CN218532228U - 一种铸铁件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸铁件清洗装置，包括底座，底座的底部固定连接有多个支腿，多个支腿之间固定连接有底板，底座顶部设有旋转传输机构、清洗箱及风干箱，清洗箱、风干箱位于旋转传输机构的两侧，旋转传输机构包括竖直设置的旋转轴，旋转轴的底端贯穿底座连接有驱动组件，旋转轴的侧面固定连接有至少三个个水平沿径向设置且位于同一水平面的横臂，每个横臂远离旋转轴的一端活动连接有夹持组件，清洗箱、风干箱靠近旋转轴的侧面设有进料口，夹持组件随着旋转轴旋转依次经过清洗箱、风干箱，本实用新型清洗装置能够连续同步进行清洗风干工作，有效的提升工作效率。

Description

一种铸铁件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及金属件清洗装置技术领域，具体为一种铸铁件清洗装置。

背景技术

在铸铁件生产、加工过程中，其表面往往容易附着较多的灰尘和碎屑，在完成加工后，需要使用清洗设备将铸铁件表面的杂质清理干净，现有的清洗设备一般为比较简单的清洗方式，采用人工方式进行上料卸料工作，连续工作性较差，且清洗和风干工作相互独立，不能同步进行，导致工作耗时较长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铸铁件清洗装置，可连续高效的进行清洗工作，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸铁件清洗装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有多个支腿，多个所述支腿之间固定连接有底板，所述底座顶部设有旋转传输机构、清洗箱及风干箱，所述清洗箱、所述风干箱位于所述旋转传输机构的两侧，所述旋转传输机构包括竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿所述底座连接有驱动组件，所述旋转轴上沿轴向均布有至少三根沿其径向设置且位于同一水平面的横臂，每个所述横臂远离所述旋转轴的一端活动连接有夹持组件，所述清洗箱、所述风干箱靠近所述旋转轴的侧面设有进料口，所述夹持组件随着所述旋转轴旋转依次经过清洗箱、所述风干箱。

优选的，所述夹持组件包括旋转臂、机械抓手，所述横臂远离所述旋转轴的一端固定连接有安装基座，所述安装基座的底部设有第一旋转槽，所述安装基座的顶部设有连通所述第一旋转槽的第二旋转槽，所述旋转臂靠近所述旋转轴的一端位于所述第一旋转槽内且与其转动连接，所述旋转臂的另一端连接有所述机械抓手，相邻的两个所述机械抓手之间的距离与所述清洗箱与所述风干箱之间的距离相等，所述旋转臂的顶部固定连接有曲杆，所述曲杆穿出所述第二旋转槽并转动连接有连杆，所述横臂的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定设有靠近所述旋转轴的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆朝向所述夹持组件且固定连接有位于所述滑槽内的滑块，所述连杆远离所述夹持组件的一端与所述滑块转动连接。

进一步优选的，所述连杆靠近所述旋转轴的一端低于另一端。

进一步优选的，所述横臂远离所述旋转轴的一端固定连接有位于所述旋转臂下方的挡块。

进一步优选的，所述旋转轴上转动连接有位于所述底座上方的第二轴承座，所述第二轴承座通过支架与所述底座固定连接。

再进一步优选的，所述旋转轴贯穿所述底座转动连接有固定在所述底板上的第一轴承座且同轴固定连接有从动链轮，所述驱动组件包括固定在所述底板上的驱动电机及与其连接的减速机，所述减速机连接有竖直设置的传动轴，所述传动轴转动连接有固定在所述底座底部的第三轴承座且同轴连接有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型清洗装置设置旋转传输机构，旋转传输机构的两侧设有清洗箱和风干箱，旋转传输机构包括旋转轴及与其连接的多个夹持组件，在旋转轴旋转过程中，夹持组件循环依次经过上下料位置、清洗箱、风干箱，一个夹持组件夹持铸铁件后旋转进入到清洗箱中时，相邻的一个夹持组件刚好进入到风干箱中，随着旋转轴旋转，夹持组件依次进行夹持上料、清洗、风干、下料的循环工作，有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种铸铁件清洗装置主视结构示意图；

图2为本实用新型一种铸铁件清洗装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种铸铁件清洗装置中夹持组件横臂连接结构示意图；

图中：1、底座；2、支腿；3、底板；4、旋转传输机构；401、旋转轴；402、横臂；403、安装基座；404、第一旋转槽；405、第二旋转槽；406、滑槽；407、伸缩缸；408、滑块；409、第一轴承座；410、从动链轮；5、清洗箱；6、风干箱；7、夹持组件；701、旋转臂；702、机械抓手；703、曲杆；704、连杆；705、挡块；8、进料口；9、第二轴承座；10、驱动电机；11、减速机；12、传动轴；13、第三轴承座；14、主动链轮；15、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种实施例，一种铸铁件清洗装置，包括底座1，所述底座1的底部固定连接有多个支腿2，多个所述支腿2之间固定连接有底板3，所述底座1顶部中央设有旋转传输机构4、清洗箱5及风干箱6，所述清洗箱5、所述风干箱6位于所述旋转传输机构4的两侧，未设置清洗箱5及风干箱6的位置为上料、下料工位，清洗箱5、风干箱6与旋转传输机构4之间的距离相等，上料下料工位、清洗箱5、风干箱6分别位于与旋转传输机构4同心的正三角形三角处，所述旋转传输机构4包括竖直设置的旋转轴401，所述旋转轴401的底端贯穿所述底座1连接有驱动组件，驱动组件带动旋转轴401转动，所述旋转轴401上沿周向均布有至少三根沿其径向设置且位于同一水平面的横臂402，本实施例中设置了三个横臂402，相邻的两个横臂402之间夹角为120°，每个所述横臂402远离所述旋转轴401的一端活动连接有夹持组件7，所述清洗箱5、所述风干箱6靠近所述旋转轴401的侧面设有进料口8，所述夹持组件7随着所述旋转轴401旋转依次经过清洗箱5、所述风干箱6；

在进行清洗工作时，位于上料、下料工位的夹持组件7夹持住一个铸铁件完成上料工作，驱动组件带动旋转轴401转动120°，被夹住的铸铁件进入到清洗箱5内，同时另一个夹持组件7运动到上料、下料工位并完成上料工作，在清洗箱5运行时，旋转轴401停止，完成清洗工作后，旋转轴401再次旋转120°，清洗后的铸铁件进入到风干箱6内，另一个铸铁件进入到清洗箱5内，风干完成后，旋转轴401再次旋转120°，风干后的铸铁件运动至上料、下料工位并完成卸料、上料工作，如此循环进行，能够连续的进行清洗风干工作，有效的提高工作效率；

如图3所示，具体的，所述夹持组件7包括旋转臂701、机械抓手702，所述横臂402远离所述旋转轴401的一端固定连接有安装基座403，所述安装基座403的底部设有第一旋转槽404，所述安装基座403的顶部设有连通所述第一旋转槽404的第二旋转槽405，所述旋转臂701靠近所述旋转轴401的一端位于所述第一旋转槽404内且与其转动连接，所述旋转臂701的另一端连接有所述机械抓手702，相邻的两个所述机械抓手702之间的距离等同于所述清洗箱5与所述风干箱6之间的间距，所述旋转臂701的顶部固定连接有曲杆703，所述曲杆703穿出所述第二旋转槽405并转动连接有连杆704，所述横臂402的顶部设有滑槽406，所述滑槽406内固定设有靠近所述旋转轴401的伸缩缸407，本实施例中伸缩缸407为伺服电缸，所述伸缩缸407的伸缩杆朝向所述夹持组件7且固定连接有位于所述滑槽406内的滑块408，所述连杆704远离所述夹持组件7的一端与所述滑块408转动连接；

进行上料工作时，伸缩缸407推动滑块408向着机械抓手702运动，滑块408推动连杆704，连杆704推动曲杆703进而带动旋转臂701旋转，使得机械抓手702位于下方便于抓起铸铁件，完成上料工作后，伸缩缸407带动机械抓手702复位；

当机械抓手702运动至清洗箱5或者风干箱6中时，伸缩缸407带动机械抓手702转动至下方，便于进行清洗和风干工作，完成清洗风干后，伸缩缸407带动机械抓手702复位；

具体的，所述连杆704靠近所述旋转轴401的一端低于另一端，便于传动扭矩；

具体的，所述横臂402远离所述旋转轴401的一端固定连接有位于所述旋转臂701下方的挡块705，限制横臂402最大旋转程度为旋转至竖直状态；

为了提高旋转轴401的稳定性，具体的，所述旋转轴401上转动连接有位于所述底座1上方的第二轴承座9，所述第二轴承座9通过支架15与所述底座1固定连接；

具体的，所述旋转轴401贯穿所述底座1转动连接有固定在所述底板3上的第一轴承座409且同轴固定连接有从动链轮410，所述驱动组件包括固定在所述底板3上的驱动电机10及与其连接的减速机11，所述减速机11连接有竖直设置的传动轴12，所述传动轴12转动连接有固定在所述底座1底部的第三轴承座13且同轴连接有主动链轮14，所述主动链轮14与所述从动链轮410通过传动链相连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种铸铁件清洗装置，包括底座（1），所述底座（1）的底部固定连接有多个支腿（2），多个所述支腿（2）之间固定连接有底板（3），其特征在于：所述底座（1）顶部设有旋转传输机构（4）、清洗箱（5）及风干箱（6），所述清洗箱（5）、所述风干箱（6）位于所述旋转传输机构（4）的两侧，所述旋转传输机构（4）包括竖直设置的旋转轴（401），所述旋转轴（401）的底端贯穿所述底座（1）连接有驱动组件，所述旋转轴（401）上沿周向均布有至少三根沿其径向设置横臂（402），所述横臂（402）远离所述旋转轴（401）的一端活动连接有夹持组件（7），所述清洗箱（5）、所述风干箱（6）靠近所述旋转轴（401）的侧面设有进料口（8），所述夹持组件（7）随着所述旋转轴（401）旋转依次经过清洗箱（5）、所述风干箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁件清洗装置，其特征在于：所述夹持组件（7）包括旋转臂（701）、机械抓手（702），所述横臂（402）远离所述旋转轴（401）的一端固定连接有安装基座（403），所述安装基座（403）的底部设有第一旋转槽（404），所述安装基座（403）的顶部设有连通所述第一旋转槽（404）的第二旋转槽（405），所述旋转臂（701）靠近所述旋转轴（401）的一端位于所述第一旋转槽（404）内且与其转动连接，所述旋转臂（701）的另一端连接有所述机械抓手（702），相邻的两个所述机械抓手（702）之间的距离与所述清洗箱（5）与所述风干箱（6）之间的距离相等，所述旋转臂（701）的顶部固定连接有曲杆（703），所述曲杆（703）穿出所述第二旋转槽（405）并转动连接有连杆（704），所述横臂（402）的顶部设有滑槽（406），所述滑槽（406）内固定设有靠近所述旋转轴（401）的伸缩缸（407），所述伸缩缸（407）的伸缩杆朝向所述夹持组件（7）且固定连接有位于所述滑槽（406）内的滑块（408），所述连杆（704）远离所述夹持组件（7）的一端与所述滑块（408）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁件清洗装置，其特征在于：所述连杆（704）靠近所述旋转轴（401）的一端低于另一端。

4.根据权利要求2所述的一种铸铁件清洗装置，其特征在于：所述横臂（402）远离所述旋转轴（401）的一端固定连接有位于所述旋转臂（701）下方的挡块（705）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铸铁件清洗装置，其特征在于：所述旋转轴（401）上转动连接有位于所述底座（1）上方的第二轴承座（9），所述第二轴承座（9）通过支架（15）与所述底座（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铸铁件清洗装置，其特征在于：所述旋转轴（401）贯穿所述底座（1）转动连接有固定在所述底板（3）上的第一轴承座（409）且同轴固定连接有从动链轮（410），所述驱动组件包括固定在所述底板（3）上的驱动电机（10）及与其连接的减速机（11），所述减速机（11）连接有竖直设置的传动轴（12），所述传动轴（12）转动连接有固定在所述底座（1）底部的第三轴承座（13）且同轴连接有主动链轮（14），所述主动链轮（14）与所述从动链轮（410）通过传动链传动连接。

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