CN106624723A - 珠体自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珠体自动压装机，用于将珠体压装到制动器主缸的工艺孔处，其包括：对制动器主缸定位的定位装置，以防止制动器主缸与珠体装配过程中位置发生偏移；珠体存储装置用于盛放待装配的珠体，为了实现珠体的分离珠体存储装置具有仅能容纳一列珠体的单行通道；为了将珠体分拣为单个的设置了对单行通道内的珠体进行分拣的分拣装置；将分拣后的珠体定位在与工艺孔相对的地方，以对珠体进行装配；装配压头与驱动装置配合，实现装配压头运动将定位好的珠体压到工艺孔内。上述装配过程，采用机械化操作实现珠体与制动器主缸的装配，代替了人工敲打装配的过程，因此，提高了产品质量，降低了操作者的劳动强度。

Description

珠体自动压装机

技术领域

本发明涉及制动技术领域，具体的说，涉及一种珠体自动压装机。

背景技术

制动器主缸珠体装配是制动器主缸制造工艺的一个难点。目前很多制动器主缸的生产厂家采用手工装配的方式，需要使用的主要工具有：简易主缸零件定位模、錾子和铁锤。装配时，操作人员(戴好手套)先将工件放在简易主缸零件定位模上，再拿起一粒珠体放在工艺孔处，接下来左手拿錾子，右手拿铁锤，将錾子下方对准珠体，用铁锤敲打錾子上方，使珠体完全没入工艺孔内。

但是，由于珠体的球径只有2.5mm，人工抓取十分不方便，每次只需要装配一颗珠体，分拣很不便利，装配效率低；此外，操作者用肉眼将錾子下方对准珠体才能施加压力，判断失误时珠体会受力不平衡，在外力作用下，珠体会反弹，有可能击中操作员，存在安全隐患；频繁使用铁锤，误操作会打到操作员的左手，存在安全隐患；錾子定位不准确，会打滑，需多次敲打，存在质量问题。

因此，如何提供一种珠体自动压装机，以降低操作者的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种珠体自动压装机，以降低操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种珠体自动压装机，用于将珠体压装到制动器主缸的工艺孔处，其包括：

用于定位所述制动器主缸的定位装置；

珠体存储装置，所述珠体存储装置具有仅能够容纳一列珠体的单行通道；

用于将所述单行通道内的所述珠体分拣为单个的分拣装置；

珠体定位装置，所述分拣装置分拣后的所述珠体能够通过所述珠体定位装置落入所述制动器主缸的工艺孔；

装配压头，所述装配压头的冲压方向与所述制动器主缸的工艺孔相对；

驱动所述装配压头冲压的驱动装置。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述定位装置包括：

用于支撑所述制动器主缸的V型块；

定位销，将所述制动器主缸的一端通过所述定位销固定在压装机上；

顶针，气缸通过所述顶针夹紧所述制动器主缸的另一端。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述珠体存储装置为漏斗，且所述单行通道与所述漏斗的出口连通。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述分拣装置包括：

分拣滑板，所述分拣滑板具有容纳一个所述珠体的通孔，所述通孔的上表面能够与所述单行通道的出口相对；

分拣滑板导向板，所述分拣滑板导向板具有与所述通孔的下表面相对的导向槽，所述分拣滑板能够带动所述珠体沿所述导向槽的延伸方向移动，且所述分拣滑板导向板具有能够使所述珠体通过的漏珠孔；

与所述漏珠孔相对且连通的输送管道。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述输送管道与所述漏珠孔通过输送管接头连接。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述分拣装置还包括：

珠体过渡板，所述珠体过渡板具有过渡通道，所述过渡通道与所述输送管道的出口连通，且所述珠体经过所述过渡通道能够落入所述珠体定位装置。

优选的，上述的珠体自动压装机中，还包括：

连接所述装配压头和所述驱动装置的导向杆；

套设在所述导向杆外侧对所述导向杆的移动进行导向的压杆导向套，所述压杆导向套的出口处设置有所述珠体定位装置；

所述珠体过渡板通过外导向套套设在压杆导向套上，所述外导向套和所述压杆导向套均具有与所述过渡通道连通的通道。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述珠体定位装置为位于所述压杆导向套的出口处且仅能通过一个所述珠体的锥形漏口，所述锥形漏口的轴线、所述工艺孔的轴线以及所述导向杆的轴线共线。

优选的，上述的珠体自动压装机中，所述装配压头为胶塞压头。

优选的，上述的珠体自动压装机中，还包括与所述珠体存储装置内部连通的吹气管。

经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种珠体自动压装机，用于将珠体压装到制动器主缸的工艺孔处，其包括：对制动器主缸定位的定位装置，以防止制动器主缸与珠体装配过程中位置发生偏移；珠体存储装置用于盛放待装配的珠体，为了实现珠体的分离珠体存储装置具有仅能容纳一列珠体的单行通道；为了将珠体分拣为单个的设置了对单行通道内的珠体进行分拣的分拣装置；将分拣后的珠体定位在与工艺孔相对的地方，以对珠体进行装配；装配压头与驱动装置配合，实现装配压头运动将定位好的珠体压到工艺孔内。上述装配过程，采用机械化操作实现珠体与制动器主缸的装配，代替了人工敲打装配的过程，因此，提高了产品质量，降低了操作者的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的珠体自动压装机的局部剖视图；

图2为本发明实施例提供的珠体自动压装机的另一局部剖视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种珠体自动压装机，以降低操作者的劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明公开了一种珠体自动压装机，用于将珠体1压装到制动器主缸11的工艺孔处，其包括：定位装置、珠体存储装置3、分拣装置、珠体定位装置和装配压头以及驱动装置。

其中，定位装置用于对制动器主缸11进行定位，以防止制动器主缸11与珠体1装配过程中位置发生偏移，从而提高装配的准确性；珠体存储装置3用于盛放待装配的珠体1，为了实现珠体1的分离珠体存储装置3具有仅能容纳一列珠体1的单行通道；为了将珠体1分拣为单个的设置了对单行通道内的珠体1进行分拣的分拣装置；将分拣后的珠体1定位在与工艺孔相对的地方，以对珠体1进行装配；装配压头与驱动装置配合，装配压头的冲压方向与制动器主缸11的工艺孔相对，实现装配压头运动将定位好的珠体1压到工艺孔内。上述装配过程，采用机械化操作实现珠体1与制动器主缸11的装配，代替了人工敲打装配的过程，因此，降低了操作者的劳动强度。

具体的实施例中，上述的定位装置包括：定位块、定位销和顶针。其中，定位块为V型块，用于支撑制动器主缸11，而定位销则用于将制动器主缸11的一端固定在压装机上，对于制动器主缸11的另一端则通过顶针夹紧，实现对制动器主缸11的定位。上述仅提供了一种对制动器主缸11定位的装置，在实际中，只要能够满足对制动器主缸11定位的结构均在保护范围内。

对于珠体存储装置3本申请中设定为漏斗，通过漏斗自身的结构对珠体1进行导向。本申请中的单行通道与漏斗的出口连通，即漏斗内的珠体1在重力的作用以及漏斗侧边的导向下进入单行通道，以将珠体1布置为由上到下的一列，实现对珠体1的分离。对于单行通道的长度可根据不同的需要进行设置，而对于单行通道的直径仅需略大于珠体1的直径即可，以保证珠体1能够稳定滑行，而能够防止珠体1在单行通道内的直径发生偏移。设置为漏斗的形式可使珠体1在重力的作用以及漏斗侧边的导向下对珠体1的运行轨迹进行限定。

上述的分拣装置包括分拣滑板4、分拣滑板导向板5和输送管道7。其中，分拣滑板4具有容纳一个珠体的通孔，上述的通孔的上表面能够与单行通道的出口相对，工作时，将分拣滑板4运行到通孔与单行通道相对后，单行通道内的珠体1则会落入通孔。上述的分拣滑板导向板5具有与通孔的下表面相对的导向槽，分拣滑板4能够带动珠体1沿导向槽的延伸方向移动，并且分拣滑板导向板5具有能够使珠体1通过的漏珠孔。具体的，导向槽的槽口的宽度不大于珠体1的直径，以防止珠体1落入导向槽内，这样可保证珠体1架设在导向槽的槽口并在分拣滑板4的移动下沿导向槽的延伸方向移动，直至通孔与漏珠孔相对，通孔内的珠体1则会通过漏珠孔落入到与漏珠孔相对且连通的输送管道7。上述过程实现了对珠体1的分拣，即完成珠体1一个一个的输送，不需要分工分拣，降低了人工分拣的难度。

上述的输送管道7与漏珠孔通过输送管接头6连接，采用输送管接头6连接的方式具体为螺纹连接，可保证连接的稳定性，此处仅提供了一种具体的连接方式，但是并不限于此种方式，只要能够实现输送管道7与漏珠孔的连通的连接方式均在保护范围内。

优选的实施例中，上述的分拣装置还包括珠体过渡板8，珠体过渡板8具有过渡通道，上述的过渡通道与输送管道7的出口连通，且珠体1经过过渡通道能够落入珠体定位装置。珠体过渡板8作为珠体1由完成分拣到珠体压入制动器主缸11的过渡结构，在珠体1经过分拣滑板4并从分拣滑板导向板5的漏珠孔进入输送管道7后再进入到过渡通道，并经由过渡通道落入珠体定位装置。设置过渡通道可对珠体1的运行轨迹进行设定，以保证珠体1落入预设位置。对于珠体过渡板8和过渡通道可根据不同的需要进行设定且均在保护范围内。

更进一步的实施例中，该珠体自动压装机还包括导向杆、压杆导向套10和外导套9。其中，导向杆一端与装配压头相连，另一端则与驱动装置连接，工作时，在驱动装置的驱动作用下，通过导向杆带动装配压头运动，实现将位于珠体定位装置处的珠体1冲压至制动器主缸11的工艺孔内。为了实现导向的作用在导向杆的外侧套设有压杆导向套10，在压杆导向套10的作用下对导向杆的运动进行导向，上述的珠体定位装置位于压杆导向套10的出口处。珠体过渡板8通过外导向套9套设在压杆导向套10上，为了实现珠体1能够落入珠体定位装置，因此，在外导向套9和压杆导向套10上均设置有与过渡通道连通的通道，以实现将珠体1导入珠体定位装置。

具体的实施例中，上述的珠体定位装置为位于压杆导向套10的出口处且仅能够通过一个珠体1的锥形漏口，该锥形漏口的轴线、工艺孔的轴线以及导向杆的轴线共线。采用锥形漏口的方式可利用锥形结构自身的倾斜侧边对珠体进行导向，以保证珠体1通过锥形漏口，实现对珠体1位置的定位。由于锥形漏口的轴线、工艺孔的轴线以及导向杆的轴线共线，可保证珠体1与工艺孔对准，防止在将珠体1压入工艺孔时发生偏移。对于锥形漏口的直径可优选设置为与珠体1的直径相同，即珠体1会卡在锥形漏口处，但是夹紧力比较小，这样可保证珠体1与工艺孔对准的更为精确，在装配压头的作用下，离开锥形漏口进入工艺孔。

优选的实施例中，本申请中公开的装配压头为胶塞压头，采用胶塞压头可防止对珠体1造成损坏，在实际中也可采用其他柔性材质且具有一定硬度的压头。

进一步的，在珠体存储装置3内增加了吹气功能，具体的，通过吹气管2与珠体存储装置3内部连通，以有效分离卡在下方漏斗口的珠体，使珠体能有效地进入单行通道内。将珠体存储装置3设计成漏斗形，在正上方增加吹气管，间断地通入0.8MPa的气压，用以疏通单行通道。为避免出现分拣滑板4空送珠的现象发生，将单行通道设计得更长一些，能有10颗的珠体在此等候滑落。为实现单颗间歇送珠，将分拣滑板4设计成只能装下一个珠体1的通孔的板，每次只有一颗珠体1落入分拣滑板4，分拣滑板4在气缸活塞的推动下，将珠体1送往下一通道。

本发明中的珠体分拣装置结构巧妙、简单而不简约，但是对珠体1逐一分拣十分有效。珠体存储装置3内部为漏斗状，珠体1由于重力作用极易流入底部，同时增加吹气管2后解决了珠体1卡滞在单行通道口的问题，让珠体1能顺利的流入单行通道，落入分拣滑板4上。而分拣滑板4上接珠体1的空间仅比一颗珠体大一些，如此一来保证每次只能容许一颗珠体被输送，实现了逐一分拣的功能。

本发明中压珠体机构设计了过定位机构，外导向套9和珠体过渡板8安装在一起很好的保证了外导向套9的位置和刚性，其次，压杆导向套10对于外导向套9来说成为其的中间轴，如此压杆导向套10可以沿外导向套9做上下直线运动，最后导向杆对于压杆导向套10来说又是其中间轴，即实现了过定位的结构，保证了每次压装的位置是唯一的，保证了压装精度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种珠体自动压装机，用于将珠体(1)压装到制动器主缸(11)的工艺孔处，其特征在于，包括：

用于定位所述制动器主缸(11)的定位装置；

珠体存储装置(3)，所述珠体存储装置(3)具有仅能够容纳一列珠体(1)的单行通道；

用于将所述单行通道内的所述珠体(1)分拣为单个的分拣装置；

珠体定位装置，所述分拣装置分拣后的所述珠体(1)能够通过所述珠体定位装置落入所述制动器主缸(11)的工艺孔；

装配压头，所述装配压头的冲压方向与所述制动器主缸(11)的工艺孔相对；

驱动所述装配压头冲压的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述定位装置包括：

用于支撑所述制动器主缸(11)的V型块；

定位销，将所述制动器主缸(11)的一端通过所述定位销固定在压装机上；

顶针，气缸通过所述顶针夹紧所述制动器主缸(11)的另一端。

3.根据权利要求1所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述珠体存储装置为漏斗，且所述单行通道与所述漏斗的出口连通。

4.根据权利要求1所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述分拣装置包括：

分拣滑板(4)，所述分拣滑板(4)具有容纳一个所述珠体(1)的通孔，所述通孔的上表面能够与所述单行通道的出口相对；

分拣滑板导向板(5)，所述分拣滑板导向板(5)具有与所述通孔的下表面相对的导向槽，所述分拣滑板(4)能够带动所述珠体(1)沿所述导向槽的延伸方向移动，且所述分拣滑板导向板(5)具有能够使所述珠体(1)通过的漏珠孔；

与所述漏珠孔相对且连通的输送管道(7)。

5.根据权利要求4所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述输送管道(7)与所述漏珠孔通过输送管接头(6)连接。

6.根据权利要求4所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述分拣装置还包括：

珠体过渡板(8)，所述珠体过渡板(8)具有过渡通道，所述过渡通道与所述输送管道(7)的出口连通，且所述珠体(1)经过所述过渡通道能够落入所述珠体定位装置。

7.根据权利要求6所述的珠体自动压装机，其特征在于，还包括：

连接所述装配压头和所述驱动装置的导向杆；

套设在所述导向杆外侧对所述导向杆的移动进行导向的压杆导向套(10)，所述压杆导向套(10)的出口处设置有所述珠体定位装置；

所述珠体过渡板(8)通过外导向套(9)套设在压杆导向套(10)上，所述外导向套(9)和所述压杆导向套(10)均具有与所述过渡通道连通的通道。

8.根据权利要求7所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述珠体定位装置为位于所述压杆导向套(10)的出口处且仅能通过一个所述珠体(1)的锥形漏口，所述锥形漏口的轴线、所述工艺孔的轴线以及所述导向杆的轴线共线。

9.根据权利要求1-8任一项所述的珠体自动压装机，其特征在于，所述装配压头为胶塞压头。

10.根据权利要求1-8任一项所述的珠体自动压装机，其特征在于，还包括与所述珠体存储装置(3)内部连通的吹气管(2)。