CN209650655U - 全自动手套筛选包装机的输送搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，包括用于输送手套的输送机构和用于搬运手套至另一工位的搬运机构；本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套的自动输送和搬运，避免了以往需要人工输送搬运的问题，其自动化程度高，省时省力，节约了企业的人力资源成本，大大提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及全自动手套筛选包装机的输送搬运机构。
背景技术
目前，对于手套流水线上为了对良品手套的输送及搬运均是由人工采用手工操作，但是这种手工操作的方法费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了企业的人力资源投入成本，严重影响了企业的生产作业进度。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，其能实现对手套的自动输送及搬运，具有自动化程度高的优点。
本实用新型所采用的技术方案如下：
全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，包括输送机构和搬运机构；
所述输送机构的具体结构如下：
包括第一机架，电机设置于第一机架上，在所述电机的输出轴通过第一链轮传动装置连接第一传动轴，所述第一传动轴的两端均通过第一传动轴安装座固接于第一机架的表面，在所述第一传动轴上还通过第二链轮传动装置连接第二传动轴，所述第二传动轴的两端也通过第二传动轴安装座固接于第一机架，在所述第二链传动装置的移动端还连接料篮；
所述搬运机构的具体结构如下：
包括靠近第一机架尾部的第二机架，在所述第二机架的一对横梁上均通过第一滑轨副共同与连接板连接，在所述连接板的表面固接伺服电机安装板，一对型材安装板固接于所述伺服电机安装板的表面，于各型材安装板的外侧均通过第二滑轨副连接型材，齿条设置于各型材的一侧，在所述伺服电机安装板的表面还呈相反方向设置一对伺服电机，各伺服电机的输出轴连接齿轮，各齿轮均与齿条互为啮合；在各型材的一端连接夹爪气缸，各夹爪气缸与气动夹爪活动连接。
其进一步技术方案在于：
所述第一链轮传动装置包括安装在电机输出轴的第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮连接，所述第二链轮与第一传动轴的外周配合；
所述第二链轮传动装置包括安装在第一传动轴上的一对第三链轮，各第三链轮均通过第二链条连接第四链轮，各第四链轮均装配于第二传动轴上；
所述第一滑轨副包括固定于第二机架一对横梁上的第一滑轨，各第一滑轨上滑动连接多个第一滑块，各第一滑块均与连接板的地面固接；
所述第二滑轨副包括固定于型材安装板外侧的第二滑块，各第二滑块分别与安装在型材表面的第二滑轨滑动连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套的自动输送和搬运，避免了以往需要人工输送搬运的问题，其自动化程度高，省时省力，节约了企业的人力资源成本，大大提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中输送机构的局部结构示意图。
图3为本实用新型中搬运机构的结构示意图。
图4为本实用新型中搬运机构的局部结构示意图。
图5为图4在G处的放大结构示意图。
其中：1、输送机构；100、电机；101、第一机架；102、第一链轮；103、第一链条；104、第二链轮；105、第一传动轴安装座；106、第一传动轴；107、第三链轮；108、第二链条；109、第四链轮；110、第二传动轴；111、第二传动轴安装座；112、料篮；2、搬运机构；201、第二机架；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、连接板；205、伺服电机安装板；206、型材安装板；207、伺服电机；208、第二滑块；209、型材；210、齿轮；211、齿条；212、夹爪气缸；213、气动夹爪；214、第二滑轨。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，全自动手套筛选包装机的输送搬运机构包括输送机构1和搬运机构2；
如图1、图2所示，输送机构1的具体结构如下：
包括第一机架101，电机100设置于第一机架101上，在电机100的输出轴通过第一链轮传动装置连接第一传动轴106，第一传动轴106的两端均通过第一传动轴安装座105固接于第一机架101的表面，在第一传动轴106上还通过第二链轮传动装置连接第二传动轴110，第二传动轴110的两端也通过第二传动轴安装座111固接于第一机架101，在第二链传动装置的移动端还连接料篮112；上述第一链轮传动装置包括安装在电机100输出轴的第一链轮102，第一链轮102通过第一链条103与第二链轮104连接，第二链轮104与第一传动轴106的外周配合。第二链轮传动装置包括安装在第一传动轴106上的一对第三链轮107，各第三链轮107均通过第二链条108连接第四链轮109，各第四链轮109均装配于第二传动轴110上。
如图3至图5所示，搬运机构2的具体结构如下：
包括靠近第一机架101尾部的第二机架201，在第二机架201的一对横梁上均通过第一滑轨副共同与连接板204连接，在连接板204的表面固接伺服电机安装板205，一对型材安装板206固接于伺服电机安装板205的表面，于各型材安装板206的外侧均通过第二滑轨副连接型材209，齿条211设置于各型材209的一侧，相邻两个型材209上齿条211的安装方向相反；在伺服电机安装板205的表面还呈相反方向设置一对伺服电机207，各伺服电机207的输出轴连接齿轮210，各齿轮210均与齿条211互为啮合；在各型材209的一端连接夹爪气缸212，各夹爪气缸212与气动夹爪213活动连接。上述第一滑轨副包括固定于第二机架201一对横梁上的第一滑轨202，各第一滑轨202上滑动连接多个第一滑块203，各第一滑块203均与连接板204的地面固接。第二滑轨副包括固定于型材安装板206外侧的第二滑块208，各第二滑块208分别与安装在型材209表面的第二滑轨214滑动连接。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1所示，手套经过上一工位的机构落入料篮112上，由于料篮112与第二链条108连接，因此通过电机100将动力通过第一链轮传动装置传递至第一传动轴106，第一传动轴106转动并将动力通过第二链轮传动装置传递至第二传动轴110，从而实现第二链条108及料篮112的转动，当料篮112上的手套传输至搬运机构2可操作范围内时，当手套数量较多时，首先依靠第一滑轨副中的第一滑块203在第一滑轨202上滑动置料篮112的上方，然后各伺服电机207气动并驱动齿轮210转动，由于齿轮210与齿条211啮合，因此驱动型材209上的第二滑轨214在第二滑块208上滑动，从而实现带有夹爪气缸212的型材209上行或下行，当型材209下行至指定高度后气动夹爪213抓取手套，然后上行并通过第一滑轨副移动至包装工位，然后由气动夹爪213松开使手套落入该包装工位。
本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套的自动输送和搬运，避免了以往需要人工输送搬运的问题，其自动化程度高，省时省力，节约了企业的人力资源成本，大大提高了企业的生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，其特征在于：包括输送机构(1)和搬运机构(2)；
所述输送机构(1)的具体结构如下：
包括第一机架(101)，电机(100)设置于第一机架(101)上，在所述电机(100)的输出轴通过第一链轮传动装置连接第一传动轴(106)，所述第一传动轴(106)的两端均通过第一传动轴安装座(105)固接于第一机架(101)的表面，在所述第一传动轴(106)上还通过第二链轮传动装置连接第二传动轴(110)，所述第二传动轴(110)的两端也通过第二传动轴安装座(111)固接于第一机架(101)，在所述第二链轮传动装置的移动端还连接料篮(112)；
所述搬运机构(2)的具体结构如下：
包括靠近第一机架(101)尾部的第二机架(201)，在所述第二机架(201)的一对横梁上均通过第一滑轨副共同与连接板(204)连接，在所述连接板(204)的表面固接伺服电机安装板(205)，一对型材安装板(206)固接于所述伺服电机安装板(205)的表面，于各型材安装板(206)的外侧均通过第二滑轨副连接型材(209)，齿条(211)设置于各型材(209)的一侧，在所述伺服电机安装板(205)的表面还呈相反方向设置一对伺服电机(207)，各伺服电机(207)的输出轴连接齿轮(210)，各齿轮(210)均与齿条(211)互为啮合；在各型材(209)的一端连接夹爪气缸(212)，各夹爪气缸(212)与气动夹爪(213)活动连接。
2.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，其特征在于：所述第一链轮传动装置包括安装在电机(100)输出轴的第一链轮(102)，所述第一链轮(102)通过第一链条(103)与第二链轮(104)连接，所述第二链轮(104)与第一传动轴(106)的外周配合。
3.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，其特征在于：所述第二链轮传动装置包括安装在第一传动轴(106)上的一对第三链轮(107)，各第三链轮(107)均通过第二链条(108)连接第四链轮(109)，各第四链轮(109)均装配于第二传动轴(110)上。
4.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，其特征在于：所述第一滑轨副包括固定于第二机架(201)一对横梁上的第一滑轨(202)，各第一滑轨(202)上滑动连接多个第一滑块(203)，各第一滑块(203)均与连接板(204)的地面固接。
5.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的输送搬运机构，其特征在于：所述第二滑轨副包括固定于型材安装板(206)外侧的第二滑块(208)，各第二滑块(208)分别与安装在型材(209)表面的第二滑轨(214)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920180687.XU CN209650655U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 全自动手套筛选包装机的输送搬运机构 |
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| CN201920180687.XU CN209650655U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 全自动手套筛选包装机的输送搬运机构 |
Publications (1)
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| CN209650655U true CN209650655U (zh) | 2019-11-19 |
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ID=68523769
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| CN201920180687.XU Active CN209650655U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 全自动手套筛选包装机的输送搬运机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209650655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498819A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-16 | 深圳市鸿怡科技有限公司 | 一种智能制造车间自动分装机器人 |
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2019
- 2019-01-31 CN CN201920180687.XU patent/CN209650655U/zh active Active
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