CN103502133A - 循环输送系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统包括两个或更多个井道。一个或多个电梯轿厢位于两个或更多个井道中的第一个中并可移动至两个或更多个井道中的第二井道。该系统还包括一个或多个电梯轿厢转移机构，电梯轿厢转移机构包括可接纳一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢的转移笼和从第一井道延伸至第二井道的一个或多个转移轨。转移笼连接到一个或多个转移轨并且构造成通过转移笼沿着一个或多个转移轨从第一井道到第二井道的移动而转移接纳在转移笼中的电梯轿厢。

Description

循环输送系统
技术领域
[0001] 本文中所公开的主题涉及电梯系统。更具体而言，本主题公开涉及循环电梯系统。背景技术
[0002] 在特别高的建筑物和/或其中存在大量乘客流的建筑物中，利用各种电梯系统解决方案以便减少用于服务该建筑物的电梯系统使用的空间和/或增加穿过系统的电梯轿厢和乘客的流量。在一些系统中，服务于建筑物的较低楼层的第一电梯轿厢沿井道向上行进并停在该轿厢与服务于建筑物的较高楼层的相邻井道中的第二电梯轿厢对齐的地方。要到达较高楼层，乘客通过在并排的轿厢之间行走而从第一轿厢转移到第二轿厢，然后第二轿厢继续沿该相邻井道向上前进。
[0003] 在其它系统中，相邻的井道被利用，其中电梯轿厢在轿厢框架结构中沿井道行进。第一轿厢框架在第一井道中服务于建筑物的较低楼层，并且第二轿厢框架在第二相邻井道中服务于建筑物的较高楼层。要到达建筑物的较高楼层，电梯轿厢在第一轿厢框架和第二轿厢框架之间转移并且沿第二井道继续向上前进。然而，在这样的系统中，虽然轿厢在轿厢框架之间转移，但它不固定到任一井道的导轨。此外，在转移后需要重新连接导轨引发了关于可靠性的担忧。
发明内容
[0004] 电梯系统的实施例包括两个或更多个井道。一个或多个电梯轿厢位于两个或更多个井道中的第一个中并可移动至两个或更多个井道中的第二井道。该系统还包括一个或多个电梯轿厢转移机构，电梯轿厢转移机构包括可接纳一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢的转移笼和从第一井道延伸至第二井道的一个或多个转移轨。转移笼连接到一个或多个转移轨并且被构造成通过转移笼沿着一个或多个转移轨从第一井道到第二井道的移动而转移接纳在转移笼中的电梯轿厢。
[0005] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括将转移笼连接到一个或多个转移轨的一个或多个棍。
[0006] 在另一个实施例中，转移笼附加地或备选地包括可与一个或多个电梯轿厢导向器大致对齐的一个或多个笼轨，一个或多个电梯轿厢导向器位于第一井道中以将一个或多个电梯轿厢导入转移笼中。
[0007] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括位于电梯轿厢处的锁定机构，该锁定机构可与一个或多个笼轨接合以将一个或多个电梯轿厢保持在转移笼中。
[0008] 在另一个实施例中，转移笼附加地或备选地可接纳两个或更多个电梯轿厢。
[0009] 在另一个实施例中，一个或多个电梯轿厢转移机构附加地或备选地位于两个或更多个井道的顶部或底部中的至少一个中。
[0010] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括设置在两个或更多个电梯井道的顶部和底部之间的一个或多个中间电梯轿厢转移机构。[0011] 在另一个实施例中，电梯轿厢转移设备包括:转移笼，其可接纳至少一个电梯轿厢；以及一个或多个转移轨，其从第一电梯系统井道延伸至第二电梯系统井道并且可操作地连接到转移笼。接纳在转移笼中的至少一个电梯轿厢的转移通过转移笼沿着一个或多个转移轨从第一电梯系统井道到第二电梯系统井道的移动来实现。
[0012] 操作电梯系统的方法的实施例包括:使一个或多个电梯轿厢在第一方向上沿着第一井道大致竖直地移动；以及使一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢移动进入与第一井道大致对齐的转移笼中。电梯轿厢和转移笼沿着从第一井道延伸至第二井道的转移轨大致水平地平移。电梯轿厢在第二方向上沿着第二井道大致竖直地移动。
[0013] 在另一个实施例中，使电梯轿厢移动进入与第一井道大致对齐的转移笼附加地或备选地包括使电梯轿厢沿着位于第一井道中的一个或多个电梯轿厢导向器移动以及使电梯轿厢从一个或多个电梯轿厢导向器移动至转移笼的一个或多个转移轨。一个或多个转移轨与一个或多个电梯轿厢导向器大致对齐。
[0014] 在另一个实施例中，该方法附加地或备选地包括通过将锁定机构施加到一个或多个转移轨而将电梯轿厢保持在转移笼中。
[0015] 在另一个实施例中，该方法附加地或备选地包括第一方向与第二方向大致相反。
[0016] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括至少三个井道和设置在所述至少三个井道中的多个电梯轿厢。电梯系统还包括电梯轿厢转移机构，该电梯轿厢转移机构包括:转移笼，其可接纳多个电梯轿厢中的电梯轿厢；以及一个或多个转移轨，其从所述至少三个井道的第一井道延伸至所述至少三个井道的第二井道。转移笼连接到一个或多个转移轨并且被构造成通过转移笼沿着一个或多个转移轨从第一井道到第二井道的移动而转移接纳在转移笼中的多个电梯轿厢中的电梯轿厢。在至少三个井道中的一个或多个井道中的电梯轿厢行进方向是在第一方向上，并且在至少三个井道中的一个或多个井道中的电梯轿厢行进方向是在第二方向上。
[0017] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括第一方向与第二方向大致相反。
[0018] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括在一个或多个外井道中的电梯轿厢在第一方向上行进，并且在一个或多个内井道中的电梯轿厢在第二方向上行进。
[0019] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括在至少三个井道中的电梯轿厢的行进方向是可逆的。
[0020] 在另一个实施例中，电梯系统附加地或备选地包括两个或更多个井道和设置在两个或更多个井道中的一个或多个独立控制的电梯轿厢。两个或更多个侧向转移机构将一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢从两个或更多个井道中的第一井道移动至两个或更多个井道中的第二井道。在两个或更多个井道中的井道中的电梯轿厢的行进方向在该井道中的所有电梯轿厢之间是一致的。
[0021] 根据结合附图的以下描述，这些和其它优点和特征将变得更加显而易见。
附图说明
[0022] 在说明书的结论部分处的权利要求中特别地指明和清楚地要求保护了被视为本发明的主题。根据结合附图获得的以下详细描述，本发明的前述和其它特征和优点将显而易见，在附图中:
图1是电梯系统的实施例的示意图；
图2是用于电梯系统的转移机构的实施例的示意图；
图3a_3e示意性地示出电梯轿厢从第一井道向第二井道的转移；
图4示意性地示出在电梯系统中的电梯轿厢的流量；
图5示意性地示出在电梯系统中的电梯轿厢的流量的另一个实施例；以及 图6示出用于电梯系统的转移机构的另一个实施例。
[0023] 详细描述参照附图以举例的方式解释了本发明的实施例以及优点和特征。
具体实施方式
[0024] 图1中所示为电梯循环系统10的实施例。该实施例的系统10包括两个井道12:构造用于多个电梯轿厢14的向上行进的第一井道12a和构造用于多个电梯轿厢14的向下行进的第二井道12b，电梯轿厢14在该实施例中为具有自带的独立驱动系统的自推进电梯轿厢14。在一些实施例中，在每个井道12中设置不止一个电梯轿厢14，从而允许系统10中增加的乘客流。侧向转移区16位于井道12的每一端处。顶部侧向转移区16a位于井道12的顶部处，并且底部侧向转移区16b位于井道12的底部处。在侧向转移区16处，转移电梯轿厢14被从一个井道12转移到另一个井道12，从而可将其行进方向从向上颠倒为向下或从向下颠倒为向上，从而使多个电梯轿厢14以循环模式行进。例如，如图1中所示，在该实施例中，存在三个电梯轿厢14a、14b和14c。图中示出三个电梯轿厢14，但应当理解，该数量仅仅是示例性的，并且可利用任何选定数量的电梯轿厢14。电梯轿厢14a在井道12a中在电梯轿厢14b之前向上前进，并且已通过顶部侧向转移区16a转移至井道12b的电梯轿厢14c被定位成向下前进，电梯轿厢14a和14b —旦各自到达顶部侧向转移区16a也将向下前进。一旦电梯轿厢14c到达底部侧向转移区16b，电梯轿厢14c将被转移至井道12a并且在电梯轿厢14a和14b之前向上前进。在该实施例中，所有电梯轿厢14都将围绕系统10在顺时针方向上前进，其中电梯轿厢14a始终跟随电梯轿厢14c，电梯轿厢14b始终跟随电梯轿厢14a，并且电梯轿厢14c始终跟随电梯轿厢14b。电梯轿厢14a、14b和14c彼此完全独立，只是没有一个电梯轿厢14能超越另一个电梯轿厢14。
[0025] 现在参看图2，示出了顶部侧向转移区16a。虽然图2中示出了顶部侧向转移区16a，但应当理解，除了其沿井道12的位置之外，底部侧向转移区16b的结构与顶部侧向转移区16a的结构大致相同。转移区16a包括转移笼18，其可侧向移动以将电梯轿厢14从第一井道12a转移至第二井道12b。转移笼18可以是例如一系列结构梁、空间框架或具有合适加强件的膜。转移笼18包括两个竖直的笼轨20，笼轨20在尺寸上类似于用于将电梯轿厢14竖直地引导通过井道12的井道轨22。尽管本文中讨论了使用井道轨22来引导电梯轿厢14，但应当理解，井道轨22的使用仅仅是示例性的，并且可利用引导电梯轿厢14的其它装置。例如，电梯轿厢14可由一组导向轮(未示出)沿着井道12引导。笼轨20被构造成使得当与井道轨22对齐时，电梯轿厢14能在井道轨22和笼轨20之间平稳地移动。当电梯轿厢14移动至笼轨20并进入转移笼18时，轨制动器24或其它锁定机构接合笼轨20以将电梯轿厢14在转移笼18中保持位置。该轨制动器24可以是单独的部件，或者可以是电梯轿厢14的驱动系统的一部分。转移区16a还包括一个或多个转移轨26，其在一些实施例中为大致水平的两个转移轨26。转移笼18例如由一个或多个辊28可移动地附连到转移轨26，以允许转移笼18在转移区16a内从与第一井道12a对齐移动至与第二井道12b对齐，以及从与第二井道12b对齐移动至与第一井道12a对齐。转移笼18由例如附连到转移笼18的机器(未示出)驱动，或者备选地可以是沿转移轨26绳缆驱动的。
[0026] 图3a_3e示出电梯轿厢14经由顶部侧向转移区16a从第一井道12a向第二井道12b的转移。应当理解，大致相同的过程发生，从而将电梯轿厢14从第二井道12b转移至第一井道12a。从图3a开始，电梯轿厢14沿第一井道12a向上前进并且进入转移笼18，使得笼导向器30从井道轨22移动至笼轨20，并且电梯轿厢14在图3b所示位置完全在转移笼18内，并且轨制动器24接合以防止电梯轿厢14的竖直移动。如在图3c中所示，转移笼沿着转移轨26朝第二井道12b大致水平地平移，直到笼轨20与第二井道12b的井道轨22对齐为止，如在图3d中所示。现在参看图3e，轨制动器24脱开，从而允许电梯轿厢14从转移笼18竖直向下移动进入第二井道12b中。
[0027] 虽然转移区16a和16b示出为大致位于井道12a和12b的顶部和底部处，但应当理解，这些位置仅仅是示例性的。除了或代替限定具有所需转移位置和循环模式的电梯系统的转移区16a和16b，转移区16可位于沿井道12的任何所需位置处。例如，可存在沿着井道12的长度定位在转移区16a和16b之间的一个或多个中间转移区16。中间转移区16可用来例如在到达井道12的顶部或底部之前将电梯轿厢14移动至另一个井道12，或者将电梯轿厢14从井道12临时移除以允许另一个电梯轿厢14通过。
[0028]图4中示出了利用三个井道12的备选系统的示例。该构型是有利的，尤其是在其中建筑物中的峰值流量具有主导方向的情况中。例如，在写字楼中，流量在例如8am和9am之间主要是向上，同时流量在例如5pm和6pm之间主要是向下。在图4中所示三井道构型中，外井道12a和12b用来载送向上的流量，而内井道12c用来载送向下的流量。电梯轿厢14在转移区16a和16b处在外井道12a、12b和内井道12c之间转移。在向下峰值流量情况中，或者在主导流量方向为向下的情况中，在三个井道12中的行进方向可以颠倒，如图5中所示。在图5中，外井道12a和12b专用于电梯轿厢14的向下行进，而内井道12c专用于电梯轿厢14的向上行进。在非峰值工作时间期间，井道12中的一个可关闭，使得第三井道12仅在峰值行进期间使用。此外，在非常小的流量期间，可期望仅利用单个井道12。在这些非峰值期间，可通过将电梯轿厢14转移至未使用的井道12中的一个而使其临时退出服务。此外，在其它实施例中，转移笼18可用来将电梯轿厢14从系统10中临时移除至井道以外的停泊区，以便例如维护或更换。这样，可以在电梯轿厢14上进行维护，而不使井道12或整个系统10退出服务。
[0029] 参看图6，在具有三个或更多个井道12的系统10中，可有利的是利用能够同时转移多个电梯轿厢14的转移笼18。例如，具有三个井道12的系统10可包括能够一次转移两个电梯轿厢14的转移笼18。备选地，均能够转移单个电梯轿厢14的多个转移笼18可位于相同的一组转移轨26处以减少转移次数。
[0030] 本文所述转移系统既高效又简单。由于转移笼18大致水平地移动，在整个转移过程中不存在电梯轿厢14和转移笼18的势能变化，因此完成转移所需的功率较低。
[0031] 虽然已结合仅有限数量的实施例详细描述了本发明，但应该容易理解，本发明不限于这样公开的实施例。相反，本发明可修改以包含任何数量此前没有描述的变型、改动、替换或等同布置，但这些布置与本发明的范围相称。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但应当理解，本发明的方面可包括所描述的实施例中的仅一些。因此，本发明不被视为受先前的描述限制，而仅受所附权利要求的范围限制。

Claims (26)

1.一种电梯系统,包括: 两个或更多个井道； 一个或多个电梯轿厢，其设置在所述两个或更多个井道中的第一个中并可移动至所述两个或更多个井道中的第二井道；以及 一个或多个电梯轿厢转移机构，其包括: 转移笼，其可接纳所述一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢；以及 一个或多个转移轨，其从所述第一井道延伸至所述第二井道，连接到所述一个或多个转移轨的所述转移笼构造成通过所述转移笼沿所述一个或多个转移轨从所述第一井道到所述第二井道的移动而转移接纳在所述转移笼中的所述电梯轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括将所述转移笼连接到所述一个或多个转移轨的一个或多个辊。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述转移笼包括可与一个或多个电梯轿厢导向器大致对齐的一个或多个笼轨，所述一个或多个电梯轿厢导向器设置在所述第一井道中以将所述一个或多个电梯轿厢导入所述转移笼中。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，还包括设置在所述电梯轿厢处的锁定机构，所述锁定机构可与所述一个或多个笼轨接合以将所述一个或多个电梯轿厢保持在所述转移笼中。
5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述转移笼可接纳两个或更多个电梯轿厢。
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述一个或多个电梯轿厢转移机构设置在所述两个或更多个井道的顶部或底部中的至少一个中。
7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括设置在所述两个或更多个电梯井道的顶部和底部之间的一个或多个中间电梯轿厢转移机构。
8.—种电梯轿厢转移设备,包括: 转移笼，其可接纳至少一个电梯轿厢；以及 一个或多个转移轨，其从第一电梯系统井道延伸至第二电梯系统井道并且可操作地连接到所述转移笼； 其中，接纳在所述转移笼中的至少一个电梯轿厢的转移通过所述转移笼沿着所述一个或多个转移轨从所述第一电梯系统井道到所述第二电梯系统井道的移动来实现。
9.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，还包括将所述转移笼连接到所述一个或多个转移轨的一个或多个辊。
10.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，所述转移笼包括可与一个或多个电梯轿厢导向器大致对齐的一个或多个笼轨，所述一个或多个电梯轿厢导向器设置在所述第一电梯系统井道中以将所述至少一个电梯轿厢导入所述转移笼中。
11.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，所述转移笼可接纳两个或更多个电梯轿厢。
12.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，所述电梯轿厢转移机构设置在所述第一电梯系统井道或所述第二电梯井道的顶部或底部中的至少一个中。
13.一种操作电梯系统的方法，包括:使一个或多个电梯轿厢在第一方向上沿第一井道大致竖直地移动； 使所述一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢移动进入与所述第一井道大致对齐的转移笼；以及 沿着从所述第一井道延伸至第二井道的转移轨大致水平地平移所述电梯轿厢和转移笼；以及 使所述电梯轿厢在第二方向上沿着所述第二井道大致竖直地移动。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使所述电梯轿厢移动进入与所述第一井道大致对齐的转移笼还包括: 使所述电梯轿厢沿着设置在所述第一井道中的一个或多个电梯轿厢导向器移动；以及 使所述电梯轿厢从所述一个或多个电梯轿厢导向器移动至所述转移笼的一个或多个转移轨，所述一个或多个转移轨与所述一个或多个电梯轿厢导向器大致对齐。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括通过将锁定机构施加到所述一个或多个转移轨而将所述电梯轿厢保持在所述转移笼中。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向大致相反。
17.—种电梯系统,包括: 至少三个井道； 多个电梯轿厢，其设置在所述至少三个井道中；并且 电梯轿厢转移机构包括: 转移笼，其可接纳多个电梯轿厢中的电梯轿厢；以及 一个或多个转移轨，其从所述至少三个井道中的第一井道延伸至所述至少三个井道中的第二井道，连接到所述一个或多个转移轨的所述转移笼构造成通过所述转移笼沿着所述一个或多个转移轨从所述第一井道到所述第二井道的移动而转移接纳在所述转移笼中的所述多个电梯轿厢中的电梯轿厢； 其中，在所述至少三个井道中的一个或多个井道中的电梯轿厢行进方向是在第一方向上，并且在所述至少三个井道中的一个或多个井道中的所述电梯轿厢行进方向是在第二方向上。
18.根据权利要求17所述的电梯系统,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向大致相反。
19.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，在一个或多个外井道中的电梯轿厢沿所述第一方向行进，并且在一个或多个内井道中的电梯轿厢在所述第二方向上行进。
20.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，在所述至少三个井道中的电梯轿厢的行进方向是可逆的。
21.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，所述转移笼包括可与一个或多个电梯轿厢导向器大致对齐的一个或多个笼轨，所述一个或多个电梯轿厢导向器设置在所述至少三个井道中以将所述电梯轿厢导入所述转移笼中。
22.根据权利要求21所述的电梯系统，其特征在于，还包括设置在所述电梯轿厢处的锁定机构，所述锁定机构可与所述一个或多个笼轨接合以将所述电梯轿厢保持在所述转移笼中。
23.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，所述转移笼可接纳两个或更多个电梯轿厢。
24.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯轿厢转移机构设置在所述至少三个井道的顶部或底部中的至少一个中。
25.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，还包括设置在所述至少三个井道的顶部和底部之间的一个或多个中间电梯轿厢转移机构。
26.—种电梯系统,包括: 两个或更多个井道； 一个或多个独立控制的电梯轿厢，其设置在所述两个或更多个井道中；以及两个或更多个侧向转移机构，其用于将所述一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢从所述两个或更多个井道中的第一井道移动至所述两个或更多个井道中的第二井道； 其中，在所述两个或更多个井道中的井道中的电梯轿厢的行进方向在所述井道中的所有电梯轿厢之间是一致 的。
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