CN210909808U - 一种自动装珠工序设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装珠工序设备,涉及到装珠设备领域,包括工作台,工作台的顶部两侧分别设置第一工位和第二工位,另外工作台的顶部后端两侧固定设置有支架,且两侧支架之间的顶部固定设置有第一直线模组,第一直线模组上活动卡接设置有第二直线模组,而第二直线模组的正面一侧活动卡接有L型连接板,L型连接板的正面一侧底部固定设置有支撑架。本实用新型通过导珠子管和分珠子块将震动盘上存放的不同型号的珠子利用伺服电机带动定位板的转动依次注入至定位板中的珠槽内,同时通过双工位的装珠设置,可以在第一工位装珠完成后立马对第二工位进行装珠,进而大大提高了工作效率,并且装置结构简单,操作方便,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及装珠设备领域,特别涉及一种自动装珠工序设备。
背景技术
珠子产品是市面上常见的产品,深受大众欢迎。相应的,人们对串珠类产品的需求量也越来越多。目前,工件在进行装珠时主要通过人手将珠子逐一串接在工件上,这样的方式人工成本高,每个人的工作效率有偏差;而且作业疲劳,强度大。因此,发明一种自动装珠工序设备来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装珠工序设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动装珠工序设备,包括工作台,所述工作台的顶部两侧分别设置第一工位和第二工位,另外所述工作台的顶部后端两侧固定设置有支架,且两侧所述支架之间的顶部固定设置有第一直线模组,所述第一直线模组上活动卡接设置有第二直线模组,而所述第二直线模组的正面一侧活动卡接有L型连接板,所述L型连接板的正面一侧底部固定设置有支撑架,且支撑架顶部安装有定位板,所述定位板的输入端设置有伺服电机,且伺服电机设置于支撑架的一侧,另外所述定位板的顶部设置有五个分珠子块,而每个所述分珠子块上一一对应连通有导珠子管,所述分珠子块的一侧设置有气缸,且气缸固定连通于定位板的顶部。
优选的,所述工作台的背面一侧设置有震动支架,所述震动支架的顶部设置有三组震动盘,每个所述震动盘的开口处均设置有导珠母管,而所述导珠母管的输出端于导珠子管的输入端接通。
优选的,所述第一工位和第二工位均是由第三直线模组和定位块构成,且所述第三直线模组竖直固定设置于工作台的顶部,另外所述定位块活动卡接于第三直线模组的顶部,而所述定位块上放置有工件。
优选的,所述支撑架的一侧壁上固定安装有感应器,另外一侧所述支架的顶端固定设置有控制箱。
优选的,所述定位板的轴心出贯穿设置有转动轴,所述转动轴于支撑架接触的缝隙之间设置有深沟球轴承,另外所述转动轴的底端环绕设置有大同步带轮,所述大同步带轮的一侧传动设置有同步带,所述同步带远离大同步带轮的一端传动设置有小同步带轮,且小同步带轮固定设置于伺服电机的输出端上。
优选的,所述定位板上贯穿设置有珠子轴承,且珠子轴承的轴心处贯穿开设有与分珠子块出口处相配合的珠槽,另外所述珠槽内活动镶嵌有珠子。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型通过导珠子管和分珠子块将震动盘上存放的不同型号的珠子利用伺服电机带动定位板的转动依次注入至定位板中的珠槽内,而且通过第二直线模组在第一直线模组上的作用移动将定位板移动至工件上的不同位置利用气缸进行精准压珠,同时通过双工位的装珠设置,可以在第一工位装珠完成后立马对第二工位进行装珠,进而大大提高了工作效率,并且装置结构简单,操作方便,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的整体正视结构示意图。
图2为本实用新型的双工位结构示意图。
图3为本实用新型的震动盘结构示意图。
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图5为本实用新型的图2中的定位板的剖视结构示意图。
图中:1、工作台;2、第一工位;3、第二工位;4、支架;5、第一直线模组;6、第二直线模组;7、L型连接板;8、定位板;9、伺服电机;10、分珠子块;11、导珠子管;12、气缸;13、震动支架; 14、震动盘;15、导珠母管;16、第三直线模组;17、定位块;18、工件;19、感应器;20、转动轴;21、大同步带轮;22、同步带;23、小同步带轮;24、深沟球轴承;25、珠子轴承;26、珠子;27、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1至图5所示的一种自动装珠工序设备,包括工作台1,工作台1的顶部两侧分别设置第一工位2和第二工位 3,另外工作台1的顶部后端两侧固定设置有支架4,且两侧支架4 之间的顶部固定设置有第一直线模组5,第一直线模组5上活动卡接设置有第二直线模组6,而第二直线模组6的正面一侧活动卡接有L 型连接板7,L型连接板7的正面一侧底部固定设置有支撑架,且支撑架顶部安装有定位板8,定位板8的输入端设置有伺服电机9,且伺服电机9设置于支撑架的一侧,另外定位板8的顶部设置有五个分珠子块10,而每个分珠子块10上一一对应连通有导珠子管11,分珠子块10的一侧设置有气缸12,且气缸12固定连通于定位板8的顶部;通过上述的设置,在各直线模组作用下工件18沿前后方向移动, L型连接板7在第二直线模组6上进行上下及第二直线模组6在第一直线模组5上进行左右运动,在第一工位2装满珠子后,移至第二工位3继续装珠子。
同时在工作台1的背面一侧设置有震动支架13,震动支架13的顶部设置有三组震动盘14,每个震动盘14的开口处均设置有导珠母管15,而导珠母管15的输出端于导珠子管11的输入端接通,通过三组震动盘14的设置,有利于放置不同信号的珠子26,更为具体的,在具体使用时震动盘14不局限于本申请中仅仅设置的三组,可以根据装珠的珠子26型号而安装多组震动盘14。
进一步的,第一工位2和第二工位3均是由第三直线模组16和定位块17构成,且第三直线模组16竖直固定设置于工作台1的顶部,另外定位块17活动卡接于第三直线模组16的顶部,而定位块17上放置有工件18。
另外支撑架的一侧壁上固定安装有感应器19,另外一侧支架4 的顶端固定设置有控制箱27;通过上述的设置,有利于利用感应器 19自动校准定位板8在转动一圈后,装珠工序又重复进行,而控制箱27的设置,便于通过控制箱27输入相应的控制信号。
同时,定位板8的轴心出贯穿设置有转动轴20,转动轴20于支撑架接触的缝隙之间设置有深沟球轴承24,另外转动轴20的底端环绕设置有大同步带轮21,大同步带轮21的一侧传动设置有同步带22,同步带22远离大同步带轮21的一端传动设置有小同步带轮23,且小同步带轮23固定设置于伺服电机9的输出端上。
进一步的,定位板8上贯穿设置有珠子轴承25,且珠子轴承25 的轴心处贯穿开设有与分珠子块10出口处相配合的珠槽,另外珠槽内活动镶嵌有珠子26。
更为具体的,上述涉及到的各电器零件及其结构、连接方式和控制方式均采用现有的技术,在本申请中不做进一步的阐述。
本实用工作原理:
工作时,首先将三种不同型号的珠子26放入至震动盘14中,然后珠子26通过震动盘14、导珠母管15和导珠子管11分别进入五个分珠子块10中,并且向五个分珠子块10中进行吹气,把珠子26送入珠子轴承25中的珠槽中,伺服电机9带动小同步带轮23,小同步带轮23通过同步带22带动大同步带轮21,大同步带轮21通过转动轴20带动定位板8按顺时针方向旋转,依次装入五个珠子26,然后转至槽孔转动至气缸12的正下方时时,气缸12向下压26入工件18 中;并且定位板8每转一圈时,当定位板8上的感应器19感应到支架4时,装珠工序又重复进行;在各直线模组作用下工件18沿前后方向移动,L型连接板7在第二直线模组6上进行上下及第二直线模组6在第一直线模组5上进行左右运动,在第一工位2装满珠子后,移至第二工位3继续装珠子,从而达到自动装珠过程。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动装珠工序设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部两侧分别设置第一工位(2)和第二工位(3),另外所述工作台(1)的顶部后端两侧固定设置有支架(4),且两侧所述支架(4)之间的顶部固定设置有第一直线模组(5),所述第一直线模组(5)上活动卡接设置有第二直线模组(6),而所述第二直线模组(6)的正面一侧活动卡接有L型连接板(7),所述L型连接板(7)的正面一侧底部固定设置有支撑架,且支撑架顶部安装有定位板(8),所述定位板(8)的输入端设置有伺服电机(9),且伺服电机(9)设置于支撑架的一侧,另外所述定位板(8)的顶部设置有五个分珠子块(10),而每个所述分珠子块(10)上一一对应连通有导珠子管(11),所述分珠子块(10)的一侧设置有气缸(12),且气缸(12)固定连通于定位板(8)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种自动装珠工序设备,其特征在于:所述工作台(1)的背面一侧设置有震动支架(13),所述震动支架(13)的顶部设置有三组震动盘(14),每个所述震动盘(14)的开口处均设置有导珠母管(15),而所述导珠母管(15)的输出端于导珠子管(11)的输入端接通。
3.根据权利要求1所述的一种自动装珠工序设备,其特征在于:所述第一工位(2)和第二工位(3)均是由第三直线模组(16)和定位块(17)构成,且所述第三直线模组(16)竖直固定设置于工作台(1)的顶部,另外所述定位块(17)活动卡接于第三直线模组(16)的顶部,而所述定位块(17)上放置有工件(18)。
4.根据权利要求1所述的一种自动装珠工序设备,其特征在于:所述支撑架的一侧壁上固定安装有感应器(19),另外一侧所述支架(4)的顶端固定设置有控制箱(27)。
5.根据权利要求1所述的一种自动装珠工序设备,其特征在于:所述定位板(8)的轴心出贯穿设置有转动轴(20),所述转动轴(20)于支撑架接触的缝隙之间设置有深沟球轴承(24),另外所述转动轴(20)的底端环绕设置有大同步带轮(21),所述大同步带轮(21)的一侧传动设置有同步带(22),所述同步带(22)远离大同步带轮(21)的一端传动设置有小同步带轮(23),且小同步带轮(23)固定设置于伺服电机(9)的输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种自动装珠工序设备,其特征在于:所述定位板(8)上贯穿设置有珠子轴承(25),且珠子轴承(25)的轴心处贯穿开设有与分珠子块(10)出口处相配合的珠槽,另外所述珠槽内活动镶嵌有珠子(26)。
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CN201921734456.5U CN210909808U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种自动装珠工序设备 |
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CN112621144A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-04-09 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种分珠灌珠自动装配装置 |
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