CN110270807B - 汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置 - Google Patents

汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，属于汽车制造业技术领域，用于汽车座椅滑轨的批量生产。该装置包括基座、第一传送带、第二传送带、挡板、气缸、芯棒漏斗、圆盘、夹紧装置、第一钢珠漏斗、第二钢珠漏斗及滑轨升降平台。人工放置滑轨后，被传送到传送带末端，滑轨升降平台与气缸通过共同作用滑轨托板，使滑轨分别被传送到三个不同工位的夹紧装置上，在三个夹紧装置上分别自动完成芯棒与钢球的装配，最后人工收取装配完成的滑轨即可。本发明设有滑轨升降平台，能够实现一次动作循环完成四个滑轨分别在从传动带到工作平面，工作平面到下一个工作平面的过程，提高了工作效率。

Description

汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置
技术领域：
本发明属于汽车制造业技术领域，具体涉及一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，用于汽车座椅滑轨的批量生产。
背景技术：
目前国内中小汽配生产企业汽车座椅导轨滚珠装置的装配大多是由人工完成的，大量人工的使用导致生产成本高昂，并且装配工作是一个繁琐的、机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，极易疲劳，从而影响生产效率和产品质量。本装置为全自动化生产线，节约人力，大大提高了生产效率。
发明内容：
本发明针对现有技术存在的以上问题，提供一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，用于更好地完成汽车座椅滑轨的芯棒、钢球的自动装配。本装置采用传送带运送滑轨，在气压驱动、伺服驱动、丝杆升降机的驱动装置的相互配合下，完成滑轨芯棒、钢球的自动装配。
本发明提供的一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置包括基座1、第一传送带2A、第二传送带2B、挡板3、第一气缸4A、第二气缸4B、第三气缸4C、第四气缸4D、第五气缸4E、第六气缸4F、第七气缸4G、第八气缸4H、第九气缸4J、芯棒漏斗5、圆盘6、夹紧装置7、第一钢珠漏斗8A、第二钢珠漏斗8B及滑轨升降平台9；基座1固定于水平地面上，第一传送带2A与第二传送带2B平行放置，第一传送带2A的末端与第二传送带2B的前端相连接，挡板3位于第一传送带2A的末端，第一气缸4A位于第一传送带2A末端的左侧，第二气缸4B位于第二传送带2B的前端，第三气缸4C及第四气缸4D分别位于第二传送带2B的两侧；两个结构相同的芯棒漏斗5分别位于第二传送带2B末端的两侧，两个结构相同的圆盘6分别位于两个结构相同的芯棒漏斗5后端；两个结构相同的圆盘6左右设置，位于左侧的圆盘6的外侧设置第五气缸4E，位于右侧的圆盘6的外侧设置第六气缸4F，第五气缸4E与第六气缸4F对称设置；三个结构相同的夹紧装置7以一定间距等距安装在第二传送带2B的输送方向上，第一钢珠漏斗8A位于中部的夹紧装置7的右侧，第二钢珠漏斗8B位于末端的夹紧装置7的左侧；第七气缸4G安装在第一钢珠漏斗8A外侧，第八气缸4H安装在第二钢珠漏斗8B外侧；第九气缸4J位于该自动装配装置的最后段，第九气缸4J与第二传送带2B在同一直线上。
所述滑轨升降平台9包括电机安装平台13、滑轨托板14、托板举升器15、举升推杆16、锥齿轮传动箱17、伺服电机18及水平推杆19；托板举升器15、锥齿轮传动箱17、伺服电机18安装在电机安装平台13上，伺服电机18通过减速器的两个输出轴分别与左右设置的两个结构相同的锥齿轮传动箱17相连，锥齿轮传动箱17的两个输出轴分别与两个结构相同的托板举升器15相联，在锥齿轮传动箱17一侧的两个结构相同的托板举升器15的安装方向与第一传送带2A的输送方向一致；托板举升器15伸出轴分别装有举升推杆16；两个左右对称的举升推杆16通过横梁连接，横梁的两端分别安装在两个结构相同的滑轨托板14的水平滑槽中，水平推杆19的一端安装在第九气缸4J的推杆上，水平推杆19的另一端安装在两块结构相同的滑轨托板14的竖直滑槽中。
夹紧装置7安装在电机安装平台13上；所述夹紧装置7包括工作平面10、微型气缸11及固定块12，工作平面10安装在基座1上，微型气缸11安装在工作平面10上的一侧，两个结构相同的固定块12对称安装在工作平面10的另一侧。
本发明具有以下技术特点：
1、本发明将滑轨放置在传送带后，能够自动完成滑轨中芯棒、钢球的安装，使芯棒在装配的过程中不会出现弯曲现象，保证了装配的准确性，提高了生产效率，节约工作空间，同时降低了工人操作的危险性。
2、本发明设有圆盘控制芯棒装料或者卸料，圆盘每转180度会完成一次装料和卸料，如此循环下去，完成芯棒的装配。
3、本发明设有滑轨升降平台，该升降平台可以实现一次动作循环完成四个滑轨分别在从传动带到工作平面，工作平面到下一个工作平面的过程，以一个简单的结构极大地提高了工作效率。
附图说明：
图1：为本发明汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置的结构示意图；
图2：为本发明中的夹紧装置结构示意图；
图3：为本发明中的滑轨升降平台结构示意图。
图中：1：基座；2A：第一传送带；2B：第二传送带；3：挡板；4A：第一气缸、4B：第二气缸；4C：第三气缸；4D：第四气缸；4E：第五气缸、4F：第六气缸、4G：第七气缸、4H：第八气缸、4J：第九气缸；5：芯棒漏斗；6：圆盘；7：夹紧装置；8A：第一钢珠漏斗；8B：第二钢珠漏斗；9：滑轨升降平台；10：工作平面；11：微型气缸；12：固定块；13：电机安装平台；14：滑轨托板；15：托板举升器；16：举升推杆；17：锥齿轮传动箱；18：伺服电机；19：水平推杆。
具体实施方式：
本发明提供的一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置包括基座1、第一传送带2A、第二传送带2B、挡板3、第一气缸4A、第二气缸4B、第三气缸4C、第四气缸4D、第五气缸4E、第六气缸4F、第七气缸4G、第八气缸4H、第九气缸4J、芯棒漏斗5、圆盘6、夹紧装置7、第一钢珠漏斗8A、第二钢珠漏斗8B及滑轨升降平台9。本发明装置工作前，首先检查第一传送带2A、第二传送带2B是否运作正常，检查第一气缸4A、第二气缸4B、第三气缸4C、第四气缸4D、第五气缸4E、第六气缸4F、第七气缸4G、第八气缸4H及第九气缸4J是否已经复位以及出气管道是否完好，检查滑轨升降平台9和伺服电机18的运作状况。
工作时，第一传送带2A、第二传送带2B先开始运作，滑轨横向放置在第一传送带2A的前端，当滑轨被输送到末端，会被挡板3挡住，之后在第一气缸4A、第二气缸4B的分别推动作用下(分别先向右和向前推动)，滑轨被转送到第二传送带2B上，继续向前运动，再次被挡板3挡住时，滑轨升降平台9中的伺服电机18启动。
伺服电机18转动，通过锥齿轮传动箱17带动托板举升器15的举升推杆16进行举升，带动滑轨托板14垂直运动，接着第九气缸4J动作，带动滑轨托板14水平滑动，滑轨托板14运行至第二传送带2B的输送方向上的第一个夹紧装置7上方，滑轨托板14在托板举升器15的举升推杆16带动下下降，将滑轨放置在夹紧装置7的工作平面10上，接着第九气缸4J动作，将滑轨托板14移动至初始位置，以进行下一次循环。然后微型气缸11动作，配合固定块12夹紧滑轨。在滑轨移动的同时，通过芯棒漏斗5对芯棒进行初次卸料，在漏斗底下有一个滑槽，等芯棒掉落进槽中时候，第三气缸4C、第四气缸4D会推动推杆将芯棒推入前端的圆盘6里，圆盘6通过自身电机转动，在第一钢珠漏斗8A及第二钢珠漏斗8B中的钢球掉落进下面的槽中后，在第七气缸4G、第八气缸4H的作用下分别将钢球打进滑轨的两侧。在完成钢球的安装后，在末端安装完成的滑轨即可实现出料。

Claims (1)

1.一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，其特征在于该自动装配装置包括基座(1)、第一传送带(2A)、第二传送带(2B)、挡板(3)、第一气缸(4A)、第二气缸(4B)、第三气缸(4C)、第四气缸(4D)、第五气缸(4E)、第六气缸(4F)、第七气缸(4G)、第八气缸(4H)、第九气缸(4J)、芯棒漏斗(5)、圆盘(6)、夹紧装置(7)、第一钢珠漏斗(8A)、第二钢珠漏斗(8B)及滑轨升降平台(9)；所述基座(1)固定于水平地面上，所述第一传送带(2A)与所述第二传送带(2B)平行放置，所述第一传送带(2A)的末端与所述第二传送带(2B)的前端相连接，所述挡板(3)位于所述第一传送带(2A)的末端，所述第一气缸(4A)位于所述第一传送带(2A)末端的左侧，所述第二气缸(4B)位于所述第二传送带(2B)的前端，所述第三气缸(4C)及所述第四气缸(4D)分别位于所述第二传送带(2B)的两侧；两个结构相同的所述芯棒漏斗(5)分别位于所述第二传送带(2B)末端的两侧，两个结构相同的所述圆盘(6)分别位于两个结构相同的所述芯棒漏斗(5)后端；两个结构相同的所述圆盘(6)左右设置，位于左侧的所述圆盘(6)的外侧设置所述第五气缸(4E)，位于右侧的所述圆盘(6)的外侧设置所述第六气缸(4F)，所述第五气缸(4E)与所述第六气缸(4F)对称设置；三个结构相同的所述夹紧装置(7)以一定间距等距安装在所述第二传送带(2B)的输送方向上，所述第一钢珠漏斗(8A)位于中部的所述夹紧装置(7)的右侧，所述第二钢珠漏斗(8B)位于末端的所述夹紧装置(7)的左侧；所述第七气缸(4G)安装在所述第一钢珠漏斗(8A)外侧，所述第八气缸(4H)安装在所述第二钢珠漏斗(8B)外侧；所述第九气缸(4J)位于所述自动装配装置的最后段，所述第九气缸(4J)与所述第二传送带(2B)在同一直线上；所述滑轨升降平台(9)包括电机安装平台(13)、滑轨托板(14)、托板举升器(15)、举升推杆(16)、锥齿轮传动箱(17)、伺服电机(18)及水平推杆(19)，所述托板举升器(15)、所述锥齿轮传动箱(17)及所述伺服电机(18)安装在所述电机安装平台(13)上，所述伺服电机(18)通过减速器的两个输出轴分别与左右设置的两个结构相同的所述锥齿轮传动箱(17)相连，所述锥齿轮传动箱(17)的两个输出轴分别与两个结构相同的所述托板举升器(15)相连，在所述锥齿轮传动箱(17)一侧的两个结构相同的所述托板举升器(15)的安装方向与所述第一传送带(2A)的输送方向一致，所述托板举升器(15)伸出轴分别装有所述举升推杆(16)，两个左右对称的所述举升推杆(16)通过横梁连接，所述横梁的两端分别安装在两个结构相同的所述滑轨托板(14)的水平滑槽中，所述水平推杆(19)的一端安装在所述第九气缸(4J)的推杆上，所述水平推杆(19)的另一端安装在两块结构相同的所述滑轨托板(14)的竖直滑槽中；所述夹紧装置(7)安装在所述电机安装平台(13)上，所述夹紧装置(7)包括工作平面(10)、微型气缸(11)及固定块(12)，所述工作平面(10)安装在所述基座(1)上，所述微型气缸(11)安装在所述工作平面(10)上的一侧，两个结构相同的所述固定块(12)对称安装在所述工作平面(10)的另一侧。
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