CN209094890U - 一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机。它包括底座、台面、底脚、定位装置、顶装置、推动夹紧装置和触摸显示屏，所述顶装置包括左顶装置和右顶装置，左顶装置和右顶装置相对设置在台面上，定位装置为两组，且对称设置在左顶装置两侧的台面上，每组定位装置均包括设在台面上的前进气缸、移动块、夹紧块、夹紧气缸和设在第一工作台上的滑块滑轨，前进气缸与移动块相连接，移动块设在第一工作台上的滑块滑轨上，移动块上设夹紧气缸，夹紧气缸上设夹紧块；触摸显示屏设在台面上，触摸显示屏与测阻力传感器电连接。它具有自动上下轨装配、推送、测阻力值等优点，可以减少不必要的人工损伤有利于提高了生产产能，从而提升了产品质量。

Description

一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机。

背景技术

汽车座椅滑轨是用于调节汽车座椅前后位置的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后调节。因此,对于汽车来讲，汽车座椅滑轨是必不可少的内饰件之一。在中国发明专利说明书CN106112481B中公开了一种用于汽车座椅滑轨的装配机。本发明的定位装置用于固定外滑轨总成，夹紧机构包括两个夹紧活动夹紧板，两个夹紧活动夹紧板之间放置保持架和内滑轨，气动装置还包括还推杆机构、解锁机构、磁环气缸，安装底座上分别安装磁环气缸和解锁机构，磁环气缸与推杆机构相连，推杆机构设置在两个夹紧活动夹紧板所形成的凹槽之间。本发明具有结构简单，便于维修，且滑轨安装后的性能一致性良好等优点。但是，目前，汽车座椅滑轨主要包括六部分组成，分别为滑道、滑芯、保持架、齿轮箱、支脚与丝杆组件等，滑芯的滑动经由保持架上的滚珠在滑道内滚动完成，滑道在前后都设有限位凸包防止滚珠滑落，可以实现汽车座椅前后位置的调节。现有滑轨装配普遍采用人工的方式完成。由于滑轨装配保持架需要花费较大精力较多时间才能够完成，因此，人工装配存在劳动强度大，效率低等问题。同时，由于人工装配的方式会产生保持架受损,作动力数值凭经验,产品质量存在不稳定的隐患,对操作工的装配水平较高，且容易发生漏装的现象。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机。它具有自动上下轨装配、推送、测阻力值等优点，可以减少不必要的人工装配过程中人工损伤和容易发生漏装现象的发生，从而有利于提高了生产产能，进而提升了产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机。它包括底座、台面、底脚、定位装置、顶装置、推动夹紧装置和触摸显示屏，底座下面设若干个底脚，底座上设台面，台面上设若干个工作台，各工作台上设滑块滑轨，最好为六个工作台，即第一工作台两个、第二工作台、第三工作台、第四工作台和第五工作台，其中第五工作台为双层工作台，包括第一层工作台和第二层工作台，第二层工作台设在第一层工作台上，第二层工作台上设滑块滑轨，各工作台均通过若干导柱设在台面上，所述顶装置包括左顶装置和右顶装置，左顶装置和右顶装置相对设置在台面上，左顶装置设在两组定位装置之间台面左端，包括左顶气缸、左固定块、限位块、左顶杆和设在第二工作台上的滑块滑轨，左顶气缸通过左固定块设置在第二工作台上，限位块设在第二工作台上，左顶杆设在左顶气缸上，且左顶杆穿过限位块设在第二工作台上的滑块滑轨上；右顶装置设在台面右端，右顶装置包括右顶气缸、右固定块、右顶杆和设在第三工作台上的滑块滑轨，右顶气缸通过右固定块设置在第三工作台上，右顶杆设在右顶气缸上，且右顶杆设在第三工作台上的滑块滑轨上；定位装置为两组，且对称设置在左顶装置两侧的台面上，每组定位装置均包括设在台面上的前进气缸、移动块、夹紧块、夹紧气缸和设在第一工作台上的滑块滑轨，前进气缸最好通过连接块设在台面上，前进气缸与移动块相连接，移动块设在第一工作台上的滑块滑轨上，移动块上设夹紧气缸，夹紧气缸上设夹紧块；推动夹紧装置包括伺服电机、联轴器、丝杆、左夹紧气缸、右夹紧气缸、测阻力传感器、推动气缸、左夹紧固定块、右夹紧固定块和设在双层工作台第二层工作台上的滑块滑轨，双层工作台第一层工作台上设伺服电机、联轴器和丝杆，联轴器设在丝杆与伺服电机之间，左夹紧气缸设在双层工作台第二层工作台左端，右夹紧气缸设在双层工作台第二层工作台右端，测阻力传感器设在推动气缸上，推动气缸设在左夹紧固定块上，左夹紧固定块和右夹紧固定块分别设在第二层工作台上的滑块滑轨上；触摸显示屏设在台面上，触摸显示屏与测阻力传感器电连接。

本实用新型还提供了一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机的工作过程，其包括如下步骤：

1)按下上述设备的开机电源,当设备气压为0.5Mpa，点击触摸显示屏并进行自动模式页面；

2)把滑芯预先装入滑道(滑块滑轨)内，再将滑芯放入工装定位块中，按下启动按钮夹紧气缸夹紧滑芯；

3)再按启动按钮，左顶杆顶入，两个前进气缸向前推动工作，将保持架依次装入滑芯两侧并预塞入滑道口，再把两侧夹紧气缸推入夹紧两侧保持架；

4)按下启动键后右顶杆顶出，将滑道推至指定位置后，装配完成各个气缸回归原位；

5)将装配好的滑轨放入推送工装定位处，按下启动按钮，左夹紧气缸和右夹紧气缸夹紧滑道(滑块滑轨)，推送次数可根据实际情况设定，推送结束后，测阻力传感器开始测量阻力值，阻力合格推送结束，不合格报警提示；

6)阻力值可通过设置参数设置，阻力值标准为20N-50N。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：由于采用了上述结构，使用时，把滑芯预先装入滑道(滑块滑轨)内，再将滑芯放入工装定位块中，按下启动按钮夹紧气缸夹紧滑芯；再按下启动按钮，左顶杆顶入，两个前进气缸向前推动工作，将保持架依次装入滑芯两侧并预塞入滑道口，再把两侧夹紧气缸推入夹紧两侧保持架；按下启动键后右顶杆顶出，将滑道推至指定位置后，装配完成各个气缸回归原位；将装配好的滑轨放入推送工装定位处，按下启动按钮，左夹紧气缸和右夹紧气缸夹紧滑道(滑块滑轨)，推送次数可根据实际情况设定，推送结束后，测阻力传感器开始测量阻力值，阻力合格推送结束，不合格报警提示；阻力值可通过设置参数设置，阻力值标准为20N- 50N。它具有自动上下轨装配、推送、测阻力值等优点，可以减少不必要的人工损伤有利于提高了生产产能，从而提升了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型主视图结构示意图；

图2为本实用新型右侧等轴侧视结构示意图；

图3为本实用新型左侧等轴侧视结构示意图；

图中：100-底座、101-底脚、102-触摸显示屏、103-台面、104-滑块滑轨、105-第一工作台、106-第二工作台、107-第三工作台、108-第四工作台、109-第五工作台、1091－第一层工作台、1902－第二层工作台、110-导柱、200-定位装置、201－前进气缸、202－夹紧块、203－连接块、204－夹紧气缸、205－移动块、300-左顶装置、301－左固定块、302－限位块、303－左顶杆、400-右顶装置、401－右顶气缸、403－右固定块、402－右顶杆、500-夹紧装置、501－右夹紧气缸、502－右夹紧固定块、503－左夹紧气缸、504－左夹紧固定块、 505－推动气缸、506－丝杆、507－联轴器、508－伺服电机、509－测阻力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1-图3示出了本实用新型各种结构示意图。如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机。它包括底座100、台面103、底脚101、定位装置200、顶装置、推动夹紧装置500和触摸显示屏102，底座100下面设若干个底脚101，底座100上设台面103，底座100经由底脚101安装固定支撑在地上并调整其水平面，台面103最好是安装在底座100平面上并用M10X30的内六角螺丝固定，台面103上设若干个工作台，各工作台上设滑块滑轨 104，最好为六个工作台，即第一工作台105两个、第二工作台106、第三工作台107、第四工作台108和第五工作台109，其中第五工作台109为双层工作台，包括第一层工作台1091和第二层工作台1092，第二层工作台1092设在第一层工作台1091上，第二层工作台1092上设滑块滑轨104，各工作台均通过若干导柱110设在台面103上，所述顶装置包括左顶装置300和右顶装置400，左顶装置300和右顶装置400相对设置在台面103上，左顶装置300设在两组定位装置200之间台面103左端，包括左顶气缸、左固定块301、限位块302、左顶杆303和设在第二工作台106上的滑块滑轨104，左顶气缸通过左固定块301设置在第二工作台106上，限位块 302设在第二工作台106上，左顶杆303设在左顶气缸上，且左顶杆303穿过限位块302设在第二工作台106上的滑块滑轨104上；右顶装置400设在台面103右端，右顶装置400包括右顶气缸401、右固定块403、右顶杆402和设在第三工作台107上的滑块滑轨104，右顶气缸401通过右固定块403设置在第三工作台107上，右顶杆402设在右顶气缸401上，且右顶杆402设在第三工作台107上的滑块滑轨104上；定位装置200为两组，且对称设置在左顶装置300两侧的台面103上，每组定位装置200均包括设在台面103上的前进气缸201、移动块205、夹紧块202、夹紧气缸204和设在第一工作台105上的滑块滑轨104，前进气缸201最好通过连接块203设在台面103上，前进气缸201与移动块205相连接，移动块205设在第一工作台105上的滑块滑轨 104上，移动块205上设夹紧气缸204，夹紧气缸204上设夹紧块202；推动夹紧装置500包括伺服电机508、联轴器507、丝杆506、左夹紧气缸503、右夹紧气缸501、测阻力传感器509、推动气缸505、左夹紧固定块504、右夹紧固定块502和设在双层工作台第二层工作台1092上的滑块滑轨104，双层工作台第一层工作台1091上设伺服电机508、联轴器507和丝杆506，所述丝杆506为滚珠丝杆，滚珠丝杆是将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度﹑可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆﹑螺母﹑钢球﹑预压片﹑反向器﹑防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。联轴器507设在丝杆506与伺服电机508之间，所述丝杆506最好是通过轴承座设在双层工作台第一层工作台1091上，左夹紧气缸503设在双层工作台第二层工作台 1092左端，右夹紧气缸501设在双层工作台第二层工作台1092右端，测阻力传感器509设在推动气缸505上，推动气缸505设在左夹紧固定块504上，左夹紧固定块504和右夹紧固定块 502分别设在第二层工作台1092上的滑块滑轨104上；触摸显示屏102设在台面103上，触摸显示屏102与测阻力传感器509电连接。使用时，把滑芯预先装入滑道(滑块滑轨104)内，再将滑芯放入工装定位块中，按下启动按钮夹紧气缸204夹紧滑芯；再按下启动按钮，左顶杆 303顶入，两个前进气缸201向前推动工作，将保持架依次装入滑芯两侧并预塞入滑道口，再把两侧夹紧气缸204推入夹紧两侧保持架；按下启动键后右顶杆402顶出，将滑道推至指定位置后，装配完成各个气缸回归原位；将装配好的滑轨放入推送工装定位处，按下启动按钮，左夹紧气缸503和右夹紧气缸501夹紧滑道(滑块滑轨104)，推送次数可根据实际情况设定，推送结束后，测阻力传感器509开始测量阻力值，阻力合格推送结束，不合格报警提示；阻力值可通过设置参数设置，阻力值标准为20N-50N。它具有自动上下轨装配、推送、测阻力值等优点，可以减少不必要的人工损伤有利于提高了生产产能，从而提升了产品质量。

本实用新型还提供了一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机的工作过程，其包括如下步骤：

1)按下上述设备的开机电源,当设备气压为0.5Mpa，点击触摸显示屏102并进行自动模式页面；

2)把滑芯预先装入滑道(滑块滑轨104)内，再将滑芯放入工装定位块中，按下启动按钮夹紧气缸204夹紧滑芯；

3)再按启动按钮，左顶杆303顶入，两个前进气缸201向前推动工作，将保持架依次装入滑芯两侧并预塞入滑道口，再把两侧夹紧气缸204推入夹紧两侧保持架；

4)按下启动键后右顶杆402顶出，将滑道推至指定位置后，装配完成各个气缸回归原位；

5)将装配好的滑轨放入推送工装定位处，按下启动按钮，左夹紧气缸503和右夹紧气缸501夹紧滑道(滑块滑轨104)，推送次数可根据实际情况设定，推送结束后，测阻力传感器509开始测量阻力值，阻力合格推送结束，不合格报警提示；

6)阻力值可通过设置参数设置，阻力值标准为20N-50N。

本实用新型还公开了一种汽车座椅滑轨支脚自动化焊接工艺，其包括如下步骤：

1)打开控制柜电源，打开机器人电源；

2)把自动焊接工装安装固定在机器人焊接平台上，并联接气管气路在电磁阀上；

3)把要焊接的滑轨支脚依次放置在工装对应的固定定位块上后，通过机器人控制器编辑程序设置需要焊接的点与位置；

4)按下启动键后开始工作，各个气缸运行工作压好支脚；

5)确认无误后按下机器人的启动开始按钮，机械手开始按照设置好的位置进行焊接；

6)焊接完成后，气缸自动松开，拿下焊接好的工件，重复进行焊接；

本实用新型采用机器人焊接的焊接工艺(需要配套的电器柜线路控制)，机器人焊接具有位置准确，角度零误差，动作速度快，工作效率高，焊点外观好等优点；通过机器人焊接可以减少不必要的人工损伤提高了生产产能。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其做出种种变化。

Claims (6)

1.一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，它包括底座(100)、台面(103)、底脚(101)、定位装置(200)、顶装置、推动夹紧装置(500)和触摸显示屏(102)，底座(100)下面设若干个底脚(101)，底座(100)上设台面(103)，台面(103)上设六个工作台，各工作台上设滑块滑轨(104)，即第一工作台(105)两个、第二工作台(106)、第三工作台(107)、第四工作台(108)和第五工作台(109)，其中第五工作台(109)为双层工作台，包括第一层工作台(1091)和第二层工作台(1092)，第二层工作台(1092)设在第一层工作台(1091)上，第二层工作台(1092)上设滑块滑轨(104)，各工作台均通过若干导柱(110)设在台面(103)上，触摸显示屏(102)设在台面(103)上，触摸显示屏(102)与测阻力传感器(509)电连接，其特征在于：所述顶装置包括左顶装置(300)和右顶装置(400)，左顶装置(300)和右顶装置(400)相对设置在台面(103)上，左顶装置(300)设在两组定位装置(200)之间台面(103)左端，包括左顶气缸、左固定块(301)、限位块(302)、左顶杆(303)和设在第二工作台(106)上的滑块滑轨(104)，左顶气缸通过左固定块(301)设置在第二工作台(106)上，限位块(302)设在第二工作台(106)上，左顶杆(303)设在左顶气缸上，且左顶杆(303)穿过限位块(302)设在第二工作台(106)上的滑块滑轨(104)上；右顶装置(400)设在台面(103)右端，右顶装置(400)包括右顶气缸(401)、右固定块(403)、右顶杆(402)和设在第三工作台(107)上的滑块滑轨(104)，右顶气缸(401)通过右固定块(403)设置在第三工作台(107)上，右顶杆(402)设在右顶气缸(401)上，且右顶杆(402)设在第三工作台(107)上的滑块滑轨(104)上。

2.如权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，其特征在于：定位装置(200)为两组，且对称设置在左顶装置(300)两侧的台面(103)上，每组定位装置(200)均包括设在台面(103)上的前进气缸(201)、移动块(205)、夹紧块(202)、夹紧气缸(204)和设在第一工作台(105)上的滑块滑轨(104)，前进气缸(201)通过连接块(203)设在台面(103)上，前进气缸(201)与移动块(205)相连接，移动块(205)设在第一工作台(105)上的滑块滑轨(104)上，移动块(205)上设夹紧气缸(204)，夹紧气缸(204)上设夹紧块(202)。

3.如权利要求1或2所述的用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，其特征在于：推动夹紧装置(500)包括伺服电机(508)、联轴器(507)、丝杆(506)、左夹紧气缸(503)、右夹紧气缸(501)、测阻力传感器(509)、推动气缸(505)、左夹紧固定块(504)、右夹紧固定块(502)和设在双层工作台第二层工作台(1092)上的滑块滑轨(104)，双层工作台第一层工作台(1091)上设伺服电机(508)、联轴器(507)和丝杆(506)，联轴器(507)设在丝杆(506)与伺服电机(508)之间，左夹紧气缸(503)设在双层工作台第二层工作台(1092)左端，右夹紧气缸(501)设在双层工作台第二层工作台(1092)右端，测阻力传感器(509)设在推动气缸(505)上，推动气缸(505)设在左夹紧固定块(504)上，左夹紧固定块(504)和右夹紧固定块(502)分别设在第二层工作台(1092)上的滑块滑轨(104)上。

4.如权利要求2所述的用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，其特征在于：所述前进气缸(201)通过连接块(203)设在台面(103)上。

5.如权利要求3所述的用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，其特征在于：所述丝杆(506)通过轴承座设在双层工作台第一层工作台(1091)上。

6.如权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，其特征在于：所述底座(100)经由底脚(101)安装固定支撑在地上并调整其水平面，台面(103)安装在底座(100)平面上并用M10X30的内六角螺丝固定。