CN211366076U - 一种导正吸板及具有该导正吸板的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导正吸板及具有该导正吸板的加工设备，导正吸板包括导向条、用于连接产品的真空板和用于承载真空板并进行移动的吸板托板，真空板通过弹性件连接吸板托板，以实现可相对吸板托板移动，真空板侧部设有导向条，导向条具有导向斜面，用于接触治具时实现导向作用。本申请所提供的导正吸板中将连接产品的真空板设置为可相对于吸板托板移动，且能够通过弹性件调节位置，真空板上导向条可以使真空板及其上的产品在通过治具时，避免触碰治具，避免治具对产品的刮擦，从而避免影响产品的成型效果，提升产品质量。

Description

一种导正吸板及具有该导正吸板的加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种导正吸板。此外，本实用新型还涉及一种包括上述导正吸板的加工设备。

背景技术

在工业加工过程中，通常需要将产品进行传递或转移，这个过程中需要治具进行操作，或者人工进行手动操作。

人工操作的准确性低，操作时力度把控不稳定，容易造成品质良率过低，产品精度下降，并造成时间成本的提升，因此现在普遍使用治具进行操作，但是治具的固有属性使得其结构较为坚硬，容易造成对产品的刮擦，影响产品的成型效果。

综上所述，如何避免治具损坏产品、降低产品品质，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种导正吸板，能够在产品的移动过程中避免对产品的刮擦，保证产品质量。

另外，本实用新型还提供了一种包括上述导正吸板的加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种导正吸板，包括导向条、用于连接产品的真空板和用于承载所述真空板并进行移动的吸板托板，所述真空板通过弹性件连接所述吸板托板，以实现可相对所述吸板托板移动，所述真空板侧部设有所述导向条，所述导向条具有导向斜面，用于接触治具时实现导向作用。

优选的，所述弹性件包括两组分别位于所述真空板两侧的侧部弹性件，所述侧部弹性件均连接于所述吸板托板。

优选的，所述吸板托板上设有两个用于安装所述侧部弹性件的侧部安装条，两个所述侧部安装条分别位于所述真空板两侧，且均凸出于所述吸板托板表面。

优选的，所述弹性件还包括位于所述真空板前进方向后侧的后部弹性件，所述后部弹性件连接于所述吸板托板。

优选的，所述吸板托板上设有用于安装所述后部弹性件的后部安装条，所述后部安装条设有用于安装所述真空板的气管的通孔。

优选的，两个所述导向条分别连接于所述真空板的两侧，所述导向条的导向斜面均设于外侧，以使通过两个治具中间时，调整所述真空板位于两个治具的中部。

优选的，所述吸板托板上可拆卸的设有用于设置在所述真空板上方的压条，以限制其在远离所述吸板托板上的移动。

优选的，所述真空板两侧具有连接所述导向条的连接块，所述压条位于所述连接块上方，所述压条让位于所述真空板上的真空吸盘；

和/或，所述压条为U形片。

优选的，所述吸板托板连接转接板，所述转接板用于连接直线运动装置。

一种加工设备，包括上述任一项所述的导正吸板。

本申请所提供的导正吸板中的吸板托板通常会连接动力结构进行朝向治具的移动，治具通常固定不动。使用时吸板托板对准治具，但若具有较小的偏差，当靠近治具时，导向条会的导向斜面接触治具，治具会给导向条反作用力，使得导向条和与之连接的真空板受到作用力。此时吸板托板继续沿预定方向前进，因此，真空板能够相对于吸板托板进行移动，以适应治具位置。调整位置后的真空板能够避免与治具接触，避免治具造成对真空板上产品的刮擦。

本申请所提供的导正吸板中将连接产品的真空板设置为可相对于吸板托板移动，且能够通过弹性件调节位置，真空板上导向条可以使真空板及其上的产品在通过治具时，避免触碰治具，避免治具对产品的刮擦，从而避免影响产品的成型效果，提升产品质量。

本申请还提供了一种包括上述导正吸板的加工设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的导正吸板的俯视图；

图2为图1的B-B向剖视图；

图3为本实用新型所提供的导正吸板的正视图；

图4为本实用新型所提供的导正吸板的爆炸图；

图5为本实用新型所提供的导正吸板设置产品后的俯视图；

图6为本实用新型所提供的导正吸板设置产品后的左视图；

图7为导正吸板设置产品后向治具移动的示意图；

图8为导正吸板设置产品后向治具移动的左视图；

图9为导正吸板设置产品后正在通过治具的示意图；

图10为导正吸板设置产品后正在通过治具的左视图。

图1-图10中：

气管1、弹簧2、M3螺钉3、M5螺钉4、M5紧定螺钉5、M3螺钉6、吸板托板7、真空板8、压条9、转接板10、导向条11、气嘴12、真空吸盘13、产品14、治具15、侧部安装条16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种导正吸板，能够在产品的移动过程中避免治具对产品的刮擦，保证产品质量。

请参考图1至图10，图1至图4分别为本实用新型所提供的导正吸板的俯视图、B-B向剖视图、正视图、爆炸图；

图5至图6为导正吸板设置产品后的俯视图、左视图；图7至图10分别为导正吸板设置产品后向治具移动的示意图、左视图、正在通过治具的示意图和左视图。

本实用新型所提供的一种导正吸板，主要用于产品的传递、转移过程中，可以用于与动力机构、治具等装备配合进行操作。

在结构上，上述导正吸板主要包括导向条11、用于连接产品14的真空板8和用于承载真空板8并进行移动的吸板托板7，真空板8通过弹性件连接吸板托板7，以实现可相对吸板托板7移动，真空板8侧部设有导向条11，导向条11具有导向斜面，用于接触治具15时实现导向作用。

需要说明的是，真空板8为用于通过真空吸盘的作用固定产品的器具，通常情况下真空板8的宽度与产品14的宽度相同，或略小于产品宽度，或略大于产品宽度。

另外，真空板8上设置有真空吸盘13，可选的，该真空吸盘13可以为通过动力抽取气体的电动真空吸盘，或者为通过向其上按压，形成对产品的贴紧的机械式吸盘。

吸板托板7为用于承载真空板8的结构，其可以为板状结构，或者其他结构，本申请并不限制其具体的尺寸和形状。

吸板托板7通过弹性件连接真空板8，使得真空板8能够相对于吸板托板7进行移动，这里的移动指的是在一定范围内的移动，并且通过弹性件的连接，能够使真空板8的位置具有可调节性，不会产生过度移动。

真空板8设置有导向条11，导向条11上的导向斜面指的是相对于吸板托板7移动方向的斜面，导向条11具体可以为楔形块或楔形条结构，必要时导向条1同样需要具有平面结构，以便控制与治具15的距离。

吸板托板7通常会连接动力结构进行朝向治具15的移动，治具15通常固定不动，一般情况下使用时，吸板托板7对准治具15，使得产品14能够在不触碰治具15的情况下前进。但若具有较小的偏差，当靠近治具15时，导向条11的导向斜面会首先接触治具15，治具15会给导向条11反作用力，使得导向条11和与之连接的真空板8受到作用力，导向条11受到治具15的压力，在垂直于前进方向上带动真空板8移动、进行位置调节。吸板托板7仍沿原方向前进，由于真空板8通过弹性件连接吸板托板7，因此，导向斜面受到治具15的作用力，以带动真空板8移动，使得真空板8能够相对于吸板托板7进行移动，以适应向治具15的位置。调整位置后的真空板8能够避免与治具15接触，也能避免产品14与治具15接触，避免治具15造成对真空板8上产品14的刮擦。需要说明的是，产品设置的位置应当相比起导向条11更加靠近真空板8的中心位置。

本申请所提供的导正吸板中将连接产品14的真空板8设置为可相对于吸板托板7移动，且能够通过弹性件调节位置，真空板8上导向条11可以使真空板8及其上的产品14在通过治具15时，避免触碰治具15，避免治具15对产品14的刮擦，从而避免影响产品的成型效果，提升产品质量。

上述实施例通过弹性件控制调整真空板8的位置，为了保证真空板8移动的可靠性，避免弹性件失效或单方向位移过大，在上述实施例的基础之上，弹性件包括两组分别位于真空板8两侧的侧部弹性件，侧部弹性件均连接于吸板托板7。

需要说明的是，弹性件分为两组，分别连接真空板8的两侧，真空板8向一侧移动时，一组弹性件受压力，另一组弹性件受拉力，能够在两个方向上向真空板8施力，以确保真空板8位置的稳定性，在非受外力作用下，使得真空板8能够保持在靠近中间的位置。

由于导向条11具有导向斜面，在接触到治具15后，导向斜面会受到横向方向的压力，即垂直于吸板托板7移动方向的压力，并形成横向上位置的调节。而与此同时，导向斜面会受到纵向上的压力，即沿移动方向的压力，会造成吸板托板7移动的卡顿，甚至是卡停。

因此，在上述实施例的基础之上，弹性件还包括位于真空板8前进方向后侧的后部弹性件，后部弹性件连接于吸板托板7。

具体地，针对于真空板8而言，导向条11的导向斜面位于真空板8的一侧，即为移动方向的前侧，后部弹性件位于真空板8的另一侧，即为移动方向的后侧。因为导向条的导向斜面同时受到沿吸板托板7移动方向的压力(即纵向方向的压力)和垂直于吸板托板7移动方向的压力(即横向方向的压力)，所以导向条11受到压力后，会造成真空板8在移动方向上一定的减缓或卡顿，此时，由于真空板8与吸板托板7为弹性连接，因此，真空板8压缩后部弹性件，并与吸板托板7形成相对移动，避免吸板托板7的移动形成卡顿。

在上述任意一个实施例的基础之上，吸板托板7上设有两个用于安装侧部弹性件的侧部安装条16，两个侧部安装条16分别位于真空板8两侧，且均凸出于吸板托板7表面，以限制真空板8在横向方向的移动。

请参考图4，其中，吸板托板7的两个侧部均设置有用于连接弹性件的侧部安装条16，优选的，侧部安装条16平行于真空板8侧边。侧部安装条可以通过多种方式连接弹簧2，可以为粘接、焊接或通过螺栓拧在固定孔中。

弹性件具体可以为弹簧2，还可以为其他弹性结构，例如具有弹性的弹性体，或者为拉簧、扭簧等常用弹性部件。弹性件的设置状态是使真空板8和吸板托板7之间为弹性连接，让受到外力作用时，真空板8和吸板托板7能够相对移动。

需要说明的是，侧部安装条16的作用在于安装弹性件以及形成对真空板8的位置的限定，避免真空板8形成过大范围的移动，造成导向条11偏离治具15的设置范围。

在上述实施例的基础之上，吸板托板7上设有用于安装后部弹性件的后部安装条，后部安装条设有用于安装真空板8的气管1的通孔。

需要说明的是，在图4中，后部安装条为近似U形结构，其两侧具有用于安装后部弹性件的安装部，中间的凹陷部分形成通孔，用于为真空板8的气管1的安装让出空间。可选的，后部安装条的形状可以根据具体情况进行调整。

在一个具体的实施例中，真空板8上设置有气嘴12，气嘴12用于连接上述气管1。

真空板8上设置至少一个真空吸盘13，能够实现对产品14的均匀稳定的负压连接。

优选地，结合上述通孔的设置，可以在吸板托板7上设置与通孔连接的第二通孔，以便于气管1的设置。

在上述任意一个实施例的基础之上，两个导向条11分别连接于真空板8的两侧，导向条11的导向斜面均设于外侧，以使通过两个治具15中间时，调整真空板8位于两个治具15的中部。

需要说明的上，导向条11设置在真空板8的两侧，即真空板8的边缘，导向条11的外侧为导向条11上相对于真空板8的另一侧，即远离真空板8的一侧。也就是说，导向斜面位于外侧位置，从而在接触治具15时，不会造成治具15与真空板8、吸板托板7的干涉。

由于通常会遇到两个治具15的情况，吸板托板7和真空板8需要带动产品14在两个治具15之间通过，因此，需要在两个方向上形成与治具15之间的位置校正。

导向条11上除了导向斜面以外还可以设置与真空板8边缘平行的导向平行面，导向平行面设置在导向斜面的后侧，以便在导向斜面确定移动方向后，在吸板托板7的移动过程中，导向平行面始终与治具15接触，确保真空板8与治具15的相对位置保持不变。

在上述实施例的基础之上，吸板托板7上可拆卸的设有用于设置在真空板8上方的压条9，以限制其在高度方向上的移动。

需要说明的是，压条9与吸板托板7固定设置，形成对真空板8的限位，但若将真空板8限制为固定于吸板托板7上，就会导致真空板8不能够适应于导向条11的位置调整校正，因此，压条9不能够将真空板8完全固定在吸板托板7上，避免影响真空板8在平面内的自由移动。

上述压条9的结构和形状可以为任意，但需要保证不能够覆盖全部真空板8，避免将真空吸盘13覆盖，造成无法正常使用。

因此，在上述实施例的基础之上，真空板8两侧具有连接导向条11的连接块，压条9位于连接块上方，压条9让位于真空板8上的真空吸盘13。

需要说明的是，本实施例中通过在真空板8侧部固定连接若干个连接块，以连接块作为压条9限位的直接对象，形成对真空板8的限位。避免压条9因需要对真空板8实现限位而导致覆盖真空吸盘13。

上述真空板8通过连接块连接导向条11，同时将导向条11作为压条9的作用对象，还有一个作用是在导向条11和真空板8之间形成空间，从而方便设置弹性件和侧部安装条。

请参考图4，其中，真空板8的两侧可以分别设置两个连接块，四个连接块均用于连接导向条11。

上述连接块可以仅仅用于压条9的限位，例如设置在真空板8的前后位置，并使导向条11直接连接在真空板8上。

在上述任意一个实施例中，压条9为U形片。U形片结构能够方便其两侧分别压在连接块或真空板8上，同时其下部能偶方便压在后部安装条上，从而形成稳定的安装。

上述压条9也可以为其他形状或者结构，并不局限于连接块和后部安装条。

压条9与吸板托板7通过螺栓连接。螺栓连接便于拆卸，且能够保证连接稳定。

在上述任意一个实施例的基础之上，吸板托板7连接转接板10，转接板10用于连接直线运动装置。

需要说明的是，直线运动装置指的是具有动力输出的能够进行直线移动的装置，可以为现有技术中的多种类型的动力机构，或者可以为机械臂等具有多角度移动的机械设备。

本申请提供的一个具体的实施例中，导正吸板以吸板托板7为结构的基础，设置在其上的真空板8的左右两侧及后方各设置两根弹簧2，通过弹簧2与吸板托板7的侧部和后部连接。在无外力作用下，通过弹簧2能够保持真空板8在相对于吸板托板7的左右对中、并靠前位置。压条9通过用M3螺钉6锁紧后，可以用于限制真空板8只能在吸板托板7的平面上进行平面移动。导向条11、气嘴12、真空吸盘13都安装在真空板8上，转接板10为与直线运动机构配合使用时连接用。

产品14通过机器手放置在真空吸盘13上，导正吸板整体向前插入两个治具15之间，当导正吸板插入路径与治具15开口方向偏差超过一定值时，导向条11会碰到治具15，由于弹簧2的柔性作用，导向条11会相对于治具15开口的方向运动，从而带动真空板8、真空吸盘13及产品14都向该方向运动，治具15不会与产品14接触、刮擦造成产品不良。若设置的导向条11的外部间距与治具15之间的间距相等，则保证治具15始终与导向条11接触，而产品14不会与治具接触。

需要说明的是，本申请说明书附图中图7和图9内的线头为吸板托板7的运动方向。

需要说明的是，本申请中M3螺钉3用于固定导向条11和连接块，M5螺钉4用于固定吸板托板7和转接板10，M5紧定螺钉5用于将弹性件固定在侧部安装条上，M3螺钉6用于将压条9固定在吸板托板7上。

除了上述各个实施例中所提供的导正吸板的主要结构、连接关系和使用方式，该导正吸板的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本申请还提供了一种包括上述导正吸板的加工设备，该加工设备包括上述任意一个实施例所提供的导正吸板。

考虑到需要配合工作，加工设备还可以包括动力装置、机械手、限位治具中的一者或多者。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的导正吸板和加工设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导正吸板，其特征在于，包括导向条(11)、用于连接产品(14)的真空板(8)和用于承载所述真空板(8)并进行移动的吸板托板(7)，所述真空板(8)通过弹性件连接所述吸板托板(7)，以实现可相对所述吸板托板(7)移动，所述真空板(8)侧部设有所述导向条(11)，所述导向条(11)具有用于接触治具(15)时实现导向作用的导向斜面。

2.根据权利要求1所述的导正吸板，其特征在于，所述弹性件包括两组分别位于所述真空板(8)两侧的侧部弹性件，所述侧部弹性件均连接于所述吸板托板(7)。

3.根据权利要求2所述的导正吸板，其特征在于，所述吸板托板(7)上设有两个用于安装所述侧部弹性件的侧部安装条(16)，两个所述侧部安装条(16)分别位于所述真空板(8)两侧，且均凸出于所述吸板托板(7)表面。

4.根据权利要求2所述的导正吸板，其特征在于，所述弹性件还包括位于所述真空板(8)前进方向后侧的后部弹性件，所述后部弹性件连接于所述吸板托板(7)。

5.根据权利要求4所述的导正吸板，其特征在于，所述吸板托板(7)上设有用于安装所述后部弹性件的后部安装条，所述后部安装条设有用于安装所述真空板(8)的气管(1)的通孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的导正吸板，其特征在于，两个所述导向条(11)分别连接于所述真空板(8)的两侧，所述导向条(11)的所述导向斜面均设于外侧，以使通过两个所述治具(15)的中间时，调整所述真空板(8)位于两个治具(15)的中部。

7.根据权利要求6所述的导正吸板，其特征在于，所述吸板托板(7)上可拆卸的设有用于设置在所述真空板(8)上方的压条(9)，以限制其在远离所述吸板托板(7)上的移动。

8.根据权利要求7所述的导正吸板，其特征在于，所述真空板(8)两侧具有连接所述导向条(11)的连接块，所述压条(9)位于所述连接块上方，所述压条(9)让位于所述真空板(8)上的真空吸盘(13)；

和/或，所述压条(9)为U形片。

9.根据权利要求1至5任一项所述的导正吸板，其特征在于，所述吸板托板(7)连接转接板(10)，所述转接板(10)用于连接直线运动装置。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的导正吸板。

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