CN116197636A - 一种密封圈自动压装系统及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配设备技术领域，具体涉及一种密封圈自动压装系统及压装方法，本密封圈自动压装系统包括：吸附机构、压装座、撑开机构和限位机构；撑开机构将密封环撑开，密封圈抵推限位机构朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过限位机构；吸附机构带动工件朝向压装通道移动，限位机构卡入工件上压装凹槽内，吸附机构带动工件旋转；限位机构朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈向内越过限位机构贴于工件上；本发明克服传统治具在撑开密封圈时导致密封圈产生扭力的问题，使得密封圈能够对准压装凹槽套在工件上，避免密封圈跳动或收缩，同时清理工件上杂质，保证密封圈在工件上的密封效果及使用寿命，还能适配不同长度规格的工件。

Description

一种密封圈自动压装系统及压装方法

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，具体涉及一种密封圈自动压装系统及压装方法。

背景技术

密封圈需要撑开以后套在工件上完成装配，传统治具直接将密封圈撑开，然后工件塞入治具内，通过治具脱离工件实现将密封圈套在工件上。

然后密封圈与治具存在摩擦力，治具在下移时会带来扭力扭转密封圈，而在治具与密封圈脱离瞬间，密封圈在扭力作用下跳动或收缩，导致密封圈无法对准压装凹槽套在工件上或者直接掉落，而且工件上压装凹槽中也会存在杂质，会影响密封圈的密封效果或使用寿命。

再而，工件长度尺寸不同，传统治具只能适配一种规格的工件，在装配不同规格工件时，所需成本较高。

因此，亟需开发一种新的密封圈自动压装系统及压装方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种密封圈自动压装系统及压装方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种密封圈自动压装系统，其包括：吸附机构、压装座、撑开机构和限位机构；其中所述吸附机构活动设置在压装座的上方，所述压装座上开设有压装通道，所述撑开机构、限位机构位于压装通道内，所述限位机构与压装座活动相连；当所述吸附机构吸附密封圈时，所述撑开机构在压装通道内收缩，以使所述吸附机构进入压装通道将密封环套于撑开机构上，所述撑开机构将密封环撑开，密封圈抵推所述限位机构朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过所述限位机构后，所述限位机构朝向压装通道内侧回转抵住密封圈的内圈，以将密封圈拉扯成方形；当所述吸附机构吸附工件时，所述吸附机构带动工件朝向压装通道移动，所述限位机构卡入工件上压装凹槽内，所述吸附机构带动工件旋转，以使所述限位机构清扫压装凹槽内杂质，且方形的密封圈边部卡入压装凹槽内；当工件在所述吸附机构带动下抵压限位机构时，所述限位机构朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈向内越过所述限位机构贴于工件上，直至密封圈在拉力作用下完全进入压装凹槽成圆形。

进一步，所述吸附机构包括：驱动件、吸盘和吸气组件；所述驱动件的活动部连接吸盘的顶部，以带动所述吸盘进行移动；所述吸气组件与吸盘连通，以使所述吸盘吸附密封圈、工件。

进一步，所述吸盘的底部开设有环形凹槽和若干工件吸孔；所述环形凹槽内设置有若干密封圈吸孔；各所述吸孔环布在环形凹槽的外侧；各所述工件吸孔、各密封圈吸孔通过吸盘与吸气组件连通。

进一步，所述驱动件采用六轴机械手，所述吸气组件采用高压气泵。

进一步，所述压装通道呈十字形，以在所述压装座上形成四个凸起部和四个内凹部；每个所述凸起部上开设有L形孔，所述L形孔的一端露出于凸起部的顶部，所述L形孔的另一端露出于凸起部上朝向压装通道中心的侧壁。

进一步，所述撑开机构包括：抬升组件和四个撑开组件；四个所述撑开组件位于抬升组件的顶部，每个所述撑开组件对应一个内凹部。

进一步，所述抬升组件包括：抬升气缸和抬升座；所述抬升气缸的活动部连接抬升座的底部，四个所述撑开组件安装在抬升座的顶部。

进一步，所述撑开组件包括：撑开气缸和撑开板；所述撑开气缸安装在抬升座上，所述撑开气缸的活动部连接撑开板的底部；所述撑开板纵向设置，所述撑开板朝向对应的内凹部设置。

进一步，所述撑开板呈弧形设置，所述撑开板的顶部向上延伸形成撑开部。

进一步，所述限位机构包括：V形板、限位板和清扫组件；所述V形板活动安装在L形孔内，所述V形板的开口朝向压装通道中心，所述V形板的顶部露出于凸起部的顶部，所述V形板的顶部开设有活动槽，所述清扫组件活动安装在活动槽内，所述V形板的底部与限位板连接，所述限位板露出于凸起部上朝向压装通道中心的侧壁，且所述V形板与限位板的连接处铰接在L形孔内；密封圈在所述吸附机构带动下抵推V形板的顶部，以推动所述V形板朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过所述V形板后，所述V形板朝向压装通道内侧回转抵住密封圈的内圈；所述清扫组件卡入工件上压装凹槽内，所述吸附机构带动工件旋转，以使所述清扫组件清扫压装凹槽内杂质；当工件在所述吸附机构带动下抵压限位板时，所述限位板被压入L形孔内且V形板朝向压装通道内侧进行翻转，直至密封圈向内越过所述V形板贴于工件上。

进一步，所述V形板通过压缩弹簧活动安装在L形孔内。

进一步，所述清扫组件包括：清扫块和弧形弹性板；所述清扫块的底部与活动槽的内侧壁相铰接，所述清扫块的底部通过弧形弹性板与活动槽的内底壁相连；所述清扫块的顶部卡入工件上压装凹槽内，所述吸附机构带动工件旋转，以使所述清扫块清扫压装凹槽内杂质，且所述清扫块通过弧形弹性板进行翻转，以使所述清扫块与工件相贴。

进一步，所述清扫块上开设有收集孔，以在所述清扫块相对压装凹槽转动时收集杂质。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的密封圈自动压装系统的压装方法，其包括：当吸附机构吸附密封圈时，撑开机构在压装通道内收缩，以使吸附机构进入压装通道将密封环套于撑开机构上，撑开机构将密封环撑开，密封圈抵推限位机构朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过限位机构后，限位机构朝向压装通道内侧回转抵住密封圈的内圈，以将密封圈拉扯成方形；当吸附机构吸附工件时，吸附机构带动工件朝向压装通道移动，限位机构卡入工件上压装凹槽内，吸附机构带动工件旋转，以使限位机构清扫压装凹槽内杂质，且方形的密封圈边部卡入压装凹槽内；当工件在吸附机构带动下抵压限位机构时，限位机构朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈向内越过限位机构贴于工件上，直至密封圈在拉力作用下完全进入压装凹槽成圆形。

本发明的有益效果是，本发明通过撑开机构配合限位机构将密封圈撑开，由克服传统治具在撑开密封圈时导致密封圈产生扭力的问题，使得密封圈能够对准压装凹槽套在工件上，避免密封圈跳动或收缩，同时限位机构能够清理工件上杂质，保证密封圈在工件上的密封效果及使用寿命，还能适配不同长度规格的工件，起到降低成本的作用。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的密封圈自动压装系统的结构图；

图2是本发明的吸附机构的结构图；

图3是本发明的工件的结构图；

图4是本发明的撑开机构的结构图；

图5是本发明的撑开机构的结构图的局部放大图；

图6是本发明的限位机构的结构图；

图7是本发明的清扫组件的结构图。

图8是本发明的密封圈被限位机构撑开时的状态图。

图中：

1、吸附机构；11、吸盘；111、环形凹槽；112、工件吸孔；113、密封圈吸孔；

2、压装座；21、L形孔；

3、撑开机构；31、抬升气缸；32、抬升座；33、撑开板；

4、限位机构；41、V形板；42、限位板；43、清扫组件；431、清扫块；432、弧形弹性板；433、收集孔；

5、工件；51、压装凹槽；

6、密封圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种密封圈6自动压装系统，其包括：吸附机构1、压装座2、撑开机构3和限位机构4；其中所述吸附机构1活动设置在压装座2的上方，所述压装座2上开设有压装通道，所述撑开机构3、限位机构4位于压装通道内，所述限位机构4与压装座2活动相连；当所述吸附机构1吸附密封圈6时，所述撑开机构3在压装通道内收缩，以使所述吸附机构1进入压装通道将密封环套于撑开机构3上，所述撑开机构3将密封环撑开，密封圈6抵推所述限位机构4朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈6向外越过所述限位机构4后，所述限位机构4朝向压装通道内侧回转抵住密封圈6的内圈，以将密封圈6拉扯成方形；当所述吸附机构1吸附工件5时，所述吸附机构1带动工件5朝向压装通道移动，所述限位机构4卡入工件5上压装凹槽51内，所述吸附机构1带动工件5旋转，以使所述限位机构4清扫压装凹槽51内杂质，且方形的密封圈6边部卡入压装凹槽51内；当工件5在所述吸附机构1带动下抵压限位机构4时，所述限位机构4朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈6向内越过所述限位机构4贴于工件5上，直至密封圈6在拉力作用下完全进入压装凹槽51成圆形。

在本实施例中，本实施例通过撑开机构3配合限位机构4将密封圈6撑开，由克服传统治具在撑开密封圈6时导致密封圈6产生扭力的问题，使得密封圈6能够对准压装凹槽51套在工件5上，避免密封圈6跳动或收缩，同时限位机构4能够清理工件5上杂质，保证密封圈6在工件5上的密封效果及使用寿命，还能适配不同长度规格的工件5，起到降低成本的作用。

在本实施例中，所述吸附机构1包括：驱动件、吸盘11和吸气组件；所述驱动件的活动部连接吸盘11的顶部，以带动所述吸盘11进行移动；所述吸气组件与吸盘11连通，以使所述吸盘11吸附密封圈6、工件5。

在本实施例中，驱动件按设定路径配合吸盘11、吸气组件移动密封圈6和工件5，起到智能压装密封圈6的作用。

在本实施例中，所述吸盘11的底部开设有环形凹槽111和若干工件吸孔112；所述环形凹槽111内设置有若干密封圈吸孔113；各所述吸孔环布在环形凹槽111的外侧；各所述工件吸孔112、各密封圈吸孔113通过吸盘11与吸气组件连通。

在本实施例中，通过环形凹槽111及各密封圈吸孔113能够吸附密封圈6，通过各工件吸孔112即能实现吸附工件5，即通过一个吸盘11起两种作用，能够降低设备成本。

在本实施例中，所述驱动件采用六轴机械手，所述吸气组件采用高压气泵。

在本实施例中，所述压装通道呈十字形，以在所述压装座2上形成四个凸起部和四个内凹部；每个所述凸起部上开设有L形孔21，所述L形孔21的一端露出于凸起部的顶部，所述L形孔21的另一端露出于凸起部上朝向压装通道中心的侧壁。

在本实施例中，内凹部指的是压装通道的四个尖端，而凸起部指的是相邻两个内凹部之间的夹角端。

在本实施例中，所述撑开机构3包括：抬升组件和四个撑开组件；四个所述撑开组件位于抬升组件的顶部，每个所述撑开组件对应一个内凹部。

在本实施例中，各撑开组件能够伸入内凹部中，从而实现将密封圈6撑开，同时抬升组件能够带动四个撑开组件脱离密封圈6。

在本实施例中，所述抬升组件包括：抬升气缸31和抬升座32；所述抬升气缸31的活动部连接抬升座32的底部，四个所述撑开组件安装在抬升座32的顶部。

在本实施例中，抬升座32起安装四个撑开组件的作用，同时配合抬升气缸31能够实现同步升降四个撑开组件，进而各撑开组件将密封圈6撑开后，由于密封圈6被限位机构4限位，此时抬升气缸31带动抬升座32及四个撑开组件下落能够使密封圈6与各撑开组件脱离。

在本实施例中，所述撑开组件包括：撑开气缸和撑开板33；所述撑开气缸安装在抬升座32上，所述撑开气缸的活动部连接撑开板33的底部；所述撑开板33纵向设置，所述撑开板33朝向对应的内凹部设置。

在本实施例中，撑开气缸配合撑开板33能够起撑开密封圈6的作用，同时在撑开密封圈6后，密封圈6套在限位机构4上，撑开板33在撑开气缸带动下复位使撑开板33脱离密封圈6，避免撑开板33与密封圈6之间产生扭力。

在本实施例中，所述撑开板33呈弧形设置，所述撑开板33的顶部向上延伸形成撑开部，便于将密封圈6撑开。

在本实施例中，所述限位机构4包括：V形板41、限位板42和清扫组件43；所述V形板41活动安装在L形孔21内，所述V形板41的开口朝向压装通道中心，所述V形板41的顶部露出于凸起部的顶部，所述V形板41的顶部开设有活动槽，所述清扫组件43活动安装在活动槽内，所述V形板41的底部与限位板42连接，所述限位板42露出于凸起部上朝向压装通道中心的侧壁，且所述V形板41与限位板42的连接处铰接在L形孔21内；密封圈6在所述吸附机构1带动下抵推V形板41的顶部，以推动所述V形板41朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈6向外越过所述V形板41后，所述V形板41朝向压装通道内侧回转抵住密封圈6的内圈；所述清扫组件43卡入工件5上压装凹槽51内，所述吸附机构1带动工件5旋转，以使所述清扫组件43清扫压装凹槽51内杂质；当工件5在所述吸附机构1带动下抵压限位板42时，所述限位板42被压入L形孔21内且V形板41朝向压装通道内侧进行翻转，直至密封圈6向内越过所述V形板41贴于工件5上。

在本实施例中，所述V形板41通过压缩弹簧活动安装在L形孔21内。

在本实施例中，首先，密封圈6在撑开板33带动下朝向V形板41的顶部移动，密封圈6抵推V形板41的顶部，由于密封圈6接触的是V形板41顶部处斜面，密封圈6能推动V形板41挤压压缩弹簧翻转，直到密封圈6越过V形板41，此时V形板41在压缩弹簧作用下复位，V形板41把密封圈6挡在其外侧，对撑开的密封圈6进行限位，接着，工件5沿a方向下压，工件5推动V形板41轻微翻转，使得V形板41上清扫组件43抵入压装凹槽51内，并且清扫组件43与V形板41活动连接，清扫组件43轻微翻转，清扫组件43与压装凹槽51存在斜向配合，此时吸附机构1带动工件5旋转，清扫组件43能够清扫压装凹槽51内杂质，最后，工件5继续下压直到抵压限位板42，在将限位板42压直的过程中，密封圈6由于呈方形，则密封圈6每条边的一部分都会卡入压装凹槽51内，直到限位板42带动V形板41完全向内翻转，密封圈6越过V形板41贴在工件5上，并且在其本身弹力作用下，密封圈6卡入压装凹槽51内。

在本实施例中，所述清扫组件43包括：清扫块431和弧形弹性板432；所述清扫块431的底部与活动槽的内侧壁相铰接，所述清扫块431的底部通过弧形弹性板432与活动槽的内底壁相连；所述清扫块431的顶部卡入工件5上压装凹槽51内，所述吸附机构1带动工件5旋转，以使所述清扫块431清扫压装凹槽51内杂质，且所述清扫块431通过弧形弹性板432进行翻转，以使所述清扫块431与工件5相贴。

在本实施例中，清扫块431由于通过弧形弹性板432安装在活动槽内，清扫块431微微向下倾斜，有助于清理压装凹槽51内杂质。

在本实施例中，所述清扫块431上开设有收集孔433，以在所述清扫块431相对压装凹槽51转动时收集杂质。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的密封圈6自动压装系统的压装方法，其包括：当吸附机构1吸附密封圈6时，撑开机构3在压装通道内收缩，以使吸附机构1进入压装通道将密封环套于撑开机构3上，撑开机构3将密封环撑开，密封圈6抵推限位机构4朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈6向外越过限位机构4后，限位机构4朝向压装通道内侧回转抵住密封圈6的内圈，以将密封圈6拉扯成方形；当吸附机构1吸附工件5时，吸附机构1带动工件5朝向压装通道移动，限位机构4卡入工件5上压装凹槽51内，吸附机构1带动工件5旋转，以使限位机构4清扫压装凹槽51内杂质，且方形的密封圈6边部卡入压装凹槽51内；当工件5在吸附机构1带动下抵压限位机构4时，限位机构4朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈6向内越过限位机构4贴于工件5上，直至密封圈6在拉力作用下完全进入压装凹槽51成圆形。

综上所述，本发明通过撑开机构配合限位机构将密封圈撑开，由克服传统治具在撑开密封圈时导致密封圈产生扭力的问题，使得密封圈能够对准压装凹槽套在工件上，避免密封圈跳动或收缩，同时限位机构能够清理工件上杂质，保证密封圈在工件上的密封效果及使用寿命，还能适配不同长度规格的工件，起到降低成本的作用。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种密封圈自动压装系统，其特征在于，包括：

吸附机构、压装座、撑开机构和限位机构；其中

所述吸附机构活动设置在压装座的上方，所述压装座上开设有压装通道，所述撑开机构、限位机构位于压装通道内，所述限位机构与压装座活动相连；

当所述吸附机构吸附密封圈时，所述撑开机构在压装通道内收缩，以使所述吸附机构进入压装通道将密封环套于撑开机构上，所述撑开机构将密封环撑开，密封圈抵推所述限位机构朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过所述限位机构后，所述限位机构朝向压装通道内侧回转抵住密封圈的内圈，以将密封圈拉扯成方形；

当所述吸附机构吸附工件时，所述吸附机构带动工件朝向压装通道移动，所述限位机构卡入工件上压装凹槽内，所述吸附机构带动工件旋转，以使所述限位机构清扫压装凹槽内杂质，且方形的密封圈边部卡入压装凹槽内；

当工件在所述吸附机构带动下抵压限位机构时，所述限位机构朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈向内越过所述限位机构贴于工件上，直至密封圈在拉力作用下完全进入压装凹槽成圆形。

2.如权利要求1所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述吸附机构包括：驱动件、吸盘和吸气组件；

所述驱动件的活动部连接吸盘的顶部，以带动所述吸盘进行移动；

所述吸气组件与吸盘连通，以使所述吸盘吸附密封圈、工件。

3.如权利要求2所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述吸盘的底部开设有环形凹槽和若干工件吸孔；

所述环形凹槽内设置有若干密封圈吸孔；

各所述吸孔环布在环形凹槽的外侧；

各所述工件吸孔、各密封圈吸孔通过吸盘与吸气组件连通。

4.如权利要求2所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述驱动件采用六轴机械手，所述吸气组件采用高压气泵。

5.如权利要求1所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述压装通道呈十字形，以在所述压装座上形成四个凸起部和四个内凹部；

每个所述凸起部上开设有L形孔，所述L形孔的一端露出于凸起部的顶部，所述L形孔的另一端露出于凸起部上朝向压装通道中心的侧壁。

6.如权利要求5所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述撑开机构包括：抬升组件和四个撑开组件；

四个所述撑开组件位于抬升组件的顶部，每个所述撑开组件对应一个内凹部。

7.如权利要求6所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述抬升组件包括：抬升气缸和抬升座；

所述抬升气缸的活动部连接抬升座的底部，四个所述撑开组件安装在抬升座的顶部。

8.如权利要求7所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述撑开组件包括：撑开气缸和撑开板；

所述撑开气缸安装在抬升座上，所述撑开气缸的活动部连接撑开板的底部；

所述撑开板纵向设置，所述撑开板朝向对应的内凹部设置。

9.如权利要求8所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述撑开板呈弧形设置，所述撑开板的顶部向上延伸形成撑开部。

10.如权利要求5所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述限位机构包括：V形板、限位板和清扫组件；

所述V形板活动安装在L形孔内，所述V形板的开口朝向压装通道中心，所述V形板的顶部露出于凸起部的顶部，所述V形板的顶部开设有活动槽，所述清扫组件活动安装在活动槽内，所述V形板的底部与限位板连接，所述限位板露出于凸起部上朝向压装通道中心的侧壁，且所述V形板与限位板的连接处铰接在L形孔内；

密封圈在所述吸附机构带动下抵推V形板的顶部，以推动所述V形板朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过所述V形板后，所述V形板朝向压装通道内侧回转抵住密封圈的内圈；

所述清扫组件卡入工件上压装凹槽内，所述吸附机构带动工件旋转，以使所述清扫组件清扫压装凹槽内杂质；

当工件在所述吸附机构带动下抵压限位板时，所述限位板被压入L形孔内且V形板朝向压装通道内侧进行翻转，直至密封圈向内越过所述V形板贴于工件上。

11.如权利要求10所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述V形板通过压缩弹簧活动安装在L形孔内。

12.如权利要求10所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述清扫组件包括：清扫块和弧形弹性板；

所述清扫块的底部与活动槽的内侧壁相铰接，所述清扫块的底部通过弧形弹性板与活动槽的内底壁相连；

所述清扫块的顶部卡入工件上压装凹槽内，所述吸附机构带动工件旋转，以使所述清扫块清扫压装凹槽内杂质，且所述清扫块通过弧形弹性板进行翻转，以使所述清扫块与工件相贴。

13.如权利要求12所述的密封圈自动压装系统，其特征在于，

所述清扫块上开设有收集孔，以在所述清扫块相对压装凹槽转动时收集杂质。

14.一种采用如权利要求1-13任一项所述的密封圈自动压装系统的压装方法，其特征在于，包括：

当吸附机构吸附密封圈时，撑开机构在压装通道内收缩，以使吸附机构进入压装通道将密封环套于撑开机构上，撑开机构将密封环撑开，密封圈抵推限位机构朝向压装通道外侧进行翻转，直至密封圈向外越过限位机构后，限位机构朝向压装通道内侧回转抵住密封圈的内圈，以将密封圈拉扯成方形；

当吸附机构吸附工件时，吸附机构带动工件朝向压装通道移动，限位机构卡入工件上压装凹槽内，吸附机构带动工件旋转，以使限位机构清扫压装凹槽内杂质，且方形的密封圈边部卡入压装凹槽内；

当工件在吸附机构带动下抵压限位机构时，限位机构朝向压装通道内侧进行翻转，以使密封圈向内越过限位机构贴于工件上，直至密封圈在拉力作用下完全进入压装凹槽成圆形。

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