CN113493105A - 加速上料辣椒脱帽机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种加速上料辣椒脱帽机,其特征在于:机架置于地面上,上料装置的上料盘、分拣装置和加速装置安装在机架上,纵向物料通道一端固定在上料盘上,加速轮两端支撑在U形架上、并通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的连接。夹持装置安装在机架上,横向物料通道安装在夹持架上、且一端与上料装置的纵向物料通道连接,主动轮和从动轮两端分别支撑在夹持架的凸耳Ⅰ和凸耳Ⅱ上,主动轮通过联轴器Ⅱ与气动马达Ⅱ连接,主动轮和从动轮上挂有同步带;脱帽装置安装在夹持装置的挡板和横向物料通道上,脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ两端分别支撑在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上,伸出端均装有直角马达。本发明脱帽效率高、噪声低、自动化程度高,可替代人工、减轻劳动强度。
Description
技术领域
本发明提供一种加速上料辣椒脱帽机,属于农产品加工装备领域,主要用于除去辣椒的柄部。
背景技术
近年来,随着市场需求量的不断增大,辣椒的种植面积与日俱增。但是,由于收获后辣椒的柄部过长,无法直接作为原材料使用。传统的辣椒除柄工作劳动力占用量大、效率低,且人工操作的差异性大,严重影响着辣椒干的品质。因此,有人发明了一种圆筒形辣椒除柄机,可较好完成辣椒的除柄任务。但除柄效率不够高、且只能剪断辣椒的柄部,另外噪声大、粉尘污染严重、设备占地面积大。
综观农产品加工装备行业现状,急需一种能够脱除辣椒的帽,且脱帽效率高、噪声低、自动化程度高,还能减少劳动力占用、降低劳动强度的加速上料辣椒脱帽机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服现有农产品加工装备行业所存在的问题,不仅能够脱除辣椒的帽,且脱帽效率高、噪声低、自动化程度高,还能替代人工、减轻劳动强度的加速上料辣椒脱帽机。
其技术方案为:包括加速上料装置和辣椒脱帽机,加速上料装置包括机架、上料装置、分拣装置和加速装置,其中机架包括底座和托架,呈菱形形状的底座的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形,托架包括矩形框架、安装撑和立柱,矩形框架内设有安装撑,安装撑与矩形框架位于同一平面内、且安装撑与矩形框架的短边平行,矩形框架的4个角通过4件立柱安装到底座的矩形部分上平面,矩形框架的矩形平面与底座的菱形平面平行、且矩形框架的长边与底座的矩形部分的长边平行,上料装置包括上料盘和纵向物料通道,上料盘安装在机架的底座的正方形部分的上平面、且料斗朝上,纵向物料通道呈U形槽形状、且纵向物料通道与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状,纵向物料通道一端固定在上料盘的出料口上、且纵向物料通道的U形开口朝上,远离上料盘的另一端比靠近上料盘的一端低、且纵向物料通道的长度方向与机架的底座上平面的锐角为15°±2°,纵向物料通道中部的一侧板面设有透明的检测窗,与检测窗位于纵向物料通道长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ、且长圆孔Ⅰ的长度方向平行于纵向物料通道的长度方向,纵向物料通道远离上料盘的末端一侧的U形侧板全部切去,另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分;分拣装置包括分拣架、分拣气缸、分拣板、摄像头和分拣头,呈平板形状的分拣架长度方向的一端设有折弯Ⅰ、且折弯Ⅰ的板面与分拣架的板面构成直角,分拣架长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅰ的方向设有折弯Ⅱ、且折弯Ⅱ的板面与分拣架板面平行,折弯Ⅱ的板面中部沿着分拣架的长度方向设有圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ、且圆孔Ⅱ相对于圆孔Ⅰ位于远离折弯Ⅰ的一侧,分拣架通过折弯Ⅰ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上,分拣架另一端的折弯Ⅱ朝上、且分拣架的板面与纵向物料通道的长度方向平行,分拣气缸的缸体安装在分拣架远离折弯Ⅰ的一端、且远离折弯Ⅱ一侧的板面上,分拣气缸的缸杆朝上,分拣板的外廓呈长圆形形状、且分拣板的长圆形的形状和大小与纵向物料通道的长圆孔Ⅰ的形状和大小相同,分拣板的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道的U形底部的外径和内径相等,分拣板通过外圆弧面中心固定在分拣气缸的缸杆末端,分拣板的凹面朝上、且分拣板的内圆弧面轴线与纵向物料通道的U形底部的内径轴线平行,摄像头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅰ内、且摄像头对准设置在纵向物料通道中部的检测窗,分拣头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅱ内、且出气口朝着纵向物料通道上方;加速装置包括加速架、气动马达Ⅰ、加速轮和联轴器Ⅰ,加速架呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ、且折弯Ⅲ的板面与加速架的板面构成直角,加速架另1条长边朝着与折弯Ⅲ相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅲ的方向设有折弯Ⅳ、且折弯Ⅳ的板面与加速架板面平行,折弯Ⅳ的板面中部沿着加速架的长度方向设有多个圆孔Ⅲ、且各圆孔Ⅲ中心至折弯Ⅲ之间的距离自加速架的长度方向一端至另一端依次减小,加速架远离折弯Ⅲ的长边处、且位于加速架的远离折弯Ⅳ的一侧通过多件支腿固定有呈U形槽形状的U形架,U形架与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道的U形槽底部半圆弧的外径,加速架通过折弯Ⅲ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上、加速架另一端的折弯Ⅳ朝上,加速架的板面与分拣架的板面位于同一平面内、且U形架的U形开口朝上,相对于分拣装置、加速架位于远离上料盘的一侧、且加速架靠近分拣装置一侧的圆孔Ⅲ的中心至折弯Ⅲ之间的距离最大,U形架的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道的U形槽底部的半圆弧轴线同轴,U形架通过设置在U形架长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环承托着纵向物料通道,与设置在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ数量相同件的气动马达Ⅰ分别安装在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ内、且气动马达Ⅰ的输出轴朝着U形架方向,加速轮包括轮毂和叶片,轮毂外圆沿着轮毂的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状的叶片,与气动马达Ⅰ数量相同件的加速轮两端通过轮毂的轴支撑在U形架上、且朝着气动马达Ⅰ方向的轮毂的轴穿过U形架后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的输出轴连接;辣椒脱帽机包括夹持装置和脱帽装置,其中夹持装置包括夹持架、横向物料通道、挡板、气动马达Ⅱ、主动轮、从动轮、联轴器Ⅱ和同步带,夹持架呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ、且折弯Ⅴ部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有多件支撑块,夹持架的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ,2件凸耳Ⅰ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴,夹持架的U形槽远离凸耳Ⅰ一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°,折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ,2件凸耳Ⅱ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线平行,呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ通过未设置圆孔的板面固定在夹持架的U形槽靠近凸耳Ⅰ一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴,夹持架通过U形开口处的2件折弯Ⅴ安装在机架的托架的矩形框架的矩形短边和安装撑上,横向物料通道呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°,横向物料通道安装在夹持架的支撑块上、且横向物料通道的U形开口朝上,横向物料通道的U形槽底折弯的一端与上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接,横向物料通道远离纵向物料通道的一端低、且横向物料通道的长度方向与机架的底座的上平面的锐角为15°±2°,横向物料通道的端部对准纵向物料通道远离上料盘的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘的方向,横向物料通道较低一侧的U形侧板上方设有挡板,挡板板面与横向物料通道较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板下边缘与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm,气动马达Ⅱ安装在夹持架的马达架Ⅰ的圆孔内、且气动马达Ⅱ的输出轴朝着横向物料通道方向,主动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ上的圆孔内、且主动轮朝着气动马达Ⅱ方向的轴穿过凸耳Ⅰ后的伸出端通过联轴器Ⅱ与气动马达Ⅱ的输出轴连接,从动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ上的圆孔内,主动轮和从动轮上挂有同1件同步带;脱帽装置包括支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、滑板、脱帽辊Ⅰ、脱帽辊Ⅱ、直角马达、轴套、弹簧座、压簧和拉簧,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面,支撑板Ⅰ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ和1个长圆孔Ⅱ,圆孔Ⅳ半径等于长圆孔Ⅱ的圆弧半径、圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线平行于支撑板Ⅰ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ的长度方向沿着圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线方向,支撑板Ⅰ设有长圆孔Ⅱ的板面上靠近长圆孔Ⅱ一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ,支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ和1个长圆孔Ⅲ,圆孔Ⅶ半径等于长圆孔Ⅲ的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ上的圆孔Ⅳ半径,长圆孔Ⅲ的长度等于长圆孔Ⅱ的长度,圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线平行于支撑板Ⅱ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ的长度方向沿着圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线方向,支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面、且沿着圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ,2个长圆孔Ⅳ的连心线与圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线重合、且长圆孔Ⅳ的长度与长圆孔Ⅲ的长度相等,支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面远离长圆孔Ⅲ一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置的挡板和横向物料通道较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ分别位于圆孔Ⅳ和圆孔Ⅶ上方、且折弯Ⅵ和折弯Ⅶ均朝外,支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ中心和长圆孔Ⅱ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,滑板中部设有2个长圆孔Ⅴ、2个长圆孔Ⅴ的连心线与长圆孔Ⅴ的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ的连心线与滑板长边平行,2个长圆孔Ⅴ的中心距等于支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ的长度及圆弧半径相等,滑板的2个长圆孔Ⅴ的连心线方向两端分别设有导向销,2个导向销轴线垂直于滑板板面、且2个导向销轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ的连心线重合,滑板安装在支撑板Ⅱ远离支撑板Ⅰ一侧的板面上、且滑板的2个导向销分别位于支撑板Ⅱ的2个长圆孔Ⅳ内,脱帽辊Ⅰ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ和支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ内,脱帽辊Ⅰ一端穿过支撑板Ⅰ的伸出端装有直角马达,脱帽辊Ⅱ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ内,脱帽辊Ⅱ一端穿过支撑板Ⅱ和滑板后的伸出端装有直角马达,脱帽辊Ⅱ的另一端穿过支撑板Ⅰ后的伸出端装有轴套,弹簧座呈圆筒形状,且一端开口、一端封闭,弹簧座通过封闭端固定在支撑板Ⅰ的折弯Ⅵ上、且弹簧座的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ端部的轴套,安装在弹簧座内的压簧的另一端压紧在轴套上,拉簧一端挂在脱帽辊Ⅱ端部的直角马达上,另一端挂在支撑板Ⅱ的折弯Ⅶ上。
本发明在现有技术基础上,加速上料装置的机架的底座呈菱形形状,底座的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形;托架的矩形框架内设有安装撑,安装撑与矩形框架位于同一平面内、且安装撑与矩形框架的短边平行;矩形框架的4个角通过4件立柱安装到底座的矩形部分上平面,矩形框架的矩形平面与底座的菱形平面平行、且矩形框架的长边与底座的矩形部分的长边平行。上料装置的上料盘安装在机架的底座的正方形部分的上平面、且料斗朝上;纵向物料通道呈U形槽形状、且纵向物料通道与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状,纵向物料通道一端固定在上料盘的出料口上、且纵向物料通道的U形开口朝上,远离上料盘的另一端比靠近上料盘的一端低、且纵向物料通道的长度方向与机架的底座上平面的锐角为15°±2°;纵向物料通道中部的一侧板面设有透明的检测窗,与检测窗位于纵向物料通道长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ、且长圆孔Ⅰ的长度方向平行于纵向物料通道的长度方向;纵向物料通道远离上料盘的末端一侧的U形侧板全部切去,另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分。分拣装置的分拣架呈平板形状,分拣架长度方向的一端设有折弯Ⅰ、且折弯Ⅰ的板面与分拣架的板面构成直角;分拣架长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅰ的方向设有折弯Ⅱ、且折弯Ⅱ的板面与分拣架板面平行;折弯Ⅱ的板面中部沿着分拣架的长度方向设有圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ、且圆孔Ⅱ相对于圆孔Ⅰ位于远离折弯Ⅰ的一侧;分拣架通过折弯Ⅰ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上,分拣架另一端的折弯Ⅱ朝上、且分拣架的板面与纵向物料通道的长度方向平行。分拣气缸的缸体安装在分拣架远离折弯Ⅰ的一端、且远离折弯Ⅱ一侧的板面上,分拣气缸的缸杆朝上;分拣板的外廓呈长圆形形状、且分拣板的长圆形的形状和大小与纵向物料通道的长圆孔Ⅰ的形状和大小相同,分拣板的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道的U形底部的外径和内径相等;分拣板通过外圆弧面中心固定在分拣气缸的缸杆末端,分拣板的凹面朝上、且分拣板的内圆弧面轴线与纵向物料通道的U形底部的内径轴线平行;摄像头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅰ内、且摄像头对准设置在纵向物料通道中部的检测窗;分拣头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅱ内、且出气口朝着纵向物料通道上方。加速装置的加速架呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ、且折弯Ⅲ的板面与加速架的板面构成直角;加速架另1条长边朝着与折弯Ⅲ相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅲ的方向设有折弯Ⅳ、且折弯Ⅳ的板面与加速架板面平行;折弯Ⅳ的板面中部沿着加速架的长度方向设有多个圆孔Ⅲ、且各圆孔Ⅲ中心至折弯Ⅲ之间的距离自加速架的长度方向一端至另一端依次减小;加速架远离折弯Ⅲ的长边处、且位于加速架的远离折弯Ⅳ的一侧通过多件支腿固定有呈U形槽形状的U形架,U形架与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道的U形槽底部半圆弧的外径;加速架通过折弯Ⅲ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上、加速架另一端的折弯Ⅳ朝上,加速架的板面与分拣架的板面位于同一平面内、且U形架的U形开口朝上;相对于分拣装置、加速架位于远离上料盘的一侧、且加速架靠近分拣装置一侧的圆孔Ⅲ的中心至折弯Ⅲ之间的距离最大;U形架的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道的U形槽底部的半圆弧轴线同轴,U形架通过设置在U形架长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环承托着纵向物料通道。与设置在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ数量相同件的气动马达Ⅰ分别安装在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ内、且气动马达Ⅰ的输出轴朝着U形架方向;加速轮的轮毂外圆沿着轮毂的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状、且采用弹性材料制作的叶片,与气动马达Ⅰ数量相同件的加速轮两端通过轮毂的轴支撑在U形架上、且朝着气动马达Ⅰ方向的轮毂的轴穿过U形架后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的输出轴连接。辣椒脱帽机的夹持装置的夹持架呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ、且折弯Ⅴ部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有多件支撑块;夹持架的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ,2件凸耳Ⅰ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴;夹持架的U形槽远离凸耳Ⅰ一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°;折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ,2件凸耳Ⅱ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线平行。呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ通过未设置圆孔的板面固定在夹持架的U形槽靠近凸耳Ⅰ一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴,夹持架通过U形开口处的2件折弯Ⅴ安装在机架的托架的矩形框架的矩形短边和安装撑上;横向物料通道呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°;横向物料通道安装在夹持架的支撑块上、且横向物料通道的U形开口朝上;横向物料通道的U形槽底折弯的一端与上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接,横向物料通道远离纵向物料通道的一端低、且横向物料通道的长度方向与机架的底座的上平面的锐角为15°±2°;横向物料通道的端部对准纵向物料通道远离上料盘的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘的方向;横向物料通道较低一侧的U形侧板上方设有挡板,挡板板面与横向物料通道较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板下边缘与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm。气动马达Ⅱ安装在夹持架的马达架Ⅰ的圆孔内、且气动马达Ⅱ的输出轴朝着横向物料通道方向;主动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ上的圆孔内、且主动轮朝着气动马达Ⅱ方向的轴穿过凸耳Ⅰ后的伸出端通过联轴器Ⅱ与气动马达Ⅱ的输出轴连接,从动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ上的圆孔内,主动轮和从动轮上挂有同1件同步带。脱帽装置的支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面;支撑板Ⅰ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ和1个长圆孔Ⅱ,圆孔Ⅳ半径等于长圆孔Ⅱ的圆弧半径、圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线平行于支撑板Ⅰ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ的长度方向沿着圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线方向;支撑板Ⅰ设有长圆孔Ⅱ的板面上靠近长圆孔Ⅱ一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ。支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ和1个长圆孔Ⅲ,圆孔Ⅶ半径等于长圆孔Ⅲ的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ上的圆孔Ⅳ半径,长圆孔Ⅲ的长度等于长圆孔Ⅱ的长度,圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线平行于支撑板Ⅱ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ的长度方向沿着圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线方向;支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面、且沿着圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ,2个长圆孔Ⅳ的连心线与圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线重合、且长圆孔Ⅳ的长度与长圆孔Ⅲ的长度相等;支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面远离长圆孔Ⅲ一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ。支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置的挡板和横向物料通道较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ分别位于圆孔Ⅳ和圆孔Ⅶ上方、且折弯Ⅵ和折弯Ⅶ均朝外;支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ中心和长圆孔Ⅱ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置。滑板中部设有2个长圆孔Ⅴ、2个长圆孔Ⅴ的连心线与长圆孔Ⅴ的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ的连心线与滑板长边平行,2个长圆孔Ⅴ的中心距等于支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ的长度及圆弧半径相等;滑板的2个长圆孔Ⅴ的连心线方向两端分别设有导向销,2个导向销轴线垂直于滑板板面、且2个导向销轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ的连心线重合;滑板安装在支撑板Ⅱ远离支撑板Ⅰ一侧的板面上、且滑板的2个导向销分别位于支撑板Ⅱ的2个长圆孔Ⅳ内。外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅰ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ和支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ内,脱帽辊Ⅰ一端穿过支撑板Ⅰ的伸出端装有直角马达;外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅱ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ内,脱帽辊Ⅱ一端穿过支撑板Ⅱ和滑板后的伸出端装有直角马达,脱帽辊Ⅱ的另一端穿过支撑板Ⅰ后的伸出端装有轴套。呈圆筒形状、且一端开口、一端封闭的弹簧座通过封闭端固定在支撑板Ⅰ的折弯Ⅵ上、且弹簧座的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ端部的轴套;安装在弹簧座内的压簧的另一端压紧在轴套上,拉簧一端挂在脱帽辊Ⅱ端部的直角马达上,另一端挂在支撑板Ⅱ的折弯Ⅶ上。
其工作原理为:加速上料装置的分拣板处于复位状态,启动加速上料辣椒脱帽机。待除柄的辣椒干从上料装置的上料盘的料斗加入到上料盘内,经上料盘排序后,形成“辣椒干流”的绝大多数辣椒干“柄部朝前”从上料盘的出料口进入到纵向物料通道内。由于纵向物料通道呈靠近上料盘的一端高、远离上料盘的一端低的倾斜状态,加之上料盘的振动激励,辣椒干流将沿着纵向物料通道向前运行。
辣椒干流经过分拣装置时,若姿态正确、即“柄部朝前”,则正常通过;若姿态错误、即“柄部朝后”,则分拣气缸带动固定在缸杆末端的分拣板将姿态错误的辣椒干快速推出至纵向物料通道上方,并由分拣头吹出的高速气流吹送至纵向物料通道一侧的接料箱(图中未画出)内。由于加速装置的加速轮的叶片采用弹性材料制作,因此当辣椒干流经过加速装置时,加速轮在不至于将辣椒干压碎的前提下可以把辣椒干压紧。由于加速装置的加速轮靠近纵向物料通道槽底一侧的母线的线速度方向与辣椒干流的运行方向相同,加速轮母线的线速度大于辣椒干流的运行速度,且各加速轮自靠近分拣装置一侧至远离分拣装置一侧的转速越来越高,因此加速装置的加速轮给辣椒干流加速后,使得辣椒干流加速向前推进。
由于横向物料通道与上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接端、即横向物料通道起始端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯,使得横向物料通道起始端的U形槽底与上方同步带下段的外表面之间构成一楔角,因此经加速装置加速后的辣椒干流得以轻松进入到由横向物料通道与同步带下段构成的楔角大端。以较大速度进入到楔角大端的辣椒干,由于横向物料通道较低的U形侧板和挡板的阻挡而不至于窜出横向物料通道外,而辣椒干的柄部则由横向物料通道较低的U形侧板与挡板之间的缝隙窜出至横向物料通道外。由于采用弹性材料制作的同步带外表面具有相对较大的摩擦系数,从而可带动进入楔角大端的辣椒干流朝着楔角小端运行;由于横向物料通道未折弯部分的U形槽底内表面与同步带下段外表面之间的设计距离小于辣椒干直径,因此利用同步带的弹性在不至于压碎辣椒干的前提下将辣椒干流压向横向物料通道的U形槽底,并在同步带的带动作用下朝着远离纵向物料通道的一端运行。
由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ外圆贴近横向物料通道较低的U形侧板外侧,脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,且脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ贴近横向物料通道较低的U形侧板一侧的母线朝着相互逐渐靠近的方向转动,因此辣椒干在同步带的带动作用下朝着远离纵向物料通道的方向运行过程中,伸出横向物料通道较低的U形侧板之外的柄部将被脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ夹住、并朝着远离横向物料通道的方向拉拽;由于辣椒干受到横向物料通道较低的U形侧板和挡板的阻碍,因此辣椒干的柄部连同辣椒干的“帽”一块被脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ拽出;由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ外圆包有弹性材料,因此在脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ之间的夹紧力不变的前提下,将进一步增大拉拽力,并且降低打滑的可能性。脱帽后的成品辣椒干运行至横向物料通道远离纵向物料通道的末端时,下落至接料箱(图中未画出)内。
本发明与现有本领域现状相比,由于采用上料盘将待脱帽的辣椒干排序、并形成“辣椒干流”之后推进至后续脱帽装置,因此脱帽效率高;由于设置分拣装置剔除姿态错误的辣椒干,只有“柄部朝前”的辣椒干才能继续向前推进,提高了辣椒干品质;由于采用弹性材料制作加速轮的叶片,且各加速轮沿着辣椒干流运行方向的转速越来越高,因此既能降低压碎辣椒干的可能性,又能将辣椒干流加速向前推进,进一步提高了生产效率;由于横向物料通道起始端的U形槽底朝下折弯,使得起始端的U形槽底与上方同步带之间构成一楔角,因此有利于辣椒干流加速推进至横向物料通道;由于弹性同步带与横向物料通道之间的设计距离小于辣椒干直径,因此在不至于压碎辣椒干的前提下将辣椒干流压向横向物料通道,为顺利脱帽奠定基础;由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ贴近横向物料通道较低的U形侧板一侧的母线朝着相互逐渐靠近的方向转动,因此辣椒干流在横向物料通道内运行过程中得以脱帽;由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ外圆包有弹性材料,因此在不增加脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ之间夹紧力的前提下,进一步增大拉拽力,并减小打滑的可能性。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图;
图2是本发明图1所示另一方向的轴测图;
图3是本发明图1所示实施例加速上料装置的轴测图;
图4是本发明图3所示实施例机架的轴测图;
图5是本发明图4所示实施例底座的轴测图;
图6是本发明图4所示实施例托架的轴测图;
图7是本发明图3所示实施例上料装置的轴测图;
图8是本发明图7所示实施例纵向物料通道的轴测图;
图9是本发明图3所示实施例分拣板复位状态时分拣装置的轴测图;
图10是本发明图3所示实施例分拣板推料状态时分拣装置的局部轴测图;
图11是本发明图3所示实施例加速装置的轴测图;
图12是本发明图9所示实施例分拣架的轴测图;
图13是本发明图11所示实施例加速架的轴测图;
图14是本发明图11所示实施例加速轮的轴测图;
图15是本发明图1所示实施例辣椒脱帽机的轴测图;
图16是本发明图15所示实施例夹持装置的轴测图;
图17是本发明图16所示实施例夹持架的轴测图;
图18是本发明图16所示实施例横向物料通道的轴测图;
图19是本发明图15所示实施例脱帽装置的轴测图;
图20是本发明图15所示实施例脱帽装置另一方向的轴测图;
图21是本发明图19所示实施例支撑板Ⅰ的轴测图;
图22是本发明图19所示实施例支撑板Ⅱ的轴测图;
图23是本发明图19所示实施例滑板的轴测图。
具体实施方式
1、加速上料装置 11、机架 111、底座 112、托架 1121、矩形框架 1122、安装撑1123、立柱 12、上料装置 121、上料盘 122、纵向物料通道 1221、检测窗 1222、长圆孔Ⅰ13、分拣装置 131、分拣架 1311、折弯Ⅰ 1312、折弯Ⅱ 1313、圆孔Ⅰ 1314、圆孔Ⅱ 132、分拣气缸 133、分拣板 134、摄像头 135、分拣头 14、加速装置 141、加速架 1411、折弯Ⅲ1412、折弯Ⅳ 1413、圆孔Ⅲ 1414、支腿 1415、U形架 1416、支撑环 142、气动马达Ⅰ 143、加速轮 1431、轮毂 1432、叶片 144、联轴器Ⅰ 3、辣椒脱帽机 31、夹持装置 311、夹持架3111、折弯Ⅴ 3112、支撑块 3113、凸耳Ⅰ 3114、凸耳Ⅱ 3115、马达架Ⅰ 312、横向物料通道313、挡板 314、气动马达Ⅱ 315、主动轮 316、从动轮 317、联轴器Ⅱ 318、同步带 32、脱帽装置 320、支撑板Ⅰ 3201、圆孔Ⅳ 3202、长圆孔Ⅱ 3203、折弯Ⅵ 321、支撑板Ⅱ 3211、圆孔Ⅶ 3212、长圆孔Ⅲ 3213、长圆孔Ⅳ 3214、折弯Ⅶ 322、滑板 3221、长圆孔Ⅴ 3222、导向销323、脱帽辊Ⅰ 324、脱帽辊Ⅱ 325、直角马达 326、轴套 327、弹簧座 328、压簧 329、拉簧。
在图1-图23所示的实施例中:加速上料装置1的机架11的底座111呈菱形形状,底座111的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形;托架112的矩形框架1121内设有安装撑1122,安装撑1122与矩形框架1121位于同一平面内、且安装撑1122与矩形框架1121的短边平行;矩形框架1121的4个角通过4件立柱1123安装到底座111的矩形部分上平面,矩形框架1121的矩形平面与底座111的菱形平面平行、且矩形框架1121的长边与底座111的矩形部分的长边平行。上料装置12的上料盘121安装在机架11的底座111的正方形部分的上平面、且料斗朝上;纵向物料通道122呈U形槽形状、且纵向物料通道122与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状,纵向物料通道122一端固定在上料盘121的出料口上、且纵向物料通道122的U形开口朝上,远离上料盘121的另一端比靠近上料盘121的一端低、且纵向物料通道122的长度方向与机架11的底座111上平面的锐角为15°±2°;纵向物料通道122中部的一侧板面设有透明的检测窗1221,与检测窗1221位于纵向物料通道122长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ1222、且长圆孔Ⅰ1222的长度方向平行于纵向物料通道122的长度方向;纵向物料通道122远离上料盘121的末端一侧的U形侧板全部切去,另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分。分拣装置13的分拣架131呈平板形状,分拣架131长度方向的一端设有折弯Ⅰ1311、且折弯Ⅰ1311的板面与分拣架131的板面构成直角;分拣架131长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ1311相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅰ1311的方向设有折弯Ⅱ1312、且折弯Ⅱ1312的板面与分拣架131板面平行;折弯Ⅱ1312的板面中部沿着分拣架131的长度方向设有圆孔Ⅰ1313和圆孔Ⅱ1314、且圆孔Ⅱ1314相对于圆孔Ⅰ1313位于远离折弯Ⅰ1311的一侧;分拣架131通过折弯Ⅰ1311安装在机架11的托架112的矩形框架1121的矩形长边上,分拣架131另一端的折弯Ⅱ1312朝上、且分拣架131的板面与纵向物料通道122的长度方向平行。分拣气缸132的缸体安装在分拣架131远离折弯Ⅰ1311的一端、且远离折弯Ⅱ1312一侧的板面上,分拣气缸132的缸杆朝上;分拣板133的外廓呈长圆形形状、且分拣板133的长圆形的形状和大小与纵向物料通道122的长圆孔Ⅰ1222的形状和大小相同,分拣板133的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道122的U形底部的外径和内径相等;分拣板133通过外圆弧面中心固定在分拣气缸132的缸杆末端,分拣板133的凹面朝上、且分拣板133的内圆弧面轴线与纵向物料通道122的U形底部的内径轴线平行;摄像头134安装在分拣架131的折弯Ⅱ1312板面中部的圆孔Ⅰ1313内、且摄像头134对准设置在纵向物料通道122中部的检测窗1221;分拣头135安装在分拣架131的折弯Ⅱ1312板面中部的圆孔Ⅱ1314内、且出气口朝着纵向物料通道122上方。加速装置14的加速架141呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ1411、且折弯Ⅲ1411的板面与加速架141的板面构成直角;加速架141另1条长边朝着与折弯Ⅲ1411相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅲ1411的方向设有折弯Ⅳ1412、且折弯Ⅳ1412的板面与加速架141板面平行;折弯Ⅳ1412的板面中部沿着加速架141的长度方向设有4个圆孔Ⅲ1413、且各圆孔Ⅲ1413中心至折弯Ⅲ1411之间的距离自加速架141的长度方向一端至另一端依次减小;加速架141远离折弯Ⅲ1411的长边处、且位于加速架141的远离折弯Ⅳ1412的一侧通过3件支腿1414固定有呈U形槽形状的U形架1415,U形架1415与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道122的U形槽底部半圆弧的外径;加速架141通过折弯Ⅲ1411安装在机架11的托架112的矩形框架1121的矩形长边上、加速架141另一端的折弯Ⅳ1412朝上,加速架141的板面与分拣架131的板面位于同一平面内、且U形架1415的U形开口朝上;相对于分拣装置13、加速架141位于远离上料盘121的一侧、且加速架141靠近分拣装置13一侧的圆孔Ⅲ1413的中心至折弯Ⅲ1411之间的距离最大;U形架1415的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道122的U形槽底部的半圆弧轴线同轴,U形架1415通过设置在U形架1415长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环1416承托着纵向物料通道122。4件的气动马达Ⅰ142分别安装在折弯Ⅳ1412板面上的圆孔Ⅲ1413内、且气动马达Ⅰ142的输出轴朝着U形架1415方向;加速轮143的轮毂1431外圆沿着轮毂1431的圆周方向均匀布置有8件截面呈螺旋面形状的叶片1432,4件的加速轮143两端通过轮毂1431的轴支撑在U形架1415上、且朝着气动马达Ⅰ142方向的轮毂1431的轴穿过U形架1415后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ144与气动马达Ⅰ142的输出轴连接。辣椒脱帽机3的夹持装置31的夹持架311呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架311的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ3111、且折弯Ⅴ3111部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架311的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有3件支撑块3112;夹持架311的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ3113,2件凸耳Ⅰ3113的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ3113上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ3113上的圆孔轴线同轴;夹持架311的U形槽远离凸耳Ⅰ3113一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°;折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ3114,2件凸耳Ⅱ3114的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ3114上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ3114上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ3114上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ3113上的圆孔轴线平行。呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ3115的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ3115通过未设置圆孔的板面固定在夹持架311的U形槽靠近凸耳Ⅰ3113一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ3115设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ3115上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ3113上的圆孔轴线同轴,夹持架311通过U形开口处的2件折弯Ⅴ3111安装在机架11的托架112的矩形框架1121的矩形短边和安装撑1122上;横向物料通道312呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道312一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°;横向物料通道312安装在夹持架311的支撑块3112上、且横向物料通道312的U形开口朝上;横向物料通道312的U形槽底折弯的一端与上料装置12的纵向物料通道122远离上料盘121的末端连接,横向物料通道312远离纵向物料通道122的一端低、且横向物料通道312的长度方向与机架11的底座111的上平面的锐角为15°±2°;横向物料通道312的端部对准纵向物料通道122远离上料盘121的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道312的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘121的方向;横向物料通道312较低一侧的U形侧板上方设有挡板313,挡板313板面与横向物料通道312较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板313下边缘与横向物料通道312较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm。气动马达Ⅱ314安装在夹持架311的马达架Ⅰ3115的圆孔内、且气动马达Ⅱ314的输出轴朝着横向物料通道312方向;主动轮315两端分别支撑在夹持架311的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ3113上的圆孔内、且主动轮315朝着气动马达Ⅱ314方向的轴穿过凸耳Ⅰ3113后的伸出端通过联轴器Ⅱ317与气动马达Ⅱ314的输出轴连接,从动轮316两端分别支撑在夹持架311的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ3114上的圆孔内,主动轮315和从动轮316上挂有同1件同步带318。脱帽装置32的支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面;支撑板Ⅰ320与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ3201和1个长圆孔Ⅱ3202,圆孔Ⅳ3201半径等于长圆孔Ⅱ3202的圆弧半径、圆孔Ⅳ3201中心与长圆孔Ⅱ3202中心的连心线平行于支撑板Ⅰ320的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ3202的长度方向沿着圆孔Ⅳ3201中心与长圆孔Ⅱ3202中心的连心线方向;支撑板Ⅰ320设有长圆孔Ⅱ3202的板面上靠近长圆孔Ⅱ3202一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ320的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ3203。支撑板Ⅱ321与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ3211和1个长圆孔Ⅲ3212,圆孔Ⅶ3211半径等于长圆孔Ⅲ3212的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ320上的圆孔Ⅳ3201半径,长圆孔Ⅲ3212的长度等于长圆孔Ⅱ3202的长度,圆孔Ⅶ3211中心与长圆孔Ⅲ3212中心的连心线平行于支撑板Ⅱ321的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ3212的长度方向沿着圆孔Ⅶ3211中心与长圆孔Ⅲ3212中心的连心线方向;支撑板Ⅱ321设有长圆孔Ⅲ3212的板面、且沿着圆孔Ⅶ3211和长圆孔Ⅲ3212的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ3213,2个长圆孔Ⅳ3213的连心线与圆孔Ⅶ3211和长圆孔Ⅲ3212的连心线重合、且长圆孔Ⅳ3213的长度与长圆孔Ⅲ3212的长度相等;支撑板Ⅱ321设有长圆孔Ⅲ3212的板面远离长圆孔Ⅲ3212一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ321的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ3214。支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置31的挡板313和横向物料通道312较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ320的长圆孔Ⅱ3202和支撑板Ⅱ321的长圆孔Ⅲ3212分别位于圆孔Ⅳ3201和圆孔Ⅶ3211上方、且折弯Ⅵ3203和折弯Ⅶ3214均朝外;支撑板Ⅰ320的圆孔Ⅳ3201中心和长圆孔Ⅱ3202中心相对于同步带318下段外表面与横向物料通道312较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ321的圆孔Ⅶ3211中心和长圆孔Ⅲ3212中心相对于同步带318下段外表面与横向物料通道312较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置。滑板322中部设有2个长圆孔Ⅴ3221、2个长圆孔Ⅴ3221的连心线与长圆孔Ⅴ3221的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ3221的连心线与滑板322长边平行,2个长圆孔Ⅴ3221的中心距等于支撑板Ⅱ321的圆孔Ⅶ3211中心和长圆孔Ⅲ3212中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ3221的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ3212的长度及圆弧半径相等;滑板322的2个长圆孔Ⅴ3221的连心线方向两端分别设有导向销3222,2个导向销3222轴线垂直于滑板322板面、且2个导向销3222轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ3221的连心线重合;滑板322安装在支撑板Ⅱ321远离支撑板Ⅰ320一侧的板面上、且滑板322的2个导向销3222分别位于支撑板Ⅱ321的2个长圆孔Ⅳ3213内。外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅰ323两端分别支撑在支撑板Ⅰ320的圆孔Ⅳ3201和支撑板Ⅱ321的圆孔Ⅶ3211内,脱帽辊Ⅰ323一端穿过支撑板Ⅰ320的伸出端装有直角马达325;外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅱ324两端分别支撑在支撑板Ⅰ320的长圆孔Ⅱ3202和支撑板Ⅱ321的长圆孔Ⅲ3212内,脱帽辊Ⅱ324一端穿过支撑板Ⅱ321和滑板322后的伸出端装有直角马达325,脱帽辊Ⅱ324的另一端穿过支撑板Ⅰ320后的伸出端装有轴套326。呈圆筒形状、且一端开口、一端封闭的弹簧座327通过封闭端固定在支撑板Ⅰ320的折弯Ⅵ3203上、且弹簧座327的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ324端部的轴套326;安装在弹簧座327内的压簧328的另一端压紧在轴套326上,拉簧329一端挂在脱帽辊Ⅱ324端部的直角马达325上,另一端挂在支撑板Ⅱ321的折弯Ⅶ3214上。
Claims (1)
1.加速上料辣椒脱帽机,包括加速上料装置(1)和辣椒脱帽机(3),其特征在于:加速上料装置(1)包括机架(11)、上料装置(12)、分拣装置(13)和加速装置(14),其中机架(11)包括底座(111)和托架(112),呈菱形形状的底座(111)的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形,托架(112)包括矩形框架(1121)、安装撑(1122)和立柱(1123),矩形框架(1121)内设有安装撑(1122),安装撑(1122)与矩形框架(1121)位于同一平面内、且安装撑(1122)与矩形框架(1121)的短边平行,矩形框架(1121)的4个角通过4件立柱(1123)安装到底座(111)的矩形部分上平面,矩形框架(1121)的矩形平面与底座(111)的菱形平面平行、且矩形框架(1121)的长边与底座(111)的矩形部分的长边平行,上料装置(12)包括上料盘(121)和纵向物料通道(122),上料盘(121)安装在机架(11)的底座(111)的正方形部分的上平面、且料斗朝上,纵向物料通道(122)呈U形槽形状、且纵向物料通道(122)与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状,纵向物料通道(122)一端固定在上料盘(121)的出料口上、且纵向物料通道(122)的U形开口朝上,远离上料盘(121)的另一端比靠近上料盘(121)的一端低、且纵向物料通道(122)的长度方向与机架(11)的底座(111)上平面的锐角为15°±2°,纵向物料通道(122)中部的一侧板面设有透明的检测窗(1221),与检测窗(1221)位于纵向物料通道(122)长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ(1222)、且长圆孔Ⅰ(1222)的长度方向平行于纵向物料通道(122)的长度方向,纵向物料通道(122)远离上料盘(121)的末端一侧的U形侧板全部切去,另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分;分拣装置(13)包括分拣架(131)、分拣气缸(132)、分拣板(133)、摄像头(134)和分拣头(135),呈平板形状的分拣架(131)长度方向的一端设有折弯Ⅰ(1311)、且折弯Ⅰ(1311)的板面与分拣架(131)的板面构成直角,分拣架(131)长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ(1311)相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅰ(1311)的方向设有折弯Ⅱ(1312)、且折弯Ⅱ(1312)的板面与分拣架(131)板面平行,折弯Ⅱ(1312)的板面中部沿着分拣架(131)的长度方向设有圆孔Ⅰ(1313)和圆孔Ⅱ(1314)、且圆孔Ⅱ(1314)相对于圆孔Ⅰ(1313)位于远离折弯Ⅰ(1311)的一侧,分拣架(131)通过折弯Ⅰ(1311)安装在机架(11)的托架(112)的矩形框架(1121)的矩形长边上,分拣架(131)另一端的折弯Ⅱ(1312)朝上、且分拣架(131)的板面与纵向物料通道(122)的长度方向平行,分拣气缸(132)的缸体安装在分拣架(131)远离折弯Ⅰ(1311)的一端、且远离折弯Ⅱ(1312)一侧的板面上,分拣气缸(132)的缸杆朝上,分拣板(133)的外廓呈长圆形形状、且分拣板(133)的长圆形的形状和大小与纵向物料通道(122)的长圆孔Ⅰ(1222)的形状和大小相同,分拣板(133)的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道(122)的U形底部的外径和内径相等,分拣板(133)通过外圆弧面中心固定在分拣气缸(132)的缸杆末端,分拣板(133)的凹面朝上、且分拣板(133)的内圆弧面轴线与纵向物料通道(122)的U形底部的内径轴线平行,摄像头(134)安装在分拣架(131)的折弯Ⅱ(1312)板面中部的圆孔Ⅰ(1313)内、且摄像头(134)对准设置在纵向物料通道(122)中部的检测窗(1221),分拣头(135)安装在分拣架(131)的折弯Ⅱ(1312)板面中部的圆孔Ⅱ(1314)内、且出气口朝着纵向物料通道(122)上方;加速装置(14)包括加速架(141)、气动马达Ⅰ(142)、加速轮(143)和联轴器Ⅰ(144),加速架(141)呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ(1411)、且折弯Ⅲ(1411)的板面与加速架(141)的板面构成直角,加速架(141)另1条长边朝着与折弯Ⅲ(1411)相同的方向第1次折弯后,再朝着远离折弯Ⅲ(1411)的方向设有折弯Ⅳ(1412)、且折弯Ⅳ(1412)的板面与加速架(141)板面平行,折弯Ⅳ(1412)的板面中部沿着加速架(141)的长度方向设有多个圆孔Ⅲ(1413)、且各圆孔Ⅲ(1413)中心至折弯Ⅲ(1411)之间的距离自加速架(141)的长度方向一端至另一端依次减小,加速架(141)远离折弯Ⅲ(1411)的长边处、且位于加速架(141)的远离折弯Ⅳ(1412)的一侧通过多件支腿(1414)固定有呈U形槽形状的U形架(1415),U形架(1415)与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道(122)的U形槽底部半圆弧的外径,加速架(141)通过折弯Ⅲ(1411)安装在机架(11)的托架(112)的矩形框架(1121)的矩形长边上、加速架(141)另一端的折弯Ⅳ(1412)朝上,加速架(141)的板面与分拣架(131)的板面位于同一平面内、且U形架(1415)的U形开口朝上,相对于分拣装置(13)、加速架(141)位于远离上料盘(121)的一侧、且加速架(141)靠近分拣装置(13)一侧的圆孔Ⅲ(1413)的中心至折弯Ⅲ(1411)之间的距离最大,U形架(1415)的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道(122)的U形槽底部的半圆弧轴线同轴,U形架(1415)通过设置在U形架(1415)长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环(1416)承托着纵向物料通道(122),与设置在折弯Ⅳ(1412)板面上的圆孔Ⅲ(1413)数量相同件的气动马达Ⅰ(142)分别安装在折弯Ⅳ(1412)板面上的圆孔Ⅲ(1413)内、且气动马达Ⅰ(142)的输出轴朝着U形架(1415)方向,加速轮(143)包括轮毂(1431)和叶片(1432),轮毂(1431)外圆沿着轮毂(1431)的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状的叶片(1432),与气动马达Ⅰ(142)数量相同件的加速轮(143)两端通过轮毂(1431)的轴支撑在U形架(1415)上、且朝着气动马达Ⅰ(142)方向的轮毂(1431)的轴穿过U形架(1415)后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ(144)与气动马达Ⅰ(142)的输出轴连接;辣椒脱帽机(3)包括夹持装置(31)和脱帽装置(32),其中夹持装置(31)包括夹持架(311)、横向物料通道(312)、挡板(313)、气动马达Ⅱ(314)、主动轮(315)、从动轮(316)、联轴器Ⅱ(317)和同步带(318),夹持架(311)呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架(311)的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ(3111)、且折弯Ⅴ(3111)部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架(311)的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有多件支撑块(3112),夹持架(311)的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ(3113),2件凸耳Ⅰ(3113)的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ(3113)上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ(3113)上的圆孔轴线同轴,夹持架(311)的U形槽远离凸耳Ⅰ(3113)一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°,折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ(3114),2件凸耳Ⅱ(3114)的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ(3114)上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ(3114)上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ(3114)上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ(3113)上的圆孔轴线平行,呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ(3115)的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ(3115)通过未设置圆孔的板面固定在夹持架(311)的U形槽靠近凸耳Ⅰ(3113)一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ(3115)设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ(3115)上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ(3113)上的圆孔轴线同轴,夹持架(311)通过U形开口处的2件折弯Ⅴ(3111)安装在机架(11)的托架(112)的矩形框架(1121)的矩形短边和安装撑(1122)上,横向物料通道(312)呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道(312)一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°,横向物料通道(312)安装在夹持架(311)的支撑块(3112)上、且横向物料通道(312)的U形开口朝上,横向物料通道(312)的U形槽底折弯的一端与上料装置(12)的纵向物料通道(122)远离上料盘(121)的末端连接,横向物料通道(312)远离纵向物料通道(122)的一端低、且横向物料通道(312)的长度方向与机架(11)的底座(111)的上平面的锐角为15°±2°,横向物料通道(312)的端部对准纵向物料通道(122)远离上料盘(121)的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道(312)的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘(121)的方向,横向物料通道(312)较低一侧的U形侧板上方设有挡板(313),挡板(313)板面与横向物料通道(312)较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板(313)下边缘与横向物料通道(312)较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm,气动马达Ⅱ(314)安装在夹持架(311)的马达架Ⅰ(3115)的圆孔内、且气动马达Ⅱ(314)的输出轴朝着横向物料通道(312)方向,主动轮(315)两端分别支撑在夹持架(311)的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ(3113)上的圆孔内、且主动轮(315)朝着气动马达Ⅱ(314)方向的轴穿过凸耳Ⅰ(3113)后的伸出端通过联轴器Ⅱ(317)与气动马达Ⅱ(314)的输出轴连接,从动轮(316)两端分别支撑在夹持架(311)的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ(3114)上的圆孔内,主动轮(315)和从动轮(316)上挂有同1件同步带(318);脱帽装置(32)包括支撑板Ⅰ(320)、支撑板Ⅱ(321)、滑板(322)、脱帽辊Ⅰ(323)、脱帽辊Ⅱ(324)、直角马达(325)、轴套(326)、弹簧座(327)、压簧(328)和拉簧(329),支撑板Ⅰ(320)和支撑板Ⅱ(321)均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ(320)和支撑板Ⅱ(321)的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面,支撑板Ⅰ(320)与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ(3201)和1个长圆孔Ⅱ(3202),圆孔Ⅳ(3201)半径等于长圆孔Ⅱ(3202)的圆弧半径、圆孔Ⅳ(3201)中心与长圆孔Ⅱ(3202)中心的连心线平行于支撑板Ⅰ(320)的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ(3202)的长度方向沿着圆孔Ⅳ(3201)中心与长圆孔Ⅱ(3202)中心的连心线方向,支撑板Ⅰ(320)设有长圆孔Ⅱ(3202)的板面上靠近长圆孔Ⅱ(3202)一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ(320)的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ(3203),支撑板Ⅱ(321)与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ(3211)和1个长圆孔Ⅲ(3212),圆孔Ⅶ(3211)半径等于长圆孔Ⅲ(3212)的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ(320)上的圆孔Ⅳ(3201)半径,长圆孔Ⅲ(3212)的长度等于长圆孔Ⅱ(3202)的长度,圆孔Ⅶ(3211)中心与长圆孔Ⅲ(3212)中心的连心线平行于支撑板Ⅱ(321)的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ(3212)的长度方向沿着圆孔Ⅶ(3211)中心与长圆孔Ⅲ(3212)中心的连心线方向,支撑板Ⅱ(321)设有长圆孔Ⅲ(3212)的板面、且沿着圆孔Ⅶ(3211)和长圆孔Ⅲ(3212)的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ(3213),2个长圆孔Ⅳ(3213)的连心线与圆孔Ⅶ(3211)和长圆孔Ⅲ(3212)的连心线重合、且长圆孔Ⅳ(3213)的长度与长圆孔Ⅲ(3212)的长度相等,支撑板Ⅱ(321)设有长圆孔Ⅲ(3212)的板面远离长圆孔Ⅲ(3212)一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ(321)的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ(3214),支撑板Ⅰ(320)和支撑板Ⅱ(321)通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置(31)的挡板(313)和横向物料通道(312)较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ(320)和支撑板Ⅱ(321)与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ(320)的长圆孔Ⅱ(3202)和支撑板Ⅱ(321)的长圆孔Ⅲ(3212)分别位于圆孔Ⅳ(3201)和圆孔Ⅶ(3211)上方、且折弯Ⅵ(3203)和折弯Ⅶ(3214)均朝外,支撑板Ⅰ(320)的圆孔Ⅳ(3201)中心和长圆孔Ⅱ(3202)中心相对于同步带(318)下段外表面与横向物料通道(312)较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ(321)的圆孔Ⅶ(3211)中心和长圆孔Ⅲ(3212)中心相对于同步带(318)下段外表面与横向物料通道(312)较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,滑板(322)中部设有2个长圆孔Ⅴ(3221)、2个长圆孔Ⅴ(3221)的连心线与长圆孔Ⅴ(3221)的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ(3221)的连心线与滑板(322)长边平行,2个长圆孔Ⅴ(3221)的中心距等于支撑板Ⅱ(321)的圆孔Ⅶ(3211)中心和长圆孔Ⅲ(3212)中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ(3221)的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ(3212)的长度及圆弧半径相等,滑板(322)的2个长圆孔Ⅴ(3221)的连心线方向两端分别设有导向销(3222),2个导向销(3222)轴线垂直于滑板(322)板面、且2个导向销(3222)轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ(3221)的连心线重合,滑板(322)安装在支撑板Ⅱ(321)远离支撑板Ⅰ(320)一侧的板面上、且滑板(322)的2个导向销(3222)分别位于支撑板Ⅱ(321)的2个长圆孔Ⅳ(3213)内,脱帽辊Ⅰ(323)两端分别支撑在支撑板Ⅰ(320)的圆孔Ⅳ(3201)和支撑板Ⅱ(321)的圆孔Ⅶ(3211)内,脱帽辊Ⅰ(323)一端穿过支撑板Ⅰ(320)的伸出端装有直角马达(325),脱帽辊Ⅱ(324)两端分别支撑在支撑板Ⅰ(320)的长圆孔Ⅱ(3202)和支撑板Ⅱ(321)的长圆孔Ⅲ(3212)内,脱帽辊Ⅱ(324)一端穿过支撑板Ⅱ(321)和滑板(322)后的伸出端装有直角马达(325),脱帽辊Ⅱ(324)的另一端穿过支撑板Ⅰ(320)后的伸出端装有轴套(326),弹簧座(327)呈圆筒形状,且一端开口、一端封闭,弹簧座(327)通过封闭端固定在支撑板Ⅰ(320)的折弯Ⅵ(3203)上、且弹簧座(327)的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ(324)端部的轴套(326),安装在弹簧座(327)内的压簧(328)的另一端压紧在轴套(326)上,拉簧(329)一端挂在脱帽辊Ⅱ(324)端部的直角马达(325)上,另一端挂在支撑板Ⅱ(321)的折弯Ⅶ(3214)上。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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