CN108994613B - 一种汽车座椅滑轨装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅滑轨装配线，包括主支撑架(1)，主支撑架(1)的倍速链上依次设置有滑轨定位固定装置(42)等；主支撑架(1)上还设置倍速链传动电机、升降工装托板、升降气缸、推进气缸、推进机构、下层阻挡机构。本发明可以使汽车座椅滑轨的整个装配过程采用集中自动化方式实现，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出错和漏装，能够保证座椅滑轨装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车座椅滑轨装配线，属于汽车座椅技术领域。
背景技术
随着汽车工业水平的不断发展，人们对于汽车座椅的舒适程度、承载强度、工艺水平、外观要求以及质量要求也来越高，汽车座椅要设计使驾乘人员舒适并且座椅可前后移动，可根据自身的体形调节座椅的位置，以保障人们能够以舒适姿势坐在座椅上，方便的控制方向盘和各脚踏板，汽车座椅滑轨是汽车座椅的主要功能件之一，装设于汽车座椅底部以调节座椅前后位置，通常包括固定在汽车底板上的下滑轨和与座椅连接的上滑轨。
滑轨又称导轨、滑道，可促使两件产品发生相对滑动，减少两件物品滑动时的摩擦阻力，在生产滑轨时，需要经过多个步骤，目前在生产滑轨时大部分工作都由人工完成，机器只起辅助作用，如：安装螺栓、注油等工序都由人工完成，这不仅需要大量的人工，且工人的体力耗费也很大，同时人工装配效率低下、不良率高。
因此本领域技术人员致力于开发一种汽车座椅滑轨装配线，以解决现有技术中座椅装配自动化程度不高、效率不高的技术问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有技术中座椅装配周转次数较多。故，提供一种汽车座椅滑轨装配线。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅滑轨装配线，包括主支撑架，主支撑架的倍速链上依次设置有滑轨定位固定装置、钢球填装装置、尼龙球填装及注油装置、滑道及滑芯端头打挡点检测装置、滑芯挡点检测装置、滑轨推松装置、滑轨行程挡点成型装置、滑动阻力检测装置、滑轨装配卸料装置，还设置有控制器及触摸屏；钢球填装装置、尼龙球填装及注油装置、滑道及滑芯端头打挡点检测装置、滑芯挡点检测装置、滑轨推松装置、滑轨行程挡点成型装置、滑动阻力检测装置、滑轨装配卸料装置分别与控制器连接；滑道及滑芯端头打挡点检测装置、滑芯挡点检测装置还与注油系统相连；主支撑架上还设置倍速链传动电机、升降工装托板、升降气缸、推进气缸、推进机构、下层阻挡机构；
下层阻挡机构包括第一支撑板及阻挡气缸本体，第一支撑板上设有开口，阻挡气缸本体穿过开口设置在第一支撑板上，阻挡气缸本体上设置有法兰板，法兰板上设置有导向杆和取消帽；与导向杆相邻的正上方设置有缓冲器固定螺丝，缓冲器固定螺丝设置在阻挡块内，阻挡块上方设置有摇臂，摇臂上方设置有滚轮，摇臂与固定座相连。
较佳的，倍速链传动电机包括第一倍速链传动电机和第二倍速链传动电机，第一倍速链传动电机设置在主支撑架靠近滑轨装配卸料装置的一端；第二倍速链传动电机设置在主支撑架上靠近钢球填装装置的一端。
较佳的，倍速链包括第二倍速链和第一倍速链，第一倍速链设置在主支撑架下方；第二倍速链设置在主支撑架上方。
较佳的，升降工装托板包括第一升降工装托板和第二升降工装托板，第一升降工装托板设置在主支撑架上靠近滑轨装配卸料装置的一端；第二升降工装托板设置在主支撑架上靠近钢球填装装置的一端。
较佳的，升降气缸包括第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸设置在主支撑架上靠近滑轨装配卸料装置的一端；第二升降气缸设置在主支撑架上靠近钢球填装装置的一端。
较佳的，推进气缸包括第一推进气缸和第二推进气缸，第一推进气缸设置在主支撑架上靠近滑轨装配卸料装置的一端；第二推进气缸设置在主支撑架上靠近钢球填装装置的一端。
较佳的，推进机构包括第一推进机构和第二推进机构和第三推进机构，第一推进机构设置在主支撑架上靠近滑轨装配卸料装置的一端；第二推进机构、第三推进机构设置在靠近钢球填装装置的一端，第二推进机构设置在第一倍速链上方，第三推进机构设置在第二倍速链上方。
较佳的，下层阻挡机构包括第一下层阻挡机构和第二下层阻挡机构，第一下层阻挡机构和第二下层阻挡机构均设置在第一倍速链下方，且第二下层阻挡机构设置在第一倍速链上靠近钢球填装装置的一侧，第一下层阻挡机构设置在第一倍速链上相对第二下层阻挡机构远离钢球填装装置的一侧。
较佳的，第一升降气缸或第二升降气缸与装置固定块、检测开关、限位柱、限位块、限位气缸一并构成汽车座椅滑轨装配线的升降机构；升降机构还包括第一升降工装托板或第二升降工装托板和第二支撑架，第二支撑架与第一升降工装托板或第二升降工装托板相连，第一升降工装托板或第二升降工装托板上设置有限位柱，第一升降工装托板或第二升降工装托板相邻设置有限位块，第一升降工装托板或第二升降工装托板下方设置有第一升降气缸或第二升降气缸，第一升降气缸或第二升降气缸下方还设置有装置固定块。
本发明的有益效果是：
1)本发明所涉的汽车滑轨装配线通过在主支撑架的倍速链上依次设置有滑轨定位固定装置、钢球填装装置、尼龙球填装及注油装置、滑道及滑芯端头打挡点检测装置等，可以使汽车座椅的整个装配过程采用集中自动化方式实现，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出错和漏装，能够保证座椅装配质量。
2)本发明所涉的汽车滑轨装配线采用钢球填装装置、尼龙球填装及注油装置、滑道及滑芯端头打挡点检测装置、滑芯挡点检测装置、滑轨推松装置、滑轨行程挡点成型装置、滑动阻力检测装置、滑轨装配卸料装置分别与控制器连接的设计，本发明的半自动装配线其结构设计和排布更合理，使用方便可靠，效率更高，成本更低，且更适合现在的中国国情；同时，通过本发明使最终的滑轨成品质量更高，使用的综合效果更好。
3)本发明所涉的汽车滑轨装配线采用下层阻挡机构包括第一支撑板及阻挡气缸本体，第一支撑板上设有开口，阻挡气缸本体穿过开口设置在第一支撑板上，阻挡气缸本体上设置有法兰板，法兰板上设置有导向杆和取消帽；与导向杆相邻的正上方设置有缓冲器固定螺丝，缓冲器固定螺丝设置在阻挡块内，阻挡块上方设置有摇臂，摇臂上方设置有滚轮，摇臂与固定座相连的设计，可以使装配线的结构紧凑，可靠性高，依次有序，自动化程度高。滑轨定位固定装置能够将产品准确、高效地输送到下一个工位，并对产品可靠地定位，以便于汽车座椅的装配。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图2是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图3是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图4是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图5是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图6是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图7是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图8是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图9是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图10是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图11是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图12是本发明一具体实施方式的结构示意图；
图13是本发明一具体实施方式的结构示意图；
其中，1为主支撑架；2为第二倍速链；3为第一倍速链；4为触摸屏；5为控制器；6为第二倍速链移动电机；7为第一升降工装托板；8为第二升降工装托板；9为第一升降气缸；10为第二升降气缸；11为第一推进气缸；12为第二推进气缸；13为第一推进机构；141为第二推进机构；142为第三推进机构；14为第一下层阻挡机构；15为第二下层阻挡机构；16为第一支撑板；17为开口；18为阻挡气缸本体；19为法兰板；20为导向杆；21为取消帽；22为缓冲器器固定螺丝；23为阻挡块；24为摇臂；25为滚轮；26为固定座；27为装置固定块；28为检测开关；29为限位柱；30为限位块；31为限位气缸；32为第二支撑架；33为升降机构；34为钢球填装装置；35为尼龙球填装及注油装置；36为滑道及滑芯端头打挡点检测装置；37为滑芯挡点检测装置；38为滑轨推松装置；39为滑轨行程挡点成型装置；40为滑动阻力检测装置；41为滑轨装配卸料装置；42为滑轨定位固定装置；43为注油系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车座椅滑轨装配线，包括主支撑架1，主支撑架1的倍速链上依次设置有滑轨定位固定装置42、钢球填装装置34、尼龙球填装及注油装置35、滑道及滑芯端头打挡点检测装置36、滑芯挡点检测装置37、滑轨推松装置38、滑轨行程挡点成型装置39、滑动阻力检测装置40、滑轨装配卸料装置41，还设置有控制器5及触摸屏4；钢球填装装置34、尼龙球填装及注油装置35、滑道及滑芯端头打挡点检测装置36、滑芯挡点检测装置37、滑轨推松装置38、滑轨行程挡点成型装置39、滑动阻力检测装置40、滑轨装配卸料装置41分别与控制器5连接；滑道及滑芯端头打挡点检测装置36、滑芯挡点检测装置37还与注油系统43相连；主支撑架1上还设置倍速链传动电机、升降工装托板、升降气缸、推进气缸、推进机构、下层阻挡机构。
本发明所涉的汽车滑轨座椅装配线是由控制器5向各个气缸、油缸的电磁阀及伺服电机输出信号来完成工作区的工作内容。
本发明所涉的汽车滑轨座椅装配线是通过倍速链移动电机以带动倍速链作为工装运动的动力。
本发明的所涉的汽车滑轨座椅装配线的工作过程：工作人员把产品放在推进机构的工装上，按下启动按钮；推进机构将工装拉入运行中的第二倍速链2上，使工装随着运动中的第二倍速链2进入工序；工装经过钢球填充装置34、尼龙球填装及注油装置35、滑道及滑芯端头打挡点检测装置36、滑芯挡点检测装置37、滑轨推松装置38、滑轨行程挡点成型装置39、滑动阻力检测装置40。
当滑轨定位固定装置32(工装)进入了以上装置设置的工序内，在各装置中有阻挡气缸对工装进行预定位，有红外传感器判定工装是否到达预定位置，有顶升机构进行精准定位并将工装顶起脱离运动中的倍速链，由此开始该装置的工序内容。工序内容完成后，顶升气缸回复将工装退回到运行中的倍速链上。
当滑轨装配卸料装置41的激光打码器完成打码工序完成后，工装流出到第一升降托板7前，由滑轨装配卸料装置41的检测机构进行检测。
若产品合格则滑轨装配卸料装置41把产品取出，放置到上层卸料皮带线上；若产品不合格则放置到下层卸料皮带线上。
滑轨定位固定装置32(工装)，进入第一升降工装托板7上，升降机构33随第一升降气缸9下降，在第一推进机构13的作用下，移动到第一倍速链3上；工装在第一倍速链3上时，第一下层阻挡机构14的阻挡气缸本体18下降到下限位时复位；工装在第一下层阻挡机构14下降时随运动的第一倍速链3运行；当检测开关28启动时，第二推进机构141将工装推到第二升降工装托板8上；第二推进机构141退回，升降机构33随第二升降气缸10上升，上升到位后，第三推进机构142把工装推到第二倍速链2上，升降机构33复位至待机位，至此升降机构33等待下一个循环工作。
需要说明的是，本发明所涉的汽车座椅滑轨装配线所涉的电磁阀、气缸电感式感应器、检测开关28、阻挡气缸都是现有技术中常见的技术，如气立可(深圳)有限公司生产的型号为SK-6102-2VDC-L的电磁阀、型号为CS-9D的气缸电感式感应器，亚德客(中国)有限公司生产的型号为TWH50*30SKD的阻挡气缸、型号为CS1-G的气缸电感式感应器。故，本发明所涉的汽车座椅滑轨装配线所涉的电磁阀、气缸电感式感应器、检测开关28、阻挡气缸都是现有技术中常见的技术。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车座椅滑轨装配线，包括主支撑架(1)，其特征是：所述主支撑架(1)的倍速链上依次设置有滑轨定位固定装置(42)、钢球填装装置(34)、尼龙球填装及注油装置(35)、滑道及滑芯端头打挡点检测装置(36)、滑芯挡点检测装置(37)、滑轨推松装置(38)、滑轨行程挡点成型装置(39)、滑动阻力检测装置(40)、滑轨装配卸料装置(41)，还设置有控制器(5)及触摸屏(4)；所述钢球填装装置(34)、所述尼龙球填装及注油装置(35)、所述滑道及滑芯端头打挡点检测装置(36)、所述滑芯挡点检测装置(37)、所述滑轨推松装置(38)、所述滑轨行程挡点成型装置(39)、所述滑动阻力检测装置(40)、所述滑轨装配卸料装置(41)分别与控制器(5)连接；所述滑道及滑芯端头打挡点检测装置(36)、所述滑芯挡点检测装置(37)还与注油系统(43)相连；所述主支撑架(1)上还设置倍速链传动电机、升降工装托板、升降气缸、推进气缸、推进机构、下层阻挡机构；
所述下层阻挡机构包括第一支撑板(16)及阻挡气缸本体(18)，所述第一支撑板(16)上设有开口(17)，所述阻挡气缸本体(18)穿过所述开口(17)设置在所述第一支撑板(16)上，所述阻挡气缸本体(18)上设置有法兰板(19)，所述法兰板(19)上设置有导向杆(20)和取消帽(21)；与所述导向杆(20)相邻的正上方设置有缓冲器固定螺丝(22)，所述缓冲器固定螺丝(22)设置在阻挡块(23)内，所述阻挡块(23)上方设置有摇臂(24)，所述摇臂(24)上方设置有滚轮(25)，所述摇臂(24)与固定座(26)相连。
2.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述倍速链传动电机包括第一倍速链传动电机和第二倍速链传动电机(6)，所述第一倍速链传动电机设置在所述主支撑架(1)上靠近所述滑轨装配卸料装置(41)的一端；所述第二倍速链传动电机(6)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述钢球填装装置(34)的一端。
3.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述倍速链包括第二倍速链(2)和第一倍速链(3)，所述第一倍速链(3)设置在所述主支撑架(1)下方；所述第二倍速链(2)设置在所述主支撑架(1)上方。
4.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述升降工装托板包括第一升降工装托板(7)和第二升降工装托板(8)，所述第一升降工装托板(7)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述滑轨装配卸料装置(41)的一端；所述第二升降工装托板(8)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述钢球填装装置(34)的一端。
5.如权利要求4所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述升降气缸包括第一升降气缸(9)和第二升降气缸(10)，所述第一升降气缸(9)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述滑轨装配卸料装置(41)的一端；所述第二升降气缸(10)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述钢球填装装置(34)的一端。
6.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述推进气缸包括第一推进气缸(11)和第二推进气缸(12)，所述第一推进气缸(11)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述滑轨装配卸料装置的(41)一端；所述第二推进气缸(12)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述钢球填装装置(34)的一端。
7.如权利要求3所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述推进机构包括第一推进机构(13)和第二推进机构(141)和第三推进机构(142)，所述第一推进机构(13)设置在所述主支撑架(1)上靠近所述滑轨装配卸料装置(41)的一端；所述第二推进机构(141)、所述第三推进机构(142)设置在靠近所述钢球填装装置(34)的一端，所述第二推进机构(141)设置在所述第一倍速链(3)上方，所述第三推进机构(142)设置在所述第二倍速链(2)上方。
8.如权利要求3或7所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述下层阻挡机构包括第一下层阻挡机构(14)和第二下层阻挡机构(15)，所述第一下层阻挡机构(14)和所述第二下层阻挡机构(15)均设置在第一倍速链(3)下方，且所述第二下层阻挡机构(15)设置在第一倍速链(3)上靠近所述钢球填装装置(34)的一侧，所述第一下层阻挡机构(15)设置在第一倍速链(3)上相对所述第二下层阻挡机构(15)远离所述钢球填装装置(34)的一侧。
9.如权利要求5所述的汽车座椅滑轨装配线，其特征是：所述第一升降气缸(9)或第二升降气缸(10)与装置固定块(27)、检测开关(28)、限位柱(29)、限位块(30)、限位气缸(31)一并构成所述汽车座椅滑轨装配线的升降机构(33)；所述升降机构(33)还包括所述第一升降工装托板(7)或所述第二升降工装托板(8)和第二支撑架(32)，所述第二支撑架(32)与所述第一升降工装托板(7)或所述第二升降工装托板(8)相连，所述第一升降工装托板(7)或所述第二升降工装托板(8)上设置有限位柱(29)，所述第一升降工装托板(7)或所述第二升降工装托板(8)相邻设置有限位块(30)，所述第一升降工装托板(7)或所述第二升降工装托板(8)下方设置有所述第一升降气缸(9)或所述第二升降气缸(10)，所述第一升降气缸(9)或所述第二升降气缸(10)下方还设置有装置固定块(27)。
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