CN206732467U - 滑轨钢球自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢球装配设备，特别是一种结构简单、装配效率高的滑轨钢球自动装配机构。它包括依次设置的落料机构、接料机构以及送料机构，还包括有PLC控制器，所述的落料机构、接料机构以及送料机构均与PLC控制器连接。本实用新型的滑轨钢球自动装配机构，通过落料机构、接料机构、送料机构以及PLC控制器等的配合，能够方便快速地进行滑轨钢球的装配，提高装配效率，而且还大大地减小了劳动强度，还具有结构简单、使用方便的特点。

Description

滑轨钢球自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种钢球装配设备，特别是一种结构简单、装配效率高的滑轨钢球自动装配机构。

背景技术

在滑轨钢球的装配过程中，针对不同型号的滑轨选用不同的钢球配比，以达到滑轨在滑动过程中的力值满足要求，同种型号的滑轨对力值的要求不同选用的钢球配比也不相同。在装配钢球过程中，目前采用的技术工艺：为人工在手动选取不同型号的钢球后，手动将不同型号的钢球安装对应的滑轨的滑道内，并且保证钢球放置的数量以及位置正确。存在以下缺点：第一、装配效率低下，生产成本高；第二，人员劳动负荷大，不利于大规模生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减小劳动强度、提高装配效率的滑轨钢球自动装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：滑轨钢球自动装配机构，包括依次设置的落料机构、接料机构以及送料机构，还包括有PLC控制器，所述的落料机构、接料机构以及送料机构均与PLC控制器连接；所述的落料机构包括多个钢球料仓，每个钢球料仓的底部配合有相应的落料板以及控制落料板左右运动的第一气缸；所述的落料板上的落料口通过第一导料管与接料机构连接，该接料机构通过第二导料管与送料机构连接；所述的接料机构包括两块上下平行设置的固定接料板以及设置在两块固定接料板之间的左右活动接料板，上层所述的固定接料板上开设有与第一导料管配合的通孔；还包括有负压检测器，下层所述的固定接料板上开设有与负压检测器连接的通孔；所述的左右活动接料板配合有相应的伺服电机，在该左右活动接料板上还设置有与上层所述的固定接料板上的通孔和下层所述的固定接料板上的通孔配合的通孔；所述的第一气缸、伺服电机以及负压检测器均与PLC控制器连接。

为了方便钢球的同步下落，下层所述的固定接料板的右侧并接有前后活动接料板且配合有控制其前后活动的第二气缸，该第二气缸与PLC控制器连接；在所述的前后活动接料板上设置有出料孔，该出料孔通过第二导料管与送料机构连接。

为了减小钢球与第二导料管管壁的阻力，方便钢球下落，上层所述的固定接料板上设置有吹气孔，该吹气孔的位置与出料孔的位置对应，且通过气管连接有相应的吹气设备，该吹气设备与PLC控制器连接。

为了方便钢球的输送，所述的送料机构包括两块上下平行设置的固定送料板，在该两块固定送料板之间设置有左右活动送料板，在上层所述的固定送料板上和左右活动送料板上均设置有通孔；所述的第二导料管与上层所述的固定送料板的通孔连接。

为了方便控制，所述的左右活动送料板配合有控制其左右移动的第三气缸，该第三气缸与PLC控制器连接。

为了减小钢球的碰撞损伤，所述的固定接料板上的通孔、左右活动接料板上的通孔、固定送料板上的通孔以及左右活动送料板上的通孔均为圆形。

为了方便钢球的输送，减小卡滞概率，所述的第一导料管和第二导料管均采用钢丝塑料软管。

进一步的，所述的固定接料板采用不锈钢材料制作而成。

进一步的，所述的固定接料板的厚度为4cm。

进一步的，所述的钢球料仓的出料口为锥形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的滑轨钢球自动装配机构，通过落料机构、接料机构、送料机构以及PLC控制器等的配合，能够方便快速地进行滑轨钢球的装配，提高装配效率，而且还大大地减小了劳动强度，还具有结构简单、使用方便的特点。由于下层所述的固定接料板的右侧并接有前后活动接料板且配合有控制其前后活动的第二气缸，该第二气缸与PLC控制器连接；在所述的前后活动接料板上设置有出料孔，该出料孔通过第二导料管与送料机构连接，方便了钢球的同步下落，避免了钢球仅从一个第二导料管下落。由于上层所述的固定接料板上设置有吹气孔，该吹气孔的位置与出料孔的位置对应，且通过气管连接有相应的吹气设备，该吹气设备与PLC控制器连接，减小了钢球下落时与第二导料管管壁的阻力，方便了钢球下落。由于所述的送料机构包括两块上下平行设置的固定送料板，在该两块固定送料板之间设置有左右活动送料板，在上层所述的固定送料板上和左右活动送料板上均设置有通孔；所述的第二导料管与上层所述的固定送料板的通孔连接，方便了钢球的输送。由于所述的左右活动送料板配合有控制其左右移动的第三气缸，该第三气缸与PLC控制器连接，方便了控制，提高了装配效率。由于所述的固定接料板上的通孔、左右活动接料板上的通孔、固定送料板上的通孔以及左右活动送料板上的通孔均为圆形，减小了钢球的碰撞损伤，方面了钢球的输送。由于所述的第一导料管和第二导料管均采用钢丝塑料软管，方便了钢球的输送，减小卡滞概率，即便发生卡滞情况，也可以及时敲击钢丝塑料软管进行疏通。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的滑轨钢球自动装配机构的结构示意图；

图中1—钢球料仓；2—落料板；3—第一气缸；4—第一导料管；5—固定接料板；6—伺服电机；7—负压检测器；8—弹性橡胶套；9—固定送料板；10—左右活动送料板；11—第二导料管；12—第二气缸；13—气管；14—吹气设备；15—左右活动接料板；16—前后活动接料板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一面分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型的滑轨钢球自动装配机构，包括依次设置的落料机构、接料机构以及送料机构，还包括有PLC控制器，所述的落料机构、接料机构以及送料机构均与PLC控制器连接；所述的落料机构包括多个钢球料仓1，每个钢球料仓1的底部配合有相应的落料板2以及控制落料板2左右运动的第一气缸3；所述的落料板2上的落料口通过第一导料管4与接料机构连接，该接料机构通过第二导料管11与送料机构连接；所述的接料机构包括两块上下平行设置的固定接料板5以及设置在两块固定接料板5之间的左右活动接料板15，上层所述的固定接料板5上开设有与第一导料管4配合的通孔；还包括有负压检测器7，下层所述的固定接料板5上开设有与负压检测器7连接的通孔；所述的左右活动接料板15配合有相应的伺服电机6，在该左右活动接料板15上还设置有与上层所述的固定接料板5上的通孔和下层所述的固定接料板5上的通孔配合的通孔；所述的第一气缸3、伺服电机6以及负压检测器7均与PLC控制器连接。本实用新型的滑轨钢球自动装配机构，通过落料机构、接料机构、送料机构以及PLC控制器等的配合，能够方便快速地进行滑轨钢球的装配，提高装配效率，而且还大大地减小了劳动强度，还具有结构简单、使用方便的特点。使用时，每个钢球料仓1存贮相同型号或者不同型号的钢球，当需要钢球时，PLC控制器控制第一气缸3动作，带动落料板2运动，是的落料板2的落料口与钢球料仓1的出料口位置对应，从而使得钢球下落到接料机构；接料机构上的负压检测器7检测接到钢球后，PLC控制器控制伺服电机6动作，带动左右活动接料板15动作，将钢球输送到送料机构；送料机构接收到钢球后传送至下一工序进行滑轨钢球的装配。

作为优选的，下层所述的固定接料板5的右侧并接有前后活动接料板16且配合有控制其前后活动的第二气缸12，该第二气缸12与PLC控制器连接；在所述的前后活动接料板16上设置有出料孔，该出料孔通过第二导料管11与送料机构连接，方便了钢球的同步下落，避免了钢球仅从一个第二导料管11下落。若未设置前后活动接料板16，则当左右活动接料板15将钢球送到右侧时候，可能钢球会依次全部从第一个洞口下落到送料机构，这样使得转配相当不方便，因此一般需要设置前后活动接料板16，当左右活动接料板15将钢球送到右侧时，前后活动接料板16移动，使得前后活动接料板16上的出料孔与左右活动接料板15上的通孔配合，让钢球一一对应地下落。

作为优选的，上层所述的固定接料板5上设置有吹气孔，该吹气孔的位置与出料孔的位置对应，且通过气管13连接有相应的吹气设备14，该吹气设备14与PLC控制器连接，减小了钢球下落时与第二导料管11管壁的阻力，减小了卡滞情况的出现，方便了钢球下落。

作为优选的，所述的送料机构包括两块上下平行设置的固定送料板9，在该两块固定送料板9之间设置有左右活动送料板10，在上层所述的固定送料板9上和左右活动送料板10上均设置有通孔；所述的第二导料管11与上层所述的固定送料板9的通孔连接，每个钢球与相应的通孔对应，方便了钢球的输送。

作为优选的，所述的左右活动送料板10配合有控制其左右移动的第三气缸8，该第三气缸8与PLC控制器连接。由于所述的左右活动送料板配合有控制其左右移动的第三气缸8，该第三气缸8与PLC控制器连接，方便了控制，提高了装配效率。

作为优选的，所述的固定接料板5上的通孔、左右活动接料板15上的通孔、固定送料板9上的通孔以及左右活动送料板10上的通孔均为圆形，减小了钢球的碰撞损伤，方面了钢球的输送。

所述的第一导料管4和第二导料管11可以采用塑料材质或者金属材质的硬管，但是当钢球在管中卡滞时，疏通相当不方便，但是使用软管由于软管容易变形，管壁容易与钢球接触，也容易出现卡滞，因此作为优选的方式是所述的第一导料管4和第二导料管11均采用钢丝塑料软管，兼有软管的特性又兼有硬管的特性，方便了钢球的输送，减小卡滞概率，即便发生卡滞情况，也可以及时敲击钢丝塑料软管进行疏通。

作为优选的，所述的固定接料板5采用不锈钢材料制作而成。

作为优选的，所述的固定接料板5的厚度为4cm。

作为优选的，所述的钢球料仓1的出料口为锥形，能够方便钢球的下落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：包括依次设置的落料机构、接料机构以及送料机构，还包括有PLC控制器，所述的落料机构、接料机构以及送料机构均与PLC控制器连接；所述的落料机构包括多个钢球料仓(1)，每个钢球料仓(1)的底部配合有相应的落料板(2)以及控制落料板(2)左右运动的第一气缸(3)；所述的落料板(2)上的落料口通过第一导料管(4)与接料机构连接，该接料机构通过第二导料管(11)与送料机构连接；所述的接料机构包括两块上下平行设置的固定接料板(5)以及设置在两块固定接料板(5)之间的左右活动接料板(15)，上层所述的固定接料板(5)上开设有与第一导料管(4)配合的通孔；还包括有负压检测器(7)，下层所述的固定接料板(5)上开设有与负压检测器(7)连接的通孔；所述的左右活动接料板(15)配合有相应的伺服电机(6)，在该左右活动接料板(15)上还设置有与上层所述的固定接料板(5)上的通孔和下层所述的固定接料板(5)上的通孔配合的通孔；所述的第一气缸(3)、伺服电机(6)以及负压检测器(7)均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：下层所述的固定接料板(5)的右侧并接有前后活动接料板(16)且配合有控制其前后活动的第二气缸(12)，该第二气缸(12)与PLC控制器连接；在所述的前后活动接料板(16)上设置有出料孔，该出料孔通过第二导料管(11)与送料机构连接。

3.根据权利要求2所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：上层所述的固定接料板(5)上设置有吹气孔，该吹气孔的位置与出料孔的位置对应，且通过气管(13)连接有相应的吹气设备(14)，该吹气设备(14)与PLC控制器连接。

4.根据权利要求3所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的送料机构包括两块上下平行设置的固定送料板(9)，在该两块固定送料板(9) 之间设置有左右活动送料板(10)，在上层所述的固定送料板(9)上和左右活动送料板(10)上均设置有通孔；所述的第二导料管(11)与上层所述的固定送料板(9)的通孔连接。

5.根据权利要求4所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的左右活动送料板(10)配合有控制其左右移动的第三气缸(8)，该第三气缸(8)与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的固定接料板(5)上的通孔、左右活动接料板(15)上的通孔、固定送料板(9)上的通孔以及左右活动送料板(10)上的通孔均为圆形。

7.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的第一导料管(4)和第二导料管(11)均采用钢丝塑料软管。

8.根据权利要求1所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的固定接料板(5)采用不锈钢材料制作而成。

9.根据权利要求8所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的固定接料板(5)的厚度为4cm。

10.根据权利要求1所述的滑轨钢球自动装配机构，其特征在于：所述的钢球料仓(1)的出料口为锥形。