CN111531499B - 洁净管管接头密封圈装填机 - Google Patents

洁净管管接头密封圈装填机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种洁净管管接头密封圈装填机，其特征在于：安装板上装有支承箱，垂直通道固定在安装于支承箱上的隔板上，支腿上装有光电开关；横向通道一端固定于上料盘的出料口，另一端与垂直通道对齐，摄像头对准横向通道的窗口，分拣板与横向通道中部的矩形截面通孔对齐；压缩空气接头对准横向通道端部的矩形截面通孔，压板与横向通道一端的圆孔对齐，托板上平面与垂直通道下端面对齐。固定在隔板上的垫板上平面两侧装有直线导轨，中部装有推进气缸座，止退气缸座支承在直线导轨上，一端固定有传动板；推进杆端部装有挂钩和导向头，止退杆端部固定有拐臂，止退套管套装在推进杆上，一端与拐臂固定连接。本发明可替代人工、自动化程度高。

Description

洁净管管接头密封圈装填机
技术领域
本发明提供一种洁净管管接头密封圈装填机，属于洁净管管接头制造装备，主要用于把O型密封圈装填入洁净管的环槽内。
背景技术
随着社会发展和人民生活水平的提高，采用PVC材料生产的自来水管已不能满足人们追求品质、崇尚健康的生活需求，而一种采用不锈钢材料生产的洁净管则悄然兴起，并得以迅猛发展和推广应用。
建筑内饮用水管网必然离不开各种各样的管接头，而管接头与管道的连接则必须密封。为此一般采用在管接头的各个管口内壁设置一条环形槽、在环形槽内装填一个O型密封圈，然后再与管道连接这一技术方案。然而，就是向环形槽内装填O型密封圈这项看似简单的手工操作，却占用了大量劳动力，长期从事密封圈装填工作时，由于每天要重复多次的将手指伸入到管内，往往会导致操作工人的手指被磨破、划伤等伤害甚至变形等职业病。尤其是向1/2″管接头内装填密封圈时，由于管径过小，一般只有手指纤细的女性方可胜任，即使是这样的女性，一般也只能断断续续的工作，即每从事一天装填小管径密封圈这样的工作，就需要调换做其它工作3-5天，无人能够承受连续从事小管径密封圈装填这样的工作。
综观洁净管生产行业现状，急需一种可以连续供给密封圈并完成密封圈自动装填的洁净管管接头密封圈装填机，以解决劳动力的大量占用问题，减轻工人的劳动强度，减少对工人的伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服现有行业所存在的问题，替代人工、实现洁净管密封圈的连续供给和自动装填的洁净管管接头密封圈装填机。
其技术方案为：包括机架、O型密封圈连续供给装置和洁净管密封圈自动装填装置，机架包括安装板和支承箱，呈矩形平板形状的安装板水平布置，支承箱呈无顶板和无底板的4面箱形结构，且通过无底板的1面固定在安装板上表面的靠近1条短边处；O型密封圈连续供给装置包括供给架、上料装置、分拣装置、夹紧气缸和托架气缸，供给架包括隔板、垂直通道、摄像头支腿和光电开关，呈矩形平板形状的隔板安装在机架的支承箱上，呈矩形平板形状的垂直通道与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道的矩形平板形状的短边平行，垂直通道一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道固定在隔板靠近1条短边的中部，垂直通道设有圆孔的一端靠近隔板、且垂直通道的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板板面；隔板靠近垂直通道的短边一端向上伸出1件摄像头支腿，摄像头支腿与垂直通道之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道中部的光电开关；上料装置包括上料盘、横向通道和压缩空气接头，上料盘的支腿安装在机架的安装板上、料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道的矩形平板形状的短边平行；横向通道的中部一侧板面设有透明的窗口，与横向通道的窗口位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道中部的矩形截面通孔的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行，横向通道一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行；横向通道的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，圆孔轴线垂直于横向通道的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘的出料口上，横向通道的矩形板面与垂直通道的矩形板面位于同一平面内，横向通道一端的矩形截面通孔与垂直通道沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道远离上料盘的一端比靠近上料盘的一端低3-5mm；压缩空气接头安装在横向通道远离上料盘的一端端部上方，且压缩空气接头的出气口对准设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔；分拣装置包括分拣气缸、分拣板和摄像头，分拣气缸的缸体安装在横向通道上，且分拣气缸的缸杆朝上，分拣板呈矩形平板形状、且分拣板的长边和短边分别等于设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板固定在分拣气缸的缸杆端部，分拣板的板面与分拣气缸的缸杆垂直、且分拣板的长边和短边分别与设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头安装在隔板向上伸出的摄像头支腿端部，且摄像头对准设置在横向通道中部的窗口；夹紧气缸包括夹紧气缸体、夹紧杆和压板，夹紧气缸体安装在横向通道的靠近压缩空气接头处，且夹紧杆轴线与设置在横向通道一端的圆孔轴线同轴，夹紧杆远离夹紧气缸体的末端固定有呈圆形平板形状的压板，压板外径等于设置在横向通道一端的圆孔直径，压板轴线与夹紧杆轴线同轴、且压板板面与夹紧杆轴线垂直；托架气缸包括托架气缸体、托架杆和托板，托架气缸体安装在隔板上平面靠近垂直通道处，托架气缸体的托架杆安装孔朝着垂直通道一侧，托架杆一端安装在托架气缸体内，托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线平行、且托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆的另一端固定有托板，且托板的上平面与垂直通道的下端面位于同一水平面内；洁净管密封圈自动装填装置包括装填架、推进气缸、止退气缸以及与O型密封圈连续供给装置共用的托架气缸，装填架包括垫板、直线导轨、推进气缸座、止退气缸座以及与O型密封圈连续供给装置的供给架共用的隔板、垂直通道和光电开关，呈矩形平板形状、水平布置的隔板上平面靠近一短边处装有呈矩形平板形状的垫板，且垫板的长边与隔板的短边平行，垫板上平面的2条短边处各装有与隔板长边平行的直线导轨，垫板上平面中部装有推进气缸座；呈U形的止退气缸座的U形开口朝下、并通过U形两侧边支承在2件直线导轨上，止退气缸座远离隔板上装有垫板一端的短边的U形平面上固定有传动板，且传动板有设有圆孔；呈矩形平板形状的垂直通道与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道的矩形平板形状的短边平行，垂直通道一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心，垂直通道固定在隔板的远离装有垫板一端的短边中部，垂直通道设有圆孔的一端靠近隔板、垂直通道的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板板面、且垂直通道上的圆孔轴线与固定在止退气缸座上的传动板上设置的圆孔轴线同轴；垂直通道远离推进气缸座的一侧设有固定在隔板上的插口座板，插口座板上设有圆形、且与垂直通道上的圆孔轴线同轴的洁净管插口；隔板靠近垂直通道处向上伸出1件支腿，1件光电开关安装在支腿的靠近垂直通道的中部处，另1件光电开关安装在支腿的靠近洁净管插口处；推进气缸包括推进气缸体、推进杆、导向头和挂钩，推进气缸体安装在推进气缸座上方中部，推进气缸体的推进杆安装孔朝着止退气缸座固定有传动板的一侧，且推进气缸体的推进杆安装孔轴线与传动板上的圆孔轴线同轴，推进杆一端穿过传动板上的圆孔后安装在推进气缸体内，且推进杆与传动板固定连接；导向头呈圆锥台形状，导向头通过中心设置的圆孔固定在推进杆远离推进气缸体的一端端部，且导向头的圆锥台直径较大的一端朝着靠近推进气缸体的方向；推进杆靠近导向头处设有1件沿着推进杆的径向向上伸出的挂钩，且挂钩外端至推进杆轴线之间的距离等于导向头大端直径的一半；止退气缸包括止退气缸体、止退杆、拐臂和止退套管，止退气缸体安装在止退气缸座上方中部，且止退气缸体的止退杆安装孔朝着止退气缸座固定有传动板的一侧，止退杆一端安装在止退气缸体内，另一端固定有拐臂；呈圆柱管状的止退套管套装在推进杆上，靠近推进气缸体的一端与拐臂远离止退杆的一端固定连接；与O型密封圈连续供给装置共用的托架气缸包括托架气缸体、托架杆和托板，托架气缸体安装在隔板上平面、且位于垂直通道与垫板之间，托架气缸体的托架杆安装孔朝着垂直通道一侧，托架杆一端安装在托架气缸体内，托架杆轴线与推进杆轴线平行、且托架杆轴线与推进杆轴线位于同一铅锤面内，托架杆的另一端固定有托板，且托板的上平面与垂直通道的下端面位于同一水平面内。
本发明在现有技术基础上，机架的呈矩形平板形状的安装板水平布置，支承箱呈无顶板和无底板的4面箱形结构，且通过无底板的1面固定在安装板上表面的靠近1条短边处。O型密封圈连续供给装置的供给架安装在机架的支承箱上的隔板呈矩形平板形状，呈矩形平板形状的垂直通道与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道的矩形平板形状的短边平行；垂直通道一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道固定在隔板靠近1条短边的中部，垂直通道设有圆孔的一端靠近隔板、且垂直通道的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板板面；隔板靠近垂直通道的短边一端向上伸出1件摄像头支腿，摄像头支腿与垂直通道之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道中部的光电开关。上料装置的上料盘的支腿安装在机架的安装板上、料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道的矩形平板形状的短边平行；横向通道的中部一侧板面设有透明的窗口，横向通道的中部与横向通道的窗口位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行，横向通道一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道的长度方向平行；横向通道的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，且圆孔直径比O型密封圈外径大1-3mm，圆孔轴线垂直于横向通道的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘的出料口上，横向通道的矩形板面与垂直通道的矩形板面位于同一平面内，横向通道一端的矩形截面通孔与垂直通道沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道远离上料盘的一端比靠近上料盘的一端低3-5mm；压缩空气接头安装在横向通道远离上料盘的一端端部上方，且压缩空气接头的出气口对准设置在横向通道一端侧面的矩形截面通孔。分拣装置的分拣气缸安装在横向通道上，且分拣气缸的缸杆朝上，矩形平板形状的分拣板的长边和短边分别等于设置在横向通道中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板固定在分拣气缸的缸杆端部，分拣板的板面与分拣气缸缸杆的伸缩方向垂直、且分拣板的长边和短边分别与设置在横向通道中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头安装在隔板向上伸出的摄像头支腿端部，且摄像头对准设置在横向通道中部的窗口。夹紧气缸的夹紧气缸体安装在横向通道的靠近压缩空气接头处，且夹紧杆轴线与设置在横向通道一端板面上的圆孔轴线同轴，夹紧杆远离夹紧气缸体的末端固定有呈圆形平板形状的压板，压板外径等于设置在横向通道一端板面上的圆孔直径，压板轴线与夹紧杆轴线同轴、且压板板面与夹紧杆轴线垂直。托架气缸的托架气缸体安装在隔板上平面靠近垂直通道处，托架气缸体的托架杆安装孔朝着垂直通道一侧，托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线平行、且托架杆轴线与垂直通道上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆的另一端固定有托板，且托板的上平面与垂直通道的下端面位于同一水平面内。洁净管密封圈自动装填装置的装填架的隔板呈矩形平板形状、且水平布置，隔板上平面靠近一短边处装有呈矩形平板形状的垫板，且垫板的长边与隔板的短边平行；垫板上平面的2条短边处各装有与隔板长边平行的直线导轨，垫板上平面中部装有推进气缸座；呈U形的止退气缸座的U形开口朝下、并通过U形两侧边支承在2件直线导轨上，止退气缸座远离隔板上装有垫板一端的短边的U形平面上固定有传动板，且传动板有设有圆孔。呈矩形平板形状的垂直通道与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道的矩形平板形状的短边平行，垂直通道一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道固定在隔板的远离装有垫板一端的短边中部，垂直通道设有圆孔的一端靠近隔板、垂直通道的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板板面、且垂直通道上的圆孔轴线与固定在止退气缸座上的传动板的圆孔轴线同轴。垂直通道远离推进气缸座的一侧设有固定在隔板上的插口座板，插口座板上设有与垂直通道上的圆孔轴线同轴的呈圆形的洁净管插口；隔板靠近垂直通道处向上伸出1件支腿，1件光电开关安装在支腿的靠近垂直通道的中部处，另1件光电开关安装在支腿的靠近洁净管插口处。推进气缸的推进气缸体安装在推进气缸座上方中部，推进气缸体的推进杆安装孔朝着止退气缸座固定有传动板的一侧，且推进气缸体的推进杆安装孔轴线与传动板上的圆孔轴线同轴；推进杆一端穿过传动板上的圆孔后安装在推进气缸体内，且推进杆与传动板固定连接。呈圆锥台形状的导向头大端直径比洁净管管接头的内径小1-3mm，导向头通过中心设置的圆孔固定在推进杆远离推进气缸体的一端端部，且导向头的圆锥台直径较大的一端朝着靠近推进气缸体的方向。推进杆靠近导向头处设有1件沿着推进杆的径向向上伸出的挂钩，挂钩至导向头大端之间的距离比O型密封圈的截面直径大1-3mm，且挂钩外端端部至推进杆轴线之间的距离等于导向头大端直径的一半。止退气缸的止退气缸体安装在止退气缸座上方中部，且止退气缸体的止退杆安装孔朝着止退气缸座固定有传动板的一侧，止退杆一端安装在止退气缸体内，另一端固定有拐臂；呈圆柱管状的止退套管套装在推进杆上，止退套管靠近推进气缸体的一端与拐臂远离止退杆的一端固定连接。托架气缸的托架气缸体安装在隔板上平面、且位于垂直通道与垫板之间，托架气缸体的托架杆安装孔朝着垂直通道一侧，托架杆一端安装在托架气缸体内，托架杆轴线与推进杆轴线平行、且托架杆轴线与推进杆轴线位于同一铅锤面内，托架杆的另一端固定有托板，且托板的上平面与垂直通道的下端面位于同一水平面内。
其工作原理为：启动“洁净管管接头密封圈装填机”，“洁净管管接头密封圈装填机”的“O型密封圈连续供给装置”和“洁净管密封圈自动装填装置”开始工作。“O型密封圈连续供给装置”的分拣装置的分拣气缸处于向下退回后的“复位”状态，即分拣气缸的分拣板虽然位于横向通道侧面设置的与横向通道的窗口位于同一截面内的矩形截面通孔内，但分拣板从横向通道的沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔中退出、且分拣板板面与横向通道的沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔的底面对齐；“O型密封圈连续供给装置”的夹紧气缸处于向外退回后的“复位”状态，即夹紧气缸的压板位于设置在横向通道一端的圆孔内、且压板板面与横向通道的沿着横向通道长度方向的矩形截面通孔的侧面对齐；托架气缸处于封堵垂直通道下端出口时的“复位”状态，压缩空气接头的出气口处于关闭状态。“O型密封圈连续供给装置”将O型密封圈输送到位于“洁净管密封圈自动装填装置”的推进气缸的导向头与洁净管插口之间的托板上这一指定位置；“洁净管密封圈自动装填装置”的推进气缸处于退回后的“复位”状态，止退气缸处于止退套管外端面与推进气缸的导向头之间的距离为设定值时的“复位”状态。
“O型密封圈连续供给装置”的上料装置的上料盘开始工作，并把加入到上料盘的料斗内的O型密封圈沿着螺旋轨道逐步整齐的排列起来，当O型密封圈沿着螺旋轨道运行到螺旋轨道顶端时，便经上料盘的出料口进入到横向通道内。由于横向通道远离上料盘的一端比靠近上料盘的一端低3-5mm，因此进入横向通道后的O型密封圈在上料盘的振动作用下，朝着横向通道远离上料盘的一端向前运行。O型密封圈经过“O型密封圈连续供给装置”的分拣装置时，经具有形状识别功能的摄像头识别，若某个O型密封圈存在破损、变形等缺陷，则分拣气缸启动、分拣气缸的缸杆带动分拣板向上运行，将存在某种缺陷的O型密封圈向上推出至横向通道外；完成推出任务后的分拣气缸立刻反向启动，带动分拣板向下退回至“复位”状态，合格的O型密封圈则沿着横向通道继续向前运行。
O型密封圈运行至横向通道远离上料盘一端的夹紧气缸处时，若“洁净管密封圈自动装填装置”的光电开关检测到托架气缸的托板上这个“指定位置”有O型密封圈，则夹紧气缸启动、夹紧杆带动压板朝着横向通道的矩形截面通孔方向移动，从而将O型密封圈夹紧在横向通道的矩形截面通孔的侧壁上。与此同时，“洁净管密封圈自动装填装置”的推进气缸启动、推进杆带动导向头朝着洁净管插口方向推进，同时推进杆还带动止退气缸座及止退气缸整体、与导向头同步向前推进；当导向头刚刚穿过位于托板上的O型密封圈、即O型密封圈处于导向头与设置在推进杆上的挂钩之间时，推进气缸停止推进。托架气缸启动、托架杆带动托板朝着推进气缸座方向移动，即打开垂直通道的下端出口；“O型密封圈连续供给装置”的压缩空气接头的出气口打开，并沿着密封圈的垂直通道从O型密封圈上方向下吹送高压气体，O型密封圈由于失去托板的支承和高压气体的向下吹送而顺利下落至推进杆上的导向头与挂钩之间，之后压缩空气接头的出气口随之关闭。
当操作工人将洁净管管接头的管口插入“洁净管密封圈自动装填装置”的洁净管插口、另1件光电开关检测到洁净管插口内有洁净管管接头时，推进气缸再次启动、推进杆再次带动导向头、止退气缸座及止退气缸朝着洁净管插口方向推进。由于O型密封圈外径大于洁净管内径、内径大于推进杆直径，因此O型密封圈将依靠变形、并被挂钩以倾斜状态拉进洁净管管接头的管口内。当止退气缸的止退套管远离止退气缸一侧的外端面到达洁净管管接头内壁的环形槽靠近管口的一侧与洁净管内壁的交线处时，推进气缸停止推进、并即可换向启动，推进杆带动导向头、止退气缸座及止退气缸朝着靠近推进气缸座方向向外退出，导向头拉动O型密封圈上部朝着设置在洁净管管接头的管口处的环形槽方向移动；在推进气缸换向启动的同时，止退气缸启动、止退杆以与导向头的退出速度相等的相对速度通过拐臂带动止退套管朝着远离止退气缸座的方向推进。就止退气缸而言，由于止退气缸及止退气缸座随同导向头的退出速度、即牵连速度朝着靠近推进气缸座的方向，而止退套管相对于止退气缸座的相对速度朝着远离止退气缸座的方向，且2个速度的绝对值相等，因此止退套管的绝对速度等于0，即止退套管停止在洁净管管接头内壁的环形槽靠近管口一侧与洁净管内壁的交线处，以阻挡O型密封圈再次越过环形槽向外退出。由于O型密封圈外径大于洁净管内径，因此被导向头拉动而移动至环形槽处时O型密封圈的变形得以释放恢复，从而进入设置在洁净管管接头的管口处的环形槽内。
待导向头退出到导向头靠近止退套管一侧的端面至止退套管靠近导向头一侧的外端面之间的距离等于洁净管管接头的管口处设置的环形槽的宽度、即O型密封圈完全进入环形槽内时，止退气缸停止推进、并即可换向启动，止退杆以与导向头的退出速度相等的相对速度通过拐臂带动止退套管朝着靠近止退气缸座的方向向外退出。就止退气缸而言，由于止退气缸及止退气缸座随同导向头的退出速度、即牵连速度朝着靠近推进气缸座的方向，止退套管相对于止退气缸座的相对速度也朝着靠近止退气缸座的方向，且2个速度的绝对值相等，因此止退套管的绝对速度等于2倍的导向头退出速度，即止退套管以2倍于导向头的速度朝着止退气缸座方向向外退出。
推进气缸退出至“复位”状态时停止，而止退气缸退出至止退套管外端面与推进气缸的导向头靠近止退套管一侧的端面之间的距离达到设定值时的“复位”状态时停止。与此同时，托架气缸换向启动、托架杆带动托板朝着远离推进气缸座的方向移动，至封堵垂直通道下端出口时的“复位”状态时停止。此时，光电开关将检测到托架气缸的托板上这个“指定位置”无O型密封圈，因此夹紧气缸反向启动、夹紧杆带动压板朝着远离横向通道的矩形截面通孔方向退回，从而将被夹紧在横向通道的矩形截面通孔的侧壁上的O型密封圈松开，因此O型密封圈得以在上料盘的振动作用下继续朝着横向通道远离上料盘的一端向前运行。O型密封圈运行至位于横向通道远离上料盘的一端端部侧面设置的矩形截面通孔处时，由于横向通道端部的矩形截面通孔与垂直通道沿着长度方向的矩形截面通孔对齐，因此O型密封圈由于失去支承而下落；与此同时，压缩空气接头的出气口再次打开，并沿着垂直通道从O型密封圈上方向下吹送高压气体，从而确保O型密封圈顺利下落至托架气缸的托板上这个“指定位置”，之后压缩空气接头的出气口随之关闭。
当光电开关检测到指定位置上有O型密封圈时，再次进入下一工作循环，周而复始。
本发明与现有本领域现状相比，由于采用O型密封圈连续供给装置为洁净管管接头密封圈装填机供给密封圈，并采用洁净管密封圈自动装填装置完成O型密封圈的自动装填，完全替代了人工，彻底解决了大量劳动力的占用问题，大大提高了生产效率；降低了工人的劳动强度，彻底解决了对工人的人身伤害问题；采用洁净管管接头密封圈装填机装填的O型密封圈位置准确无误、可靠性高，彻底杜绝了人工装填时的装填不到位现象的发生。
附图说明
图1是本发明实施例O型密封圈连续供给装置的分拣气缸和夹紧气缸处于“复位”状态、托架气缸处于封堵垂直通道下端出口状态、压缩空气接头的出气口处于关闭状态，洁净管密封圈自动装填装置的推进气缸处于“复位”状态、止退气缸处于止退套管外端面与导向头之间的距离为设定值时的“复位”状态时的轴测图；
图2是本发明图1所示实施例分拣气缸处于分拣气缸的分拣板向上推进至横向通道将存在缺陷的O型密封圈推出时的推进状态、夹紧气缸处于“复位”状态、托架气缸处于封堵垂直通道下端出口状态、压缩空气接头的出气口处于关闭状态，洁净管密封圈自动装填装置的推进气缸处于“复位”状态、止退气缸处于止退套管外端面与导向头之间的距离为设定值时的“复位”状态时的轴测图；
图3是本发明图1所示实施例O型密封圈连续供给装置的分拣气缸处于“复位”状态、夹紧气缸处于夹紧气缸的压板推进至横向通道内将O型密封圈夹紧在横向通道的矩形截面通孔侧壁时的夹紧状态、托架气缸移动至脱离垂直通道下端出口状态、压缩空气接头的出气口处于打开状态，洁净管密封圈自动装填装置的推进气缸推进至O型密封圈处于导向头与挂钩之间、止退气缸处于止退套管外端面与导向头之间的距离为设定值时的轴测图；
图4是本发明图1所示实施例O型密封圈连续供给装置的分拣气缸处于“复位”状态、夹紧气缸处于夹紧气缸的压板推进至横向通道内将O型密封圈夹紧在横向通道的矩形截面通孔侧壁时的夹紧状态、托架气缸移动至脱离垂直通道下端出口状态、压缩空气接头的出气口处于关闭状态，洁净管密封圈自动装填装置的止退气缸的止退套管外端面位于洁净管管接头内壁的环形槽靠近管口的一侧与洁净管内壁的交线处、推进气缸处于导向头与止退套管外端面之间的距离为设定值时的轴测图；
图5是本发明图1所示实施例机架的轴测图；
图6是本发明图1所示实施例O型密封圈连续供给装置的分拣气缸和夹紧气缸处于“复位”状态、托架气缸处于封堵垂直通道下端出口状态时的轴测图；
图7是本发明图1所示实施例供给架的轴测图；
图8是本发明图1所示实施例上料装置的轴测图；
图9是本发明图1所示实施例分拣装置的轴测图；
图10是本发明图1所示实施例夹紧气缸的轴测图；
图11是本发明图1所示实施例托架气缸的轴测图；
图12是本发明图1所示实施例洁净管密封圈自动装填装置的推进气缸处于“复位”状态、止退气缸处于止退套管外端面与导向头之间的距离为设定值时的“复位”状态、托架气缸处于封堵垂直通道下端出口时的轴测图；
图13是本发明图1所示实施例装填架的轴测图；
图14是本发明图1所示实施例推进气缸的轴测图；
图15是本发明图1所示实施例止退气缸的轴测图。
具体实施方式
1、机架 11、安装板 12、支承箱 2、O型密封圈连续供给装置 21、供给架211、隔板212、垂直通道 213、摄像头支腿 214、光电开关 22、上料装置221、上料盘 222、横向通道223、压缩空气接头 224、窗口 23、分拣装置231、分拣气缸 232、分拣板 233、摄像头24、夹紧气缸 241、夹紧气缸体242、夹紧杆 243、压板 25、托架气缸 251、托架气缸体 252、托架杆 253、托板3、洁净管密封圈自动装填装置 31、装填架 311、垫板 312、直线导轨313、推进气缸座 314、止退气缸座 315、传动板 316、插口座板 317、洁净管插口32、推进气缸 321、推进气缸体 322、推进杆 323、导向头 324、挂钩33、止退气缸 331、止退气缸体 332、止退杆 333、拐臂 334、止退套管。
在图1-图15所示的实施例中：机架1的呈矩形平板形状的安装板11水平布置，支承箱12呈无顶板和无底板的4面箱形结构，且通过无底板的1面固定在安装板11上表面的靠近1条短边处。O型密封圈连续供给装置2的供给架安装在机架1的支承箱12上的隔板211呈矩形平板形状，呈矩形平板形状的垂直通道212与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道212的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道212的矩形平板形状的短边平行；垂直通道212一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道212的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道212固定在隔板211靠近1条短边的中部，垂直通道212设有圆孔的一端靠近隔板211、且垂直通道212的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板211板面；隔板211靠近垂直通道212的短边一端向上伸出1件摄像头支腿213，摄像头支腿213与垂直通道212之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道212中部的光电开关214。上料装置22的上料盘221的支腿安装在机架1的安装板11上、料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道222与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道222的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道222的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道212的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道222的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道222的矩形平板形状的短边平行；横向通道222的中部一侧板面设有透明的窗口224，横向通道222的中部与横向通道222的窗口224位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道222中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道222长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道222中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道222的长度方向平行，横向通道222一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道222一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道222长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道222一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道222的长度方向平行；横向通道222的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，且圆孔直径比O型密封圈外径大1-3mm，圆孔轴线垂直于横向通道222的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道222的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道222的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘221的出料口上，横向通道222的矩形板面与垂直通道212的矩形板面位于同一平面内，横向通道222一端的矩形截面通孔与垂直通道212沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道222远离上料盘221的一端比靠近上料盘221的一端低3-5mm；压缩空气接头223安装在横向通道222远离上料盘221的一端端部上方，且压缩空气接头223的出气口对准设置在横向通道222一端侧面的矩形截面通孔。分拣装置23的分拣气缸231安装在横向通道222上，且分拣气缸231的缸杆朝上，矩形平板形状的分拣板232的长边和短边分别等于设置在横向通道222中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板232固定在分拣气缸231的缸杆端部，分拣板232的板面与分拣气缸231缸杆的伸缩方向垂直、且分拣板232的长边和短边分别与设置在横向通道222中部侧面的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头233安装在隔板211向上伸出的摄像头支腿213端部，且摄像头233对准设置在横向通道222中部的窗口224。夹紧气缸24的夹紧气缸体241安装在横向通道222的靠近压缩空气接头223处，且夹紧杆242轴线与设置在横向通道222一端板面上的圆孔轴线同轴，夹紧杆242远离夹紧气缸体241的末端固定有呈圆形平板形状的压板243，压板243外径等于设置在横向通道222一端板面上的圆孔直径，压板243轴线与夹紧杆242轴线同轴、且压板243板面与夹紧杆242轴线垂直。托架气缸25的托架气缸体251安装在隔板211上平面靠近垂直通道212处，托架气缸体251的托架杆252安装孔朝着垂直通道212一侧，托架杆252轴线与垂直通道212上的圆孔轴线平行、且托架杆252轴线与垂直通道212上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆252的另一端固定有托板253，且托板253的上平面与垂直通道212的下端面位于同一水平面内。洁净管密封圈自动装填装置3的装填架31的隔板211呈矩形平板形状、且水平布置，隔板211上平面靠近一短边处装有呈矩形平板形状的垫板311，且垫板311的长边与隔板211的短边平行；垫板311上平面的2条短边处各装有与隔板211长边平行的直线导轨312，垫板311上平面中部装有推进气缸座313；呈U形的止退气缸座314的U形开口朝下、并通过U形两侧边支承在2件直线导轨312上，止退气缸座314远离隔板211上装有垫板311一端的短边的U形平面上固定有传动板315，且传动板315有设有圆孔。呈矩形平板形状的垂直通道212与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道212的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道212的矩形平板形状的短边平行，垂直通道212一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道212的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道212固定在隔板211的远离装有垫板311一端的短边中部，垂直通道212设有圆孔的一端靠近隔板211、垂直通道212的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板211板面、且垂直通道212上的圆孔轴线与固定在止退气缸座314上的传动板315的圆孔轴线同轴。垂直通道212远离推进气缸座313的一侧设有固定在隔板211上的插口座板316，插口座板316上设有与垂直通道212上的圆孔轴线同轴的呈圆形的洁净管插口317；隔板211靠近垂直通道212处向上伸出1件支腿，1件光电开关214安装在支腿的靠近垂直通道212的中部处，另1件光电开关214安装在支腿的靠近洁净管插口317处。推进气缸32的推进气缸体321安装在推进气缸座313上方中部，推进气缸体321的推进杆322安装孔朝着止退气缸座314固定有传动板315的一侧，且推进气缸体321的推进杆322安装孔轴线与传动板315上的圆孔轴线同轴；推进杆322一端穿过传动板315上的圆孔后安装在推进气缸体321内，且推进杆322与传动板315固定连接。呈圆锥台形状的导向头323大端直径比洁净管管接头的内径小1-3mm，导向头323通过中心设置的圆孔固定在推进杆322远离推进气缸体321的一端端部，且导向头323的圆锥台直径较大的一端朝着靠近推进气缸体321的方向。推进杆322靠近导向头323处设有1件沿着推进杆322的径向向上伸出的挂钩324，挂钩324至导向头323大端之间的距离比O型密封圈的截面直径大1-3mm，且挂钩324外端端部至推进杆322轴线之间的距离等于导向头323大端直径的一半。止退气缸33的止退气缸体331安装在止退气缸座314上方中部，且止退气缸体331的止退杆332安装孔朝着止退气缸座314固定有传动板315的一侧，止退杆332一端安装在止退气缸体331内，另一端固定有拐臂333；呈圆柱管状的止退套管334套装在推进杆322上，止退套管334靠近推进气缸体321的一端与拐臂333远离止退杆332的一端固定连接。托架气缸25的托架气缸体251安装在隔板211上平面、且位于垂直通道212与垫板311之间，托架气缸体251的托架杆252安装孔朝着垂直通道212一侧，托架杆252一端安装在托架气缸体251内，托架杆252轴线与推进杆322轴线平行、且托架杆252轴线与推进杆322轴线位于同一铅锤面内，托架杆252的另一端固定有托板253，且托板253的上平面与垂直通道212的下端面位于同一水平面内。

Claims (1)

1.一种洁净管管接头密封圈装填机，包括机架(1)、O型密封圈连续供给装置(2)和洁净管密封圈自动装填装置(3)，其特征在于：机架(1)包括安装板(11)和支承箱(12)，呈矩形平板形状的安装板(11)水平布置，支承箱(12)呈无顶板和无底板的4面箱形结构，且通过无底板的1面固定在安装板(11)上表面的靠近1条短边处；O型密封圈连续供给装置(2)包括供给架(21)、上料装置(22)、分拣装置(23)、夹紧气缸(24)和托架气缸(25)，其中供给架(21)包括隔板(211)、垂直通道(212)、摄像头支腿(213)和光电开关(214)，呈矩形平板形状的隔板(211)安装在机架(1)的支承箱(12)上，呈矩形平板形状的垂直通道(212)与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道(212)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道(212)的矩形平板形状的短边平行，垂直通道(212)一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道(212)的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心；垂直通道(212)固定在隔板(211)靠近1条短边的中部，垂直通道(212)设有圆孔的一端靠近隔板(211)、且垂直通道(212)的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板(211)板面；隔板(211)靠近垂直通道(212)的短边一端向上伸出1件摄像头支腿(213)，摄像头支腿(213)与垂直通道(212)之间设有另1件向上伸出的支腿，且支腿上装有靠近垂直通道(212)中部的光电开关(214)；上料装置(22)包括上料盘(221)、横向通道(222)和压缩空气接头(223)，上料盘(221)的支腿安装在机架(1)的安装板(11)上、且料斗朝上；呈矩形平板形状的横向通道(222)与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道(222)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔，沿着横向通道(222)的长度方向的矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道(212)的矩形截面通孔的长边和短边相等、且沿着横向通道(222)的长度方向的矩形截面通孔的长边与横向通道(222)的矩形平板形状的短边平行；横向通道(222)的中部一侧板面设有透明的窗口(224)，与横向通道(222)的窗口(224)位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道(222)长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的截面长边与横向通道(222)的长度方向平行，横向通道(222)一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔，设置在横向通道(222)一端侧面的矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道(222)长度方向的矩形截面通孔垂直、且设置在横向通道(222)一端侧面的矩形截面通孔的截面长边与横向通道(222)的长度方向平行；横向通道(222)的一端靠近其端部侧的矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔，圆孔轴线垂直于横向通道(222)的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道(222)的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心；横向通道(222)的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘(221)的出料口上，横向通道(222)的矩形板面与垂直通道(212)的矩形板面位于同一平面内，横向通道(222)一端的矩形截面通孔与垂直通道(212)沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道(222)远离上料盘(221)的一端比靠近上料盘(221)的一端低3-5mm；压缩空气接头(223)安装在横向通道(222)远离上料盘(221)的一端端部上方，且压缩空气接头(223)的出气口对准设置在横向通道(222)一端侧面的矩形截面通孔；分拣装置(23)包括分拣气缸(231)、分拣板(232)和摄像头(233)，分拣气缸(231)的缸体安装在横向通道(222)上，且分拣气缸(231)的缸杆朝上，分拣板(232)呈矩形平板形状、且分拣板(232)的长边和短边分别等于设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的长边和短边，分拣板(232)固定在分拣气缸(231)的缸杆端部，分拣板(232)的板面与分拣气缸(231)的缸杆垂直、且分拣板(232)的长边和短边分别与设置在横向通道(222)中部的矩形截面通孔的长边和短边对齐；摄像头(233)安装在隔板(211)向上伸出的摄像头支腿(213)端部，且摄像头(233)对准设置在横向通道(222)中部的窗口(224)；夹紧气缸(24)包括夹紧气缸体(241)、夹紧杆(242)和压板(243)，夹紧气缸体(241)安装在横向通道(222)的靠近压缩空气接头(223)处，且夹紧杆(242)轴线与设置在横向通道(222)一端的圆孔轴线同轴，夹紧杆(242)远离夹紧气缸体(241)的末端固定有呈圆形平板形状的压板(243)，压板(243)外径等于设置在横向通道(222)一端的圆孔直径，压板(243)轴线与夹紧杆(242)轴线同轴、且压板(243)板面与夹紧杆(242)轴线垂直；托架气缸(25)包括托架气缸体(251)、托架杆(252)和托板(253)，托架气缸体(251)安装在隔板(211)上平面靠近垂直通道(212)处，托架气缸体(251)的托架杆(252)安装孔朝着垂直通道(212)一侧，托架杆(252)一端安装在托架气缸体(251)内，托架杆(252)轴线与垂直通道(212)上的圆孔轴线平行、且托架杆(252)轴线与垂直通道(212)上的圆孔轴线位于同一铅锤面内，托架杆(252)的另一端固定有托板(253)，且托板(253)的上平面与垂直通道(212)的下端面位于同一水平面内；洁净管密封圈自动装填装置(3)包括装填架(31)、推进气缸(32)、止退气缸(33)以及与O型密封圈连续供给装置(2)共用的托架气缸(25)，其中装填架(31)包括垫板(311)、直线导轨(312)、推进气缸座(313)、止退气缸座(314)以及与O型密封圈连续供给装置(2)的供给架(21)共用的隔板(211)、垂直通道(212)和光电开关(214)，隔板(211)上平面远离垂直通道(212)的短边处装有呈矩形平板形状的垫板(311)，且垫板(311)的长边与隔板(211)的短边平行，垫板(311)上平面的2条短边处各装有与隔板(211)长边平行的直线导轨(312)，垫板(311)上平面中部装有推进气缸座(313)；呈U形的止退气缸座(314)的U形开口朝下、并通过U形两侧边支承在2件直线导轨(312)上，止退气缸座(314)远离隔板(211)上装有垫板(311)一端的短边的U形平面上固定有传动板(315)，且传动板(315)上设置的圆孔轴线与固定在隔板(211)一短边中部的垂直通道(212)上的圆孔轴线同轴；垂直通道(212)远离推进气缸座(313)的一侧设有固定在隔板(211)上的插口座板(316)，插口座板(316)上设有圆形、且与垂直通道(212)上的圆孔轴线同轴的洁净管插口(317)，隔板(211)的摄像头支腿(213)与垂直通道(212)之间向上伸出的支腿上靠近洁净管插口(317)处安装有光电开关(214)；推进气缸(32)包括推进气缸体(321)、推进杆(322)、导向头(323)和挂钩(324)，推进气缸体(321)安装在推进气缸座(313)上方中部，推进气缸体(321)的推进杆(322)安装孔朝着止退气缸座(314)固定有传动板(315)的一侧，且推进气缸体(321)的推进杆(322)安装孔轴线与传动板(315)上的圆孔轴线同轴，推进杆(322)一端穿过传动板(315)上的圆孔后安装在推进气缸体(321)内，且推进杆(322)与传动板(315)固定连接；导向头(323)呈圆锥台形状，导向头(323)通过中心设置的圆孔固定在推进杆(322)远离推进气缸体(321)的一端端部，且导向头(323)的圆锥台直径较大的一端朝着靠近推进气缸体(321)的方向；推进杆(322)靠近导向头(323)处设有1件沿着推进杆(322)的径向向上伸出的挂钩(324)，且挂钩(324)外端至推进杆(322)轴线之间的距离等于导向头(323)大端直径的一半；止退气缸(33)包括止退气缸体(331)、止退杆(332)、拐臂(333)和止退套管(334)，止退气缸体(331)安装在止退气缸座(314)上方中部，且止退气缸体(331)的止退杆(332)安装孔朝着止退气缸座(314)固定有传动板(315)的一侧，止退杆(332)一端安装在止退气缸体(331)内，另一端固定有拐臂(333)；呈圆柱管状的止退套管(334)套装在推进杆(322)上，靠近推进气缸体(321)的一端与拐臂(333)远离止退杆(332)的一端固定连接。
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