CN207026880U - 弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，包括用于密封圈供料的密封圈上料装置，用于将密封圈上料装置输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线的底座上的密封圈吸取移送装置，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置，密封圈旋转分料装置装设在密封圈上料装置的出料口，密封圈吸取移送装置位于密封圈上料装置的出料端一侧，密封圈吸取移送装置和密封圈撑开压装装置分别沿流水线的送料方向依次布置在流水线的侧边。本实用新型可实现密封圈与底座的自动化组装，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构。
背景技术
如图1所示，弹片式防水开关可以由底座01、密封圈02、弹片03、按挚04、上盖05和密封帽06组成，现有的弹片式防水开关是采用人工将密封圈02组装到底座01上，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，包括用于密封圈供料的密封圈上料装置，用于将密封圈上料装置输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线的底座上的密封圈吸取移送装置，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置，所述密封圈旋转分料装置装设在密封圈上料装置的出料口，所述密封圈吸取移送装置位于密封圈上料装置的出料端一侧，所述密封圈吸取移送装置和密封圈撑开压装装置分别沿流水线的送料方向依次布置在流水线的侧边。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有密封圈上料装置、密封圈旋转分料装置、密封圈吸取移送装置和密封圈撑开压装装置，其可实现密封圈与底座的自动化组装，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是弹片式防水开关的结构示意图；
图2是密封圈上料组装机构中的密封圈上料装置、密封圈旋转分料装置和密封圈吸取移送装置的结构示意图；
图3是密封圈上料装置和密封圈旋转分料装置的结构示意图；
图4是密封圈吸取移送装置的分解图；
图5是密封圈撑开压装装置的结构示意图；
图6是密封圈撑开压装装置的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图2和图5，本实用新型的实施例提供了一种弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，该密封圈上料组装机构3包括用于密封圈供料的密封圈上料装置31，用于将密封圈上料装置31输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置32，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线的底座上的密封圈吸取移送装置33，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置34，密封圈旋转分料装置32装设在密封圈上料装置31的出料口，密封圈吸取移送装置33位于密封圈上料装置31的出料端一侧，密封圈吸取移送装置33和密封圈撑开压装装置34分别沿流水线的送料方向依次布置在流水线的侧边。
下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。
如图3所示，密封圈上料装置31包括密封圈振动盘311，密封圈送料轨道312，以及密封圈直线送料器313，密封圈送料轨道312的进料端连接在密封圈振动盘311的出料口，密封圈直线送料器313位于密封圈送料轨道312的底部。
如图3所示，密封圈旋转分料装置32包括密封圈旋转分料电机321，以及旋转分料座322，密封圈旋转分料电机321带动旋转分料座322每次旋转180度，旋转分料座322位于密封圈送料轨道312的出料口，旋转分料座322的顶部两端分别设有用于与密封圈送料轨道312的出料口相对接的密封圈容置槽323。
当密封圈从密封圈送料轨道312输出到当前与密封圈送料轨道312对接的旋转分料座322的其中一个密封圈容置槽323内时，密封圈旋转分料电机321能够带动放置在旋转分料座322上的密封圈旋转180度，使当前的密封圈与下一个密封圈错开，便于密封圈吸取移送装置33吸料。
如图4所示，密封圈吸取移送装置33包括第一支架331，密封圈吸取横移气缸332，密封圈吸取升降气缸334，密封圈吸取旋转电机335，以及密封圈吸头336，密封圈吸取横移气缸332装设在第一支架331上，密封圈吸取横移气缸332带动密封圈吸取升降气缸334往靠近或远离流水线的方向前后横向移动，密封圈吸取升降气缸334带动密封圈吸取旋转电机335上下移动，密封圈吸取旋转电机335带动密封圈吸头336每次旋转90度。
当密封圈吸取移送装置33吸料时，密封圈吸取升降气缸334能够带动密封圈吸头336向下吸料，吸料后，密封圈吸取旋转电机335带动密封圈吸头336旋转90度，使密封圈的方向匹配流水线上的底座的方向，旋转完成后，密封圈吸取横移气缸332带动密封圈吸头336靠近流水线，并将密封圈放置到底座上。
如图5和图6所示，密封圈撑开压装装置34包括第二支架341，密封圈压装升降气缸342，密封圈撑开压装座343，密封圈撑开气缸344，撑开气缸安装架345，密封圈撑开顶针346，密封圈撑开滑块347，第一弹簧348，以及撑开滑块固定座349，密封圈压装升降气缸342装设在第二支架341上，密封圈压装升降气缸342带动密封圈撑开压装座343上下移动，密封圈撑开气缸344通过撑开气缸安装架345装设在密封圈撑开压装座343的顶部，撑开滑块固定座349装设在密封圈撑开压装座343的下端四个侧面上，密封圈撑开滑块347活动安装在密封圈撑开压装座343的下端四个侧面上开设的滑槽内，第一弹簧348装设在每个撑开滑块固定座349与密封圈撑开滑块347之间，述密封圈压装升降气缸342能够带动密封圈撑开顶针346向下穿过密封圈撑开压装座343的通孔将四个密封圈撑开滑块347往外顶出。
当带有密封圈的底座输送到密封圈撑开压装装置3的工位时，密封圈压装升降气缸342带动密封圈撑开压装座343向下压住密封圈，之后密封圈撑开气缸344带动密封圈撑开顶针346向下穿过密封圈撑开压装座343的通孔将四个密封圈撑开滑块347往外顶出，这样四个密封圈撑开滑块347就能够从四个方向将密封圈撑大，进而使密封圈完全套入到底座上。
综上所述，本实用新型可实现密封圈与底座的自动化组装，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：包括用于密封圈供料的密封圈上料装置(31)，用于将密封圈上料装置(31)输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置(32)，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线的底座上的密封圈吸取移送装置(33)，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置(34)，所述密封圈旋转分料装置(32)装设在密封圈上料装置(31)的出料口，所述密封圈吸取移送装置(33)位于密封圈上料装置(31)的出料端一侧，所述密封圈吸取移送装置(33)和密封圈撑开压装装置(34)分别沿流水线的送料方向依次布置在流水线的侧边。
2.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述密封圈上料装置(31)包括密封圈振动盘(311)，密封圈送料轨道(312)，以及密封圈直线送料器(313)，所述密封圈送料轨道(312)的进料端连接在密封圈振动盘(311)的出料口，所述密封圈直线送料器(313)位于密封圈送料轨道(312)的底部。
3.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述密封圈旋转分料装置(32)包括密封圈旋转分料电机(321)，以及旋转分料座(322)，所述密封圈旋转分料电机(321)带动旋转分料座(322)每次旋转180度，所述旋转分料座(322)位于密封圈送料轨道(312)的出料口，所述旋转分料座(322)的顶部两端分别设有用于与密封圈上料装置(31)的出料口相对接的密封圈容置槽(323)。
4.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料 组装机构，其特征在于：所述密封圈吸取移送装置(33)包括第一支架(331)，密封圈吸取横移气缸(332)，密封圈吸取升降气缸(334)，密封圈吸取旋转电机(335)，以及密封圈吸头(336)，所述密封圈吸取横移气缸(332)装设在第一支架(331)上，所述密封圈吸取横移气缸(332)带动密封圈吸取升降气缸(334)往靠近或远离流水线的方向前后横向移动，所述密封圈吸取升降气缸(334)带动密封圈吸取旋转电机(335)上下移动，所述密封圈吸取旋转电机(335)带动密封圈吸头(336)每次旋转90度。
5.根据权利要求1所述的弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述密封圈撑开压装装置(34)包括第二支架(341)，密封圈压装升降气缸(342)，密封圈撑开压装座(343)，密封圈撑开气缸(344)，撑开气缸安装架(345)，密封圈撑开顶针(346)，密封圈撑开滑块(347)，第一弹簧(348)，以及撑开滑块固定座(349)，所述密封圈压装升降气缸(342)装设在第二支架(341)上，所述密封圈压装升降气缸(342)带动密封圈撑开压装座(343)上下移动，所述密封圈撑开气缸(344)通过撑开气缸安装架(345)装设在密封圈撑开压装座(343)的顶部，所述撑开滑块固定座(349)装设在密封圈撑开压装座(343)的下端四个侧面上，所述密封圈撑开滑块(347)活动安装在密封圈撑开压装座(343)的下端四个侧面上开设的滑槽内，所述第一弹簧(348)装设在每个撑开滑块固定座(349)与密封圈撑开滑块(347)之间，所述密封圈压装升降气缸(342)能够带动密封圈撑开顶针(346)向下穿过密封圈撑开压装座(343)的通孔将四个密封圈撑开滑块(347)往外顶出。
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