CN113562439A - 加速上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种加速上料装置，其特征在于：机架的底座置于地面上，其上安装托架；上料装置的上料盘安装在底座上，中部的一侧设有检测窗的纵向物料通道一端固定在上料盘上，同一横截面内设有长圆孔Ⅰ；分拣装置的分拣架安装在托架上，分拣气缸安装在分拣架上，缸杆末端固定有分拣板，摄像头安装在分拣架上、且对准检测窗，分拣头安装在分拣架上，安装在托架上的加速装置的加速架通过支腿固定有U形架，U形架通过支撑环承托着纵向物料通道；气动马达Ⅰ安装在加速架上，加速轮两端支撑在U形架上、且伸出端通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的连接。本发明可为辣椒除柄或脱帽装备加速上料，以提高辣椒除柄或脱帽效率、减轻劳动强度。

Description

加速上料装置
技术领域
本发明提供一种加速上料装置，属于农产品加工装备领域，主要用于除去辣椒的柄部。
背景技术
近年来，随着市场需求量的不断增大，辣椒的种植面积与日俱增。但是，由于收获后辣椒的柄部过长，无法直接作为原材料使用。传统的辣椒除柄工作劳动力占用量大、效率低，且人工操作的差异性大，严重影响着辣椒干的品质。因此，有人发明了一种圆筒形辣椒除柄机，可较好完成辣椒的除柄任务。但除柄效率不够高，且噪声大、粉尘污染严重、设备占地面积大。
综观农产品加工装备行业现状，急需一种能够为辣椒除柄或脱帽装备加速上料的加速上料装置，以提高除柄效率和自动化程度，减少劳动力占用、降低劳动强度的加速上料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服现有农产品加工装备行业所存在的问题，能够为辣椒除柄或脱帽装备加速上料的加速上料装置，以提高除柄效率、替代人工、减轻劳动强度。
其技术方案为：包括机架、上料装置、分拣装置和加速装置，其中机架包括底座和托架，呈菱形形状的底座的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形，托架包括矩形框架、安装撑和立柱，矩形框架内设有安装撑，安装撑与矩形框架位于同一平面内、且安装撑与矩形框架的短边平行，矩形框架的4个角通过4件立柱安装到底座的矩形部分上平面，矩形框架的矩形平面与底座的菱形平面平行、且矩形框架的长边与底座的矩形部分的长边平行，上料装置包括上料盘和纵向物料通道，上料盘安装在机架的底座的正方形部分的上平面、且料斗朝上，纵向物料通道呈U形槽形状、且纵向物料通道与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状，纵向物料通道一端固定在上料盘的出料口上、且纵向物料通道的U形开口朝上，远离上料盘的另一端比靠近上料盘的一端低、且纵向物料通道的长度方向与机架的底座上平面的锐角为15°±2°，纵向物料通道中部的一侧板面设有透明的检测窗，与检测窗位于纵向物料通道长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ、且长圆孔Ⅰ的长度方向平行于纵向物料通道的长度方向，纵向物料通道远离上料盘的末端一侧的U形侧板全部切去，另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分；分拣装置包括分拣架、分拣气缸、分拣板、摄像头和分拣头，呈平板形状的分拣架长度方向的一端设有折弯Ⅰ、且折弯Ⅰ的板面与分拣架的板面构成直角，分拣架长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅰ的方向设有折弯Ⅱ、且折弯Ⅱ的板面与分拣架板面平行，折弯Ⅱ的板面中部沿着分拣架的长度方向设有圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ、且圆孔Ⅱ相对于圆孔Ⅰ位于远离折弯Ⅰ的一侧，分拣架通过折弯Ⅰ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上，分拣架另一端的折弯Ⅱ朝上、且分拣架的板面与纵向物料通道的长度方向平行，分拣气缸的缸体安装在分拣架远离折弯Ⅰ的一端、且远离折弯Ⅱ一侧的板面上，分拣气缸的缸杆朝上，分拣板的外廓呈长圆形形状、且分拣板的长圆形的形状和大小与纵向物料通道的长圆孔Ⅰ的形状和大小相同，分拣板的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道的U形底部的外径和内径相等，分拣板通过外圆弧面中心固定在分拣气缸的缸杆末端，分拣板的凹面朝上、且分拣板的内圆弧面轴线与纵向物料通道的U形底部的内径轴线平行，摄像头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅰ内、且摄像头对准设置在纵向物料通道中部的检测窗，分拣头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅱ内、且出气口朝着纵向物料通道上方；加速装置包括加速架、气动马达Ⅰ、加速轮和联轴器Ⅰ，加速架呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ、且折弯Ⅲ的板面与加速架的板面构成直角，加速架另1条长边朝着与折弯Ⅲ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅲ的方向设有折弯Ⅳ、且折弯Ⅳ的板面与加速架板面平行，折弯Ⅳ的板面中部沿着加速架的长度方向设有多个圆孔Ⅲ、且各圆孔Ⅲ中心至折弯Ⅲ之间的距离自加速架的长度方向一端至另一端依次减小，加速架远离折弯Ⅲ的长边处、且位于加速架的远离折弯Ⅳ的一侧通过多件支腿固定有呈U形槽形状的U形架，U形架与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道的U形槽底部半圆弧的外径，加速架通过折弯Ⅲ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上、加速架另一端的折弯Ⅳ朝上，加速架的板面与分拣架的板面位于同一平面内、且U形架的U形开口朝上，相对于分拣装置、加速架位于远离上料盘的一侧、且加速架靠近分拣装置一侧的圆孔Ⅲ的中心至折弯Ⅲ之间的距离最大，U形架的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道的U形槽底部的半圆弧轴线同轴，U形架通过设置在U形架长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环承托着纵向物料通道，与设置在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ数量相同件的气动马达Ⅰ分别安装在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ内、且气动马达Ⅰ的输出轴朝着U形架方向，加速轮包括轮毂和叶片，轮毂外圆沿着轮毂的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状的叶片，与气动马达Ⅰ数量相同件的加速轮两端通过轮毂的轴支撑在U形架上、且朝着气动马达Ⅰ方向的轮毂的轴穿过U形架后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的输出轴连接。
本发明在现有技术基础上，机架的底座呈菱形形状，底座的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形；托架的矩形框架内设有安装撑，安装撑与矩形框架位于同一平面内、且安装撑与矩形框架的短边平行；矩形框架的4个角通过4件立柱安装到底座的矩形部分上平面，矩形框架的矩形平面与底座的菱形平面平行、且矩形框架的长边与底座的矩形部分的长边平行。上料装置的上料盘安装在机架的底座的正方形部分的上平面、且料斗朝上；纵向物料通道呈U形槽形状、且纵向物料通道与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状，纵向物料通道一端固定在上料盘的出料口上、且纵向物料通道的U形开口朝上，远离上料盘的另一端比靠近上料盘的一端低、且纵向物料通道的长度方向与机架的底座上平面的锐角为15°±2°；纵向物料通道中部的一侧板面设有透明的检测窗，与检测窗位于纵向物料通道长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ、且长圆孔Ⅰ的长度方向平行于纵向物料通道的长度方向；纵向物料通道远离上料盘的末端一侧的U形侧板全部切去，另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分。分拣装置的分拣架呈平板形状，分拣架长度方向的一端设有折弯Ⅰ、且折弯Ⅰ的板面与分拣架的板面构成直角；分拣架长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅰ的方向设有折弯Ⅱ、且折弯Ⅱ的板面与分拣架板面平行；折弯Ⅱ的板面中部沿着分拣架的长度方向设有圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ、且圆孔Ⅱ相对于圆孔Ⅰ位于远离折弯Ⅰ的一侧；分拣架通过折弯Ⅰ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上，分拣架另一端的折弯Ⅱ朝上、且分拣架的板面与纵向物料通道的长度方向平行。分拣气缸的缸体安装在分拣架远离折弯Ⅰ的一端、且远离折弯Ⅱ一侧的板面上，分拣气缸的缸杆朝上；分拣板的外廓呈长圆形形状、且分拣板的长圆形的形状和大小与纵向物料通道的长圆孔Ⅰ的形状和大小相同，分拣板的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道的U形底部的外径和内径相等；分拣板通过外圆弧面中心固定在分拣气缸的缸杆末端，分拣板的凹面朝上、且分拣板的内圆弧面轴线与纵向物料通道的U形底部的内径轴线平行；摄像头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅰ内、且摄像头对准设置在纵向物料通道中部的检测窗；分拣头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅱ内、且出气口朝着纵向物料通道上方。加速装置的加速架呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ、且折弯Ⅲ的板面与加速架的板面构成直角；加速架另1条长边朝着与折弯Ⅲ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅲ的方向设有折弯Ⅳ、且折弯Ⅳ的板面与加速架板面平行；折弯Ⅳ的板面中部沿着加速架的长度方向设有多个圆孔Ⅲ、且各圆孔Ⅲ中心至折弯Ⅲ之间的距离自加速架的长度方向一端至另一端依次减小；加速架远离折弯Ⅲ的长边处、且位于加速架的远离折弯Ⅳ的一侧通过多件支腿固定有呈U形槽形状的U形架，U形架与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道的U形槽底部半圆弧的外径；加速架通过折弯Ⅲ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上、加速架另一端的折弯Ⅳ朝上，加速架的板面与分拣架的板面位于同一平面内、且U形架的U形开口朝上；相对于分拣装置、加速架位于远离上料盘的一侧、且加速架靠近分拣装置一侧的圆孔Ⅲ的中心至折弯Ⅲ之间的距离最大；U形架的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道的U形槽底部的半圆弧轴线同轴，U形架通过设置在U形架长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环承托着纵向物料通道。与设置在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ数量相同件的气动马达Ⅰ分别安装在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ内、且气动马达Ⅰ的输出轴朝着U形架方向；加速轮的轮毂外圆沿着轮毂的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状、且采用弹性材料制作的叶片，与气动马达Ⅰ数量相同件的加速轮两端通过轮毂的轴支撑在U形架上、且朝着气动马达Ⅰ方向的轮毂的轴穿过U形架后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的输出轴连接。
其工作原理为：分拣板处于复位状态，启动加速上料装置。待除柄或脱帽的辣椒干从上料盘的料斗加入到上料盘内，经上料盘排序后，形成“辣椒干流”的绝大多数辣椒干“柄部朝前”从上料盘的出料口进入到纵向物料通道内。由于纵向物料通道呈靠近上料盘的一端高、远离上料盘的一端低的倾斜状态，加之上料盘的振动激励，辣椒干流将沿着纵向物料通道向前运行。
辣椒干流经过分拣装置时，若姿态正确、即“柄部朝前”，则正常通过；若姿态错误、即“柄部朝后”，则分拣气缸带动固定在缸杆末端的分拣板将姿态错误的辣椒干快速推出至纵向物料通道上方，并由分拣头吹出的高速气流吹送至纵向物料通道一侧的接料箱（图中未画出）内。由于加速装置的加速轮的叶片采用弹性材料制作，因此当辣椒干流经过加速装置时，加速轮在不至于将辣椒干压碎的前提下可以把辣椒干压紧。由于加速装置的加速轮靠近纵向物料通道槽底一侧的母线的线速度方向与辣椒干流的运行方向相同，加速轮母线的线速度大于辣椒干流的运行速度，且各加速轮自靠近分拣装置一侧至远离分拣装置一侧的转速越来越高，因此加速装置的加速轮给辣椒干流加速后，使得辣椒干流加速向前推进。
本发明与现有本领域现状相比，由于采用上料盘将待除柄或脱帽的辣椒干排序、并形成“辣椒干流”之后推进至后续除柄或脱帽装置，因此除柄或脱帽效率高；由于设置分拣装置剔除姿态错误的辣椒干，只有“柄部朝前”的辣椒干才能继续向前推进，提高了辣椒干品质；由于采用弹性材料制作加速轮的叶片，且各加速轮沿着辣椒干流运行方向的转速越来越高，因此既能降低压碎辣椒干的可能性，又能将辣椒干流加速向前推进，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图；
图2是本发明图1所示实施例机架的轴测图；
图3是本发明图2所示实施例底座的轴测图；
图4是本发明图2所示实施例托架的轴测图；
图5是本发明图1所示实施例上料装置的轴测图；
图6是本发明图5所示实施例纵向物料通道的轴测图；
图7是本发明图1所示实施例分拣板复位状态时分拣装置的轴测图；
图8是本发明图1所示实施例分拣板推料状态时分拣装置的局部轴测图；
图9是本发明图1所示实施例加速装置的轴测图；
图10是本发明图7所示实施例分拣架的轴测图；
图11是本发明图9所示实施例加速架的轴测图；
图12是本发明图9所示实施例加速轮的轴测图。
具体实施方式
11、机架 111、底座 112、托架 1121、矩形框架 1122、安装撑 1123、立柱12、上料装置 121、上料盘 122、纵向物料通道 1221、检测窗 1222、长圆孔Ⅰ 13、分拣装置 131、分拣架 1311、折弯Ⅰ 1312、折弯Ⅱ 1313、圆孔Ⅰ 1314、圆孔Ⅱ 132、分拣气缸 133、分拣板 134、摄像头 135、分拣头 14、加速装置 141、加速架 1411、折弯Ⅲ 1412、折弯Ⅳ 1413、圆孔Ⅲ 1414、支腿 1415、U形架 1416、支撑环 142、气动马达Ⅰ 143、加速轮 1431、轮毂 1432、叶片 144、联轴器。
在图1-图12所示的实施例中：机架11的底座111呈菱形形状，底座111的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形；托架112的矩形框架1121内设有安装撑1122，安装撑1122与矩形框架1121位于同一平面内、且安装撑1122与矩形框架1121的短边平行；矩形框架1121的4个角通过4件立柱1123安装到底座111的矩形部分上平面，矩形框架1121的矩形平面与底座111的菱形平面平行、且矩形框架1121的长边与底座111的矩形部分的长边平行。上料装置12的上料盘121安装在机架11的底座111的正方形部分的上平面、且料斗朝上；纵向物料通道122呈U形槽形状、且纵向物料通道122与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状，纵向物料通道122一端固定在上料盘121的出料口上、且纵向物料通道122的U形开口朝上，远离上料盘121的另一端比靠近上料盘121的一端低、且纵向物料通道122的长度方向与机架11的底座111上平面的锐角为15°±2°；纵向物料通道122中部的一侧板面设有透明的检测窗1221，与检测窗1221位于纵向物料通道122长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ1222、且长圆孔Ⅰ1222的长度方向平行于纵向物料通道122的长度方向；纵向物料通道122远离上料盘121的末端一侧的U形侧板全部切去，另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分。分拣装置13的分拣架131呈平板形状，分拣架131长度方向的一端设有折弯Ⅰ1311、且折弯Ⅰ1311的板面与分拣架131的板面构成直角；分拣架131长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ1311相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅰ1311的方向设有折弯Ⅱ1312、且折弯Ⅱ1312的板面与分拣架131板面平行；折弯Ⅱ1312的板面中部沿着分拣架131的长度方向设有圆孔Ⅰ1313和圆孔Ⅱ1314、且圆孔Ⅱ1314相对于圆孔Ⅰ1313位于远离折弯Ⅰ1311的一侧；分拣架131通过折弯Ⅰ1311安装在机架11的托架112的矩形框架1121的矩形长边上，分拣架131另一端的折弯Ⅱ1312朝上、且分拣架131的板面与纵向物料通道122的长度方向平行。分拣气缸132的缸体安装在分拣架131远离折弯Ⅰ1311的一端、且远离折弯Ⅱ1312一侧的板面上，分拣气缸132的缸杆朝上；分拣板133的外廓呈长圆形形状、且分拣板133的长圆形的形状和大小与纵向物料通道122的长圆孔Ⅰ1222的形状和大小相同，分拣板133的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道122的U形底部的外径和内径相等；分拣板133通过外圆弧面中心固定在分拣气缸132的缸杆末端，分拣板133的凹面朝上、且分拣板133的内圆弧面轴线与纵向物料通道122的U形底部的内径轴线平行；摄像头134安装在分拣架131的折弯Ⅱ1312板面中部的圆孔Ⅰ1313内、且摄像头134对准设置在纵向物料通道122中部的检测窗1221；分拣头135安装在分拣架131的折弯Ⅱ1312板面中部的圆孔Ⅱ1314内、且出气口朝着纵向物料通道122上方。加速装置14的加速架141呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ1411、且折弯Ⅲ1411的板面与加速架141的板面构成直角；加速架141另1条长边朝着与折弯Ⅲ1411相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅲ1411的方向设有折弯Ⅳ1412、且折弯Ⅳ1412的板面与加速架141板面平行；折弯Ⅳ1412的板面中部沿着加速架141的长度方向设有4个圆孔Ⅲ1413、且各圆孔Ⅲ1413中心至折弯Ⅲ1411之间的距离自加速架141的长度方向一端至另一端依次减小；加速架141远离折弯Ⅲ1411的长边处、且位于加速架141的远离折弯Ⅳ1412的一侧通过3件支腿1414固定有呈U形槽形状的U形架1415，U形架1415与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道122的U形槽底部半圆弧的外径；加速架141通过折弯Ⅲ1411安装在机架11的托架112的矩形框架1121的矩形长边上、加速架141另一端的折弯Ⅳ1412朝上，加速架141的板面与分拣架131的板面位于同一平面内、且U形架1415的U形开口朝上；相对于分拣装置13、加速架141位于远离上料盘121的一侧、且加速架141靠近分拣装置13一侧的圆孔Ⅲ1413的中心至折弯Ⅲ1411之间的距离最大；U形架1415的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道122的U形槽底部的半圆弧轴线同轴，U形架1415通过设置在U形架1415长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环1416承托着纵向物料通道122。4件的气动马达Ⅰ142分别安装在折弯Ⅳ1412板面上的圆孔Ⅲ1413内、且气动马达Ⅰ142的输出轴朝着U形架1415方向；加速轮143的轮毂1431外圆沿着轮毂1431的圆周方向均匀布置有8件截面呈螺旋面形状的叶片1432，4件的加速轮143两端通过轮毂1431的轴支撑在U形架1415上、且朝着气动马达Ⅰ142方向的轮毂1431的轴穿过U形架1415后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ144与气动马达Ⅰ142的输出轴连接。

Claims (1)

1.加速上料装置，其特征在于：包括机架(11)、上料装置(12)、分拣装置(13)和加速装置(14)，其中机架(11)包括底座(111)和托架(112)，呈菱形形状的底座(111)的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形，托架(112)包括矩形框架(1121)、安装撑(1122)和立柱(1123)，矩形框架(1121)内设有安装撑(1122)，安装撑(1122)与矩形框架(1121)位于同一平面内、且安装撑(1122)与矩形框架(1121)的短边平行，矩形框架(1121)的4个角通过4件立柱(1123)安装到底座(111)的矩形部分上平面，矩形框架(1121)的矩形平面与底座(111)的菱形平面平行、且矩形框架(1121)的长边与底座(111)的矩形部分的长边平行，上料装置(12)包括上料盘(121)和纵向物料通道(122)，上料盘(121)安装在机架(11)的底座(111)的正方形部分的上平面、且料斗朝上，纵向物料通道(122)呈U形槽形状、且纵向物料通道(122)与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状，纵向物料通道(122)一端固定在上料盘(121)的出料口上、且纵向物料通道(122)的U形开口朝上，远离上料盘(121)的另一端比靠近上料盘(121)的一端低、且纵向物料通道(122)的长度方向与机架(11)的底座(111)上平面的锐角为15°±2°，纵向物料通道(122)中部的一侧板面设有透明的检测窗(1221)，与检测窗(1221)位于纵向物料通道(122)长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ(1222)、且长圆孔Ⅰ(1222)的长度方向平行于纵向物料通道(122)的长度方向，纵向物料通道(122)远离上料盘(121)的末端一侧的U形侧板全部切去，另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分；分拣装置(13)包括分拣架(131)、分拣气缸(132)、分拣板(133)、摄像头(134)和分拣头(135)，呈平板形状的分拣架(131)长度方向的一端设有折弯Ⅰ(1311)、且折弯Ⅰ(1311)的板面与分拣架(131)的板面构成直角，分拣架(131)长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ(1311)相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅰ(1311)的方向设有折弯Ⅱ(1312)、且折弯Ⅱ(1312)的板面与分拣架(131)板面平行，折弯Ⅱ(1312)的板面中部沿着分拣架(131)的长度方向设有圆孔Ⅰ(1313)和圆孔Ⅱ(1314)、且圆孔Ⅱ(1314)相对于圆孔Ⅰ(1313)位于远离折弯Ⅰ(1311)的一侧，分拣架(131)通过折弯Ⅰ(1311)安装在机架(11)的托架(112)的矩形框架(1121)的矩形长边上，分拣架(131)另一端的折弯Ⅱ(1312)朝上、且分拣架(131)的板面与纵向物料通道(122)的长度方向平行，分拣气缸(132)的缸体安装在分拣架(131)远离折弯Ⅰ(1311)的一端、且远离折弯Ⅱ(1312)一侧的板面上，分拣气缸(132)的缸杆朝上，分拣板(133)的外廓呈长圆形形状、且分拣板(133)的长圆形的形状和大小与纵向物料通道(122)的长圆孔Ⅰ(1222)的形状和大小相同，分拣板(133)的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道(122)的U形底部的外径和内径相等，分拣板(133)通过外圆弧面中心固定在分拣气缸(132)的缸杆末端，分拣板(133)的凹面朝上、且分拣板(133)的内圆弧面轴线与纵向物料通道(122)的U形底部的内径轴线平行，摄像头(134)安装在分拣架(131)的折弯Ⅱ(1312)板面中部的圆孔Ⅰ(1313)内、且摄像头(134)对准设置在纵向物料通道(122)中部的检测窗(1221)，分拣头(135)安装在分拣架(131)的折弯Ⅱ(1312)板面中部的圆孔Ⅱ(1314)内、且出气口朝着纵向物料通道(122)上方；加速装置(14)包括加速架(141)、气动马达Ⅰ(142)、加速轮(143)和联轴器Ⅰ(144)，加速架(141)呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ(1411)、且折弯Ⅲ(1411)的板面与加速架(141)的板面构成直角，加速架(141)另1条长边朝着与折弯Ⅲ(1411)相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅲ(1411)的方向设有折弯Ⅳ(1412)、且折弯Ⅳ(1412)的板面与加速架(141)板面平行，折弯Ⅳ(1412)的板面中部沿着加速架(141)的长度方向设有多个圆孔Ⅲ(1413)、且各圆孔Ⅲ(1413)中心至折弯Ⅲ(1411)之间的距离自加速架(141)的长度方向一端至另一端依次减小，加速架(141)远离折弯Ⅲ(1411)的长边处、且位于加速架(141)的远离折弯Ⅳ(1412)的一侧通过多件支腿(1414)固定有呈U形槽形状的U形架(1415)，U形架(1415)与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道(122)的U形槽底部半圆弧的外径，加速架(141)通过折弯Ⅲ(1411)安装在机架(11)的托架(112)的矩形框架(1121)的矩形长边上、加速架(141)另一端的折弯Ⅳ(1412)朝上，加速架(141)的板面与分拣架(131)的板面位于同一平面内、且U形架(1415)的U形开口朝上，相对于分拣装置(13)、加速架(141)位于远离上料盘(121)的一侧、且加速架(141)靠近分拣装置(13)一侧的圆孔Ⅲ(1413)的中心至折弯Ⅲ(1411)之间的距离最大，U形架(1415)的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道(122)的U形槽底部的半圆弧轴线同轴，U形架(1415)通过设置在U形架(1415)长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环(1416)承托着纵向物料通道(122)，与设置在折弯Ⅳ(1412)板面上的圆孔Ⅲ(1413)数量相同件的气动马达Ⅰ(142)分别安装在折弯Ⅳ(1412)板面上的圆孔Ⅲ(1413)内、且气动马达Ⅰ(142)的输出轴朝着U形架(1415)方向，加速轮(143)包括轮毂(1431)和叶片(1432)，轮毂(1431)外圆沿着轮毂(1431)的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状的叶片(1432)，与气动马达Ⅰ(142)数量相同件的加速轮(143)两端通过轮毂(1431)的轴支撑在U形架(1415)上、且朝着气动马达Ⅰ(142)方向的轮毂(1431)的轴穿过U形架(1415)后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ(144)与气动马达Ⅰ(142)的输出轴连接。
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