CN219679153U - 一种pcb板贴片辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板贴片辅助装置，其包括有呈水平横向布置的吸盘，吸盘的内部开设有气道，吸盘的下表面装设有若干间隔布置的PCB板吸嘴，各PCB板吸嘴分别与吸盘内部的气道相连通；吸盘的下表面于吸嘴的旁侧装设有若干间隔布置的弹性压柱，各弹性压柱分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑性好、功能多样的优点，且具备PCB板吸附抓取以及压紧固定的功能。

Description

一种PCB板贴片辅助装置

技术领域

本实用新型涉及贴片装置技术领域，尤其涉及一种PCB板贴片辅助装置。

背景技术

在PCB板通过贴片机进行贴片作业的过程中，贴片机需要借助相应的PCB板吸附抓取机械手将PCB空板抓取移送至贴片治具上，贴片治具对PCB空板进行定位，且贴片治具需要设置相应的压紧结构来将PCB空板压紧固定，以使得贴片作业时PCB板能够保持稳定。

PCB板吸附抓取机械手包括驱动件、用于负压吸附PCB板的吸嘴组件。

需指出的是，由于上述贴片治具需要将PCB空板的定位结构、压紧结构集合于一起，这就会造成整个贴片治具的结构比较复杂。还有就是，PCB板吸附抓取结构以及压紧结构独立布局，这样的结构紧凑性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种PCB板贴片辅助装置，该PCB板贴片辅助装置设计新颖、结构紧凑性好、功能多样，且具备PCB板吸附抓取以及压紧固定的功能。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种PCB板贴片辅助装置，包括有呈水平横向布置的吸盘，吸盘的内部开设有气道，吸盘的下表面装设有若干间隔布置的PCB板吸嘴，各PCB板吸嘴分别与吸盘内部的气道相连通；

吸盘的下表面于吸嘴的旁侧装设有若干间隔布置的弹性压柱，各弹性压柱分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

其中，所述弹性压柱包括紧固安装于所述吸盘下表面的压柱安装套，压柱安装套的芯部开设有朝下开口的压柱安装孔；

压柱安装套的压柱安装孔内嵌装有压柱弹簧、位于压柱弹簧下端侧的活动压柱，活动压柱呈竖向布置且活动压柱的下端部延伸至压柱安装套的下端侧，压柱弹簧的上端部与压柱安装套抵接，压柱弹簧的下端部与活动压柱的上端部抵接。

其中，所述活动压柱的上端部装设有压柱限位挡销，所述压柱安装套开设有径向完全贯穿且竖向延伸的压柱限位槽，压柱限位挡销的端部伸入至压柱安装套的压柱限位槽内；

当活动压柱相对压柱安装套下移至下限位置时，压柱限位挡销的端部抵靠限位于压柱限位槽的下端侧壁；当活动压柱相对压柱安装套上移至上限位置时，压柱限位挡销的端部抵靠限位于压柱限位槽的上端侧壁。

其中，各所述PCB板吸嘴分别为弹性吸嘴，且各弹性吸嘴分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

其中，所述弹性吸嘴包括紧固安装于所述吸盘下表面的吸嘴安装套，吸嘴安装套的芯部开设有竖向贯穿且与所述吸盘的气道连通的吸嘴安装孔；

吸嘴安装套的吸嘴安装孔内嵌装有吸嘴弹簧、位于吸嘴弹簧下端侧的活动吸嘴，活动吸嘴呈竖向布置且活动吸嘴的下端部延伸至吸嘴安装套的下端侧，吸嘴弹簧的上端部与吸嘴安装套抵接，吸嘴弹簧的下端部与活动吸嘴的上端部抵接；

活动吸嘴的芯部开设有竖向贯穿的吸嘴通孔，吸嘴通孔与吸嘴安装套的吸嘴安装孔连通。

其中，所述活动吸嘴的上端部装设有吸嘴限位挡销，所述吸嘴安装套开设有径向完全贯穿且竖向延伸的吸嘴限位槽，吸嘴限位挡销的端部伸入至吸嘴安装套的吸嘴限位槽内；

当活动吸嘴相对吸嘴安装套下移至下限位置时，吸嘴限位挡销的端部抵靠限位于吸嘴限位槽的下端侧壁；当活动吸嘴相对吸嘴安装套上移至上限位置时，吸嘴限位挡销的端部抵靠限位于吸嘴限位槽的上端侧壁。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体的：

1、在PCB空板定位于贴片治具的过程中，本实用新型通过若干弹性压柱施加压力，以将PCB空板压紧固定于贴片治具上，此时贴片治具无需另外设置相应的PCB板压紧结构，以简化贴片治具结构；

2、本实用新型通过PCB板吸嘴来实现PCB板的吸附抓取，以实现PCB板吸附抓取的功能；

3、相对于现有技术中的PCB板压紧结构、PCB板吸附抓取结构独立布局的方式而言，本实用新型结构更加紧凑；

4、本实用新型的PCB板贴片辅助装置具有设计新颖、结构紧凑性好、功能多样的优点，且具备PCB板吸附抓取以及压紧固定的功能。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的弹性压柱的结构示意图。

图4为本实用新型的弹性压柱的剖面示意图。

图5为本实用新型的PCB板吸嘴的结构示意图。

图6为本实用新型的PCB板吸嘴的剖面示意图。

在图1至图6中包括有：

1-吸盘；2-PCB板吸嘴；21-吸嘴安装套；211-吸嘴安装孔；212-吸嘴限位槽；22-吸嘴弹簧；23-活动吸嘴；231-吸嘴通孔；24-吸嘴限位挡销；3-弹性压柱；31-压柱安装套；311-压柱安装孔；312-压柱限位槽；32-压柱弹簧；33-活动压柱；34-压柱限位挡销。

实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种PCB板贴片辅助装置，包括有呈水平横向布置的吸盘1，吸盘1的内部开设有气道，吸盘1的下表面装设有若干间隔布置的PCB板吸嘴2，各PCB板吸嘴2分别与吸盘1内部的气道相连通。本实施例一的吸盘1的气道通过管道与抽真空设备连接，以使得在各PCB板吸嘴2产生负压吸附作用力并吸附抓取PCB空板。

其中，吸盘1的下表面于吸嘴的旁侧装设有若干间隔布置的弹性压柱3，各弹性压柱3分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

需解释的是，本实施例一的PCB板贴片辅助装置与贴片治具配合使用，且本实施例一的吸盘1通过驱动件进行驱动，该驱动件可以为机械手或者气缸组合结构或者电缸组合结构。

在本实施例一的PCB板贴片辅助装置使用过程中，在驱动件的驱动作用下，各PCB板吸盘1先吸附抓取PCB空板且将PCB孔板移送至贴片治具，贴片治具对PCB空板进行定位；待各PCB吸嘴将PCB空板松开后，各弹性压柱3对PCB空板进行弹性抵压并将PCB空板压紧固定，以使得PCB空板定位并压紧固定于贴片治具，进而保证贴片作业时PCB空板位置的稳定。待PCB空板贴片作业完成后，各PCB板吸嘴2再次进行负压吸附抓取，且在驱动件的驱动作用下，以完成贴片作业的PCB板从贴片治具移开。

需强调的是，在PCB空板定位于贴片治具的过程中，本实施例一通过若干弹性压柱3施加压力，以将PCB空板压紧固定于贴片治具上，此时贴片治具无需另外设置相应的PCB板压紧结构，以简化贴片治具结构；还有就是，本实施例一通过PCB板吸嘴2来实现PCB板的吸附抓取，以实现PCB板吸附抓取的功能。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的PCB板贴片辅助装置具有设计新颖、结构紧凑性好、功能多样的优点，且具备PCB板吸附抓取以及压紧固定的功能。

实施例二，如图3和图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于：弹性压柱3包括紧固安装于吸盘1下表面的压柱安装套31，压柱安装套31的芯部开设有朝下开口的压柱安装孔311。

其中，压柱安装套31的压柱安装孔311内嵌装有压柱弹簧32、位于压柱弹簧32下端侧的活动压柱33，活动压柱33呈竖向布置且活动压柱33的下端部延伸至压柱安装套31的下端侧，压柱弹簧32的上端部与压柱安装套31抵接，压柱弹簧32的下端部与活动压柱33的上端部抵接。

需解释的是，为避免活动压柱33从压柱安装套31的压柱安装孔311内退出，本实施例二可以采用以下限位结构设计，具体的：活动压柱33的上端部装设有压柱限位挡销34，压柱安装套31开设有径向完全贯穿且竖向延伸的压柱限位槽312，压柱限位挡销34的端部伸入至压柱安装套31的压柱限位槽312内；当活动压柱33相对压柱安装套31下移至下限位置时，压柱限位挡销34的端部抵靠限位于压柱限位槽312的下端侧壁；当活动压柱33相对压柱安装套31上移至上限位置时，压柱限位挡销34的端部抵靠限位于压柱限位槽312的上端侧壁。

对于本实施例二的弹性压柱3而言，当PCB板吸嘴2吸附抓取PCB板时，由于负压吸附作用力大于所有压柱弹簧32集合的复位弹力，各压柱弹簧32被压缩；当PCB板吸嘴2将PCB板松开时，各压柱弹簧32复位，且各压柱弹簧32所产生的复位弹力使得活动压柱33的下端部朝下抵压PCB板，以达到PCB板压紧的目的。

实施例三，如图5和图6所示，本实施例三与实施例一的区别在于：各PCB板吸嘴2分别为弹性吸嘴，且各弹性吸嘴分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

具体的，弹性吸嘴包括紧固安装于吸盘1下表面的吸嘴安装套21，吸嘴安装套21的芯部开设有竖向贯穿且与吸盘1的气道连通的吸嘴安装孔211；吸嘴安装套21的吸嘴安装孔211内嵌装有吸嘴弹簧22、位于吸嘴弹簧22下端侧的活动吸嘴23，活动吸嘴23呈竖向布置且活动吸嘴23的下端部延伸至吸嘴安装套21的下端侧，吸嘴弹簧22的上端部与吸嘴安装套21抵接，吸嘴弹簧22的下端部与活动吸嘴23的上端部抵接；活动吸嘴23的芯部开设有竖向贯穿的吸嘴通孔231，吸嘴通孔231与吸嘴安装套21的吸嘴安装孔211连通。

需解释的是，为避免活动吸嘴23从吸嘴安装套21的吸嘴安装孔211内退出，本实施例三可以采用以下限位结构设计，具体的：活动吸嘴23的上端部装设有吸嘴限位挡销24，吸嘴安装套21开设有径向完全贯穿且竖向延伸的吸嘴限位槽212，吸嘴限位挡销24的端部伸入至吸嘴安装套21的吸嘴限位槽212内；当活动吸嘴23相对吸嘴安装套21下移至下限位置时，吸嘴限位挡销24的端部抵靠限位于吸嘴限位槽212的下端侧壁；当活动吸嘴23相对吸嘴安装套21上移至上限位置时，吸嘴限位挡销24的端部抵靠限位于吸嘴限位槽212的上端侧壁。

对于本实施例三的弹性吸嘴结构而言，当吸盘1的气道停止负压作用时，吸嘴弹簧22的弹力作用使得各活动吸嘴23的下端部依然保持于PCB板相接触，以保证贴片后各PCB板吸嘴2能够稳定可靠地重新吸附抓取PCB板。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种PCB板贴片辅助装置，包括有呈水平横向布置的吸盘（1），吸盘（1）的内部开设有气道，吸盘（1）的下表面装设有若干间隔布置的PCB板吸嘴（2），各PCB板吸嘴（2）分别与吸盘（1）内部的气道相连通；

其特征在于：吸盘（1）的下表面于吸嘴的旁侧装设有若干间隔布置的弹性压柱（3），各弹性压柱（3）分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板贴片辅助装置，其特征在于：所述弹性压柱（3）包括紧固安装于所述吸盘（1）下表面的压柱安装套（31），压柱安装套（31）的芯部开设有朝下开口的压柱安装孔（311）；

压柱安装套（31）的压柱安装孔（311）内嵌装有压柱弹簧（32）、位于压柱弹簧（32）下端侧的活动压柱（33），活动压柱（33）呈竖向布置且活动压柱（33）的下端部延伸至压柱安装套（31）的下端侧，压柱弹簧（32）的上端部与压柱安装套（31）抵接，压柱弹簧（32）的下端部与活动压柱（33）的上端部抵接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板贴片辅助装置，其特征在于：所述活动压柱（33）的上端部装设有压柱限位挡销（34），所述压柱安装套（31）开设有径向完全贯穿且竖向延伸的压柱限位槽（312），压柱限位挡销（34）的端部伸入至压柱安装套（31）的压柱限位槽（312）内；

当活动压柱（33）相对压柱安装套（31）下移至下限位置时，压柱限位挡销（34）的端部抵靠限位于压柱限位槽（312）的下端侧壁；当活动压柱（33）相对压柱安装套（31）上移至上限位置时，压柱限位挡销（34）的端部抵靠限位于压柱限位槽（312）的上端侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板贴片辅助装置，其特征在于：各所述PCB板吸嘴（2）分别为弹性吸嘴，且各弹性吸嘴分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板贴片辅助装置，其特征在于：所述弹性吸嘴包括紧固安装于所述吸盘（1）下表面的吸嘴安装套（21），吸嘴安装套（21）的芯部开设有竖向贯穿且与所述吸盘（1）的气道连通的吸嘴安装孔（211）；

吸嘴安装套（21）的吸嘴安装孔（211）内嵌装有吸嘴弹簧（22）、位于吸嘴弹簧（22）下端侧的活动吸嘴（23），活动吸嘴（23）呈竖向布置且活动吸嘴（23）的下端部延伸至吸嘴安装套（21）的下端侧，吸嘴弹簧（22）的上端部与吸嘴安装套（21）抵接，吸嘴弹簧（22）的下端部与活动吸嘴（23）的上端部抵接；

活动吸嘴（23）的芯部开设有竖向贯穿的吸嘴通孔（231），吸嘴通孔（231）与吸嘴安装套（21）的吸嘴安装孔（211）连通。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板贴片辅助装置，其特征在于：所述活动吸嘴（23）的上端部装设有吸嘴限位挡销（24），所述吸嘴安装套（21）开设有径向完全贯穿且竖向延伸的吸嘴限位槽（212），吸嘴限位挡销（24）的端部伸入至吸嘴安装套（21）的吸嘴限位槽（212）内；

当活动吸嘴（23）相对吸嘴安装套（21）下移至下限位置时，吸嘴限位挡销（24）的端部抵靠限位于吸嘴限位槽（212）的下端侧壁；当活动吸嘴（23）相对吸嘴安装套（21）上移至上限位置时，吸嘴限位挡销（24）的端部抵靠限位于吸嘴限位槽（212）的上端侧壁。