CN108127406B - 一种汽车座椅滑轨自动装配装置 - Google Patents

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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置,包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座,其中,所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台;所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架;所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作,实现汽车座椅滑轨的自动装配,节约劳动成本和时间,提高效率,并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。

Description

一种汽车座椅滑轨自动装配装置
技术领域
本发明涉及一种汽车座椅滑轨自动装配装置,属于自动化设备领域。
背景技术
随着中国汽车业的迅猛发展,我国的汽车配件行业已经融入了国际市场,越来越多的跨国公司把中国作为一个世界性的汽车配件生产制造中心。而国内乘用车座椅滑轨的技术含量、产品质量良莠不齐,在一定程度上制约了市场的发展。
乘用车座椅用滑轨是乘用车座椅的主要功能件之一,由于近几年乘用车座椅的快速发展,对乘用车座椅功能件的要求也愈趋提高。但国内汽车座椅滑轨生产商对乘用车座椅用滑轨的设计、制造及试验技术还很落后,粗制滥造使得产品质量低下,不安全因素上升。这样的现状已远不能满足国内汽车行业座椅滑轨的生产和产品档次提升,也影响到座椅安全性和舒适性的要求。
发明内容
本发明的目的:为了解决上述技术问题,本发明提供一种一种汽车座椅滑轨自动装配装置,达到节约劳动成本和时间、提高效率的目的。
本发明的技术方案如下:
一种汽车座椅滑轨自动装配装置,包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座,其中,
所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台,所述滑轨放置台固定安装在底座上,所述两个定位轴固联在滑轨放置台上;
所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架,所述滑轨芯位移台固定安装在底座上,且与所述滑轨放置台保持同一轴线,所述导轨支架1固定安装在底座上,所述两条导轨平行安装在导轨支架内,且位于滑轨放置台和滑轨芯位移台的正上方,所述丝杆通过轴承连接导轨支架,且丝杆的一端与安装在导轨支架侧端的第一伺服电机连接,所述导轨滑块的上端滑动连接在两条导轨上,且通过顶部螺纹孔与丝杆连接,所述导轨滑块的下端通过螺栓和螺母固定连接夹持装置,所述滑轨芯位移台上端开有两个对称平行的上料槽;
所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架和两套对称设置在滑轨芯位移台两侧的上料机构,每套所述上料机构包括两根根阶梯轴、两组组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、两个滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服电机,所述两组阶梯轴支架平行固定连接在底座上,所述两根阶梯轴通过轴承分别安装的两组阶梯轴支架上,且每根阶梯轴的一端与一台第二伺服电机连接,所述尼龙棒料架和两个滚珠料架均固定安装在底座上,且两个滚珠料架分别位于尼龙棒料架两侧,所述上料架由连杆连接在底座上,且在底座上开设的定位槽中上下移动,所述尼龙棒上料履带与两条滚珠上料履带分别通过内齿与由键联接在两根阶梯轴上的齿轮啮合连接,且所述尼龙棒上料履带与两条滚珠上料履带的一端分别对应设置在尼龙棒料架和两个滚珠料架下端,另一端与滑轨芯位移台边侧设置的进料口配合。
优选地,所述滑轨芯位移台的上料槽两侧对称设置有若干光纤检测器件。
优选地,所述滑轨芯位移台两侧对称设有若干黄油加注工件。
优选地,所述底座上开有定位槽和若干定位孔,所述若干定位孔通过螺栓和螺母分别与导轨支架、阶梯轴支架、滑轨芯位移台、滑轨放置台、尼龙棒料架以及两个滚珠料架固定连接,所述定位槽与上料架配合移动。
优选地,所述尼龙棒料架为长方形,底部倾斜设置,以保证上料时尼龙棒能够利用重力自动滚至尼龙棒上料履带上;所述滚珠料架为三角形,底部倾斜设置,以保证上料时滚珠能够利用重力自动滚至滚珠上料履带上。
优选地,上料架包括连杆、底板和两套对称设置的上料板件,所述连杆设置底板下端面,且与底座4连接,两套所述上料板件对称设置在底板上端面,每套上料板件包括一块尼龙棒上料板和两根对称设置在尼龙棒上料板两侧的滚珠上料杆,所述尼龙棒上料板和滚珠上料杆的上端面均设有凹槽,分别用于容纳尼龙棒和滚珠,所述上料架配合设置在定位槽中上下移动,且两套上料板件分别与滑轨芯位移台上的两个上料槽配合工作。
有益效果:相比于现有技术,本发明提供一种汽车座椅滑轨自动装配装置,使用自动装配装置各零件之间的协调合作,实现汽车座椅滑轨的自动装配,节约劳动成本和时间,提高效率,并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究;此外该设备还具有自动检测和报警以及计数等功能,能在装配时得到最准确的技术信息,以避免不良品的产生,在方便大规模生产的同时大量节省人力,使资源得到更多的优化,创造更大的价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明的仰视图;
图3为本发明的上料架结构图;
图4为本发明的滑轨芯位移台进料口示意图;
图5为本发明的齿轮安装示意图;
图中:导轨支架1、定位轴2、滑轨放置台3、底座4、夹持装置5、导轨滑块6、滚珠料架7、尼龙棒料架8、滑轨芯位移台 9 、光纤检测器件10、第一伺服电机11、第二伺服电机12、黄油加注工件13、阶梯轴14、阶梯轴支架15、滚珠上料履带16、上料架17、连杆17-1、底板17-2、尼龙棒上料板17-3、滚珠上料杆17-4、凹槽17-5、尼龙棒上料履带18、导轨19、丝杆20、齿轮21、上料槽22、定位槽23、进料口24。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
SHAPE \* MERGEFORMAT 一种汽车座椅滑轨自动装配装置,包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座,其中,
所述滑轨放置机构包括两个定位轴2和滑轨放置台3,所述滑轨放置台3固定安装在底座4上,所述两个定位轴2固联在滑轨放置台3上;
所述滑轨芯输送机构包括两条导轨19、丝杆20、导轨滑块6、滑轨芯位移台9、夹持装置5、第一伺服电机11和导轨支架1,所述滑轨芯位移台9固定安装在底座4上,且与所述滑轨放置台3保持同一轴线,所述导轨支架1固定安装在底座4上,所述两条导轨19平行安装在导轨支架1内,且位于滑轨放置台3和滑轨芯位移台9的正上方,所述丝杆20通过轴承连接导轨支架1,且丝杆20的一端与安装在导轨支架1侧端的第一伺服电机11连接,所述导轨滑块6的上端滑动连接在两条导轨19上,且通过顶部螺纹孔与丝杆20连接,所述导轨滑块6的下端通过螺栓和螺母固定连接夹持装置5,所述滑轨芯位移台9上端开有两个对称平行的上料槽22;
所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架17和两套对称设置在滑轨芯位移台9两侧的上料机构,每套所述上料机构包括两根根阶梯轴14、两组组阶梯轴支架15、尼龙棒料架8、两个滚珠料架7、两个滚珠上料履带16、尼龙棒上料履带18和两台第二伺服电机12,所述两组阶梯轴支架15平行固定连接在底座4上,所述两根阶梯轴14通过轴承分别安装的两组阶梯轴支架15上,且每根阶梯轴14的一端与一台第二伺服电机12连接,所述尼龙棒料架8和两个滚珠料架7均固定安装在底座4上,且两个滚珠料架7分别位于尼龙棒料架8两侧,所述上料架17由连杆17-1连接在底座4上,且在底座4上开设的定位槽23中上下移动,所述尼龙棒上料履带18与两条滚珠上料履带16分别通过内齿与由键联接在两根阶梯轴14上的齿轮21啮合连接,且所述尼龙棒上料履带18与两条滚珠上料履带16的一端分别对应设置在尼龙棒料架8和两个滚珠料架7下端,另一端与滑轨芯位移台9边侧设置的进料口24配合。
优选地,所述滑轨芯位移台9的上料槽22两侧对称设置有若干光纤检测器件10。
优选地,所述滑轨芯位移台9两侧对称设有若干黄油加注工件13。
优选地,所述底座4上开有定位槽23和若干定位孔,所述若干定位孔通过螺栓和螺母分别与导轨支架1、阶梯轴支架15、滑轨芯位移台9、滑轨放置台3、尼龙棒料架8以及两个滚珠料架7固定连接,所述定位槽23与上料架17配合移动。
优选地,所述尼龙棒料架8为长方形,底部倾斜设置,以保证上料时尼龙棒能够利用重力自动滚至尼龙棒上料履带18上;所述滚珠料架7为三角形,底部倾斜设置,以保证上料时滚珠能够利用重力自动滚至滚珠上料履带16上。
优选地,上料架17包括连杆17-1、底板17-2和两套对称设置的上料板件,所述连杆17-1设置底板17-2下端面,且与底座4连接,两套所述上料板件对称设置在底板17-2上端面,每套上料板件包括一块尼龙棒上料板17-3和两根对称设置在尼龙棒上料板17-3两侧的滚珠上料杆17-4,所述尼龙棒上料板17-3和滚珠上料杆17-4的上端面均设有凹槽17-5,分别用于容纳尼龙棒和滚珠,所述上料架17配合设置在定位槽23中上下移动,且两套上料板件分别与滑轨芯位移台 9上的两个上料槽22配合工作。
本发明的工作过程如下:
在座椅滑轨装配过程中,首先,将滑轨放于滑轨放置台3上,通过定位轴2将滑轨套固定住,然后由第一伺服电机11驱动夹持装置5抓取滑轨芯,随后再由第一伺服电机11驱动丝杆20转动使固定在导轨滑块6上的夹持装置5沿着导轨19向滑轨芯位移台9移动,同时第二伺服电机12驱动阶梯轴14转动,从而通过由键连接在阶梯轴14的齿轮24带动滚珠上料履带16和尼龙棒上料履带18传动,将滚珠上料履带16和尼龙棒上料履带18上的尼龙棒和滚珠运送至滑轨芯位移台9侧方的进料口24,尼龙棒和滚珠受重力控制滚至上料架17凹槽17-5处(初始位置时,上料架17的凹槽17-5位于进料口另一侧,用于承接由滚珠上料履带16和尼龙棒上料履带18运送至进料口24的滚珠和尼龙棒),滚珠与尼龙棒运送到位后,上料架17在定位槽23向上移动输送尼龙棒和滚珠至上料槽22做好上料准备,与此同时,光纤检测器件10实时检测滑轨芯的位置,当滑轨芯移动至滑轨芯位移台9底部上料槽上时,光纤检测器件10发出信号控制第一伺服电机11从而使导轨滑块6停止移动,然后上料架17将滚珠及尼龙棒升至滑轨芯底部,完成自动装配,同时黄油加注工件13自动进行黄油加注。完成装配工作后,由第一伺服电机11驱动固定在导轨滑块6上的夹持装置5将装配好的滑轨芯移回滑轨套中,完成一次循环,将完成装配的滑轨取出即可,然后进行下一个循环。
在本发明中夹持装置5是两个可以相对运动的夹具,通过两个夹具的相对运动来实现抓取和放下滑轨芯,属于常规技术手段,故而未加详述。
在本发明中光纤检测器件10发出信号控制第一伺服电机11属于常规技术手段,本领域技术人员可根据本申请和实际需求进行设计,故而未加详述。
在本发明中,由连杆控制上料架上下运动属于常规技术手段故而未加详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围 。

Claims (6)

1.一种汽车座椅滑轨自动装配装置,其特征在于,包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座,其中,
所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台,所述滑轨放置台固定安装在底座上,所述两个定位轴固联在滑轨放置台上;
所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架,所述滑轨芯位移台固定安装在底座上,且与所述滑轨放置台保持同一轴线,所述导轨支架固定安装在底座上,所述两条导轨平行安装在导轨支架内,且位于滑轨放置台和滑轨芯位移台的正上方,所述丝杆通过轴承连接导轨支架,且丝杆的一端与安装在导轨支架侧端的第一伺服电机连接,所述导轨滑块的上端滑动连接在两条导轨上,且通过顶部螺纹孔与丝杆连接,所述导轨滑块的下端通过螺栓和螺母固定连接夹持装置,所述滑轨芯位移台上端开有两个对称平行的上料槽;
所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架和两套对称设置在滑轨芯位移台两侧的上料机构,每套所述上料机构包括两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、两个滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服电机,所述两组阶梯轴支架平行固定连接在底座上,所述两根阶梯轴通过轴承分别安装的两组阶梯轴支架上,且每根阶梯轴的一端与一台第二伺服电机连接,所述尼龙棒料架和两个滚珠料架均固定安装在底座上,且两个滚珠料架分别位于尼龙棒料架两侧,所述上料架由连杆连接在底座上,且在底座上开设的定位槽中上下移动,所述尼龙棒上料履带与两条滚珠上料履带分别通过内齿与由键联接在两根阶梯轴上的齿轮啮合连接,且所述尼龙棒上料履带与两条滚珠上料履带的一端分别对应设置在尼龙棒料架和两个滚珠料架下端,另一端与滑轨芯位移台侧边设置的进料口配合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动装配装置,其特征在于,所述滑轨芯位移台的上料槽两侧对称设置有若干光纤检测器件。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅滑轨自动装配装置,其特征在于,所述滑轨芯位移台两侧对称设有若干黄油加注工件。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨自动装配装置,其特征在于,所述底座上开有定位槽和若干定位孔,所述若干定位孔通过螺栓和螺母分别与导轨支架、阶梯轴支架、滑轨芯位移台、滑轨放置台、尼龙棒料架以及两个滚珠料架固定连接,所述定位槽与上料架移动配合。
5.根据权利要求1或4所述的一种汽车座椅滑轨自动装配装置,其特征在于,所述尼龙棒料架为长方形,底部倾斜设置,以保证上料时尼龙棒能够利用重力自动滚至尼龙棒上料履带上;所述滚珠料架为三角形,底部倾斜设置,以保证上料时滚珠能够利用重力自动滚至滚珠上料履带上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅滑轨自动装配装置,其特征在于,所述上料架包括连杆、底板和两套对称设置的上料板件,所述连杆设置于底板下端面,且与底座连接,两套所述上料板件对称设置在底板上端面,每套上料板件包括一块尼龙棒上料板和两根对称设置在尼龙棒上料板两侧的滚珠上料杆,所述尼龙棒上料板和滚珠上料杆的上端面均设有凹槽,分别用于容纳尼龙棒和滚珠,所述上料架配合设置在定位槽中上下移动,且两套上料板件分别与滑轨芯位移台上的两个上料槽配合工作。
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