CN219339989U - 贴标机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供的贴标机构，包括：机械手和贴标组件，所述贴标组件连接于所述机械手，并在所述机械手的带动下可移动；所述贴标组件包括吸附部件和刮标件，所述吸附部件具有用于吸附标签的吸附面，所述吸附面具有第一端和第二端，所述刮标件连接于所述吸附部件，并位于邻近所述第二端的位置。本申请中的贴标机构可以通过机械手带动贴标组件移动，并在移动过程中通过刮标件对标签进行刮压，使标签牢牢贴在贴标表面，从而可以缓解贴标产生气泡、褶皱的问题，进而达到较佳的贴标效果。

Description

贴标机构

技术领域

本申请属于贴标签装备技术领域，具体涉及一种贴标机构。

背景技术

当前，自动贴标设备主要以平面及规律曲面贴标为主，然而，当标签贴附面为异形面时，往往容易产出气泡、褶皱等不良，从而导致贴标失败，使得标签容易脱落。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种贴标机构，至少能够解决当前贴标设备在贴标过程中产生气泡、褶皱等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种贴标机构，包括：机械手和贴标组件，所述贴标组件连接于所述机械手，并在所述机械手的带动下可移动；

所述贴标组件包括吸附部件和刮标件，所述吸附部件具有用于吸附标签的吸附面，所述吸附面具有第一端和第二端，所述刮标件连接于所述吸附部件，并位于邻近所述第二端的位置。

本申请实施例中，通过机械手可以带动贴标组件移动，贴标组件可以通过吸附部件的吸附面对标签进行吸附，并在机械手的带动作用可以移动，以便于将标签移动至产品的贴标表面；待标签移动至贴标表面后，吸附部件解除对标签的吸附作用，使标签落在贴标表面，随后机械手带动贴标组件移动，使刮标件在标签的表面移动，在刮标件的刮压作用下，标签可以牢牢贴附在贴标表面。相比于直接将标签按压在贴标表面的方式，本申请采用刮标件对标签进行刮压，从而可以在刮标件对标签刮压的过程中，将标签刮平，并且可以将标签与贴标表面之间的气泡挤出，从而可以将标签牢牢贴附在贴标表面，实现成功贴标签。

附图说明

图1为本申请实施例公开的贴标机构、产品及标签的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的贴标组件的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的贴标组件的剖面示意图；

图4为本申请实施例公开的连接块的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的基座和真空吸嘴的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的连接板的结构示意图。

附图标记说明：

100-机械手；

200-贴标组件；

210-吸附部件；211-基座；2111-凹腔；212-吸盘；2121-吸附面；2122-第一端；2123-第二端；2124-第一通孔；213-真空吸嘴；214-连接板；2141-第一凹槽；2142-第二通孔；2143-第二凹槽；

220-刮标件；

230-压板；

240-连接块；241-导向孔；

250-导向件；

260-弹性件；

300-视觉定位组件；

400-产品；410-贴标表面；

500-固定架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图6，本申请实施例公开了一种贴标机构，用于将标签贴附在产品400上，所公开的贴标机构包括机械手100和贴标组件200。

其中，机械手100用于安装贴标组件200，并且可以携带贴标组件200的移动。具体地，贴标组件200连接于机械手100，并在机械手100的带动下可以进行移动，通过机械手100带动贴标组件200进行移动，一方面可以使贴标组件200能够移动至与待贴标的产品400的贴标表面410，另一方面，还可以在贴标过程中带动贴标组件200移动，以便于实现压标。

示例性地，机械手100可以采用多自由度机械手，以便于使贴标组件200移动更加自由，从而可以满足多种工况下的贴标需求。

贴标组件200包括吸附部件210和刮标件220，其中，吸附部件210具有用于吸附标签的吸附面2121，在吸附面2121的吸附作用下，可以实现贴标组件200携带标签移动，以便于将标签移动至与待贴标的产品400的贴标表面410上；待标签移动至贴标表面410上方时，吸附面2121可以解除对标签的吸附作用，以使标签能够落在贴标表面410上。

示例性地，吸附面2121对标签的吸附作用可以为真空吸附，当然，还可以为其他形式的吸附作用，只要能够保证对标签具有良好的吸附作用，并且能够释放标签即可，具体形式不作限定。

吸附面2121具有第一端2122和第二端2123，刮标件220连接于吸附部件210，并位于邻近第二端2123的位置。

示例性地，在贴标过程中，机械手100携带贴标组件200进行移动，此过程中，第一端2122位于前侧，第二端2123位于后侧，如此，在机械手100带动贴标组件200移动过程中，可以通过位于后侧的刮标件220对解除吸附作用而落在贴标表面410上的标签进行刮压，从而可以将标签贴在贴标表面410上。

本申请实施例中，通过机械手100可以带动贴标组件200移动，贴标组件200可以通过吸附部件210的吸附面2121对标签进行吸附，并在机械手100的带动作用可以移动，以便于将标签移动至贴标表面410上方；待标签移动至贴标表面410上方后，吸附部件210解除对标签的吸附作用，使标签落在贴标表面410上，随后机械手100带动贴标组件200移动，使刮标件220在标签的表面移动，在刮标件220的刮压作用下，标签可以牢牢贴附在贴标表面410。相比于直接将标签按压在贴标表面410的方式，本申请采用刮标件220对标签进行刮压，从而可以在刮标件220对标签刮压的过程中，将标签刮平，并且可以将标签与贴标表面410之间的气泡挤出，从而可以将标签牢牢贴附在贴标表面410，实现成功贴标签。

参考图1和图2，在一些实施例中，刮标件220沿第一方向可移动，用于对标签进行刮压，吸附面2121沿第二方向延伸，其中，第二方向为自第二端2123至第一端2122的方向。此处需要说明的是，在贴标过程中，机械手100带动贴标组件200沿第一方向移动，以使刮标件220沿第一方向可移动，从而通过刮标件220将标签刮压在产品400的贴标表面410上。示例性地，当贴标表面410为水平面时，第一方向可以为水平方向，当然，第一方向还可以为其他方向，以适应不同状态下产品400的贴标表面410。第二方向即为吸附面2121的延伸方向，其可以与第一方向平行，也可以与第一方向不平行，具体可以根据实际工况而选定。

本申请实施例中，第二方向与第一方向之间形成预设夹角，该预设夹角的范围可以是5°至60°，例如包括，5°、15°、20°、30°、45°、50°、60°等，当然，还可以是其他度数，此处不作具体限定。

基于上述设置，在贴标过程中，吸附面2121的第一端2122相对于标签的表面翘起，而第二端2123处的刮标件220则与标签接触，随着机械手100带动贴标组件200沿第一方向移动，使刮标件220在标签表面移动，并对标签进行挤压，从而可以实现对标签的刮压，一方面可以将标签贴附在产品400的贴标表面410上，另一方面还可以将标签与贴标表面410之间的气泡刮出，以保证标签与贴标表面410之间良好接触，进而保证标签的牢固性。

参考图2、图3和图5，吸附部件210可以包括基座211、吸盘212和真空吸嘴213，其中，基座211为基础构件，其可以为吸盘212和真空吸嘴213等构件提供安装基础。一些实施例中，基座211的一侧面可以设有凹腔2111，真空吸嘴213设于基座211的另一侧面，并与凹腔2111连通，如此，通过基座211可以实现对真空吸嘴213的固定安装，并且通过真空吸嘴213可以将凹腔2111内的气体抽出。示例性地，真空吸嘴213可以通过螺纹的方式与基座211连接，以方便拆装。当然，真空吸嘴213还可以采用焊接、粘接等方式安装至基座211，以保证安装的牢固性和密封性。此处需要说明的是，真空吸嘴213可以与外部抽真空装置连接，如，与真空泵连接，以便于通过抽真空装置进行抽真空。

吸盘212设于基座211的一侧面处，并设有多个第一通孔2124，多个第一通孔2124分别与凹腔2111连通。通过该种设置，可以使多个第一通孔2124通过凹腔2111与真空吸嘴213连通，如此，在抽真空时，可以使多个第一通孔2124各自周围区域形成一定的真空度，以便于增大吸盘212对标签的吸附面2121积，从而保证对标签的良好吸附。

参考图3和图6，吸附部件210还可以包括连接板214，该连接板214连接于吸盘212和基座211之间。具体地，连接板214面向基座211的侧面设有多个第一凹槽2141，多个第一凹槽2141分别与凹腔2111连通，每个第一凹槽2141的槽底设有与第一凹槽2141对应连通的多个第二通孔2142，且多个第二通孔2142与多个第一通孔2124一一对应连通。通过该种设置，使得真空吸嘴213、凹腔2111、第一凹槽2141、第二通孔2142和第一通孔2124依次连通，以便于形成抽真空路径，从而实现抽真空。

在其他实施例中，多个第一凹槽2141还可以为一个整体凹槽，而整体凹槽的槽底设有多个第二通孔2142。此种方式同样可以使多个第二通孔2142通过整体凹槽与凹腔2111连通，从而形成抽真空路径。

参考图3，为实现吸盘212与连接板214的安装，连接板214背离基座211的侧面可以设有第二凹槽2143，吸盘212至少部分设于第二凹槽2143内，如此，可以实现吸盘212与连接板214之间的装配，以保证装配精度和装配稳定性。

另外，吸盘212与连接板214之间还可以增设紧固件，如，螺钉、螺栓等，以通过紧固件实现对两者的紧固，从而保证安装的牢固性。

当然，连接板214与基座211之间同样可以通过紧固件紧固连接，以保证连接的牢固性。

参考图2和图3，为实现对刮标件220的固定安装，贴标组件200还可以包括压板230，该压板230与吸附部件210位于的第二端2123处的端面连接，且压板230与吸附部件210的端面之间具有容纳空间，刮标件220至少部分位于容纳空间中，且压板230压紧刮标件220。通过该种设置，可以通过压板230将刮标件220牢牢压紧在吸附部件210的端面，从而可以保证刮标件220的稳定性和牢固性。示例性的，压板230可以采用紧固件紧固安装在吸附部件210的基座211位于第二端2123处的端面，并且可以方便拆装。

为了适应不同形状的产品400的贴标表面410，刮标件220可以为柔性刮标件，该柔性刮标件在对标签进行刮压的过程中，可以随着产品400的贴标表面410的形状而改变自身形状，从而保证对标签的全方位刮压，进一步提高贴标效果。示例性地，刮标件220可以采用耐磨胶条，当然，还可以采用其他类型，此处不作具体限定。

本实施例中，刮标件220可以为板状结构，而以板状结构较接近吸附部件210的吸附面2121的一侧板缘对标签进行刮压。示例性地，刮标件220可以为柔性而成方形的板状结构，当然，还可以呈其他形状，此处不作具体限定。

参考图2至图4，在一些实施例中，贴标组件200还可以包括连接块240、多个导向件250和弹性件260，其中，连接块240设有多个导向孔241，多个导向件250各自的第一端头分别与基座211连接，各自的第二端头分别可移动地穿设于对应的导向孔241中，如此，在导向件250与导向孔241的导向配合下，基座211可以按照导向的方向靠近或远离连接块240，以保证基座211的移动精度。另外，连接块240可以与机械手100相连，以便于将整个贴标组件200安装至机械手100。

此处需要说明的是，在一些情况下，基座211可能会与产品400接触，为了起到缓冲作用，弹性件260可以弹性连接于基座211与连接块240之间，如此，在基座211与产品400接触时，可以压缩弹性件260并使基座211靠近连接块240，从而可以防止基座211与产品400之间接触力过大而导致零部件损坏。

另外，通过基座211还可以对标签进行挤压，以便于提高标签与产品400之间的贴附效果。此过程中，通过弹性件260同样可以起到缓冲作用，并且可以适应不同尺寸的产品400。

示例性地，弹性件260可以为弹簧，例如，在基座211与连接块240之间设置多个弹簧，以便于弹性支撑基座211。

在一些实施例中，导向孔241可以为锥形孔，且在朝向基座211的方向上，锥形孔的孔径逐渐缩小，相应的，导向件250的第二端头可以为锥形端头，该锥形端头对应设于锥形孔中。通过锥形孔与锥形端头之间的配合，可以保证基座211相对于连接块240的相对位置，从而可以保证基座211的位置精度。

另外，本申请实施例的贴标机构还可以包括固定架500，该固定架500与机械手100连接，且固定架500可以包括多个固定部位，多个贴标组件200可以分别安装至固定部位，从而可以实现多次贴标，以提高贴标效率。

贴标机构还可以包括视觉定位组件300，用于通过视觉检测的方式来对贴标位置进行定位，以保证贴标表面410位置的准确性。示例性地，视觉定位组件300可以包括摄像头，通过摄像头可以对产品400的贴标表面410进行拍照，并将贴标位置数据发送至机械手100的控制器，以便于控制机械手100带动贴标组件200进行相应移动，从而保证贴标表面410位置的准确性。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种贴标机构，其特征在于，包括：机械手(100)和贴标组件(200)，所述贴标组件(200)连接于所述机械手(100)，并在所述机械手(100)的带动下可移动；

所述贴标组件(200)包括吸附部件(210)和刮标件(220)，所述吸附部件(210)具有用于吸附标签的吸附面(2121)，所述吸附面(2121)具有第一端(2122)和第二端(2123)，所述刮标件(220)连接于所述吸附部件(210)，并位于邻近所述第二端(2123)的位置。

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述刮标件(220)沿第一方向可移动，用于对所述标签进行刮压；

所述吸附面(2121)沿第二方向延伸，其中，所述第二方向为自所述第二端(2123)至所述第一端(2122)的方向；

所述第二方向与所述第一方向之间形成预设夹角。

3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述预设夹角的范围为5°至60°。

4.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述吸附部件(210)包括基座(211)、吸盘(212)和真空吸嘴(213)；

所述基座(211)的一侧面设有凹腔(2111)，所述真空吸嘴(213)设于所述基座(211)的另一侧面，并与所述凹腔(2111)连通；

所述吸盘(212)设于所述基座(211)的一侧面处，并设有多个第一通孔(2124)，多个所述第一通孔(2124)分别与所述凹腔(2111)连通。

5.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，所述吸附部件(210)还包括连接板(214)，所述连接板(214)连接于所述吸盘(212)与所述基座(211)之间；

所述连接板(214)面向所述基座(211)的侧面设有多个第一凹槽(2141)，多个第一凹槽(2141)分别与所述凹腔(2111)连通，每个所述第一凹槽(2141)的槽底设有与所述第一凹槽(2141)对应连通的多个第二通孔(2142)；

多个所述第二通孔(2142)与多个所述第一通孔(2124)一一对应连通。

6.根据权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，所述连接板(214)背离所述基座(211)的侧面设有第二凹槽(2143)，所述吸盘(212)至少部分设于所述第二凹槽(2143)内。

7.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标组件(200)还包括压板(230)，所述压板(230)与所述吸附部件(210)位于所述第二端(2123)处的端面连接；

所述压板(230)与所述吸附部件(210)的端面之间具有容纳空间，所述刮标件(220)至少部分位于所述容纳空间中，且所述压板(230)压紧所述刮标件(220)。

8.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述刮标件(220)为柔性刮标件。

9.根据权利要求1或8所述的贴标机构，其特征在于，所述刮标件(220)为板状结构，而以其较接近所述吸附部件(210)的吸附面(2121)的一侧板缘对所述标签进行刮压。

10.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标组件(200)还包括连接块(240)、多个导向件(250)和弹性件(260)；

所述连接块(240)设有多个导向孔(241)；

多个所述导向件(250)各自的第一端头分别与所述基座(211)连接，各自的第二端头分别可移动地穿设于对应的所述导向孔(241)中；

所述弹性件(260)弹性连接于所述基座(211)与所述连接块(240)之间。

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