CN201227780Y - 通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷砂机技术领域，特指通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置，全自动取卸料装置包括架体、升降台、滑轨、机械臂安装台、取料机械臂，滑轨和升降台分别设置在架体的上端和下端，机械臂安装台搭接在滑轨上，取料机械臂活动搭接在机械臂安装台上，机械臂安装台及取料机械臂下端的两个卡爪分别与相应的气缸连接，全自动取卸料装置通过取料机械臂及其下端的两个卡爪来搬运料框，实现机械自动化搬运料框，不需专人看守，减少人力物力；通过式液体喷砂机包括喷砂机主体和固定在其进料口和出料口处的全自动取卸料装置，全自动取卸料装置能够自动将料框搬运至输送带上或者将料框搬离输送带，不需专人看守，减少人力物力。

Description

通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置

技术领域：

本实用新型涉及喷砂机技术领域，特指通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置。

背景技术：

目前，通过式液体喷砂机在工作时，待加工的零件是放置在一个料框内，加工时，需通过工人将料框逐一放置到通过式液体喷砂机的输送带上，由输送带将料框输送到通过式液体喷砂机的加工区域进行喷砂加工。加工时，需通过人工手动将料框搬运至进料口处的输送带上，待加工完毕后，又需通过人工将料框从出料口处的输送带搬运下来，然后，在实际喷砂加工过程中，由于喷砂工艺的要求所限制，输送带带动料框前进的速度的是缓慢的，因此，通过式液体喷砂机在工作时需配备多个工人来看守，并随时准备将料框搬运上进料口处的输送带或将料框从出料口处的输送带搬运下来，自动化程度低，操作麻烦，人工成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种通过式液体喷砂机，它具有能够自动将料框搬运上进料口处的输送带和将料框从出料口处的输送带搬运下来的全自动取卸料装置，不需专人看守，减少人力物力。

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，它能够自动将料框搬运上进料口处的输送带和将料框从出料口处的输送带搬运下来，自动化程度高，操作简单方便，减少人力物力。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：全自动取卸料装置包括架体、升降台、滑轨、机械臂安装台、取料机械臂，能在竖直方向运动的升降台设置在架体的下端；滑轨固定在架体的上端，机械臂安装台搭接在滑轨上，取料机械臂活动搭接在机械臂安装台上；机械臂安装台或取料机械臂在水平方向连接有一个气缸，取料机械臂在竖直方向连接有一个气缸；取料机械臂下端的左右两侧分别设有一个卡爪，卡爪在水平方向上连接有气缸。

所述升降台上固定有螺母，架体上固定有丝杆，螺母与丝杆螺旋配合，丝杆与伺服电机连接。

所述的滑轨延伸至通过式液体喷砂机的输送带上方。

所述架体在竖直方向上固定有用于感应料框的感应器。

所述架体在水平方向上固定有用于感应料框的感应器。

一种全自动取卸料的通过式液体喷砂机，它包括喷砂机主体和全自动取卸料装置，喷砂机主体的进料口和出料口分别固定有全自动取卸料装置。

本实用新型的有益效果：全自动取卸料装置包括架体、升降台、滑轨、机械臂安装台、取料机械臂，滑轨和升降台分别设置在架体的上端和下端，机械臂安装台搭接在滑轨上，取料机械臂活动搭接在机械臂安装台上，机械臂安装台及取料机械臂下端的两个卡爪分别与相应的气缸连接，各个气缸分别驱动相应部件运动，全自动取卸料装置通过取料机械臂及其下端的两个卡爪来搬运料框，将各个料框逐一搬运至输送带上，或者将料框搬离输送带，实现机械自动化搬运料框，不需专人看守，减少人力物力。

通过式液体喷砂机具有能够自动将料框搬运上进料口处的输送带和将料框从出料口处的输送带搬运下来的全自动取卸料装置，不需专人看守，减少人力物力。

附图说明：

附图1为本实用新型的通过式液体喷砂机的结构示意图；

附图2为附图1的左视图；

附图3为本实用新型的全自动取卸料装置的结构示意图。

具体实施方式：

全自动取卸料装置见附图1至3，它包括架体1、升降台2、滑轨3、取料机械臂4，能在竖直方向运动的升降台2设置在架体1的下端；所述升降台2上固定有螺母，架体1上固定有丝杆，螺母与丝杆螺旋配合，丝杆与伺服电机连接。伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动时则带动升降台2上升或下降，以控制升降台2的上下位置和自动进给。

所述滑轨3固定在架体1的上端，架体1的两侧均设置有滑轨3，滑轨3延伸至通过式液体喷砂机的输送带5上方，以方便取料机械臂4安全地将料框8放置在输送带5上，机械臂安装台6的两侧分别搭接在架体1的两侧的滑轨3上，机械臂安装台6能够平稳地沿着滑轨3滑动。

所述取料机械臂4活动搭接在机械臂安装台6上，机械臂安装台6在水平方向连接有一个气缸6a，当然，在水平方向上的气缸6a亦可以连接在取料机械臂4上，只要能驱动机械臂安装台6及取料机械臂4在滑轨3上前后滑动即可。

所述取料机械臂4在竖直方向连接有一个气缸4a，取料机械臂4下端的左右两侧分别设有一个卡爪7，卡爪7在水平方向上连接有气缸7a。

所述架体1在竖直方向上固定有用于感应料框8的感应器。该感应器用存储在升降台2顶部的料框8在竖直方向上的位置，同时用于检测料框8是否到达设定的位置，以方便取料机械臂4能准确地提起升降台2上的料框8。

所述架体1在水平方向上固定有用于感应料框8的感应器。该感应器用于被取料机械臂4提起的料框8在水平方向上的位置，同时检测被取料机械臂4提起的料框8是否到达输送带5的上方。

一种全自动取卸料的通过式液体喷砂机，见附图1、2，它包括喷砂机主体9和全自动取卸料装置，喷砂机主体9的进料口和出料口分别固定有全自动取卸料装置。

为进一步揭示本实用新型，以下结合本实用新型的动作过程进行说明。

初始状态时，在通过式液体喷砂机入料口处的全自动取卸料装置的升降台2上堆叠多个装有待加工零件的料框8，接着启动设备及相应的程序，机械臂安装台6在与其连接的气缸6a的驱动下移动至升降台2上方，取料机械臂4在与其连接的气缸4a的驱动下下降，取料机械臂4下端的两个卡爪7下移至升降台2顶部的料框8所在的位置，然后，取料机械臂4下端的两个卡爪7分别在与其连接的气缸7a的驱动下向内侧推进而插入在料框8两侧的缺口或卡位内，此时取料机械臂4则将升降台2顶部的料框8夹持住，接着，取料机械臂4在与其连接的气缸4a的驱动下上升，将其夹持住的料框8提起，再接着，机械臂安装台6在与其连接的气缸6a的驱动下向输送带5方向运动，将料框8移动至输送带5的上方，紧接着取料机械臂4在与其连接的气缸4a的驱动下降，将料框8移动至输送带5上，随后取料机械臂4下端的两个卡爪7分别在与其连接的气缸7a的驱动下向外侧退出，释放料框8，最后，取料机械臂4在与其连接的气缸4a的驱动下上升复位，恢复到初始状态，而料框8则随输送带5前行，上述动作循环反复，实现了全自动送料，送料全自动化，不需人工操作和搬运，节省人力物力。

对于安装在通过式液体喷砂机出料口处的全自动取卸料装置，其动作刚好和通过式液体喷砂机入料口处的全自动取卸料装置的动作相反，用以实现全自动卸料，将从出料口处输送出来的料框8搬运至其升降台2上。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1、通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：全自动取卸料装置包括架体(1)、升降台(2)、滑轨(3)、机械臂安装台(6)、取料机械臂(4)，能在竖直方向运动的升降台(2)设置在架体(1)的下端；滑轨(3)固定在架体(1)的上端，机械臂安装台(6)搭接在滑轨(3)上，取料机械臂(4)活动搭接在机械臂安装台(6)上；机械臂安装台(6)或取料机械臂(4)在水平方向连接有一个气缸(6a)，取料机械臂(4)在竖直方向连接有一个气缸(4a)；取料机械臂(4)下端的左右两侧分别设有一个卡爪(7)，卡爪(7)在水平方向上连接有气缸(7a)。

2、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述升降台(2)上固定有螺母，架体(1)上固定有丝杆，螺母与丝杆螺旋配合，丝杆与伺服电机连接。

3、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述的滑轨(3)延伸至通过式液体喷砂机的输送带(5)上方。

4、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述架体(1)在竖直方向上固定有用于感应料框(8)的感应器。

5、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述架体(1)在水平方向上固定有用于感应料框(8)的感应器。

6、一种全自动取卸料的通过式液体喷砂机，其特征在于：它包括喷砂机主体(9)和全自动取卸料装置，喷砂机主体(9)的进料口和出料口分别固定有全自动取卸料装置。

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