CN209831034U - 用于加工中心的有序输料传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工中心的有序输料传送带装置，其涉及机械加工领域，旨在解决现有传送带装置运输工件杂乱无序的问题，其技术要点包括用于运料的传送带本体、设置在传送带本体传送面上若干沿传送带本体宽度方向排列的收料凹槽、设置在传送带本体上用于将工件排放至对应收料凹槽内的排料件、设置在传送带本体上用于将工件送至排料件内的收料筒、设置在收料筒内用于承托工件的封闭开启件以及设置在传送带本体上用于驱动收料筒移动至对应收料凹槽处的驱动件，所述收料筒水平通过面的形状与工件位于加工中心刀盘上的最大水平截面相同，达到了使工件在传送带上进行有序的排列和运输的目的。

Description

用于加工中心的有序输料传送带装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，它涉及一种用于加工中心的有序输料传送带装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

为了加工更加的方便，现有的加工中心通常配设有自动上料卸料装置，但是，现有的自动上料卸料装置将工件从加工中心的加工刀盘上取下后，直接投放在输料传送带上，工件在传送带上杂乱堆放，很容易造成工件送传送带上滑落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于加工中心的有序输料传送带装置，可以使工件在传送带上进行有序的排列和运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于加工中心的有序输料传送带装置，包括用于运料的传送带本体、设置在传送带本体传送面上若干沿传送带本体宽度方向排列的收料凹槽、设置在传送带本体上用于将工件排放至对应收料凹槽内的排料件、设置在传送带本体上用于将工件送至排料件内的收料筒、设置在收料筒内用于承托工件的封闭开启件以及设置在传送带本体上用于驱动收料筒移动至对应收料凹槽处的驱动件，所述收料筒水平通过面的形状与工件位于加工中心刀盘上的最大水平截面相同。

通过采取上述技术方案，自动上料卸料装置将工件从加工中心上的加工刀盘上卸下后，工件的放置状态不变，因此，收料筒水平通过面的形状与工件位于加工中心刀盘上的最大水平截面相同，进而工件顺着收料筒的侧壁平稳进入到收料筒内，然后受到封闭开启件的承托作用而一直盛装在收料筒内，待驱动件将收料筒移动至排料件处，封闭开启件将工件从收料筒内释放，工件掉入到排料件内，然后由排料件进入到相应的收料凹槽内，即可实现将工件有序地投放到转送带本体上，使工件有序平稳地在传送带上运输，同时设置多个收料凹槽，也避免在同一收料凹槽内过多的工件发生堆积卡顿的现象。

本实用新型的进一步设置为，所述排料件包括相对设置在传送带本体宽度方向两侧的支撑杆、设置在两支撑杆相对端之间的支撑架、贯穿设置在支撑架上与收料凹槽一一对应的支撑通槽、架设在支撑通槽上的接料筒以及设置在接料筒底端水平通过面逐渐变大的过渡筒和设置在过渡筒底端延伸至收料凹槽槽口处的倾斜排料筒，所述接料筒的水平通过面与收料筒的水平通过面形状相同，所述倾斜排料筒和过渡筒的宽度等于工件的宽度。

通过采取上述技术方案，工件由收料筒进入到接料筒平稳运输一端距离后，进入到过渡筒发生倾斜后进入到倾斜排料筒，并在自身重力的作用下，沿着倾斜排料进入到收料凹槽内，倾斜排料筒和过渡筒的宽度等于工件的宽度的设置，有利于在工件在进行倾斜和运输的过程中，不会水平方向上的转动，进而使工件的运输更加平稳，不会发生卡顿现象。

本实用新型的进一步设置为，所述封闭开启件包括设置在收料筒侧壁底端的安装板、设置在安装板上的驱动气缸、设置在驱动气缸驱动端的封闭板以及贯穿设置在收料筒侧壁上用于供封闭板进出收料筒内部的移动通槽。

通过采取上述技术方案，驱动气缸的伸缩杆伸缩，即可带动封闭板经由进出移动通槽，实现对收料筒的封闭与开启，同时实现对工件的承托和释放。

本实用新型的进一步设置为，所述驱动件包括相对设置在传送带本体宽度方向两侧的支撑柱、设置在支撑柱相对端之间的滑移轨、滑移设置在滑移轨上的滑移小车、设置在滑移小车与收料筒侧壁之间的驱动杆以及设置在滑移小车上用于控制滑移小车移动的自动控制器。

通过采取上述技术方案，自动控制器控制滑移小车的运行规律，进而可以将收料筒移动至相应的接料筒上方，使工件平稳准确地掉入到接料筒内。

本实用新型的进一步设置为，所述倾斜排料筒背离倾斜排料筒倾斜方向的进料端内侧壁上设置有增阻垫，所述倾斜排料筒与增阻垫相对的进料端内侧壁上设置有光滑垫，所述增阻垫对工件的摩擦力小于工件重力沿倾斜排料筒倾斜方向上的分力。

通过采取上述技术方案，工件由接料筒进入到过渡筒内后，失去接料筒内侧壁的限位作用，可以发生一定的移动，然后进入到倾斜接料筒开始发生倾斜，工件的一端接触到增阻垫，另一端接触到光滑垫，由于工件与增阻垫之间的摩擦力大于工件与光滑垫之间的摩擦力，进而工件与增阻垫之间的摩擦力抵消掉的工件重力更多，进而导致，工件朝向光滑垫的一端预先向下倾斜，进而使工件可以平稳地进入到倾斜排料筒内。

本实用新型的进一步设置为，所述收料凹槽的运料面上设置有增阻层。

通过采取上述技术方案，因为倾斜排料筒使倾斜设置，因此工件也是保持倾斜的状态从倾斜排料筒内排出，当工件的底端接触到传送带本体而工件的底端未全部掉出倾斜排料筒时，只有工件与传送带本体间的摩擦力够大，才会将工件完全拉出倾斜排料筒，同时，工件与传送带本体之间的摩擦力增大，额避免工件在传送带本体上发生打滑，使工件的运输更加平稳。

本实用新型的进一步设置为，所述接料筒的进料端设置有过渡进料斗。

通过采取上述技术方案，过渡进料斗的进料口较大，可以避免在由收料筒向接料筒内投放工件的时候，工件不能准确地由接料筒的进料口进入到接料筒内部。

本实用新型的进一步设置为，所述支撑通槽的最大支撑槽长大于等于接料筒的最大水平长度，所述接料筒的侧壁上相对设置有搭接块，所述搭接块相背离端间的距离大于支撑通槽的最大支撑槽长，所述接料筒和倾斜排料筒通过螺纹可拆卸连接，所述驱动杆与收料筒相对的一端设置有连接凹槽，所述收料筒的侧壁上设置有与连接凹槽螺纹连接的连接螺柱。

通过采取上述技术方案，接料筒通过搭接块与支撑通槽的限位作用，搭接在支撑架，实现与支撑架的可拆卸连接，同时，收料筒与驱动杆之间可拆卸连接，可以根据工件的基体大小，选择合适的收料筒和排料件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型在自动上料卸料装置将工件从加工中心上的加工刀盘上卸下后，将工件投放到收料筒内，进而工件顺着收料筒的侧壁平稳进入到收料筒内，然后受到封闭开启件的承托作用而一直盛装在收料筒内，待驱动件将收料筒移动至排料件处，封闭开启件将工件从收料筒内释放，工件掉入到排料件内，然后由排料件进入到相应的收料凹槽内，即可实现将工件有序地投放到转送带本体上，使工件有序平稳地在传送带上运输，同时设置多个收料凹槽，也避免在同一收料凹槽内过多的工件发生堆积卡顿的现象；

2.本实用新型设置增阻垫和光滑垫，在工件由接料筒进入到过渡筒内后，失去接料筒内侧壁的限位作用，进而使工件发生一定的移动，然后进入到倾斜接料筒开始发生倾斜，工件的一端接触到增阻垫，另一端接触到光滑垫，由于工件与增阻垫之间的摩擦力大于工件与光滑垫之间的摩擦力，进而工件与增阻垫之间的摩擦力抵消掉的工件重力更多，进而导致，工件朝向光滑垫的一端预先向下倾斜，进而使工件可以平稳地进入到倾斜排料筒内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为用以体现本实用新型中封闭开启件结构的示意图。

图4为用以体现本实用新型中增阻垫和光滑垫结构的剖视图。

附图标记：1、传送带本体；2、收料凹槽；3、排料件；4、连接螺柱；5、收料筒；6、封闭开启件；7、驱动件；8、支撑杆；9、支撑架；10、支撑通槽；11、接料筒；12、过渡筒；13、倾斜排料筒；14、安装板；15、驱动气缸；16、封闭板；17、移动通槽；18、支撑柱；19、滑移轨；20、滑移小车；21、驱动杆；22、自动控制器；23、增阻垫；24、光滑垫；25、增阻层；26、过渡进料斗；27、搭接块；28、连接凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

本实用新型公开了一种用于加工中心的有序输料传送带装置，如图1和图2所示，包括用于运料的传送带本体1、设置在传送带本体1传送面上若干沿传送带本体1宽度方向排列的收料凹槽2、设置在传送带本体1上用于将工件排放至对应收料凹槽2内的排料件3、设置在传送带本体1上用于将工件送至排料件3内的收料筒5、设置在收料筒5内用于承托工件的封闭开启件6以及设置在传送带本体1上用于驱动收料筒5移动至对应收料凹槽2处的驱动件7，收料筒5水平通过面的形状与工件位于加工中心刀盘上的最大水平截面相同，收料凹槽2的运料面上设置有增阻层25；首先通过封闭开启件6将收料筒5底端封闭，然后将卸下的工件放入收料筒5内，然后通过驱动件7，将收料筒5移动至排料件3上方，再通过封闭开启件6，将收料筒5打开，工件便由排料件3进入到对应的收料凹槽2内，再由传送带本体1运走，进而使工件在传送带本体1上有序、平稳地运行。

如图2和图4所示，排料件3包括相对设置在传送带本体1宽度方向两侧的支撑杆8、设置在两支撑杆8相对端之间的支撑架9、贯穿设置在支撑架9上与收料凹槽2一一对应的支撑通槽10、架设在支撑通槽10上的接料筒11以及设置在接料筒11底端水平通过面逐渐变大的过渡筒12和设置在过渡筒12底端延伸至收料凹槽2槽口处的倾斜排料筒13，接料筒11的进料端设置有过渡进料斗26，接料筒11的水平通过面与收料筒5的水平通过面形状相同，倾斜排料筒13和过渡筒12的宽度等于工件的宽度，倾斜排料筒13背离倾斜排料筒13倾斜方向的进料端内侧壁上设置有增阻垫23，倾斜排料筒13与增阻垫23相对的进料端内侧壁上设置有光滑垫24，增阻垫23对工件的摩擦力小于工件重力沿倾斜排料筒13倾斜方向上的分力，同时支撑通槽10的最大支撑槽长大于等于接料筒11的最大水平长度；工件由收料筒5掉入过渡进料斗26内，然后进入到接料筒11内，再经过过渡筒12时具有倾斜的趋势，然后在倾斜排料筒13的进料端接触到光滑垫24和增阻垫23，发生倾斜，然后沿着倾斜排料筒13进入到收料凹槽2内。

如图2所示，驱动件7包括相对设置在传送带本体1宽度方向两侧的支撑柱18、设置在支撑柱18相对端之间的滑移轨19、滑移设置在滑移轨19上的滑移小车20、设置在滑移小车20与收料筒5侧壁之间的驱动杆21以及设置在滑移小车20上用于控制滑移小车20移动的自动控制器22；预先设置好自动控制器22的指令，然后在自动控制器22的指令下，滑移小车20在滑移轨19上移动，通过驱动杆21将收料筒5移动到合适的接料筒11上方。

如图2所示，接料筒11的侧壁上相对设置有搭接块27，搭接块27相背离端间的距离大于支撑通槽10的最大支撑槽长，接料筒11和倾斜排料筒13通过螺纹可拆卸连接，驱动杆21与收料筒5相对的一端设置有连接凹槽28，收料筒5的侧壁上设置有与连接凹槽28螺纹连接的连接螺柱4；在工作前，可以根据工件的具体形状，选择合适的收料筒5和接料筒11，然后将接料筒11通过搭接块27搭接在支撑通槽10上，通过连接螺柱4和连接凹槽28，将收料筒5安装在驱动杆21上。

如图3所示，封闭开启件6包括设置在收料筒5侧壁底端的安装板14、设置在安装板14上的驱动气缸15、设置在驱动气缸15驱动端的封闭板16以及贯穿设置在收料筒5侧壁上用于供封闭板16进出收料筒5内部的移动通槽17；驱动气缸15的伸缩杆伸缩，即可带动封闭板16由移动通槽17进出收料筒5，进而可以对工件进行承托和释放。

工作过程：

首先启动驱动气缸15，使封闭板16将收料筒5底端封闭，然后将卸下的工件放入收料筒5内，然后在自动控制器22的指令下，滑移小车20在滑移轨19上移动，通过驱动杆21将收料筒5移动到合适的接料筒11上方，再次启动驱动气缸15，封闭板16将收料筒5打开，工件由收料筒5掉入过渡进料斗26内，然后进入到接料筒11内，再经过过渡筒12具有倾斜的趋势，然后在倾斜排料筒13的进料端发生倾斜，然后沿着倾斜排料筒13进入到收料凹槽2内，再由传送带本体1运走，进而使工件在传送带本体1上有序、平稳地运行。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：包括用于运料的传送带本体(1)、设置在传送带本体(1)传送面上若干沿传送带本体(1)宽度方向排列的收料凹槽(2)、设置在传送带本体(1)上用于将工件排放至对应收料凹槽(2)内的排料件(3)、设置在传送带本体(1)上用于将工件送至排料件(3)内的收料筒(5)、设置在收料筒(5)内用于承托工件的封闭开启件(6)以及设置在传送带本体(1)上用于驱动收料筒(5)移动至对应收料凹槽(2)处的驱动件(7)，所述收料筒(5)水平通过面的形状与工件位于加工中心刀盘上的最大水平截面相同。

2.根据权利要求1所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述排料件(3)包括相对设置在传送带本体(1)宽度方向两侧的支撑杆(8)、设置在两支撑杆(8)相对端之间的支撑架(9)、贯穿设置在支撑架(9)上与收料凹槽(2)一一对应的支撑通槽(10)、架设在支撑通槽(10)上的接料筒(11)以及设置在接料筒(11)底端水平通过面逐渐变大的过渡筒(12)和设置在过渡筒(12)底端延伸至收料凹槽(2)槽口处的倾斜排料筒(13)，所述接料筒(11)的水平通过面与收料筒(5)的水平通过面形状相同，所述倾斜排料筒(13)和过渡筒(12)的宽度等于工件的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述封闭开启件(6)包括设置在收料筒(5)侧壁底端的安装板(14)、设置在安装板(14)上的驱动气缸(15)、设置在驱动气缸(15)驱动端的封闭板(16)以及贯穿设置在收料筒(5)侧壁上用于供封闭板(16)进出收料筒(5)内部的移动通槽(17)。

4.根据权利要求3所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述驱动件(7)包括相对设置在传送带本体(1)宽度方向两侧的支撑柱(18)、设置在支撑柱(18)相对端之间的滑移轨(19)、滑移设置在滑移轨(19)上的滑移小车(20)、设置在滑移小车(20)与收料筒(5)侧壁之间的驱动杆(21)以及设置在滑移小车(20)上用于控制滑移小车(20)移动的自动控制器(22)。

5.根据权利要求4所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述倾斜排料筒(13)背离倾斜排料筒(13)倾斜方向的进料端内侧壁上设置有增阻垫(23)，所述倾斜排料筒(13)与增阻垫(23)相对的进料端内侧壁上设置有光滑垫(24)，所述增阻垫(23)对工件的摩擦力小于工件重力沿倾斜排料筒(13)倾斜方向上的分力。

6.根据权利要求5所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述收料凹槽(2)的运料面上设置有增阻层(25)。

7.根据权利要求6所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述接料筒(11)的进料端设置有过渡进料斗(26)。

8.根据权利要求7所述的用于加工中心的有序输料传送带装置，其特征在于：所述支撑通槽(10)的最大支撑槽长大于等于接料筒(11)的最大水平长度，所述接料筒(11)的侧壁上相对设置有搭接块(27)，所述搭接块(27)相背离端间的距离大于支撑通槽(10)的最大支撑槽长，所述接料筒（11）和倾斜排料筒（13）通过螺纹可拆卸连接，所述驱动杆(21)与收料筒(5)相对的一端设置有连接凹槽(28)，所述收料筒(5)的侧壁上设置有与连接凹槽(28)螺纹连接的连接螺柱(4)。