。

[0007] 所述的定位组件包括滑移座、第二夹具、第一步进电机、第二气缸和第三气缸；所述的第一步进电机固定设置在所述的机架上，所述的滑移座底部与所述的第二滑轨构成滑动配合，所述的滑移座底部设置有带内螺纹的通孔，所述的第一步进电机的主轴设置有外螺纹，所述的第一步进电机通过螺纹结构带动所述的滑移座沿所述的第二滑轨滑动；所述的滑移座的上部设置有第二夹具，所述的第二夹具上设置有第二定位槽，所述的滑移座设置有第二气缸和第三气缸，所述的第二气缸和第三气缸分别位于所述的第二定位槽的两侦U，所述的第二气缸和第三气缸均与所述的第二定位槽同轴，且所述的第二气缸和第三气缸分别朝向所述的第二定位槽方向。

[0008] 所述的台钻组件包括旋转升降主轴、台钻、第四气缸、齿条和齿轮，所述的旋转升降主轴固定设置在所述的机架上，所述的台钻滑动套接在所述的旋转升降主轴上；所述的第四气缸固定设置在所述的机架上，所述的第四气缸活塞杆的前端设置有所述的齿条，所述的台钻侧面设置有所述的齿轮，所述的齿条与所述的齿轮构成传动配合，带动所述的台钻沿所述的旋转升降主轴升降。

[0009] 所述的台钻组件包括旋转升降主轴、台钻、第二步进电机和固定座，所述的旋转升降主轴固定设置在所述的机架上，所述的固定座滑动套接在所述的旋转升降主轴上；所述的第二步进电机固定设置在所述的固定座上；所述的台钻通过滑轨结构与所述的固定座构成滑动配合；所述的台钻设置有带内螺纹的通孔，所述的第二步进电机的主轴设置有外螺纹，所述的第二步进电机通过螺纹结构带动所述的台钻沿滑轨升降。

[0010] 所述的第一步进电机和第二步进电机替换为伺服电机。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的一种自动锁芯钻孔机结构简单，成本低廉，不需要人工操作避免了工伤事故，自动化程度高排除了人为操作的干扰，锁芯定位准确，钻孔尺寸标准，效率尚。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型的俯视图；

[0014] 图3为本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

[0015] 图中，1、机架，11、第一滑轨，12、第二滑轨，2、振动盘，3、锁芯输送组件，31、直线震动导轨，32、第一气缸，33、第一夹具，331、弹簧板，332、第一定位槽，4、台钻组件，41、旋转升降主轴，42、台钻，43、第四气缸，44、齿条，45、齿轮，46、第二步进电机，47、固定座，5、定位组件，51、滑移座，52、第二夹具，521、第二定位槽，53、第一步进电机，54、第二气缸、55、第三气缸。

具体实施方式

[0016] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

[0017] 本实用新型的描述中，需要理解的，“第一滑轨”、“第二滑轨”、“第一气缸”、“第二气缸”、“第三气缸”、“第四气缸”、“第一夹具”、“第二夹具”、“第一步进电机”、“第二步进电机”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，术语"上"、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“纵向”、“横向”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0018] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

[0019] 实施例1

[0020] 如图1、2所示，一种自动锁芯钻孔机，包括机架1、振动盘2、锁芯输送组件3、台钻组件4和定位组件5。

[0021] 所述的锁芯输送组件3、台钻组件4和定位组件5设置在所述的机架I上；所述的机架I上水平横向设置有第一滑轨11，所述的机架I上水平纵向设置有第二滑轨12。

[0022] 所述的锁芯输送组件3包括直线震动导轨31、第一气缸32和第一夹具33 ;所述的第一气缸32固定设置在所述的机架I上，所述的第一夹具33底部与所述的第一滑轨11构成滑动配合，所述的第一夹具33的一端与所述的第一气缸32的活塞杆固定连接，所述的第一夹具33的另一端设置有第一定位槽332，所述的第一定位槽332在远离第一气缸32的方向的侧壁为弹簧板331，所述的弹簧板331的底部通过弹簧轴与所述的第一夹具33连接；当所述的第一夹具33位于初始位置时，所述的直线震动导轨31与所述的第一定位槽332同轴，且所述的直线震动导轨31的一端在靠近所述的第一定位槽332的位置固定设置在所述的机架I上；所述的直线震动导轨31的另一端与所述的振动盘2固定连接；所述的直线震动导轨31的侧壁沿轴向设置有定位凸楞。

[0023] 所述的定位组件5包括滑移座51、第二夹具52、第一步进电机53、第二气缸54和第三气缸55 ;所述的第一步进电机53固定设置在所述的机架I上，所述的滑移座51底部与所述的第二滑轨12构成滑动配合，所述的滑移座51底部设置有带内螺纹的通孔，所述的第一步进电机53的主轴设置有外螺纹，所述的第一步进电机53通过螺纹结构带动所述的滑移座51沿所述的第二滑轨12滑动；所述的滑移座51的上部设置有第二夹具52，所述的第二夹具52上设置有第二定位槽521，所述的滑移座51设置有第二气缸54和第三气缸55，所述的第二气缸54和第三气缸55分别位于所述的第二定位槽521的两侧，所述的第二气缸54和第三气缸55均与所述的第二定位槽521同轴，且所述的第二气缸54和第三气缸55分别朝向所述的第二定位槽521方向。

[0024] 所述的台钻组件4包括旋转升降主轴41、台钻42、第四气缸43、齿条44和齿轮45，所述的旋转升降主轴41固定设置在所述的机架I上，所述的台钻42滑动套接在所述的旋转升降主轴41上；所述的第四气缸43固定设置在所述的机架I上，所述的第四气缸43活塞杆的前端设置有所述的齿条44，所述的台钻42侧面设置有所述的齿轮45，所述的齿条44与所述的齿轮45构成传动配合，带动所述的台钻42沿所述的旋转升降主轴41升降。

[0025] 工作时，锁芯通过振动盘输2送到直线震动导轨31，由于锁芯侧壁具有几个通槽，在震动的过程中，逐渐将通槽卡入直线导轨的定位凸楞，使所有的锁芯都朝向相同的方向，然后锁芯被送入第一定位槽332内，所述的第一气缸32推动第一夹具33沿第一滑轨移动到所述的第二气缸54与第二夹具52之间，所述的第二气缸54的活塞杆推动锁芯送入到所述的第二定位槽521内并夹紧，所述的第一气缸32带动第一夹具33返回原位，所述的弹簧板331碰到被夹紧的锁芯后自动向下翻转，脱离接触后自动复位，此时台钻组件4开始钻孔作业，每当所述的第一步进电机53带动滑移座51移动一定的位置，所述的台钻42就下降对锁芯钻一个孔，当锁芯完成所有的钻孔作业以后，所述的第二气缸54的活塞杆收回，所述的第三气缸55的活塞杆将钻好孔的锁芯顶出。

[0026] 本实施例采用第四气缸43通过齿条和齿轮结构带动台钻42下降和上升，速度很快，比较适合于已经有小孔的锁芯的扩孔作业。

[0027] 实施例2

[0028] 如图3所示，与实施例1不同的是，所述的台钻组件4包括旋转升降主轴41、台钻42、第二步进电机46和固定座47，所述的旋转升降主轴41固定设置在所述的机架I上，所述的固定座47滑动套接在所述的旋转升降主轴41上；所述的第二步进电机46固定设置在所述的固定座47上；所述的台钻42通过滑轨结构与所述的固定座47构成滑动配合；所述的台钻42设置有带内螺纹的通孔，所述的第二步进电机46的主轴设置有外螺纹，所述的第二步进电机通过螺纹结构带动所述的台钻42沿滑轨升降。

[0029] 所述的第一步进电机(53)和第二步进电机(46)替换为伺服电机，可以更精确的控制钻孔作业。

[0030] 本实施例采用第二步进电机46通过螺纹结构带动所述的台钻42沿滑轨升降，升降速度可以自主调节，可以设置的比较缓慢，适用于在没有孔的锁芯上进行钻孔作业。

[0031] 与现有技术相比，本实用新型的一种自动锁芯钻孔机结构简单，成本低廉，不需要人工操作避免了工伤事故，自动化程度高排除了人为操作的干扰，锁芯定位准确，钻孔尺寸标准，效率尚。

[0032] 上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动锁芯钻孔机，其特征在于:包括机架(I)、振动盘(2)、锁芯输送组件(3)、台钻组件⑷和定位组件(5); 所述的锁芯输送组件(3)、台钻组件(4)和定位组件(5)设置在所述的机架(I)上；所述的机架(I)上水平横向设置有第一滑轨(11)，所述的机架(I)上水平纵向设置有第二滑轨(12)； 所述的锁芯输送组件(3)包括直线震动导轨(31)、第一气缸(32)和第一夹具(33);所述的第一气缸(32)固定设置在所述的机架(I)上，所述的第一夹具(33)底部与所述的第一滑轨(11)构成滑动配合，所述的第一夹具(33)的一端与所述的第一气缸(32)的活塞杆固定连接，所述的第一夹具(33)的另一端设置有第一定位槽(332)，所述的第一定位槽(332)在远离第一气缸(32)的方向的侧壁为弹簧板(331)，所述的弹簧板(331)的底部通过弹簧轴与所述的第一夹具(33)连接；当所述的第一夹具(33)位于初始位置时，所述的直线震动导轨(31)与所述的第一定位槽(332)同轴，且所述的直线震动导轨(31)的一端在靠近所述的第一定位槽(332)的位置固定设置在所述的机架(I)上；所述的直线震动导轨(31)的另一端与所述的振动盘(2)固定连接；所述的直线震动导轨(31)的侧壁沿轴向设置有定位凸楞； 所述的定位组件(5)包括滑移座(51)、第二夹具(52)、第一步进电机(53)、第二气缸(54)和第三气缸(55);所述的第一步进电机(53)固定设置在所述的机架(I)上，所述的滑移座(51)底部与所述的第二滑轨(12)构成滑动配合，所述的滑移座(51)底部设置有带内螺纹的通孔，所述的第一步进电机(53)的主轴设置有外螺纹，所述的第一步进电机(53)通过螺纹结构带动所述的滑移座(51)沿所述的第二滑轨(12)滑动；所述的滑移座(51)的上部设置有第二夹具(52)，所述的第二夹具(52)上设置有第二定位槽(521)，所述的滑移座(51)设置有第二气缸(54)和第三气缸(55)，所述的第二气缸(54)和第三气缸(55)分别位于所述的第二定位槽(521)的两侧，所述的第二气缸(54)和第三气缸(55)均与所述的第二定位槽(521)同轴，且所述的第二气缸(54)和第三气缸(55)分别朝向所述的第二定位槽(521)方向。

2.如权利要求1所述的自动锁芯钻孔机，其特征在于:所述的台钻组件(4)包括旋转升降主轴(41)、台钻(42)、第四气缸(43)、齿条(44)和齿轮(45)，所述的旋转升降主轴(41)固定设置在所述的机架(I)上，所述的台钻(42)滑动套接在所述的旋转升降主轴(41)上；所述的第四气缸(43)固定设置在所述的机架(I)上，所述的第四气缸(43)活塞杆的前端设置有所述的齿条(44)，所述的台钻(42)侧面设置有所述的齿轮(45)，所述的齿条(44)与所述的齿轮(45)构成传动配合，带动所述的台钻(42)沿所述的旋转升降主轴(41)升降。

3.如权利要求1所述的自动锁芯钻孔机，其特征在于:所述的台钻组件(4)包括旋转升降主轴(41)、台钻(42)、第二步进电机(46)和固定座(47)，所述的旋转升降主轴(41)固定设置在所述的机架(I)上，所述的固定座(47)滑动套接在所述的旋转升降主轴(41)上；所述的第二步进电机(46)固定设置在所述的固定座(47)上；所述的台钻(42)通过滑轨结构与所述的固定座(47)构成滑动配合；所述的台钻(42)设置有带内螺纹的通孔，所述的第二步进电机(46)的主轴设置有外螺纹，所述的第二步进电机通过螺纹结构带动所述的台钻(42)沿滑轨升降。

4.如权利要求1、2或3所述的自动锁芯钻孔机，其特征在于:所述的第一步进电机(53)和第二步进电机(46)替换为伺服电机。