CN107915032B - 一种混测自动化测试线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业生产自动化检测设备技术领域，尤其是一种混测自动化测试线。它包括一条倍速链流水线及若干台沿平行于倍速链流水线的传送方向并排分布的测试站，每台测试站与倍速链流水线之间均设置有进料缓存机和出料缓存机，倍速链流水线上装设有用于将置于倍速链流水线上的待测试产品传送至进料缓存机上的平移传送进料机构及用于将置于出料缓存机上的测试成品传送至倍速链流水线上的平移传送出料机构。本发明不但能够同时对多个相同产品的同一功能或不同功能进行功能测试，也可一多个不同产品的相同功能或不同功能进行功能测试，继而形成功能同线混合同步测试的效果，极大地节省了人力、设备及场地等投入成本，提高了产品功能检测的效率。

Description

一种混测自动化测试线
技术领域
本发明涉及工业生产自动化检测设备技术领域，尤其是一种混测自动化测试线。
背景技术
周知，产品功能测试是保证产品质量的一个重要环节，传统的产品功能测试工序一般是以抽样测试的方式来完成的，即：由工人利用特定的测试设备对待测试的产品进行逐一的测试，测试的结果主要取决于测试设备本身的性能以及工人的技术经验，不但测试效率低下，测试效果也难以得到保障。
随着诸多自动化测试设备的出现，传统的产品功能测试方式逐渐被淘汰；然而，现有的自动化测试设备一般局限于针对同种产品的同一功能或不同功能的测试，当涉及到不同型号的同种产品或不同产品的相似或相同功能进行测试时，却无法做到在同一测试设备上同时进行测试；由此，往往需要生产商针对不同的产品或者产品的不同功能配置相应的自动化测试设备，并且由于设备只能单独使用，需要为设备提供独立的场地和独立的操作人员，从而极大地增加了人力、设备、场地等的成本投入，测试效率也无法得到有效地提升。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种混测自动化测试线。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种混测自动化测试线，它包括一条倍速链流水线以及若干台沿平行于倍速链流水线的传送方向并排分布的测试功能的测试站；
每台所述测试站与倍速链流水线之间均设置有一台进料缓存机和一台出料缓存机，所述倍速链流水线上且与每台进料缓存机相对应的位置均装设有用于将置于倍速链流水线上的待测试产品传送至进料缓存机上的平移传送进料机构，所述倍速链流水线上且与每台出料缓存机相对应的位置均装设有一用于将置于出料缓存机上的测试成品传送至倍速链流水线上的平移传送出料机构；
所述进料缓存机包括设置于倍速链流水线与对应的测试站之间的缓存升降驱动机构、由缓存升降驱动机构的上方穿入缓存升降驱动机构内且纵向截面呈倒置的“U”形的缓存升降机构以及沿垂直于倍速链流水线的传送方向置于缓存升降驱动机构的顶面上并贯穿于缓存升降机构分布的缓存平移驱动机构，所述缓存升降驱动机构驱动缓存升降机构作上下进给运动；所述出料缓存机的结构组成与进料缓存机的结构组成相同，且所述出料缓存机的缓存平移驱动机构的传送方向与进料缓存机的缓存平移驱动机构的传送方向相反；
若干台所述测试站具有相同或不同的测试功能，每台所述测试站均具有六个测试工位，且每台所述测试站内均装设有一用于将待测试产品由进料缓存机上取出后放置到测试站的测试工位上并同时将测试成品由测试站的测试工位上取出后放置到出料缓存机上的工业机器人。
优选地，它还包括一台设置于倍速链流水线的上料端侧以用于将待测试产品传送至倍速链流水线上的上料升降机和一台设置于倍速链流水线的收料端侧以用于接收由倍速链流水线输出的测试成品的收料升降机。
优选地，所述上料升降机包括一设置于倍速链流水线的上料侧的升降机壳、沿上下方向布置于升降机壳内的升降轴、装设于升降机壳内以驱动升降轴作上下进给运动的升降驱动器、位于升降机壳的上方并与升降轴的顶端相连的升降底盘以及装设于升降底盘上且与倍速链流水线的传送方向相同的平移传送机构；所述收料升降机的结构组成与上料升降机的结构组成相同。
优选地，所述平移传送进料机构包括两条沿垂直于倍速链流水线的传送方向分布的平移传送带以及两根沿平行于倍速链流水线的传送方向装设于倍速链流水线上并将两条平移传送带的两端连为一体的平移传送转轴；所述平移传送出料机构的结构组成与平移传送进料机构的结构组成相同，且所述平移传送出料机构的传送方向与平移传送进料机构的传送方向相反。
优选地，所述倍速链流水线由若干段与测试站的数量及位置一一对应的倍速链流水单元串联而成。
由于采用了上述方案，本发明利用倍速链流水线将多个具有相同或不同测试功能的测试站串连使用，并通过配置的缓存机、平移传送机构等形成了一条完整的测试流水线，利用整条测试线的硬件结构基础配置相应的控制系统(逻辑)，不但能够同时对多个相同产品的同一功能或不同功能进行功能测试，也可一多个不同产品的相同功能或不同功能进行功能测试，继而形成功能同线混合同步测试的效果，极大地节省了人力、设备及场地等投入成本，提高了产品功能检测的效率，具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视平面结构示意图；
图2是本发明实施例的结构装配示意图；
图3是本发明实施例的测试站与倍速链流水线的结构位置关系示意图；
图4是本发明实施例的其中一种测试站的俯视平面结构示意图；
图5是本发明实施例的收料升降机的结构装配示意图；
图6是本发明实施例的进料(或出料)缓存机的结构装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1和图2所示，本实施例提供的一种混测自动化测试线，它包括一条倍速链流水线a以及若干台沿平行于倍速链流水线a的传送方向并排分布且具有相同的测试功能或不同的测试功能的测试站b；其中，每台测试站b与倍速链流水线a之间均设置有一台进料缓存机c和一台出料缓存机d，同时，在倍速链流水线a上且与每台进料缓存机c相对应的位置均装设有用于将置于倍速链流水线a上的待测试产品A传送至进料缓存机c上的平移传送进料机构e，相应地，在倍速链流水线a上且与每台出料缓存机d相对应的位置均装设有一用于将置于出料缓存机d上的测试成品B传送至倍速链流水线a上的平移传送出料机构f。
由此，针对不同产品的待测试功能或同种产品的不同测试功能分别配置具有相应测试功能的测试站b，利用倍速链流水线a将各个测试站b串联成一条完整的测试流水线；利用整个流水线的机构布局的硬件基础，通过配置优化的控制系统及控制逻辑，可实现对同种产品的不同功能或不同产品的相同、相似或不同功能的混合测试，具体为：当上料端作业员将待测产品A置于倍速链流水线a上后，可通过为整条流水线配置中心集控装置等来实现对待测试产品A的扫码，从而确认待测试产品A的产品类型或者该产品需要检测的项目，当某一待测试产品A符合某一台测试站b的测试项目时，利用倍速链流水线a将其传送至相对应的位置，此位置的进料缓存机e动作以将其运送至对应侧测试站b内，当其在测试站b内完成功能测试后(即：标定为测试成品B)，再利用出料缓存机f将其运送回倍速链流水线a上；当然，在此过程中，若同一产品存在多个检测项目时，也可通过规整个测试线的控制，以与上述动作相同的工序逐一地将此产品输送至不同的测试站b内进行功能测试，直至被最终从倍速链流水线a的收料端进行回收，基于此，本实施例的整条测试线不但能够同时对多个相同产品的同一功能或不同功能进行功能测试，也可一多个不同产品的相同功能或不同功能进行功能测试，继而形成功能同线混合同步测试的效果，极大地节省了人力、设备及场地等投入成本，提高了产品功能检测的效率。
为便于对待测试产品A进行上料或者对测试成品B进行收料处理，从而形成更加完善的自动化测试流水线，本实施例的测试线还包括一台设置于倍速链流水线a的上料端侧以用于将待测试产品A传送至倍速链流水线a上的上料升降机g和一台设置于倍速链流水线a的收料端侧以用于接收由倍速链流水线a输出的测试成品B的收料升降机h。
作为一个优选方案，本实施例的上料升降机g包括一设置于倍速链流水线a的上料侧的升降机壳1、沿上下方向布置于升降机壳1内的升降轴2、装设于升降机壳1内以驱动升降轴2作上下进给运动的升降驱动器(图中未示出)、位于升降机壳1的上方并与升降轴1的顶端相连的升降底盘3以及装设于升降底盘3上且与倍速链流水线a的传送方向相同的平移传送机构4(其主要由两条并行地分布于升降底盘3上且传送方向与倍速链流水线a的传送方向相同的传送带以及两根横置于升降底盘3上以用于将两条传送带连为一体的传动轴组成)；收料升降机h的结构组成与上料升降机g的结构组成相同。以此，在正常工位下，平移传动机构4是与升降机壳1的顶面平齐或者位于升降机壳1内的，当将待测试产品A置于平移驱动机构4上后，升降驱动器通过对升降轴2的驱动控制来带动升降底盘3及平移传送机构4向上运动，直至平移传送机构4与倍速链流水线a相平齐，而后平移传送机构4动作以将待测试产品A传送至倍速链流水线a上，如此反复即可实现不间断的上料工作，而收料升降机h则与上料升降机g的动作方式相反，通过上下反复运动即可实现不间断的收料工作。
为保证倍速链流水线a上的待测试产品A能够顺畅地进入对应地测试站b中进行功能测试或者测试成品B能够由出料缓存机d被顺畅地传送至倍速链流水线a上，本实施例的平移传送进料机构e包括两条沿垂直于倍速链流水线a的传送方向分布的平移传送带5以及两根沿平行于倍速链流水线a的传送方向装设于倍速链流水线a上并将两条平移传送带5的两端连为一体的平移传送转轴6，由此可保证平移传送进料机构e的传送方向与倍速链流水线a的传送方向相垂直，以完成待测试产品A平移转换传送效果；而平移传送出料机构f的结构组成与平移传送进料机构e的结构组成相同，且两者的传送方向相反。
为最大限度地优化整个测试线的结构，同时提高产品的测试效率，本实施例的进料缓存机c包括设置于倍速链流水线a与对应的测试站b之间的缓存升降驱动机构7、由缓存升降驱动机构7的上方穿入缓存升降驱动机构7内且纵向截面呈倒置的“U”形的缓存升降机构8以及沿垂直于倍速链流水线a的传送方向置于缓存升降驱动机构7的顶面上并贯穿于缓存升降机构8分布的缓存平移驱动机构9(其可参考平移传送机构4的结构进行设置)，在缓存升降机构8的两个相对侧壁上对称地设置有物料卡槽10，缓存升降驱动机构7驱动缓存升降机构8作上下进给运动；而出料缓存机d的结构组成与进料缓存机c的结构组成相同，且两者的传送方向相反。由此，可利用诸如Tray盘等托盘来盛放待测试产品A或者测试成品B，利用缓存升降机构8所具有的上下进给运动的效果和缓存平移驱动机构9的水平运动效果，当待测试产品A由平移传送进料机构e输送至进料缓存机c内后(此时盛放有待测试产品A的托盘的两端卡合在物料卡槽10内)且恰好此时对应的测试站b内无多余的测试工位时，缓存升降驱动机构7驱动缓存升降机构8向上运动，以使该待测试产品A暂时被存放于进料缓存机c内，一旦测试站b内出现空余的测试工位时，缓存升降机构8向下运动以使托盘能够与缓存平移驱动机构9相接触，从而利用缓存平移驱动机构9的平移传送效果将此待测试产品A输送至测试站b内进行功能测试；基于进料缓存机c的运动原理，出料缓存机d执行与其相类似的运动；基于此，可有效避免待测试产品A或者测试成品B在倍速链流水线a上出现堆积，避免影响整条测试线的正常运行，有利于提高测试效率。
作为一个优选方案，为使待测试产品A被自动地搬运到测试工位上或者将测试成品B由测试工位上搬运至出料缓存机d上，在每台测试站b内均装设有一用于将待测试产品A由进料缓存机c上取出后放置到测试站b的测试工位上并同时将测试成品B由测试站b的测试工位上取出后放置到出料缓存机d上的工业机器人k。
为便于对整条测试线进行快速地装配、分解，本实施例的倍速链流水线a由若干段与测试站b的数量及位置一一对应的倍速链流水单元串联而成。
另外，由于各测试站b的进、出料侧均设置有缓存机构，为不影响流水线上的产品或成品的流通运输，在运行本实施例的测试线时，产品或成品最好是装在专用的Tray盘内，Tray盘的外形、尺寸尽量保持一致，以能够共用地放置于相应地传输或检测工位上；由此，整条测试线在一定程度上可以不受产品种类、测试项目的影响，而能够达到在一条流水线上进行同步混测的目的，且每一个测试站b的停止/运行不会影响到整条测试线的运行。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种混测自动化测试线，它包括一条倍速链流水线以及若干台沿平行于倍速链流水线的传送方向并排分布的测试功能的测试站；其特征在于：
每台所述测试站与倍速链流水线之间均设置有一台进料缓存机和一台出料缓存机，所述倍速链流水线上且与每台进料缓存机相对应的位置均装设有用于将置于倍速链流水线上的待测试产品传送至进料缓存机上的平移传送进料机构，所述倍速链流水线上且与每台出料缓存机相对应的位置均装设有一用于将置于出料缓存机上的测试成品传送至倍速链流水线上的平移传送出料机构；
所述进料缓存机包括设置于倍速链流水线与对应的测试站之间的缓存升降驱动机构、由缓存升降驱动机构的上方穿入缓存升降驱动机构内且纵向截面呈倒置的“U”形的缓存升降机构以及沿垂直于倍速链流水线的传送方向置于缓存升降驱动机构的顶面上并贯穿于缓存升降机构分布的缓存平移驱动机构，所述缓存升降驱动机构驱动缓存升降机构作上下进给运动；所述出料缓存机的结构组成与进料缓存机的结构组成相同，且所述出料缓存机的缓存平移驱动机构的传送方向与进料缓存机的缓存平移驱动机构的传送方向相反；
若干台所述测试站具有相同或不同的测试功能，每台所述测试站均具有六个测试工位，且每台所述测试站内均装设有一用于将待测试产品由进料缓存机上取出后放置到测试站的测试工位上并同时将测试成品由测试站的测试工位上取出后放置到出料缓存机上的工业机器人。
2.如权利要求1所述的一种混测自动化测试线，其特征在于：它还包括一台设置于倍速链流水线的上料端侧以用于将待测试产品传送至倍速链流水线上的上料升降机和一台设置于倍速链流水线的收料端侧以用于接收由倍速链流水线输出的测试成品的收料升降机。
3.如权利要求2所述的一种混测自动化测试线，其特征在于：所述上料升降机包括一设置于倍速链流水线的上料侧的升降机壳、沿上下方向布置于升降机壳内的升降轴、装设于升降机壳内以驱动升降轴作上下进给运动的升降驱动器、位于升降机壳的上方并与升降轴的顶端相连的升降底盘以及装设于升降底盘上且与倍速链流水线的传送方向相同的平移传送机构；所述收料升降机的结构组成与上料升降机的结构组成相同。
4.如权利要求1所述的一种混测自动化测试线，其特征在于：所述平移传送进料机构包括两条沿垂直于倍速链流水线的传送方向分布的平移传送带以及两根沿平行于倍速链流水线的传送方向装设于倍速链流水线上并将两条平移传送带的两端连为一体的平移传送转轴；所述平移传送出料机构的结构组成与平移传送进料机构的结构组成相同，且所述平移传送出料机构的传送方向与平移传送进料机构的传送方向相反。
5.如权利要求1所述的一种混测自动化测试线，其特征在于：所述倍速链流水线由若干段与测试站的数量及位置一一对应的倍速链流水单元串联而成。
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