CN105945573A - 一种滑轮组件自动装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滑轮组件自动装配系统，包括安装架，在安装架上分别设有钣金件供料装置、塑胶底件供料装置和输送线，在安装架上设有将钣金件供料装置、塑胶底件供料装置中的塑胶底件和钣金件移动到输送线的机械手，在安装架上还相应设有可将螺母安装到塑胶底件和将螺钉安装到塑胶底件以及将滑轮安装到塑胶底件的自动装配螺母装置、自动装配螺钉装置、自动装滑轮装置，在安装架上还设有将塑胶底件装配到钣金件中的滑轮组件自动组合装置。本发明具有效果好，效率高等优点。

Description

一种滑轮组件自动装配系统
【技术领域】
本发明是关于一种滑轮组件自动装配系统。
【背景技术】
目前在装配衣柜上的滑轮组件时，其中滑轮组件也叫做趟轮，需要先在塑胶底件安装螺母和螺钉，之后再安装滑轮到塑胶底件中。最后将塑胶底件装配到钣金件中去。现有的做法是，这些只能依靠人工进行放置。
申请人为此研发一滑轮组件自动装配系统。而本案涉及的是该系统。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种效果好，效率高的滑轮组件自动装配系统。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于包括安装架1，在安装架1上分别设有钣金件供料装置2、塑胶底件供料装置3和输送线4，在安装架1上设有将钣金件供料装置2、塑胶底件供料装置3中的塑胶底件5和钣金件9移动到输送线4的机械手11，在安装架1上还相应设有可将螺母安装到塑胶底件5和将螺钉安装到塑胶底件5以及将滑轮安装到塑胶底件5的自动装配螺母装置6、自动装配螺钉装置7、自动装滑轮装置8，在安装架1上还设有将塑胶底件5装配到钣金件9中的滑轮组件自动组合装置10。
如上所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述钣金件供料装置2包括平台21，在平台21上设有可储藏叠加多个钣金件9的导架23，在导架23的底部设有可将置于导架23内最底部钣金件9顶出外面的顶出机构24，在平台21上还设有可将置于导架23内倒数第二个钣金件托住从而使最底部的钣金件顺利顶出的托住机构26；所述顶出机构24包括有设在平台21下表面的导轨241，在导轨241上设有滑块242，在滑块242上连接有可将钣金件9顶出面的推块243，在平台21上设有顶出气缸244，顶出气缸244的气缸杆连接到滑块242上；所述托住机构26包括有设在平台21上的张缩气缸261，在张缩气缸261的左右两边均设有托臂262，两边的托臂262在张缩气缸261的带动下张开或收合并可托住钣金件或放下钣金件，在平台21上还设有抬升气缸263；在导架23下部设有可让托臂262通过的通槽27并使得托臂262插入钣金件的缺口28中。
如上所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述自动装配螺母装置6包括支撑平台61，在支撑平台61上设有可放置螺母11的振动筛63和螺母输送通道64，在螺母输送通道64出口处设有一与螺母11相配合的模腔65，在支撑平台61上还设有可推动模腔65移动到装配工位的第一驱动机构66，在支撑平台61上还设有将置于安装工位上的螺母11推到塑胶底件5中的第二驱动机构68；所述模腔65包括有直杆651，在直杆651的一端设有与螺母配合的缺口652；所述第一驱动机构66包括有第一导轨661，在第一导轨661上设有第一滑块662，在支撑平台61上设有第一驱动气缸663，第一驱动气缸663的气缸杆连接到第一滑块662上并驱动第一滑块662滑动，所述的模腔65固定连接在第一滑块662上；所述第二驱动机构68包括有第二导轨681，在第二导轨681设有第二滑块682，在支撑平台61上设有第二驱动气缸683，第二驱动气缸683的气缸杆连接到第二滑块682，在第二滑块682上设有可将置于安装工位上的螺母11推到塑胶底件5中的顶压杆684；在第二滑块682上设有带动顶压杆684在推压下螺母后进行复位的复位弹簧685；在顶压杆684的正下方设有螺母导孔69，所述模腔65来到装配工位时，模腔65的缺口652刚好正对螺母导孔69。
如上所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于自动装配螺钉装置7包括螺钉安装平台71，在螺钉安装平台71上设有气动电批72和可放入螺钉12的批头74，在螺钉安装平台71上设有驱动批头74来回滑动的驱动机构75，所述气动电批72的螺丝批杆76伸入批头74内并拧动螺钉使螺钉拧入塑胶底件5中，此外还包括有可压紧装配工件7的压紧结构78；所述驱动机构75包括有气缸751，所述气缸751的气缸杆连接有滑块752，所述的批头74固定连接在滑块752上并由滑块带动批头74移动；在螺钉安装平台71上设有两个平行的导杆753，所述的滑块752套设在导杆753上并在导杆中滑动，在所述批头74上设有供螺钉12进入的入口741。
如上所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述自动装滑轮装置8包括有滑轮平台81，在滑轮平台81上设有滑轮振动筛82和将滑轮振动筛82内的滑轮13送走的输送导架84，在滑轮平台81上还设有旋转座85，在旋转座85上周边等距设有四个滑轮仓86，在滑轮仓86中设有滑轮83可进入或移出滑轮仓的通道861，在滑轮平台81上设有可将滑轮仓86内的滑轮83推出并压入塑胶底件5的驱动机构88，在滑轮平台81上还设有驱动旋转座85转动的旋转机构89，此外还包括有可压紧塑胶底件5的第二压紧结构810；所述驱动机构88包括有气缸881，所述气缸881的气缸杆连接有推块882，所述推块882可进入通道861中并将滑轮13推出并压入塑胶底件5中；在滑轮平台81上设有两个平行的导杆883，所述的滑块882套设在导杆883上并在导杆中滑动；所述第二压紧结构810包括有第二压紧气缸8101和第二压块8102，第二压紧气缸8101的气缸杆连接到第二压块8102上并驱动压块去压紧置于输送线上的塑胶底件5；所述旋转机构89包括有伺服电机891和与伺服电机连接有传动器892，所述传动器892输出轴连接到旋转座85中心并驱动旋转座85转动。
如上所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述滑轮组件自动组合装置10包括支架101，在支架上设有装配工位，在装配工位上设有可放置塑胶底件5的装配模具107，在支架101上设有可从输送线上提取塑胶底件5到装配模具107的提取输送装置103，在支架101上还设有可压紧钣金件9的第三压紧结构105，在支架1上还设有可将置于装配工位上的塑胶底件5推动并压入钣金件9中的装配驱动结构106；所述提取输送装置103包括有横梁导轨1031，在横梁导轨1031上设有滑块1032，在支架101上设有推动滑块1032移动的移动气缸1033；在滑块1032下部连接有升降气缸1034，在升降气缸1034的气缸杆上连接有可将塑胶底件夹持住的夹紧气缸1035；在滑块1032上还设有升隆导轨1036，在升隆导轨1036上设有升降滑块1037，所述夹紧气缸1035固定在升降滑块1037上，所述升降气缸1034的气缸杆上连接在升降滑块1037上；所述装配驱动结构106包括有设在支架101上的装配气缸1061和装配导轨1062，在装配导轨1062上设有装配滑块1063，在装配滑块1063上设有可将塑胶底件推动并压入钣金件9中的推动块1064，所述装配气缸1061的气缸杆连接到装配滑块1063上；所述第三压紧结构105包括第三压紧气缸1051和第三压块1052，第三压紧气缸1051的气缸杆连接到第三压块1052上并驱动压块去压紧置于输送线上的钣金件9。
如上所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述机械手11包括横向导轨111和横向移动伺服电机115，在横向导轨111上设有横向移动滑块112，横向移动伺服电机115通过丝杆组件与横向移动滑块112连接并驱动横向移动滑块112进行滑动；在横向移动滑块112上设有提取气缸113，提取气缸113的气缸杆上连接有一夹料气缸114。
本发明的有益效果有:
本案采用钣金件供料装置和塑胶底件供料装置，利用机械手分别将塑胶底件和钣金件送到输送线中去，之后利用自动装配螺母装置将螺母安装到塑胶底件；再利用自动装配螺钉装置将螺钉安装到塑胶底件中；再利用自动装滑轮装置将滑轮安装到塑胶底件中；最近利用滑轮组件自动组合装置将装有螺母、螺钉和滑轮的塑胶底件的塑胶底件安装到钣金件。从而实现自动装配，全过程、全自动。
本案取代了人工方式，效率高、效果好、节省成本。
【附图说明】
图1是本发明的立体示意图。
图2、3是钣金件供料装置的立体示意图。
图4是钣金件供料装置和机械手的立体示意图。
图5、6是自动装配螺母装置的立体示意图。
图7是自动装配螺钉装置的立体示意图。
图8是自动装滑轮装置设置在本发明的立体示意图。
图9、10、11、12是自动装滑轮装置的立体示意图。
图13、14是滑轮组件自动组合装置的立体示意图。
图15是塑胶底件的立体示意图。
图16滑轮组件的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：
如图1、2、3、4所示，一种滑轮组件自动装配系统，包括安装架1，在安装架1上分别设有钣金件供料装置2、塑胶底件供料装置3和输送线4，在安装架1上设有将钣金件供料装置2、塑胶底件供料装置3中的塑胶底件5和钣金件9移动到输送线4的机械手11，在安装架1上还相应设有可将螺母安装到塑胶底件5和将螺钉安装到塑胶底件5以及将滑轮安装到塑胶底件5的自动装配螺母装置6、自动装配螺钉装置7、自动装滑轮装置8，在安装架1上还设有将塑胶底件5装配到钣金件9中的滑轮组件自动组合装置10。其工作过程为：采用钣金件供料装置和塑胶底件供料装置，利用机械手分别将塑胶底件和钣金件送到输送线中去，之后利用自动装配螺母装置将螺母安装到塑胶底件；再利用自动装配螺钉装置将螺钉安装到塑胶底件中；再利用自动装滑轮装置将滑轮安装到塑胶底件中；最近利用滑轮组件自动组合装置将装有螺母、螺钉和滑轮的塑胶底件的塑胶底件安装到钣金件。从而实现自动装配，全过程、全自动。
具体来说，如图2、3、4所示，所述钣金件供料装置2包括平台21，在平台21上设有可储藏叠加多个钣金件9的导架23，在导架23的底部设有可将置于导架23内最底部钣金件9顶出外面的顶出机构24，在平台21上还设有可将置于导架23内倒数第二个钣金件托住从而使最底部的钣金件顺利顶出的托住机构26；所述顶出机构24包括有设在平台21下表面的导轨241，在导轨241上设有滑块242，在滑块242上连接有可将钣金件9顶出面的推块243，在平台21上设有顶出气缸244，顶出气缸244的气缸杆连接到滑块242上；所述托住机构26包括有设在平台21上的张缩气缸261，在张缩气缸261的左右两边均设有托臂262，两边的托臂262在张缩气缸261的带动下张开或收合并可托住钣金件或放下钣金件；在平台21上还设有抬升气缸263。在导架23下部设有可让托臂262通过的通槽27并使得托臂262插入钣金件的缺口28中。工作过程如下：当要顶出钣金件时，先启动托住机构26的张缩气缸261，张缩气缸261带动两边的托臂262进行收缩，使托臂262通过的通槽27并使得托臂262插入钣金件的缺口28中，使得托臂262托住倒数第二个上以的全部钣金件。之后将倒数第二个钣金件托住。再利用顶出机构的顶出气缸244带动将推块243将最底部钣金件顶出外面，之后将顶出的钣金件利用机械手11将其送到输送线，完成一个动作。
具体来说，如图4所示，所述机械手11包括横向导轨111和横向移动伺服电机115，在横向导轨111上设有横向移动滑块112，横向移动伺服电机115通过丝杆组件与横向移动滑块112连接并驱动横向移动滑块112进行滑动；在横向移动滑块112上设有提取气缸113，提取气缸113的气缸杆上连接有一夹料气缸114。
需要特别指明的是：而本案中的塑胶底件供料装置3没有详细描述，因为塑胶底件供料装置3的具体结构与钣金件供料装置2的结构类似，并且也配置一个机械手11。从而实现将塑胶底件送到输送线4中。塑胶底件供料装置3在附图中并没描出。
此外，如图5、6所示，所述自动装配螺母装置6包括支撑平台61，在支撑平台61上设有可放置螺母11的振动筛63和螺母输送通道64，在螺母输送通道64出口处设有一与螺母11相配合的模腔65，在支撑平台61上还设有可推动模腔65移动到装配工位的第一驱动机构66，在支撑平台61上还设有将置于安装工位上的螺母11推到塑胶底件5中的第二驱动机构68；所述模腔65包括有直杆651，在直杆651的一端设有与螺母配合的缺口652；所述第一驱动机构66包括有第一导轨661，在第一导轨661上设有第一滑块662，在支撑平台61上设有第一驱动气缸663，第一驱动气缸663的气缸杆连接到第一滑块662上并驱动第一滑块662滑动，所述的模腔65固定连接在第一滑块662上；所述第二驱动机构68包括有第二导轨681，在第二导轨681设有第二滑块682，在支撑平台61上设有第二驱动气缸683，第二驱动气缸683的气缸杆连接到第二滑块682，在第二滑块682上设有可将置于安装工位上的螺母11推到塑胶底件5中的顶压杆684；在第二滑块682上设有带动顶压杆684在推压下螺母后进行复位的复位弹簧685；在顶压杆684的正下方设有螺母导孔69，所述模腔65来到装配工位时，模腔65的缺口652刚好正对螺母导孔69。
其工作过程：通过振动筛63与螺母输送通道64的共同作用下，螺母从螺母输送通道64的出口处中出来一个螺母，而该出来的螺母刚好进入模腔65中。此时第一驱动气缸663启动，带动第一滑块662和模腔65移动，从而将模腔65中的螺母带来到安装工位上。模腔65的缺口652刚好正对螺母导孔69。而此时，第二驱动机构68的第二驱动气缸683启动，带动顶压杆684往下顶压，将螺母从模腔65中顶出，将螺母从模腔65顶出并进入到螺母导孔69，顶压杆684继续往下顶，使螺母落入置于螺母导孔69正下方的装配工件中。
还有，如图7所示，自动装配螺钉装置7包括螺钉安装平台71，在螺钉安装平台71上设有气动电批72和可放入螺钉12的批头74，在螺钉安装平台71上设有驱动批头74来回滑动的驱动机构75，所述气动电批72的螺丝批杆76伸入批头74内并拧动螺钉使螺钉拧入塑胶底件5中，此外还包括有可压紧装配工件7的压紧结构78。所述驱动机构75包括有气缸751，所述气缸751的气缸杆连接有滑块752，所述的批头74固定连接在滑块752上并由滑块带动批头74移动。在螺钉安装平台71上设有两个平行的导杆753，所述的滑块752套设在导杆753上并在导杆中滑动，在所述批头74上设有供螺钉12进入的入口741。
工作过程如下：输送带将塑胶底件5输送到安装位，之后压紧结构8在气缸驱动下压紧塑胶底件5，之后驱动机构75带动批头74移动到位，之后气动电批72动作，气动电批72的螺丝批杆76拧动螺钉，将螺钉拧进塑胶底件5内。
如图8-12所示，所述自动装滑轮装置8包括有滑轮平台81，在滑轮平台81上设有滑轮振动筛82和将滑轮振动筛82内的滑轮13送走的输送导架84，在滑轮平台81上还设有旋转座85，在旋转座85上周边等距设有四个滑轮仓86，在滑轮仓86中设有滑轮83可进入或移出滑轮仓的通道861，在滑轮平台81上设有可将滑轮仓86内的滑轮83推出并压入塑胶底件5的驱动机构88，在滑轮平台81上还设有驱动旋转座85转动的旋转机构89。此外还包括有可压紧塑胶底件5的第二压紧结构810。所述驱动机构88包括有气缸881，所述气缸881的气缸杆连接有推块882，所述推块882可进入通道861中并将滑轮13推出并压入塑胶底件5中。在滑轮平台81上设有两个平行的导杆883，所述的滑块882套设在导杆883上并在导杆中滑动。所述第二压紧结构810包括有第二压紧气缸8101和第二压块8102，第二压紧气缸8101的气缸杆连接到第二压块8102上并驱动压块去压紧置于输送线上的塑胶底件5。所述旋转机构89包括有伺服电机891和与伺服电机连接有传动器892，所述传动器892输出轴连接到旋转座85中心并驱动旋转座85转动。其工作过程如下：采用振动筛和输送导架将滑轮输送到旋转座上的滑轮仓，之后旋转机构驱动旋转座旋转，从而将放置有滑轮的滑轮仓转动到装配位置。之后驱动机构将滑轮推出并压入塑胶底件内的安装位，从而实现自动装配。
如图13、14所示，所述滑轮组件自动组合装置10包括支架101，在支架上设有装配工位，在装配工位上设有可放置塑胶底件5的装配模具107，在支架101上设有可从输送线上提取塑胶底件5到装配模具107的提取输送装置103，在支架101上还设有可压紧钣金件9的第三压紧结构105，在支架1上还设有可将置于装配工位上的塑胶底件5推动并压入钣金件9中的装配驱动结构106。所述提取输送装置103包括有横梁导轨1031，在横梁导轨1031上设有滑块1032，在支架101上设有推动滑块1032移动的移动气缸1033。在滑块1032下部连接有升降气缸1034，在升降气缸1034的气缸杆上连接有可将塑胶底件夹持住的夹紧气缸1035。在滑块1032上还设有升隆导轨1036，在升隆导轨1036上设有升降滑块1037，所述夹紧气缸1035固定在升降滑块1037上，所述升降气缸1034的气缸杆上连接在升降滑块1037上。所述装配驱动结构106包括有设在支架101上的装配气缸1061和装配导轨1062，在装配导轨1062上设有装配滑块1063，在装配滑块1063上设有可将塑胶底件推动并压入钣金件9中的推动块1064，所述装配气缸1061的气缸杆连接到装配滑块1063上。所述第三压紧结构105包括第三压紧气缸1051和第三压块1052，第三压紧气缸1051的气缸杆连接到第三压块1052上并驱动压块去压紧置于输送线上的钣金件9。其过程是：先利用夹紧气缸夹持输送线上的塑胶底件，之后升降气缸1034带动塑胶底件提升，之后移动气缸1033再启动，带动塑胶底件横向移动，使之来到装配模具107上方，之后升降气缸1034再下降，使塑胶底件落入装配模具107中，再松开夹紧气缸1035，之后再退回去即可。
其工作过程为：采用提取输送装置将塑胶底件从输送线上提取到装配模具中，之后压紧结构将钣金件压紧，然后装配驱动结构将塑胶底件从装配模具推出并压入钣金件中去，从而实现自动装配。

Claims (7)

1.一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于包括安装架(1)，在安装架(1)上分别设有钣金件供料装置(2)、塑胶底件供料装置(3)和输送线(4)，在安装架(1)上设有将钣金件供料装置(2)、塑胶底件供料装置(3)中的塑胶底件(5)和钣金件(9)移动到输送线(4)的机械手(11)，在安装架(1)上还相应设有可将螺母安装到塑胶底件(5)和将螺钉安装到塑胶底件(5)以及将滑轮安装到塑胶底件(5)的自动装配螺母装置(6)、自动装配螺钉装置(7)、自动装滑轮装置(8)，在安装架(1)上还设有将塑胶底件(5)装配到钣金件(9)中的滑轮组件自动组合装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述钣金件供料装置(2)包括平台(21)，在平台(21)上设有可储藏叠加多个钣金件(9)的导架(23)，在导架(23)的底部设有可将置于导架(23)内最底部钣金件(9)顶出外面的顶出机构(24)，在平台(21)上还设有可将置于导架(23)内倒数第二个钣金件托住从而使最底部的钣金件顺利顶出的托住机构(26)；所述顶出机构(24)包括有设在平台(21)下表面的导轨(241)，在导轨(241)上设有滑块(242)，在滑块(242)上连接有可将钣金件(9)顶出面的推块(243)，在平台(21)上设有顶出气缸(244)，顶出气缸(244)的气缸杆连接到滑块(242)上；所述托住机构(26)包括有设在平台(21)上的张缩气缸(261)，在张缩气缸(261)的左右两边均设有托臂(262)，两边的托臂(262)在张缩气缸(261)的带动下张开或收合并可托住钣金件或放下钣金件；在导架(23)下部设有可让托臂(262)通过的通槽(27)并使得托臂(262)插入钣金件的缺口(28)中，在平台(21)上还设有抬升气缸(263)。
3.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述自动装配螺母装置(6)包括支撑平台(61)，在支撑平台(61)上设有可放置螺母(11)的振动筛(63)和螺母输送通道(64)，在螺母输送通道(64)出口处设有一与螺母(11)相配合的模腔(65)，在支撑平台(61)上还设有可推动模腔(65)移动到装配工位的第一驱动机构(66)，在支撑平台(61)上还设有将置于安装工位上的螺母(11)推到塑胶底件(5)中的第二驱动机构(68)；所述模腔(65)包括有直杆(651)，在直杆(651)的一端设有与螺母配合的缺口(652)；所述第一驱动机构(66)包括有第一导轨(661)，在第一导轨(661)上设有第一滑块(662)，在支撑平台(61)上设有第一驱动气缸(663)，第一驱动气缸(663)的气缸杆连接到第一滑块(662)上并驱动第一滑块(662)滑动，所述的模腔(65)固定连接在第一滑块(662)上；所述第二驱动机构(68)包括有第二导轨(681)，在第二导轨(681)设有第二滑块(682)，在支撑平台(61)上设有第二驱动气缸(683)，第二驱动气缸(683)的气缸杆连接到第二滑块(682)，在第二滑块(682)上设有可将置于安装工位上的螺母(11)推到塑胶底件(5)中的顶压杆(684)；在第二滑块(682)上设有带动顶压杆(684)在推压下螺母后进行复位的复位弹簧(685)；在顶压杆(684)的正下方设有螺母导孔(69)，所述模腔(65)来到装配工位时，模腔(65)的缺口(652)刚好正对螺母导孔(69)。
4.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于自动装配螺钉装置(7)包括螺钉安装平台(71)，在螺钉安装平台(71)上设有气动电批(72)和可放入螺钉(12)的批头(74)，在螺钉安装平台(71)上设有驱动批头(74)来回滑动的驱动机构(75)，所述气动电批(72)的螺丝批杆(76)伸入批头(74)内并拧动螺钉使螺钉拧入塑胶底件(5)中，此外还包括有可压紧装配工件(7)的压紧结构(78)；所述驱动机构(75)包括有气缸(751)，所述气缸(751)的气缸杆连接有滑块(752)，所述的批头(74)固定连接在滑块(752)上并由滑块带动批头(74)移动；在螺钉安装平台(71)上设有两个平行的导杆(753)，所述的滑块(752)套设在导杆(753)上并在导杆中滑动，在所述批头(74)上设有供螺钉(12)进入的入口(741)。
5.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述自动装滑轮装置(8)包括有滑轮平台(81)，在滑轮平台(81)上设有滑轮振动筛(82)和将滑轮振动筛(82)内的滑轮(13)送走的输送导架(84)，在滑轮平台(81)上还设有旋转座(85)，在旋转座(85)上周边等距设有四个滑轮仓(86)，在滑轮仓(86)中设有滑轮(83)可进入或移出滑轮仓的通道(861)，在滑轮平台(81)上设有可将滑轮仓(86)内的滑轮(83)推出并压入塑胶底件(5)的驱动机构(88)，在滑轮平台(81)上还设有驱动旋转座(85)转动的旋转机构(89)，此外还包括有可压紧塑胶底件(5)的第二压紧结构(810)；所述驱动机构(88)包括有气缸(881)，所述气缸(881)的气缸杆连接有推块(882)，所述推块(882)可进入通道(861)中并将滑轮(13)推出并压入塑胶底件(5)中；在滑轮平台(81)上设有两个平行的导杆(883)，所述的滑块(882)套设在导杆(883)上并在导杆中滑动；所述第二压紧结构(810)包括有第二压紧气缸(8101)和第二压块(8102)，第二压紧气缸(8101)的气缸杆连接到第二压块(8102)上并驱动压块去压紧置于输送线上的塑胶底件(5)；所述旋转机构(89)包括有伺服电机(891)和与伺服电机连接有传动器(892)，所述传动器(892)输出轴连接到旋转座(85)中心并驱动旋转座(85)转动。
6.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述滑轮组件自动组合装置(10)包括支架(101)，在支架上设有装配工位，在装配工位上设有可放置塑胶底件(5)的装配模具(107)，在支架(101)上设有可从输送线上提取塑胶底件(5)到装配模具(107)的提取输送装置(103)，在支架(101)上还设有可压紧钣金件(9)的第三压紧结构(105)，在支架(1)上还设有可将置于装配工位上的塑胶底件(5)推动并压入钣金件(9)中的装配驱动结构(106)；所述提取输送装置(103)包括有横梁导轨(1031)，在横梁导轨(1031)上设有滑块(1032)，在支架(101)上设有推动滑块(1032)移动的移动气缸(1033)；在滑块(1032)下部连接有升降气缸(1034)，在升降气缸(1034)的气缸杆上连接有可将塑胶底件夹持住的夹紧气缸(1035)；在滑块(1032)上还设有升隆导轨(1036)，在升隆导轨(1036)上设有升降滑块(1037)，所述夹紧气缸(1035)固定在升降滑块(1037)上，所述升降气缸(1034)的气缸杆上连接在升降滑块(1037)上；所述装配驱动结构(106)包括有设在支架(101)上的装配气缸(1061)和装配导轨(1062)，在装配导轨(1062)上设有装配滑块(1063)，在装配滑块(1063)上设有可将塑胶底件推动并压入钣金件(9)中的推动块(1064)，所述装配气缸(1061)的气缸杆连接到装配滑块(1063)上；所述第三压紧结构(105)包括第三压紧气缸(1051)和第三压块(1052)，第三压紧气缸(1051)的气缸杆连接到第三压块(1052)上并驱动压块去压紧置于输送线上的钣金件(9)。
7.根据权利要求1所述的一种滑轮组件自动装配系统，其特征在于所述机械手(11)包括横向导轨(111)和横向移动伺服电机(115)，在横向导轨(111)上设有横向移动滑块(112)，横向移动伺服电机(115)通过丝杆组件与横向移动滑块(112)连接并驱动横向移动滑块(112)进行滑动；在横向移动滑块(112)上设有提取气缸(113)，提取气缸(113)的气缸杆上连接有一夹料气缸(114)。
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