CN213003509U - 一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，包括机架，机架上通过支撑平台相对设置有左右对称的两个工装平台，两个工装平台上分别设有与横梁两端连接的连接结构，两个工装平台上均设有用于横梁生产的多个工位，机架上设有驱动两个工装平台同步转动的传动结构，两个工装平台的侧面分别设有用于加工横梁的焊接机械手。本实用新型自动化生产装置的优点是：结构简单，制作、操作方便；既能快速无误的完成批量化焊接加工，而且质量可靠；产品外形尺寸统一、极大提高生产效率、大幅度降低生产加工成本、大大改善工人作业环境、保障生产任务在计划内顺利完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产装置，尤其涉及一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，用于自动化仓库穿梭车横梁的自动化焊接应用，可应用于物流配送中心及各种企业内自动化仓库穿梭车横梁生产应用，属于仓储设备自动化焊接生产技术领域。
背景技术
目前，自动化仓库穿梭车横梁的生产过程，需要在手工对应的横梁上划线、装配、焊接上专用的挂片、加强筋、导向板。由于项目设计需求量巨大，不但要保证外形尺寸一致，而且保证位置度，各个技术参数要求严格；现实生产中，全手工批量化生产生产效率低、产品统一性差、质量由于个人焊接水平等因素，造成质量难以控制、一直难以按时完成项目生产任务、加工工时居高不下等问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现自动化仓库穿梭车横梁的自动化生产。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，包括机架，机架上通过支撑平台相对设置有左右对称的两个工装平台，两个工装平台上分别设有与横梁两端连接的连接结构，两个工装平台上均设有用于横梁生产的多个工位，机架上设有驱动两个工装平台同步转动的传动结构，两个工装平台的侧面分别设有用于加工横梁的焊接机械手。
优选地，所述的工装平台包括平台本体，平台本体的周围设有多个工位，每个工位上均设有挂片定位销、用于放置横梁的定位台阶、用于放置横梁上加强筋板的靠模，挂片定位销与挂片的定位结构相匹配，定位台阶设于挂片的对正面。
优选地，所述的挂片定位销上与挂片连接的根部平面上镶嵌有永磁元器件；靠模上与加强筋板连接的平面上镶嵌有永磁元器件。
优选地，所述的工装平台还包括离合气缸，离合气缸设于平台本体上每个工位的侧面，平台本体的中心上端设有离合器套，离合器套内设有内花键，离合气缸的工作端与离合器套连接；平台本体上每个工位的端面设有使得横梁绕其轴向旋转的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴是与离合器套的内花键匹配的花键轴。
优选地，所述的传动结构包括驱动电机的减速箱、两组多排链、花键轴，减速箱与花键轴的一端连接，每组多排链绕设于花键轴与一个工装平台的中心轴上。
优选地，所述的横梁的两端上均设有挂片，横梁上靠近两端部的位置分别设有位于横梁同一侧且关于横梁中心对称设置的加强筋板，加强筋板和横梁上固定有导向板。
优选地，所述的机架上设有直线导轨，其中一个安装有工装平台的可移动的支撑平台设于直线导轨上。
与现有技术相比，本实用新型自动化生产装置的优点是：
以六轴焊接机械手配合专用的自动化工装，替代产品全手工的装配、焊接工作过程；其结构简单，制作、操作方便；既能快速无误的完成批量化焊接加工，而且质量可靠；产品外形尺寸统一、极大提高生产效率(是原生产效率的30倍)、大幅度降低生产加工成本、大大改善工人作业环境、保障生产任务在计划内顺利完成。
附图说明
图1为本实用新型的自动化生产装置所加工产品的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的自动化生产装置所加工产品的多工位转换状态结构示意图；
图4为本实用新型的自动化生产装置用永磁元器件精准定位部件的结构位置示意图；
图5为本实用新型提供的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置的总体结构侧面示意图；
图6为本实用新型提供的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置的总体俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型提供了一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，如图4-图6所示，其包括机架6、焊接机械手5、传动结构(驱动电机的减速箱14、多排链8、花键轴7)、工装平台13、离合气缸10、离合器套12、旋转气缸11、直线导轨15(调整不同产品长度)组成。
两个工装平台13通过支撑平台相对设置在机架6上，两个工装平台13上分别设有与横梁1两端连接的连接结构，两个工装平台13上均设有用于横梁1生产的多个工位，机架6上设有驱动两个工装平台13沿其中心同步转动的传动结构，两个工装平台13的侧面分别设有用于加工横梁1的焊接机械手5。
工装平台13包括平台本体，平台本体的周围设有多个工位，每个工位上均设有挂片定位销、用于放置横梁1的定位台阶、用于放置横梁1上加强筋板3的靠模，挂片定位销与挂片2的定位结构相匹配，定位台阶设于挂片2的对正面。挂片定位销上与挂片2连接的根部平面上镶嵌有永磁元器件9；靠模上与加强筋板3连接的平面上镶嵌有永磁元器件9。工装平台13还包括离合气缸10，离合气缸10设于平台本体上焊接工位的侧面，平台本体的中心上侧设有离合器套12，离合器套12内设有内花键，离合气缸10的工作端与离合器套12连接，平台本体上每个工位的侧面设有使得横梁1绕其轴向旋转的旋转气缸11。
传动结构包括驱动电机的减速箱14、两组多排链8、花键轴7，减速箱14与花键轴7的一端连接，每组多排链8绕设于花键轴7与一个工装平台13的中心轴上。
横梁1的两端上均设有挂片2，横梁1上靠近两端部的位置分别设有位于横梁1同一侧且关于横梁1中心对称设置的加强筋板3，加强筋板3和横梁1上固定有导向板4。
机架6上设有直线导轨15，其中一个安装有工装平台13的支撑平台设于直线导轨15上，该支撑平台的下部装有直线轴承，通过移动一个支撑平台，调节两个支撑平台之间的距离，从而调节两个工装平台13之间的距离，适用于各种不同规格的横梁1。
直线导轨15在图6最长的两条导轨，由32颗内六角螺栓固定。起到移动远离减速机侧平台的作用，达到可以加工不同规格长度的产品。
本实施例中，花键轴7为渐开线花键轴；工装平台13为立式十字多工位工装平台。横梁1为方管横梁。
如图1、图2所示，将挂片2固定在方管横梁上；然后再把导向板4固定在横梁1与加强筋板3上，两端结构对称。
如图3、图4所示，在第Ⅰ工位(装夹工位)：将挂片2挂在两端的挂片定位销上(挂片定位销的根部平面镶嵌有永磁元器件9)，在磁力吸引与基准面相互作用下，挂片2自动找正校平定位；再把横梁1放置在与挂片2对正的定位台阶上；然后再把导向板4固定在横梁1与加强筋板3上，两端相同对称。加强筋板3放置在与其相对应的靠模(靠模平面镶嵌有永磁元器件9)上，在磁力吸引与基准面相互作用下，加强筋板3自动找平；放置导向板4，导向板4的两个需求基准面分别由两个定位面强制快速定位。
如图3、图6所示，在第Ⅱ工位(焊接工位)：接第Ⅰ工位装夹完成后，在减速箱14驱动渐开线花键轴、多排链8的传动下，两端同步同方向旋转90度，到达预定焊接工位。两端焊接机械手5接到光电信号实施焊接上表面，10秒钟完成单面焊接；焊接机械手5抬枪同时由控制信号系统(控制信号系统为机械手内部控制信号模块，每一个动作都是由信号开支持。)给出信号，离合气缸10推动内置内花键的离合器套12，旋转气缸11旋转180度使工件翻身；焊接机械手5接到外部信号，下枪实施焊接；离合气缸10在焊接完成后旋转180度、收回离合器套12，与工位联动机构脱离；完成单件生产作业。
如图3、图6所示，在第Ⅲ工位(卸料工位)：接第Ⅱ工位焊接完成后，在减速箱14驱动渐开线花键轴、多排链8的传动下，两端同步同方向旋转90度，到达预定第Ⅲ工位；由输送机自动卸料、工件输送到下一工序。三个工位完成一个完整循环周期。
Claims (7)
1.一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，包括机架(6)，机架(6)上通过支撑平台相对设置有左右对称的两个工装平台(13)，两个工装平台(13)上分别设有与横梁(1)两端连接的连接结构，两个工装平台(13)上均设有用于横梁(1)生产的多个工位，机架(6)上设有驱动两个工装平台(13)同步转动的传动结构，两个工装平台(13)的侧面分别设有用于加工横梁(1)的焊接机械手(5)。
2.如权利要求1所述的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，所述的工装平台(13)包括平台本体，平台本体的周围设有多个工位，每个工位上均设有挂片定位销、用于放置横梁(1)的定位台阶、用于放置横梁(1)上加强筋板(3)的靠模，挂片定位销与挂片(2)的定位结构相匹配，定位台阶设于挂片(2)的对正面。
3.如权利要求2所述的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，所述的挂片定位销上与挂片(2)连接的根部平面上镶嵌有永磁元器件(9)；靠模上与加强筋板(3)连接的平面上镶嵌有永磁元器件(9)。
4.如权利要求2所述的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，所述的工装平台(13)还包括离合气缸(10)，离合气缸(10)设于平台本体上每个工位的侧面，平台本体的中心上端设有离合器套(12)，离合器套(12)内设有内花键，离合气缸(10)的工作端与离合器套(12)连接，平台本体上每个工位的端面设有使得横梁(1)绕其轴向旋转的旋转气缸(11)，旋转气缸(11)的旋转轴是与离合器套(12)的内花键匹配的花键轴。
5.如权利要求1所述的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，所述的传动结构包括驱动电机的减速箱(14)、两组多排链(8)、花键轴(7)，减速箱(14)与花键轴(7)的一端连接，每组多排链(8)绕设于花键轴(7)与一个工装平台(13)的中心轴上。
6.如权利要求1所述的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，所述的横梁(1)的两端上均设有挂片(2)，横梁(1)上靠近两端部的位置分别设有位于横梁(1)同一侧且关于横梁(1)中心对称设置的加强筋板(3)，加强筋板(3)和横梁(1)上固定有导向板(4)。
7.如权利要求1所述的一种自动化仓库穿梭车横梁专用生产装置，其特征在于，所述的机架(6)上设有直线导轨(15)，其中一个安装有工装平台(13)的可移动的支撑平台设于直线导轨(15)上。
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