CN111546054B - O型密封圈连续供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种O型密封圈连续供给装置，其特征在于：垂直通道固定在隔板短边中部，隔板短边一端设有摄像头支腿，与垂直通道之间的另1支腿上装有光电开关；上料盘的出料口装有横向通道，横向通道另一端的矩形截面通孔与垂直通道的矩形截面通孔对齐；安装在摄像头支腿上的摄像头对准设置在横向通道板面上的窗口，安装在横向通道上的分拣气缸的分拣板与横向通道中部的矩形截面通孔对齐；安装在横向通道远离上料盘一端上方的压缩空气接头的出气口对准横向通道端部的矩形截面通孔，靠近压缩空气接头的夹紧气缸的压板与横向通道一端板面上的圆孔对齐；安装在隔板上的托架气缸的托板上平面与垂直通道下端面对齐。本发明可替代人工、自动化程度高。

Description

O型密封圈连续供给装置
技术领域
本发明提供一种O型密封圈连续供给装置，属于洁净管管接头密封圈装填机具有特定功能的一个装置，主要用于把O型密封圈装填入洁净管的环槽内。
背景技术
随着社会发展和人民生活水平的提高，采用PVC材料生产的自来水管已不能满足人们追求品质、崇尚健康的生活需求，而一种采用不锈钢材料生产的洁净管则悄然兴起，并得以迅猛发展和推广应用。
建筑内饮用水管网必然离不开各种各样的管接头，而管接头与管道的连接则必须密封。为此一般采用在管接头的各个管口内壁设置一条环形槽、在环形槽内装填一个O型密封圈，然后再与管道连接这一技术方案。然而，就是向环形槽内装填O型密封圈这项看似简单的手工操作，却占用了大量劳动力，长期从事密封圈装填工作时，由于每天要重复多次的将手指伸入到管内，往往会导致操作工人的手指被磨破、划伤等伤害甚至变形等职业病。尤其是向1/2″管接头内装填密封圈时，由于管径过小，一般只有手指纤细的女性方可胜任，即使是这样的女性，一般也只能断断续续的工作，即每从事一天装填小管径密封圈这样的工作，就需要调换做其它工作3-5天，无人能够承受连续从事小管径密封圈装填这样的工作。
综观洁净管生产行业现状，急需一种密封圈连续供给的密封圈自动装填机，以解决劳动力的大量占用问题，减轻工人的劳动强度，减少对工人的伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服现有行业所存在的问题，替代人工、实现洁净管密封圈的连续供给和自动装填，且工作可靠的O型密封圈连续供给装置。
其技术方案为：O型密封圈连续供给装置包括供给架、上料装置、分拣装置、夹紧气缸和托架气缸，供给架包括隔板、垂直通道、摄像头支腿和光电开关，呈矩形平板形状的隔板水平布置，呈矩形平板形状的垂直通道与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道的矩形平板形状的短边平行，垂直通道一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道固定在隔板靠近1条短边的中部，垂直通道设有圆孔的一端靠近隔板、且垂直通道的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板板面；隔板靠近垂直通道的短边一端向上伸出1件摄像头支腿，摄像头支腿与垂直通道之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道中部的光电开关；上料装置包括上料盘、横向通道和压缩空气接头，上料盘的料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道的矩形平板形状的短边平行；横向通道的中部一侧板面设有透明的窗口，与横向通道的窗口位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行，横向通道一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行；横向通道的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，圆孔轴线垂直于横向通道的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘的出料口上，横向通道的矩形板面与垂直通道的矩形板面位于同一平面内，横向通道一端的矩形截面通孔与垂直通道沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道远离上料盘的一端比靠近上料盘的一端低3-5mm；压缩空气接头安装在横向通道远离上料盘的一端端部上方，且压缩空气接头的出气口对准设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔；分拣装置包括分拣气缸、分拣板和摄像头，分拣气缸的缸体安装在横向通道上，且分拣气缸的缸杆朝上，分拣板呈矩形平板形状、且分拣板的长边和短边分别等于设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板固定在分拣气缸的缸杆端部，分拣板的板面与分拣气缸的缸杆垂直、且分拣板的长边和短边分别与设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头安装在隔板向上伸出的摄像头支腿端部，且摄像头对准设置在横向通道中部的窗口；夹紧气缸包括夹紧气缸体、夹紧杆和压板，夹紧气缸体安装在横向通道的靠近压缩空气接头处，且夹紧杆轴线与设置在横向通道一端的圆孔轴线同轴，夹紧杆远离夹紧气缸体的末端固定有呈圆形平板形状的压板，压板外径等于设置在横向通道一端的圆孔直径，压板轴线与夹紧杆轴线同轴、且压板板面与夹紧杆轴线垂直；托架气缸包括托架气缸体、托架杆和托板，托架气缸体安装在隔板上平面靠近垂直通道处，托架气缸体的托架杆安装孔朝着垂直通道一侧，托架杆一端安装在托架气缸体内，托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线平行、且托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆的另一端固定有托板，且托板的上平面与垂直通道的下端面位于同一水平面内。
O型密封圈连续供给装置属于整个洁净管管接头密封圈装填机的一个供料装置。本发明在现有技术基础上，供给架水平布置的隔板呈矩形平板形状，呈矩形平板形状的垂直通道与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道的矩形平板形状的短边平行；垂直通道一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道固定在隔板靠近1条短边的中部，垂直通道设有圆孔的一端靠近隔板、且垂直通道的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板板面；隔板靠近垂直通道的短边一端向上伸出1件摄像头支腿，摄像头支腿与垂直通道之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道中部的光电开关。上料装置的上料盘的料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道的矩形平板形状的短边平行；
横向通道的中部一侧板面设有透明的窗口，横向通道的中部与横向通道的窗口位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行，横向通道一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行；横向通道的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，且圆孔直径比O型密封圈外径大1-3mm，圆孔轴线垂直于横向通道的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘的出料口上，横向通道的矩形板面与垂直通道的矩形板面位于同一平面内，横向通道一端的矩形截面通孔与垂直通道沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道远离上料盘的一端比靠近上料盘的一端低3-5mm；压缩空气接头安装在横向通道远离上料盘的一端端部上方，且压缩空气接头的出气口对准设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔。分拣装置的分拣气缸安装在横向通道上，且分拣气缸的缸杆朝上，矩形平板形状的分拣板的长边和短边分别等于设置在横向通道中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板固定在分拣气缸的缸杆端部，分拣板的板面与分拣气缸缸杆的伸缩方向垂直、且分拣板的长边和短边分别与设置在横向通道中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头安装在隔板向上伸出的摄像头支腿端部，且摄像头对准设置在横向通道中部的窗口。夹紧气缸的夹紧气缸体安装在横向通道的靠近压缩空气接头处，且夹紧杆轴线与设置在横向通道一端板面上的圆孔轴线同轴，夹紧杆远离夹紧气缸体的末端固定有呈圆形平板形状的压板，压板外径等于设置在横向通道一端板面上的圆孔直径，压板轴线与夹紧杆轴线同轴、且压板板面与夹紧杆轴线垂直。托架气缸的托架气缸体安装在隔板上平面靠近垂直通道处，托架气缸体的托架杆安装孔朝着垂直通道一侧，托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线平行、且托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆的另一端固定有托板，且托板的上平面与垂直通道的下端面位于同一水平面内。
其工作原理为：启动“洁净管管接头密封圈装填机”，“洁净管管接头密封圈装填机”的“O型密封圈连续供给装置”开始工作。此时，分拣装置的分拣气缸处于向下退回后的“复位”状态，即分拣气缸的分拣板虽然位于横向通道侧面设置的与横向通道的窗口位于同一截面内的矩形截面通孔内，但分拣板从横向通道的沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔中退出、且分拣板板面与横向通道的沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔的底面对齐；夹紧气缸处于向外退回后的“复位”状态，即夹紧气缸的压板位于设置在横向通道一端的圆孔内、且压板板面与横向通道的沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔的侧面对齐；托架气缸处于封堵垂直通道下端出口时的“复位”状态，压缩空气接头的出气口处于关闭状态。
上料装置的上料盘开始工作，并把加入到上料盘的料斗内的O型密封圈沿着螺旋轨道逐步整齐的排列起来，当O型密封圈沿着螺旋轨道运行到螺旋轨道顶端时，便经上料盘的出料口进入到横向通道内。由于横向通道远离上料盘的一端比靠近上料盘的一端低3-5mm，因此进入横向通道后的O型密封圈在上料盘的振动作用下，朝着横向通道远离上料盘的一端向前运行。
O型密封圈经过分拣装置时，经具有形状识别功能的摄像头识别，若某个O型密封圈存在破损、变形等缺陷，则分拣气缸启动、分拣气缸的缸杆带动分拣板向上运行，将存在某种缺陷的O型密封圈向上推出至横向通道外；完成推出任务后的分拣气缸立刻反向启动，带动分拣板向下退回至“复位”状态，合格的O型密封圈则沿着横向通道继续向前运行。
O型密封圈运行至横向通道远离上料盘一端的夹紧气缸处时，若光电开关检测到托架气缸的托板上这个“指定位置”有O型密封圈，则夹紧气缸启动、夹紧杆带动压板朝着横向通道的矩形截面通孔方向移动，从而将O型密封圈夹紧在横向通道的矩形截面通孔的侧壁上。与此同时，“洁净管管接头密封圈装填机”的“洁净管密封圈自动装填装置”开始工作，随后托架气缸启动、托架杆带动托板朝着推进气缸座方向移动，即打开垂直通道的下端出口；压缩空气接头的出气口打开，并沿着垂直通道从O型密封圈上方向下吹送高压气体，O型密封圈由于失去托板的支承和高压气体的向下吹送而顺利下落，之后压缩空气接头的出气口随之关闭。
在“洁净管密封圈自动装填装置”完成该O型密封圈装填任务的同时，托架气缸换向启动、托架杆带动托板朝着远离推进气缸座的方向移动，至封堵垂直通道下端出口时的“复位”状态时停止。此时，光电开关将检测到托架气缸的托板上这个“指定位置”无O型密封圈，夹紧气缸反向启动、夹紧杆带动压板朝着远离横向通道的矩形截面通孔方向退回，从而将被夹紧在横向通道的矩形截面通孔的侧壁上的O型密封圈松开，因此O型密封圈得以在上料盘的振动作用下继续朝着横向通道远离上料盘的一端向前运行。
O型密封圈运行至位于横向通道远离上料盘的一端端部侧面设置的矩形截面通孔处时，由于横向通道端部的矩形截面通孔与垂直通道沿着长度方向的矩形截面通孔对齐，因此O型密封圈由于失去支承而下落；与此同时，压缩空气接头的出气口再次打开，并沿着垂直通道从O型密封圈上方向下吹送高压气体，从而确保O型密封圈顺利下落至托架气缸的托板上这个“指定位置”，之后压缩空气接头的出气口随之关闭。当光电开关检测到指定位置上有O型密封圈时，再次进入下一工作循环，周而复始。
本发明与现有本领域现状相比，由于采用O型密封圈连续供给装置为洁净管管接头密封圈装填机供给密封圈，为后续密封圈的自动装填奠定基础，实现替代人工、完成O型密封圈的连续供给工作，彻底解决了大量劳动力的占用问题，大大提高了生产效率；降低了工人的劳动强度，彻底解决了对工人的人身伤害问题；采用本发明为后续密封圈的自动装填连续、准确地供给O型密封圈，保障了整个洁净管管接头密封圈装填机的工作顺畅和可靠性，彻底杜绝人工装填密封圈时装填不到位现象的发生。
附图说明
图1是本发明实施例分拣气缸和夹紧气缸处于“复位”状态、托架气缸处于封堵垂直通道下端出口状态时的轴测图；
图2是本发明图1所示实施例分拣气缸处于分拣气缸的分拣板向上推进至横向通道将存在缺陷的O型密封圈推出时的推进状态、夹紧气缸处于夹紧气缸的压板推进至横向通道内将O型密封圈夹紧在横向通道的矩形截面通孔侧壁时的夹紧状态、托架气缸移动至脱离垂直通道下端出口时的轴测图；
图3是本发明图1所示实施例供给架的轴测图；
图4是本发明图1所示实施例上料装置的轴测图；
图5是本发明图1所示实施例分拣装置的轴测图；
图6是本发明图1所示实施例夹紧气缸的轴测图；
图7是本发明图1所示实施例托架气缸的轴测图。
具体实施方式
2、O型密封圈连续供给装置 21、供给架 211、隔板 212、垂直通道213、摄像头支腿214、光电开关 22、上料装置 221、上料盘 222、横向通道223、压缩空气接头 224、窗口 23、分拣装置 231、分拣气缸 232、分拣板233、摄像头 24、夹紧气缸 241、夹紧气缸体 242、夹紧杆 243、压板25、托架气缸 251、托架气缸体 252、托架杆 253、托板。
在图1-图7所示的实施例中：O型密封圈连续供给装置2的供给架水平布置的隔板211呈矩形平板形状，呈矩形平板形状的垂直通道212与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道212的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道212的矩形平板形状的短边平行；垂直通道212一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道212的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道212固定在隔板211靠近1条短边的中部，垂直通道212设有圆孔的一端靠近隔板211、且垂直通道212的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板211板面；隔板211靠近垂直通道212的短边一端向上伸出1件摄像头支腿213，摄像头支腿213与垂直通道212之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道212中部的光电开关214。上料装置22的上料盘221的料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道222与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道222的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道222的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道212的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道222的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道222的矩形平板形状的短边平行；横向通道222的中部一侧板面设有透明的窗口224，横向通道222的中部与横向通道222的窗口224位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道222中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道222长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道222中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道222的长度方向平行，横向通道222一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道222一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道222长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道222一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道222的长度方向平行；横向通道222的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，且圆孔直径比O型密封圈外径大1-3mm，圆孔轴线垂直于横向通道222的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道222的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道222的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘221的出料口上，横向通道222的矩形板面与垂直通道212的矩形板面位于同一平面内，横向通道222一端的矩形截面通孔与垂直通道212沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道222远离上料盘221的一端比靠近上料盘221的一端低3-5mm；压缩空气接头223安装在横向通道222远离上料盘221的一端端部上方，且压缩空气接头223的出气口对准设置在横向通道222一端侧面的矩形截面通孔。分拣装置23的分拣气缸231安装在横向通道222上，且分拣气缸231的缸杆朝上，矩形平板形状的分拣板232的长边和短边分别等于设置在横向通道222中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板232固定在分拣气缸231的缸杆端部，分拣板232的板面与分拣气缸231缸杆的伸缩方向垂直、且分拣板232的长边和短边分别与设置在横向通道222中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头233安装在隔板211向上伸出的摄像头支腿213端部，且摄像头233对准设置在横向通道222中部的窗口224。夹紧气缸24的夹紧气缸体241安装在横向通道222的靠近压缩空气接头223处，且夹紧杆242轴线与设置在横向通道222一端板面上的圆孔轴线同轴，夹紧杆242远离夹紧气缸体241的末端固定有呈圆形平板形状的压板243，压板243外径等于设置在横向通道222一端板面上的圆孔直径，压板243轴线与夹紧杆242轴线同轴、且压板243板面与夹紧杆242轴线垂直。托架气缸25的托架气缸体251安装在隔板211上平面靠近垂直通道212处，托架气缸体251的托架杆252安装孔朝着垂直通道212一侧，托架杆252轴线与垂直通道212上的圆孔轴线平行、且托架杆252轴线与垂直通道212上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆252的另一端固定有托板253，且托板253的上平面与垂直通道212的下端面位于同一水平面内。

Claims (1)

1.一种O型密封圈连续供给装置(2)，包括供给架(21)、上料装置(22)、分拣装置(23)、夹紧气缸(24)和托架气缸(25)，其特征在于：供给架(21)包括隔板(211)、垂直通道(212)、摄像头支腿(213)和光电开关(214)，呈矩形平板形状的隔板(211)水平布置，呈矩形平板形状的垂直通道(212)与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道(212)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道(212)的矩形平板形状的短边平行，垂直通道(212)一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道(212)的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道(212)固定在隔板(211)靠近1条短边的中部，垂直通道(212)设有圆孔的一端靠近隔板(211)、且垂直通道(212)的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板(211)板面；隔板(211)靠近垂直通道(212)的短边一端向上伸出1件摄像头支腿(213)，摄像头支腿(213)与垂直通道(212)之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道(212)中部的光电开关(214)；上料装置(22)包括上料盘(221)、横向通道(222)和压缩空气接头(223)，上料盘(221)的料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道(222)与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道(222)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道(222)的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道(212)的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道(222)的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道(222)的矩形平板形状的短边平行；横向通道(222)的中部一侧板面设有透明的窗口(224)，与横向通道(222)的窗口(224)位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道(222)长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道(222)的长度方向平行，横向通道(222)一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道(222)一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道(222)长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道(222)一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道(222)的长度方向平行横向通道(222)的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，圆孔轴线垂直于横向通道(222)的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道(222)的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道(222)的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘(221)的出料口上，横向通道(222)的矩形板面与垂直通道(212)的矩形板面位于同一平面内，横向通道(222)一端的矩形截面通孔与垂直通道(212)沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道(222)远离上料盘(221)的一端比靠近上料盘(221)的一端低3-5mm；压缩空气接头(223)安装在横向通道(222)远离上料盘(221)的一端端部上方，且压缩空气接头(223)的出气口对准设置在横向通道(222)一端侧面的矩形截面通孔；分拣装置(23)包括分拣气缸(231)、分拣板(232)和摄像头(233)，分拣气缸(231)的缸体安装在横向通道(222)上，且分拣气缸(231)的缸杆朝上，分拣板(232)呈矩形平板形状、且分拣板(232)的长边和短边分别等于设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板(232)固定在分拣气缸(231)的缸杆端部，分拣板(232)的板面与分拣气缸(231)的缸杆垂直、且分拣板(232)的长边和短边分别与设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头(233)安装在隔板(211)向上伸出的摄像头支腿(213)端部，且摄像头(233)对准设置在横向通道(222)中部的窗口(224)；夹紧气缸(24)包括夹紧气缸体(241)、夹紧杆(242)和压板(243)，夹紧气缸体(241)安装在横向通道(222)的靠近压缩空气接头(223)处，且夹紧杆(242)轴线与设置在横向通道(222)一端的圆孔轴线同轴，夹紧杆(242)远离夹紧气缸体(241)的末端固定有呈圆形平板形状的压板(243)，压板(243)外径等于设置在横向通道(222)一端的圆孔直径，压板(243)轴线与夹紧杆(242)轴线同轴、且压板(243)板面与夹紧杆(242)轴线垂直；托架气缸(25)包括托架气缸体(251)、托架杆(252)和托板(253)，托架气缸体(251)安装在隔板(211)上平面靠近垂直通道(212)处，托架气缸体(251)的托架杆(252)安装孔朝着垂直通道(212)一侧，托架杆(252)一端安装在托架气缸体(251)内，托架杆(252)轴线与垂直通道(212)上的圆孔轴线平行、且托架杆(252)轴线与垂直通道(212)上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆(252)的另一端固定有托板(253)，且托板(253)的上平面与垂直通道(212)的下端面位于同一水平面内。
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