CN108820831A - 自动分球排球装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动分球排球装置，包括复数个球桶单元、第一切料分料单元、复数个钢球过渡单元、第二切料分料单元，每个球桶单元中各自填充一种尺寸的钢球，每个球桶单元上各自设置有一套连续排球机构，连续排球机构将对应球桶单元中的钢球输出至第一切料分料单元，第一切料分料单元的输出端分别连接至每个钢球过渡单元，钢球过渡单元的输出端连接至第二切料分料单元；本发明自动分球排球装置结构紧凑、性能较佳，可以自动控制钢球尺寸和数目并快速分料的自动分球排球装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分球排球装置。
背景技术
基于目前汽车行业的快速发展，汽车座椅滑轨作为座椅的关键部件，起到座椅的调节、固定和锁止动能。座椅滑轨的滑动力大小、滑动是否顺畅稳定、结构是否合理安全、能否提高生产效率、降低制造成本，是汽车制造领域的工程技术人员关注的重点之一。汽车座椅上的滑轨部件是汽车座椅的关键部件之一，滑轨主要由内轨、外轨、保持架、解锁机构、上下轨安装支架等部件组成，而保持架根据滑轨的结构不同由若干个大小不同的钢球或钢柱组合而成。由于汽车工业的快速发展，汽车零部件供应商开发了该种保持架，使得座椅滑轨移动更顺畅，噪音更小。
参见附图1和附图2所示，一副滑轨需要两个这样结构的保持架，每个保持架上分为上球道和下球道，上球道和下球道上具有球窝，球窝中安装有钢球，上球道6个或7个钢球直径大小一样，下球道7个钢球直径大小一样，也就是说不同产品，上球道钢球直径或下球道钢球直径和数目可能会不一样，而大小钢球是一袋一袋来料，要求机构需满足每次排球26个或28个，满足2个保持架的钢球使用量，然后同时实现钢球直径大小任意选择是需要解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种可以自动控制钢球尺寸和数目并快速分料的自动分球排球装置。
为了实现以上目的，本发明提供了一种自动分球排球装置，包括复数个球桶单元、第一切料分料单元、复数个钢球过渡单元、第二切料分料单元，每个球桶单元中各自填充一种尺寸的钢球，每个球桶单元上各自设置有一套连续排球机构，所述的连续排球机构将对应球桶单元中的钢球输出至第一切料分料单元，所述的第一切料分料单元的输出端分别连接至每个钢球过渡单元，所述的钢球过渡单元的输出端连接至第二切料分料单元；其中，每个所述的连续排球机构包括复数个纵向平行设置的第一排球管，每个所述的第一排球管的上部可移动的套设第二排球管，每个所述的第二排球管的顶端可移动的穿设在球桶单元的内部，每个所述的第一排球管的下部连接有储料管，各个所述的第二排球管连接于驱动板，所述的驱动板连接于驱动气缸的输出端，所述的驱动气缸带动驱动板往复运动以使钢球从球桶单元通过第二排球管流入至第一排球管后排序至每个储料管中。
作为本发明进一步的改进，所述的第一切料分料单元包括第一过渡板、第二过渡板、设置在第一过渡板和第二过渡板之间的主切料板、用于驱动主切料板沿X方向运动的主驱动气缸，所述的第一过渡板上沿X方向设置有复数个第一通道，所述的第二过渡板上沿X方向设置有复数个第二通道，所述的第一通道与储料管相连接，所述的第一通道和第二通道相互间隔交错设置，所述的主切料板上沿X方向设置有复数个主孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的主切料板的主孔与所述的第一过渡板的第一通道一一对应，在切料状态，所述的主驱动气缸带动所述的主切料板沿X方向移动，所述的主切料板的主孔与所述的第二过渡板的第二通道一一对应。
作为本发明进一步的改进，所述的第一切料分料单元还包括设置在第一过渡板和第二过渡板之间的辅助切料板、用于驱动所述的辅助切料板沿Y方向运动的辅助驱动气缸，所述的第一过渡板上沿Y方向设置有至少一个第三通道，所述的第二过渡板上沿Y方向设置有至少一个第四通道，所述的第三通道与储料管相连接，所述的第三通道和第四通道相互间隔交错设置，所述的辅助切料板上沿Y方向设置有至少一个次孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的辅助切料板的次孔与所述的第一过渡板的第三通道一一对应，在切料状态，所述的辅助驱动气缸带动所述的辅助切料板沿Y方向移动，所述的辅助切料板的次孔与所述的第二过渡板的第四通道一一对应。
作为本发明进一步的改进，所述的第一切料分料单元还包括设置在第一过渡板和第二过渡板之间的辅助切料板、用于驱动所述的辅助切料板沿Y方向运动的辅助驱动气缸，所述的第一过渡板上沿Y方向设置有一个第三通道，所述的第二过渡板上沿Y方向设置有一个第四通道，所述的第三通道与储料管相连接，所述的第三通道和第四通道相互间隔交错设置，所述的第四通道与所述的第二通道位于同一条直线上，所述的辅助切料板上沿Y方向设置有一个次孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的辅助切料板的次孔与所述的第一过渡板的第三通道一一对应，在切料状态，所述的辅助驱动气缸带动所述的辅助切料板沿Y方向移动，所述的辅助切料板的次孔与所述的第二过渡板的第四通道一一对应。
作为本发明进一步的改进，所述的第二切料分料单元包括第三过渡板、沿Y方向可移动的设置在所述的第三过渡板下方的储料板、沿X方向可移动的设置在所述的储料板下方的排料板、用于驱动所述的储料板的Y气缸、用于驱动所述的排料板的X气缸；其中，所述的第三过渡板上沿X方向设置有复数个第五通道，所述的排料板上前后设置有两排第六通道，每排第六通道均沿X方向分布，所述的储料板上前后设置有两排储料孔，每排储料孔均沿X方向分布，所述的第五通道与所述的钢球过渡单元相连，所述的排料板上的第六通道与所述的储料板上的储料孔交错设置，所述的第二切料分料单元具有第一储料状态、第二储料状态和切料状态，在第一储料状态下，所述的储料板上的一排储料孔与所述的第三过渡板的第五通道一一对应，在第二储料状态下，所述的Y气缸带动所述的储料板沿Y方向移动，所述的储料板上的另一排储料孔与所述的第三过渡板的第五通道一一对应，在切料状态，所述的X气缸带动所述的排料板沿X方向移动，所述的排料板上的第六通道与所述的储料板上的储料孔一一对应。
作为本发明进一步的改进，所述的第三过渡板下方设置有滑轨，所述的储料板沿Y方向可移动的设置在所述的第三过渡板的下方。
作为本发明进一步的改进，包括一安装架，所述的钢球过渡单元设置在安装架的上方，所述的第二切料分料单元设置在安装架的下方。
作为本发明进一步的改进，所述的钢球过渡单元具有多个输入口和一个输出口，所述的输出口与各个输入口均连通，每个钢球过渡单元的一个输入口连接于一个球桶单元的一个储料管。
作为本发明进一步的改进，所述的第一切料分料单元还包括第一气路系统，所述的第一气路系统将所述的主切料板的主孔中的钢球吹至所述的第二过渡板的第二通道中、将所述的辅助切料板的次孔中的钢球吹至所述的第二过渡板的第四通道中。
作为本发明进一步的改进，所述的第二切料分料单元还包括第二气路系统，所述的第二气路系统将所述的排料板上的第六通道中的钢球吹出。
本发明自动分球排球装置结构紧凑、性能较佳，可以自动控制钢球尺寸和数目并快速分料的自动分球排球装置。
附图说明
附图1和附图2描述了两种结构的保持架结构；
附图3为根据本发明的自动分球排球装置的立体图；
附图4描述了根据本发明的自动分球排球装置的球桶单元和连续排球机构的侧视图；
附图5至附图7描述了根据本发明的自动分球排球装置的球桶单元和连续排球机构的剖视图；
附图8为根据本发明的自动分球排球装置的连续排球机构的结构图；
附图9为根据本发明的自动分球排球装置的钢球过渡单元和第二切料分料单元的立体图；
附图10为根据本发明的自动分球排球装置的第二切料分料单元的侧视图；
附图11和附图12为根据本发明的自动分球排球装置的第二切料分料单元的X向的剖视图；
附图13和附图14为根据本发明的自动分球排球装置的第二切料分料单元的Y向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图3所示，附图3为根据本发明的自动分球排球装置的立体图。本发明的自动分球排球装置包括复数个球桶单元1、第一切料分料单元2、复数个钢球过渡单元3、第二切料分料单元4，每个球桶单元1中各自填充一种尺寸的钢球，本实施例中共设计有10个球桶单元，每并排的2个球桶单元中的钢球直径大小一样，钢球直径大小有4.8mm、4.9mm、5.0mm、5.1mm、5.25mm五种。每个球桶单元1上各自设置有一套连续排球机构5，通过连续排球机构5的上下运动将对应球桶单元1中的钢球输出至第一切料分料单元2，第一切料分料单元2每运动1次分出6个或7个钢球，然后通过钢球过渡单元3排球至第二切料分料单元4，最后通过第二切料分料单元4的X方向与Y方向的水平切料实现同时排球26个或28个。本发明自动分球排球装置结构紧凑、性能较佳，可以自动控制钢球尺寸和数目并快速分料的自动分球排球装置。
参见附图4至附图8所示，附图4描述了根据本发明的自动分球排球装置的球桶单元和连续排球机构的侧视图，附图5至附图7描述了根据本发明的自动分球排球装置的球桶单元和连续排球机构的剖视图，附图8为根据本发明的自动分球排球装置的连续排球机构的结构图。每个连续排球机构5包括复数个纵向平行设置的第一排球管6，每个第一排球管6的上部可移动的套设第二排球管7，每个第二排球管7的顶端可移动的穿设在球桶单元1的内部，每个第一排球管6的下部连接有储料管8，各个第二排球管7连接于驱动板9，驱动板9连接于驱动气缸10的输出端，结合附图5和附图6，驱动气缸10带动驱动板9往复运动以使钢球从球桶单元1通过第二排球7管流入至第一排球管6后排序至每个储料管8中。
结合附图6和附图7所示，第一切料分料单元2包括第一过渡板11、第二过渡板12、设置在第一过渡板11和第二过渡板12之间的主切料板13、用于驱动主切料板13沿X方向运动的主驱动气缸14，第一过渡板11上沿X方向设置有复数个第一通道15，第二过渡板12上沿X方向设置有复数个第二通道16，第一通道15与储料管8相连接，第一通道15和第二通道16相互间隔交错设置，主切料板13上沿X方向设置有复数个主孔17，每个主孔17可以刚好容纳1个钢球。第一切料分料单元2具有储料状态和切料状态，在储料状态下，主切料板13的主孔17与第一过渡板11的第一通道15一一对应，在切料状态，主驱动气缸14带动主切料13板沿X方向移动，主切料板13的主孔17与第二过渡板12的第二通道16一一对应。
第一切料分料单元2还包括设置在第一过渡板11和第二过渡板12之间的辅助切料板18、用于驱动辅助切料板18沿Y方向运动的辅助驱动气缸19，第一过渡板11上沿Y方向设置有一个第三通道20，第二过渡板12上沿Y方向设置有一个第四通道（位于图中次孔21的正下方），第三通道20与储料管8相连接，第三通道20和第四通道相互间隔交错设置，第四通道与第二通道16位于同一条直线上，辅助切料板18上沿Y方向设置有一个次孔21，每个次孔21可以刚好容纳1个钢球。第一切料分料单元2具有储料状态和切料状态，在储料状态下，辅助切料板18的次孔21与第一过渡板11的第三通道20一一对应，在切料状态，辅助驱动气缸19带动辅助切料板18沿Y方向移动，辅助切料板18会带着1个钢球一起运动，直至辅助切料板18的次孔21与第二过渡板12的第四通道16一一对应。
通过单独控制主驱动气缸14和辅助驱动气缸19，以及不同球桶单元1上的连续排球机构5，可实现上球道钢球和下球道钢球数量和直径大小不同的选择。如果对应于上球道，则可控制主驱动气缸14和辅助驱动气缸19同时运动或者单独运动，从而第一切料分料单元2每运动1次排出6个或7个直径大小一样的钢球，如果对应于下球道，则可控制主驱动气缸14和辅助驱动气缸19单独运动，从而第一切料分料单元2每运动1次排出7个直径大小一样的钢球。
另外，第一切料分料单元2还包括第一气路系统，第一气路系统将主切料板13的主孔17中的钢球吹至第二过渡板12的第二通道16中、将辅助切料板18的次孔21中的钢球吹至第二过渡板的第四通道中。
参见附图9至附图14所示，附图9为根据本发明的自动分球排球装置的钢球过渡单元和第二切料分料单元的立体图，附图10为根据本发明的自动分球排球装置的第二切料分料单元的侧视图，附图11和附图12为根据本发明的自动分球排球装置的第二切料分料单元的X向的剖视图，附图13和附图14为根据本发明的自动分球排球装置的第二切料分料单元的Y向的剖视图。
钢球过渡单元3设置在安装架22的上方，第二切料分料单元4设置在安装架22的下方。钢球过渡单元3装置共2组每组7个，每个钢球过渡单元3具有5个输入口23和1个输出口24，输出口24与各个输入口23均连通，每个钢球过渡单元3的一个输入口23连接于一个球桶单元1的一个储料管8。通过钢球过渡单元3将10个不同直径的球桶单元1连接，起到一个承上启下的作用，这样就完美实现了机构不同钢球直径的任意选择。
第二切料分料单元4包括第三过渡板25、沿Y方向可移动的设置在第三过渡板25下方的储料板26、沿X方向可移动的设置在储料板26下方的排料板27、用于驱动储料板26的Y气缸28、用于驱动排料板27的X气缸29，第三过渡板25下方设置有滑轨30，储料板26沿Y方向可移动的设置在第三过渡板25的下方。
第三过渡板25上沿X方向设置有复数个第五通道31，排料板27上前后设置有两排第六通道32，每排第六通道32均沿X方向分布，储料板26上前后设置有两排储料孔33，每排储料孔33均沿X方向分布，第五通道31与钢球过渡单元3的出口24相连，排料板27上的第六通道32与储料板26上的储料孔33交错设置。
第二切料分料单元4具有第一储料状态、第二储料状态和切料状态，在第一储料状态下，储料板26上的一排储料孔33与第三过渡板25的第五通道31一一对应，第一切料分料单元2运动1次会将6个或7个钢球通过钢球过渡单元3流入储料板26中；在第二储料状态下，Y气缸28带动储料板26沿Y方向移动，储料板26上的另一排储料孔33与第三过渡板25的第五通道31一一对应，第一切料分料单元2运动1次再将6个或7个钢球通过钢球过渡单元3流入储料板26中，这样储料板26就储存12个或14个钢球；在切料状态，X气缸29带动排料板27沿X方向移动，排料板27上的第六通道32与储料板33上的储料孔33一一对应。另外，第二切料分料单元4还包括第二气路系统，第二气路系统将排料板27上的第六通道中的钢球吹出排料至下一工序，这样就实现了机构需求的每次排球26个或28个。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动分球排球装置，其特征在于：包括复数个球桶单元、第一切料分料单元、复数个钢球过渡单元、第二切料分料单元，每个球桶单元中各自填充一种尺寸的钢球，每个球桶单元上各自设置有一套连续排球机构，所述的连续排球机构将对应球桶单元中的钢球输出至第一切料分料单元，所述的第一切料分料单元的输出端分别连接至每个钢球过渡单元，所述的钢球过渡单元的输出端连接至第二切料分料单元；其中，每个所述的连续排球机构包括复数个纵向平行设置的第一排球管，每个所述的第一排球管的上部可移动的套设第二排球管，每个所述的第二排球管的顶端可移动的穿设在球桶单元的内部，每个所述的第一排球管的下部连接有储料管，各个所述的第二排球管连接于驱动板，所述的驱动板连接于驱动气缸的输出端，所述的驱动气缸带动驱动板往复运动以使钢球从球桶单元通过第二排球管流入至第一排球管后排序至每个储料管中。
2.根据权利要求1所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元包括第一过渡板、第二过渡板、设置在第一过渡板和第二过渡板之间的主切料板、用于驱动主切料板沿X方向运动的主驱动气缸，所述的第一过渡板上沿X方向设置有复数个第一通道，所述的第二过渡板上沿X方向设置有复数个第二通道，所述的第一通道与储料管相连接，所述的第一通道和第二通道相互间隔交错设置，所述的主切料板上沿X方向设置有复数个主孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的主切料板的主孔与所述的第一过渡板的第一通道一一对应，在切料状态，所述的主驱动气缸带动所述的主切料板沿X方向移动，所述的主切料板的主孔与所述的第二过渡板的第二通道一一对应。
3.根据权利要求2所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元还包括设置在第一过渡板和第二过渡板之间的辅助切料板、用于驱动所述的辅助切料板沿Y方向运动的辅助驱动气缸，所述的第一过渡板上沿Y方向设置有至少一个第三通道，所述的第二过渡板上沿Y方向设置有至少一个第四通道，所述的第三通道与储料管相连接，所述的第三通道和第四通道相互间隔交错设置，所述的辅助切料板上沿Y方向设置有至少一个次孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的辅助切料板的次孔与所述的第一过渡板的第三通道一一对应，在切料状态，所述的辅助驱动气缸带动所述的辅助切料板沿Y方向移动，所述的辅助切料板的次孔与所述的第二过渡板的第四通道一一对应。
4.根据权利要求2所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元还包括设置在第一过渡板和第二过渡板之间的辅助切料板、用于驱动所述的辅助切料板沿Y方向运动的辅助驱动气缸，所述的第一过渡板上沿Y方向设置有一个第三通道，所述的第二过渡板上沿Y方向设置有一个第四通道，所述的第三通道与储料管相连接，所述的第三通道和第四通道相互间隔交错设置，所述的第四通道与所述的第二通道位于同一条直线上，所述的辅助切料板上沿Y方向设置有一个次孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的辅助切料板的次孔与所述的第一过渡板的第三通道一一对应，在切料状态，所述的辅助驱动气缸带动所述的辅助切料板沿Y方向移动，所述的辅助切料板的次孔与所述的第二过渡板的第四通道一一对应。
5.根据权利要求1所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第二切料分料单元包括第三过渡板、沿Y方向可移动的设置在所述的第三过渡板下方的储料板、沿X方向可移动的设置在所述的储料板下方的排料板、用于驱动所述的储料板的Y气缸、用于驱动所述的排料板的X气缸；其中，所述的第三过渡板上沿X方向设置有复数个第五通道，所述的排料板上前后设置有两排第六通道，每排第六通道均沿X方向分布，所述的储料板上前后设置有两排储料孔，每排储料孔均沿X方向分布，所述的第五通道与所述的钢球过渡单元相连，所述的排料板上的第六通道与所述的储料板上的储料孔交错设置，所述的第二切料分料单元具有第一储料状态、第二储料状态和切料状态，在第一储料状态下，所述的储料板上的一排储料孔与所述的第三过渡板的第五通道一一对应，在第二储料状态下，所述的Y气缸带动所述的储料板沿Y方向移动，所述的储料板上的另一排储料孔与所述的第三过渡板的第五通道一一对应，在切料状态，所述的X气缸带动所述的排料板沿X方向移动，所述的排料板上的第六通道与所述的储料板上的储料孔一一对应。
6.根据权利要求5所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第三过渡板下方设置有滑轨，所述的储料板沿Y方向可移动的设置在所述的第三过渡板的下方。
7.根据权利要求1所述的自动分球排球装置，其特征在于：包括一安装架，所述的钢球过渡单元设置在安装架的上方，所述的第二切料分料单元设置在安装架的下方。
8.根据权利要求1所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的钢球过渡单元具有多个输入口和一个输出口，所述的输出口与各个输入口均连通，每个钢球过渡单元的一个输入口连接于一个球桶单元的一个储料管。
9.根据权利要求3或4所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元还包括第一气路系统，所述的第一气路系统将所述的主切料板的主孔中的钢球吹至所述的第二过渡板的第二通道中、将所述的辅助切料板的次孔中的钢球吹至所述的第二过渡板的第四通道中。
10.根据权利要求5所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第二切料分料单元还包括第二气路系统，所述的第二气路系统将所述的排料板上的第六通道中的钢球吹出。
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