CN112682362B - 一种散热风扇自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种散热风扇自动组装机，包括机箱、立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构、进扇框流水线、进扇叶流水线、进扇框机械手、压定子机构、装耐磨片机构、耐磨片检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、第一点油机、装合铜机构、第二点油机、装扇叶机构、压扇叶机构、成品出料机械手和成品出料流水线。本发明通过采用立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构来取代传统循环流水线送料，立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构的结构均无需安装升降机构，其不但使用更加方便和结构更加简单，其还能有效地解决了传统的循环流水线需要安装两个升降机构才能对两条传送流水线进行衔接而导致其具有结构复杂、生产成本高、维护麻烦和维护成本高的问题。

Description

一种散热风扇自动组装机

技术领域

本发明涉及一种散热风扇自动组装机。

背景技术

传统的风扇组装机是采用循环流水线进行循环送料的，循环流水线通常由两个升降机构和两条传送流水线组装，两个升降机构和两条传送流水线组合形成的循环流水线具有结构复杂、生产成本高、维护麻烦和维护成本高等不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种散热风扇自动组装机，其通过对立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构的结构进行设计，并采用立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构来取代传统循环流水线进行送料，立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构的结构均无需安装升降机构，其不但使用更加方便、结构更加简单和生产成本更低，其还能有效地解决了传统的循环流水线需要安装两个升降机构才能衔接两条传送流水线而导致其具有结构复杂、生产成本高、维护麻烦和维护成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种散热风扇自动组装机，包括机箱，机箱顶面的上面设置有立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构，立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构的一侧设置有进扇框流水线，进扇框流水线的后侧设置有进扇叶流水线，进扇框流水线靠近立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构的一端的后侧设置有进扇框机械手，进扇框机械手的一侧设置有压定子机构，压定子机构的一侧设置有装耐磨片机构，装耐磨片机构的一侧设置有耐磨片检测机构，耐磨片检测机构的一侧设置有装扣环机构，装扣环机构的一侧设置有扣环检测机构，扣环检测机构的一侧设置有第一点油机，第一点油机的一侧设置有装合铜机构，装合铜机构的一侧设置有压合铜机构，压合铜机构的一侧设置有第二点油机，第二点油机的一侧设置有装扇叶机构，装扇叶机构的一侧设置有压扇叶机构，压扇叶机构的一侧设置有成品出料机械手，成品出料机械手的一侧设置有成品出料流水线。

作为优选，所述立式环轨送料机构包括立式平台，立式平台的一侧设置有立式滑轨，立式平台的另一侧设置有立式电机，立式滑轨的一端内设置有立式主动轮，立式滑轨的另一端内设置有立式从动轮，立式主动轮与立式电机连接，立式主动轮与立式从动轮连接有链条；于立式滑轨上滑动设置有若干个立式滑动架，每个立式滑动架的上面设置有用于摆放风扇框的第一治具，每个第一治具的一侧设置有立式限位卡，每个立式滑动架与链条连接有链条连接件；链条的同一侧设置有一个以上的链条限位座，每个链条限位座的上面设置有立式定位气缸，立式定位气缸的一侧设置有立式转杆，立式转杆的端部设置有立式摇杆，立式转杆的一侧设置有立式轴承座。其中，立式平台、立式滑轨、立式电机、立式主动轮、立式从动轮、立式滑动架、立式限位卡、立式定位气缸、立式转杆、立式摇杆和立式轴承座分别是对其的功能性描述，其分别相当于平台、滑轨、电机、主动轮、从动轮、滑动架、限位卡、定位气缸、转杆、摇杆和轴承座。

作为优选，所述卧式环轨送料机构包括卧式平台，卧式平台的一侧设置有卧式滑轨，立式平台的另一侧设置有卧式电机，卧式滑轨的一端内设置有卧式主动轮，卧式滑轨的另一端内设置有卧式从动轮，卧式主动轮与卧式电机连接，卧式主动轮与卧式从动轮连接有皮带；于卧式滑轨上滑动设置有若干个卧式滑动架，每个卧式滑动架的上面设置有用于摆放风扇框的第二治具，每个第二治具的一侧设置有卧式限位卡，每个卧式滑动架与皮带连接有皮带连接件；皮带的同一侧设置有一个以上的皮带限位座，每个皮带限位座的上面设置有卧式定位气缸，卧式定位气缸的一侧设置有卧式转杆，卧式转杆的端部设置有卧式摇杆，卧式转杆的一侧设置有卧式轴承座。其中，卧式平台、卧式滑轨、卧式电机、卧式主动轮、卧式从动轮、卧式滑动架、卧式限位卡、卧式定位气缸、卧式转杆、卧式摇杆和卧式轴承座分别是对其的功能性描述，其分别相当于平台、滑轨、电机、主动轮、从动轮、滑动架、限位卡、定位气缸、转杆、摇杆和轴承座。

作为优选，装耐磨片机构、装合铜机构、装扣环机构和装扇叶机构的结构和工作原理已是公知常识，装耐磨片机构、装合铜机构、装扣环机构和装扇叶机构均设置有机械手升降滑轨，机械手升降滑轨的前侧设置有组装件安装板，机械手升降滑轨的后侧设置有电机框架，组装件安装板的上面设置有机械手升降气缸，电机框架的上面设置有机械手滑轨，于机械手滑轨上滑动设置有机械手滑座，与机械手滑座连接设置有机械手丝杆，与机械手丝杆连接设置有机械手伺服电机，机械手伺服电机安装在电机框架的一侧，机械手丝杆的上面设置有坦克链；电机框架的后侧设置有电机丝杆安装板，电机丝杆安装板的上面设置有左右滑轨，于左右滑轨上滑动设置有丝杆滑座，与丝杆滑座连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有伺服电机，伺服电机安装在电机丝杆安装板的一侧，电机丝杆安装板的后侧设置有拨爪气缸安装板，拨爪气缸安装板的后侧设置有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸的前后两侧分别设置有上下滑轨，拨爪升降气缸的上面设置有拨爪气缸连接板，拨爪气缸连接板的上面设置有拨爪安装杆，拨爪安装杆的左右两侧分别设置有拨爪。

作为优选，压定子机构、压合铜机构和压扇叶机构均设置有压紧气缸，及设置在压紧气缸下面的压紧块。

作为优选，耐磨片检测机构可采用CCD检测机来对组装上耐磨片的产品进行检测。

作为优选，进扇框机械手和成品出料机械手均是机械手，机械手的结构和工作原理已是公知常识，进扇框机械手和成品出料机械手均可采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为四斗秋、型号为三轴极坐杆的机械手。

本发明的一种散热风扇自动组装机，其通过对立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构的结构分别进行设计，使立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构能与进扇框流水线、进扇叶流水线、进扇框机械手、压定子机构、装耐磨片机构、耐磨片检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、第一点油机、装合铜机构、第二点油机、装扇叶机构、压扇叶机构、成品出料机械手和成品出料流水线配套使用，立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构的设计使其实现能取代传统的循环流水线的循环送料，其实现能将风扇框分别传送经过压定子机构、装耐磨片机构、耐磨片检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、第一点油机、装合铜机构、压合铜机构、第二点油机、装扇叶机构和压扇叶机构，使其实现能自动对风扇完成扇叶上料、扇框上料、定子组装、耐磨片组装、耐磨片检测、扣环组装、扣环检测、首次点油、装合铜盖、压合铜盖、二次点油、装扇叶、压扇叶和成品出料等多道不同的工序，且立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构均无需安装升降机构，其简化了组成结构、降低了生产成本和降低了维护成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种散热风扇自动组装机采用立式环轨送料机构来送料的立体图。

图2为本发明的一种散热风扇自动组装机采用卧式环轨送料机构来送料的立体图。

图3为本发明的一种散热风扇自动组装机中的立式环轨送料机构的放大立体图。

图4为本发明的一种散热风扇自动组装机中的卧式环轨送料机构的放大立体图。

图5为本发明的一种散热风扇自动组装机中的卧式环轨送料机构另一方向的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本发明的一种散热风扇自动组装机，包括机箱1，机箱1顶面的上面设置有立式环轨送料机构2或卧式环轨送料机构3，立式环轨送料机构2或卧式环轨送料机构3的一侧设置有进扇框流水线4，进扇框流水线4的后侧设置有进扇叶流水线5，进扇框流水线4靠近立式环轨送料机构2或卧式环轨送料机构3的一端的后侧设置有进扇框机械手6，进扇框机械手6的一侧设置有压定子机构7，压定子机构7的一侧设置有装耐磨片机构8，装耐磨片机构8的一侧设置有耐磨片检测机构9，耐磨片检测机构9的一侧设置有装扣环机构10，装扣环机构10的一侧设置有扣环检测机构11，扣环检测机构11的一侧设置有第一点油机12，第一点油机12的一侧设置有装合铜机构13，装合铜机构13的一侧设置有压合铜机构14，压合铜机构14的一侧设置有第二点油机15，第二点油机15的一侧设置有装扇叶机构16，装扇叶机构16的一侧设置有压扇叶机构17，压扇叶机构17的一侧设置有成品出料机械手18，成品出料机械手18的一侧设置有成品出料流水线19。

在其中一实施例中，所述立式环轨送料机构2包括立式平台20，立式平台20的一侧设置有立式滑轨21，立式平台20的另一侧设置有立式电机22，立式滑轨21的一端内设置有立式主动轮23，立式滑轨21的另一端内设置有立式从动轮24，立式主动轮23与立式电机22连接，立式主动轮23与立式从动轮24连接有链条25；于立式滑轨21上滑动设置有若干个立式滑动架26，每个立式滑动架26的上面设置有用于摆放风扇框的第一治具27，每个第一治具27的一侧设置有立式限位卡28，每个立式滑动架26与链条25连接有链条连接件29；链条25的同一侧设置有一个以上的链条限位座291，每个链条限位座291的上面设置有立式定位气缸292，立式定位气缸292的一侧设置有立式转杆293，立式转杆293的端部设置有立式摇杆294，立式转杆293的一侧设置有立式轴承座295。

在其中一实施例中，所述卧式环轨送料机构3包括卧式平台30，卧式平台30的一侧设置有卧式滑轨31，立式平台20的另一侧设置有卧式电机32，卧式滑轨31的一端内设置有卧式主动轮33，卧式滑轨31的另一端内设置有卧式从动轮34，卧式主动轮33与卧式电机32连接，卧式主动轮33与卧式从动轮34连接有皮带35；于卧式滑轨31上滑动设置有若干个卧式滑动架36，每个卧式滑动架36的上面设置有用于摆放风扇框的第二治具37，每个第二治具37的一侧设置有卧式限位卡38，每个卧式滑动架36与皮带35连接有皮带连接件39；皮带35的同一侧设置有一个以上的皮带限位座391，每个皮带限位座391的上面设置有卧式定位气缸392，卧式定位气缸392的一侧设置有卧式转杆393，卧式转杆393的端部设置有卧式摇杆394，卧式转杆393的一侧设置有卧式轴承座395。

在其中一实施例中，该散热风扇自动组装机通过对立式环轨送料机构2和卧式环轨送料机构3的结构分别进行设计，并使用立式环轨送料机构2或卧式环轨送料机构3来取代传统循环流水线送料，当其采用立式环轨送料机构2与之配套使用时，其的具体操作流程为：扇叶通过进扇叶流水线5进行传送上料，扇框通过进扇框流水线4进行传送上料，当扇框随进扇框流水线4传送到进扇框机械手6的位置时，进扇框机械手6能自动从进扇框流水线4的上面夹取扇框，并将扇框放到立式环轨送料机构2的上面。当立式环轨送料机构2中的立式电机22启动时能驱动立式主动轮23转动，立式主动轮23转动时通过链条25能带动立式从动轮24转动，其通过在链条25的上面设置有多个立式滑动架26，及在每个立式滑动架26的上面安装有能摆入风扇框的第一治具27，当立式滑动架26随链条25的转动而转动时，风扇框摆放在各个第一治具27的上面能随立式滑动架26的转动而作环形传送，其通过链条连接件29能将链条25和立式滑动架26连接组装，立式电机22通过链条25能驱动立式滑动架26在立式滑轨21的上面滑动，使风扇框能传送经过各个机构进行相应的加工，每个第一治具27在送料的过程中，链条限位座291能对链条25的传送进行限位，以防止链条25在传送的过程中出现错位或走偏的现象；立式定位气缸292能驱动立式转杆293转动，立式转杆293转动时能驱动立式摇杆294摆动，使风扇框每传送到下一个工位时，摆动的立式摇杆294能驱使其的上端卡进立式限位卡28内，使其实现能对立式滑动架26及位于其上面的第一治具27进行限位，从而使每个第一治具27能在各个机构中定位，进而方便各个机构对其进行相应的组装操作，当各个机构对风扇框完成一系列的加工操作后，立式定位气缸292能驱动立式转杆293和立式摇杆394共同随之作复位运动，使立式摇杆294的上端能退出立式限位卡28内，从而取消对立式滑动架26及位于其上面的第一治具27的限位，使第一治具27能传送到下一个机构开始新的定位和开始下一道的组装操作。当风扇框组装完毕后，成品通过成品出料机械手18能从压扇叶机构17移送到成品出料流水线19的上面传送出料；当成品从压扇叶机构17取出后，空的第一治具27随立式滑动架26的滑动能沿立式滑轨21循环回收。

当其采用卧式环轨送料机构3与之配套使用时，其的具体操作流程为：扇叶通过进扇叶流水线5进行传送上料，扇框通过进扇框流水线4进行传送上料，当扇框随进扇框流水线4传送到进扇框机械手6的位置时，进扇框机械手6能自动从进扇框流水线4的上面夹取扇框，并将扇框放到卧式环轨送料机构3的上面，当卧式环轨送料机构3中的卧式电机32启动时能带动卧式主动轮33转动，卧式主动轮33转动时通过皮带35能带动卧式从动轮34转动，其通过在皮带35的上面设置有多个卧式滑动架36，及在每个卧式滑动架36的上面安装有能摆入风扇框的第二治具37，当卧式滑动架36随皮带35的转动而转动时，风扇框摆放在各个第二治具37的上面能随卧式滑动架36的转动而作环形传送，其通过皮带连接件39能将皮带35和卧式滑动架36连接组装，卧式电机32通过皮带35能驱动卧式滑动架36在卧式滑轨31的上面滑动，使风扇框能传送经过各个机构进行相应的加工，每个第二治具37在送料的过程中，皮带限位座391能对皮带35的传送进行限位，其能防止皮带35在传送的过程中出现错位或走偏的现象；卧式定位气缸392能驱动卧式转杆393转动，卧式转杆393转动时能驱动卧式摇杆394摆动，使风扇框每传送到下一个工位时，摆动的卧式摇杆394能使其的上端卡进卧式限位卡38内，使其实现能对卧式滑动架36及位于其上面的第二治具37进行限位，其使每个第二治具37能在各个机构中定位，进而方便各个机构对其进行相应的组装操作，以确定组装精度高和组装效果好，当各个机构对风扇框完成一系列的加工操作后，卧式定位气缸392能驱动卧式转杆393和卧式摇杆394共同随之作复位运动，使卧式摇杆394的上端能退出卧式限位卡38内，从而取消对卧式滑动架36和其上面的第二治具37进行限位，使第二治具37能传送到下一个机构开始新的定位和开始新的组装操作。当风扇框组装完毕后，成品通过成品出料机械手18能从压扇叶机构17移送到成品出料流水线19的上面传送出料；当成品从压扇叶机构17取出后，空的第二治具37随卧式滑动架36的滑动能沿卧式滑轨31循环回收。

本发明的一种散热风扇自动组装机，包括机箱、立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构、进扇框流水线、进扇叶流水线、进扇框机械手、压定子机构、装耐磨片机构、耐磨片检测机构、装扣环机构、扣环检测机构、第一点油机、装合铜机构、第二点油机、装扇叶机构、压扇叶机构、成品出料机械手和成品出料流水线。本发明通过对立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构的结构进行设计，并使用立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构来取代传统循环流水线送料，立式环轨送料机构和卧式环轨送料机构的结构设计使其无需安装升降机构便能实现在一台设备上自动对风扇完成上料传送、压定子、装耐磨片、检测耐磨片、装扣环、检测扣环、点油、装铜片、压铜片、再次点油、装扇叶、压扇叶和出料等一系列操作，其不但使用更加方便、结构更加简单、生产成本低和维护成本低，其还能有效地解决了传统的循环流水线需要安装两个升降机构才能对两条传送流水线进行衔接而导致其具有结构复杂、生产成本高、维护麻烦和维护成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (1)

1.一种散热风扇自动组装机，包括机箱，其特征在于：机箱顶面的上面设置有立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构，立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构的一侧设置有进扇框流水线，进扇框流水线的后侧设置有进扇叶流水线，进扇框流水线靠近立式环轨送料机构或卧式环轨送料机构的一端的后侧设置有进扇框机械手，进扇框机械手的一侧设置有压定子机构，压定子机构的一侧设置有装耐磨片机构，装耐磨片机构的一侧设置有耐磨片检测机构，耐磨片检测机构的一侧设置有装扣环机构，装扣环机构的一侧设置有扣环检测机构，扣环检测机构的一侧设置有第一点油机，第一点油机的一侧设置有装合铜机构，装合铜机构的一侧设置有压合铜机构，压合铜机构的一侧设置有第二点油机，第二点油机的一侧设置有装扇叶机构，装扇叶机构的一侧设置有压扇叶机构，压扇叶机构的一侧设置有成品出料机械手，成品出料机械手的一侧设置有成品出料流水线；

所述立式环轨送料机构包括立式平台，立式平台的一侧设置有立式滑轨，立式平台的另一侧设置有立式电机，立式滑轨的一端内设置有立式主动轮，立式滑轨的另一端内设置有立式从动轮，立式主动轮与立式电机连接，立式主动轮与立式从动轮连接有链条；于立式滑轨上滑动设置有若干个立式滑动架，每个立式滑动架的上面设置有用于摆放风扇框的第一治具，每个第一治具的一侧设置有立式限位卡，每个立式滑动架与链条连接有链条连接件；链条的同一侧设置有一个以上的链条限位座，每个链条限位座的上面设置有立式定位气缸，立式定位气缸的一侧设置有立式转杆，立式转杆的端部设置有立式摇杆，立式转杆的一侧设置有立式轴承座；

所述卧式环轨送料机构包括卧式平台，卧式平台的一侧设置有卧式滑轨，立式平台的另一侧设置有卧式电机，卧式滑轨的一端内设置有卧式主动轮，卧式滑轨的另一端内设置有卧式从动轮，卧式主动轮与卧式电机连接，卧式主动轮与卧式从动轮连接有皮带；于卧式滑轨上滑动设置有若干个卧式滑动架，每个卧式滑动架的上面设置有用于摆放风扇框的第二治具，每个第二治具的一侧设置有卧式限位卡，每个卧式滑动架与皮带连接有皮带连接件；皮带的同一侧设置有一个以上的皮带限位座，每个皮带限位座的上面设置有卧式定位气缸，卧式定位气缸的一侧设置有卧式转杆，卧式转杆的端部设置有卧式摇杆，卧式转杆的一侧设置有卧式轴承座。